CN104852326B - 带电清除异物狼牙机器臂手 - Google Patents
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Abstract
带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合，固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块。本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器臂手，具体地说是一种带电清除异物狼牙机器臂手。
背景技术
电网设备裸露在自然环境中，经常遭受复杂环境、恶劣天气的影响，时常会发生异物悬挂导线引发故障情况，给供电安全造成很大的隐患，影响到人们的正常生活。现有的带电清除异物狼牙机器臂手采用的是爪勾形式，一次只能清理一件异物，大大降低了带电清除异物狼牙机器臂手对异物的清理效率。由于臂手长期暴漏在外部，容易受到雨水的侵蚀，造成腐蚀；臂手为了坚固耐用，一般采用金属材料制成，具有导向性，在带点作业过程中容易联电，造成线路短路。
发明内容
本发明的目的是提供一种带电清除异物狼牙机器臂手，能够解决上述问题。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种带电清除异物狼牙机器臂手，包括支撑杆，支撑杆的顶部安装连接板，连接板的两侧分别安装一个连接杆，连接杆的一端与连接板铰接，连接杆的另一端安装固定杆，固定杆上部安装锯齿板，锯齿板的上部设有数个锯齿，锯齿板与连接杆垂直 ，支撑杆的一侧安装固定架，固定架上安装绝缘绳辊轮，绝缘绳辊轮上的绝缘绳端部安装重锤，固定架的一侧安装电动开关，电动开关与绝缘绳辊轮配合，支撑杆的两侧安装舵机，舵机的推杆与连接杆的中部铰接，支撑杆的一侧安装控制模块，控制模块通过导线连接电动开关和舵机，控制模块通过无线信号连接遥控装置；锯齿板外周涂抹耐腐蚀耐磨损绝缘漆，所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20-30份、月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、高岭土2-5份、云母粉4-10份、伊利石粉5-8份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：
所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂28份、月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土4份、云母粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30-40℃，滴加完毕回流5-7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1-2：3-4：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80-90℃保持1-2小时，得到反应液，将反应液降温至20-30℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7-9后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持0.5-1.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1-2：2-4：10-15；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160-170℃，保持1-3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4-0.5：1：0.4-0.6：0.4-0.5：8-15；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20-30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份加入到反应釜中，升温至40-50℃，开动搅拌机在450-500转/分的速度下搅拌1-2小时，后冷却至20-30℃，得到物料a；
⑤在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土2-5份、云母粉4-10份和伊利石粉5-8份，然后将转速调节至1500-1600转/分搅拌至少30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20-40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度35℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至25℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8.5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：3：12；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至165℃，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.5：0.5：8；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至45℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至25℃，得到物料a；
⑤在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土4份、云母粉6份和伊利石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
所述螺栓的头部安装把手。所述连接杆的另一端安装插接件,插接件上安装固定杆，固定杆的下端与插接件配合。所述固定杆的上端安装固定块，固定块的上部开设固定槽，固定槽内安装连接块，连接块的上部安装锯齿板，锯齿板下部安装丝杆，连接块的顶部开设第一螺孔，丝杆与第一螺孔配合，固定块的一侧开设第二螺孔，第二螺孔与固定槽相通，第二螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部与连接块配合，连接块的下部一侧安装弧形块，固定块的一侧开设弧形槽，弧形槽位于固定槽内侧，弧形块与弧形槽配合。所述支撑杆、连接杆和固定杆均为碳纤维杆。
本发明的优点在于：本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明设有两个相互平行的锯齿板，锯齿板上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板可以同时将多个异物取下。本发明的锯齿板通过螺栓固定在带电清除异物狼牙机器臂手上，使锯齿板可以很方便地从带电清除异物狼牙机器臂手上取下，从而方便对锯齿板上的异物进行清理。本发明的弧形块与弧形槽配合，可以防止连接块与固定块滑脱。本发明的连接杆与连接板铰接可以方便带电清除异物狼牙机器臂手在不使用时折叠存放。本发明的舵机可以控制锯齿板夹取异物。如果异物质量、体积较大，无人机无法直接摘除时本发明的机械臂手可以在遥控装置的操控下开启电动开关，使绝缘绳辊轮上的绝缘绳在重锤的作用下自然下落，从而便于地面工作人员在地面手动拽下异物。本发明的舵机无需其他辅助设备就可以独立驱动连接杆。锯齿板外周涂抹针对本发明专门制作的耐腐蚀耐磨损绝缘漆，能够有效提高锯齿板的耐磨性，并且避免外界环境对锯齿板的腐蚀，同时，在高电压的线路上带电作业时避免高压联电击穿现象的发生，有效提高使用的安全性。本发明的耐腐蚀耐磨损绝缘漆的绝缘性能等级高，为H级绝缘材料，具有很好的绝缘性能，本发明的绝缘漆还具有优良的耐腐蚀和耐磨损性能，本发明的漆膜的击穿强度大于100kV/mm，体积电阻系数为1018欧姆·厘米，本发明的漆膜在200-250℃范围内连续受热200小时，漆膜的击穿强度为55kV/mm左右，体积电阻系数（热态）为1015欧姆·厘米，本发明的漆膜在耐酸碱实验（48h）中均表现出较好的性能，不起皱、不脱落、不退色；耐磨实验表明耐磨性好。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部结构示意图；图3为图2的A向结构示意图。
标注说明：1连接杆 2连接板 3支撑杆 4支撑杆 5固定块 6固定杆 7锯齿板 8丝杆 9第一螺孔 10连接块 11第二螺孔 12把手 13螺栓 15固定槽 16弧形槽 17弧形块 18固定架 19绝缘绳辊轮。
具体实施方式
带电清除异物狼牙机器臂手，如图1、图2和图3所示，包括支撑杆3，支撑杆3的顶部安装连接板2，连接板2的两侧分别安装一个连接杆1，连接杆1的一端与连接板2铰接，连接杆1的另一端安装固定杆6，固定杆6的上端安装固定块5，固定块5的上部开设固定槽15，固定槽15内安装连接块10，连接块10的上部安装锯齿板7，锯齿板7的上部设有数个锯齿，锯齿形状如狼牙形。锯齿板7与连接杆1垂直，锯齿板7下部安装丝杆8，连接块10的顶部开设第一螺孔9，丝杆8与第一螺孔9配合，固定块5的一侧开设第二螺孔11，第二螺孔11与固定槽15相通，第二螺孔11内安装螺栓13，螺栓13的丝杆端部与连接块10配合，连接块10的下部一侧安装弧形块17，固定块5的一侧开设弧形槽16，弧形槽16位于固定槽15内侧，弧形块17与弧形槽16配合，支撑杆3的一侧安装固定架18，固定架18上安装绝缘绳辊轮19，绝缘绳辊轮19上的绝缘绳端部安装重锤21，固定架18的一侧安装电动开关24，电动开关24与绝缘绳辊轮19配合，支撑杆3的两侧安装舵机4，舵机4的推杆与连接杆1的中部铰接，支撑杆3的一侧安装控制模块22，控制模块22通过导线连接电动开关24和舵机4，控制模块22通过无线信号连接遥控装置23。
本发明提供了一种可以同时清理多件异物的带电清除异物狼牙机器臂手。本发明设有两个相互平行的锯齿板7，锯齿板7上部设有数个锯齿，当带电清除无人机防护罩经过多件较小异物时锯齿板7可以同时将多个异物取下。本发明的锯齿板7通过螺栓13固定在带电清除异物狼牙机器臂手上，使锯齿板7可以很方便地从带电清除异物狼牙机器臂手上取下，从而方便对锯齿板7上的异物进行清理。本发明的弧形块17与弧形槽16配合，可以防止连接块10与固定块5滑脱。本发明的连接杆1与连接板2铰接可以方便带电清除异物狼牙机器臂手在不使用时折叠存放。本发明的舵机4可以控制锯齿板7夹取异物。如果异物质量、体积较大，无人机无法直接摘除时本发明的机械臂手可以在遥控装置23的操控下开启电动开关24，使绝缘绳辊轮19上的绝缘绳在重锤21的作用下自然下落，从而便于地面工作人员在地面手动拽下异物。本发明的舵机4无需其他辅助设备就可以独立驱动连接杆1。
所述螺栓13的头部安装把手12。本发明的把手12可以使带电清除异物狼牙机器臂手使用者无需使用工具就可以旋转螺栓13。
所述连接杆1的另一端安装插接件20,插接件20上安装固定杆6，固定杆6的下端与插接件20配合。本发明的插接件20可以方便固定杆6的拆卸和安装。
所述支撑杆3、连接杆1和固定杆6为碳杆，优选为碳纤维杆,碳纤维杆可以在保证支撑杆3、连接杆1和固定杆6牢固程度的情况下保证支撑杆3、连接杆1和固定杆6的绝缘性。
锯齿板7外周涂抹耐腐蚀耐磨损绝缘漆，所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20-30份、月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、高岭土2-5份、云母粉4-10份、伊利石粉5-8份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份。
为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：
优选的一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂28份、月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土4份、云母粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
本发明还包括一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30-40℃，滴加完毕回流5-7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1-2：3-4：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80-90℃保持1-2小时，得到反应液，将反应液降温至20-30℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7-9后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持0.5-1.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1-2：2-4：10-15；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160-170℃，保持1-3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4-0.5：1：0.4-0.6：0.4-0.5：8-15；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20-30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份加入到反应釜中，升温至40-50℃，开动搅拌机在450-500转/分的速度下搅拌1-2小时，后冷却至20-30℃，得到物料a；
⑤在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土2-5份、云母粉4-10份和伊利石粉5-8份，然后将转速调节至1500-1600转/分搅拌至少30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20-40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
本发明优选的一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度35℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至25℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8.5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：3：12；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至165℃，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.5：0.5：8；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至45℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至25℃，得到物料a；
⑤在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土4份、云母粉6份和伊利石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
以下实施例中的高岭土、云母粉和伊利石粉的目数均在200目以上。
实施例1
一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20份、月桂酸改性醇酸树脂30份、苯基三甲基硅烷25份、邻苯二甲酸酯5份、高岭土2份、云母粉4份、伊利石粉5份、异佛尔酮二异氰酸酯30份、二月桂酸二丁基锡1份、对苯二甲酸二辛酯4份、椰油酰胺丙基甜菜碱1份和甲基丙烯酸叔丁酯10份。
制备方法包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30℃，滴加完毕回流5小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：4：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80℃保持1小时，得到反应液，将反应液降温至20℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持0.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：2：8；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160℃，保持1小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.4：0.4：6；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30份、苯基三甲基硅烷25份、邻苯二甲酸酯5份、异佛尔酮二异氰酸酯30份、二月桂酸二丁基锡1份、对苯二甲酸二辛酯4份、椰油酰胺丙基甜菜碱1份和甲基丙烯酸叔丁酯10份加入到反应釜中，升温至40℃，开动搅拌机在450转/分的速度下搅拌1小时，后冷却至20℃，得到物料a；
⑤在450转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土2份、云母粉4份和伊利石粉5份，然后将转速调节至1500转/分搅拌30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
实施例2
一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂30份、月桂酸改性醇酸树脂40份、苯基三甲基硅烷40份、邻苯二甲酸酯20份、高岭土5份、云母粉10份、伊利石粉8份、异佛尔酮二异氰酸酯40份、二月桂酸二丁基锡3份、对苯二甲酸二辛酯8份、椰油酰胺丙基甜菜碱3份和甲基丙烯酸叔丁酯15份。
制备方法包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度40℃，滴加完毕回流7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为2：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至90℃保持2小时，得到反应液，将反应液降温至30℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至9后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持0.5-1.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：4：10；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至170℃，保持3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.5：1：0.6：0.5：15；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂40份、苯基三甲基硅烷40份、邻苯二甲酸酯20份、异佛尔酮二异氰酸酯40份、二月桂酸二丁基锡3份、对苯二甲酸二辛酯8份、椰油酰胺丙基甜菜碱3份和甲基丙烯酸叔丁酯15份加入到反应釜中，升温至50℃，开动搅拌机在500转/分的速度下搅拌2小时，后冷却至30℃，得到物料a；
⑤在500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土5份、云母粉10份和伊利石粉8份，然后将转速调节至1600转/分搅拌30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
实施例3
一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂25份、月桂酸改性醇酸树脂35份、苯基三甲基硅烷35份、邻苯二甲酸酯10份、高岭土3份、云母粉8份、伊利石粉7份、异佛尔酮二异氰酸酯32份、二月桂酸二丁基锡1.5份、对苯二甲酸二辛酯5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1.5份和甲基丙烯酸叔丁酯12份。
制备方法包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度32℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为2：4：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至82℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至24℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为2：4：15；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至162℃，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.6：0.4：7；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂25份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂35份、苯基三甲基硅烷35份、邻苯二甲酸酯10份、异佛尔酮二异氰酸酯32份、二月桂酸二丁基锡1.5份、对苯二甲酸二辛酯5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1.5份和甲基丙烯酸叔丁酯12份加入到反应釜中，升温至42℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至24℃，得到物料a；
⑤在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土3份、云母粉8份和伊利石粉7份，然后将转速调节至1550转/分搅拌40分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
实施例4
一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂22份、月桂酸改性醇酸树脂38份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯16份、高岭土3份、云母粉6份、伊利石粉7份、异佛尔酮二异氰酸酯34份、二月桂酸二丁基锡2.5份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱1.5份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
制备方法包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度36℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至82℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至26℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7.5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：3：12；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160-170℃，保持1-3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.6：0.5：10；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂22份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂38份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯16份、异佛尔酮二异氰酸酯34份、二月桂酸二丁基锡2.5份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱1.5份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至46℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至26℃，得到物料a；
⑤在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土3份、云母粉6份和伊利石粉7份，然后将转速调节至1500转/分搅拌1小时，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
实施例5
一种耐腐蚀耐磨损绝缘漆，以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂28份、月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土4份、云母粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份。
制备方法包括以下步骤：
①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度35℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得；
②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至25℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8.5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：3：12；
③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至165℃，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.5：0.5：8；
④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至45℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至25℃，得到物料a；
⑤在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土4份、云母粉6份和伊利石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b；
⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
对实施例1-5的耐腐蚀耐磨损绝缘漆和市售的某公司生产的zs-1091耐高温绝缘陶瓷涂料进行检测，结果表1所示，其中耐磨实验的实验条件为漆膜厚度1mm，1cm长棉布，加1000g力，行程30cm，摩擦500次。
表1 检测结果
本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (5)
1.带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：包括支撑杆（3），支撑杆（3）的顶部安装连接板（2），连接板（2）的两侧分别安装一个连接杆（1），连接杆（1）的一端与连接板（2）铰接，连接杆（1）的另一端安装固定杆（6），固定杆（6）上部安装锯齿板（7），锯齿板（7）的上部设有数个锯齿，锯齿板（7）与连接杆（1）垂直 ，支撑杆（3）的一侧安装固定架（18），固定架（18）上安装绝缘绳辊轮（19），绝缘绳辊轮（19）上的绝缘绳端部安装重锤（21），固定架（18）的一侧安装电动开关（24），电动开关（24）与绝缘绳辊轮（19）配合，支撑杆（3）的两侧安装舵机（4），舵机（4）的推杆与连接杆（1）的中部铰接，支撑杆（3）的一侧安装控制模块（22），控制模块（22）通过导线连接电动开关（24）和舵机（4），控制模块（22）通过无线信号连接遥控装置（23）；所述固定杆（6）的上端安装固定块（5），固定块（5）的上部开设固定槽（15），固定槽（15）内安装连接块（10），连接块（10）的上部安装锯齿板（7），锯齿板（7）下部安装丝杆（8），连接块（10）的顶部开设第一螺孔（9），丝杆（8）与第一螺孔（9）配合，固定块（5）的一侧开设第二螺孔（11），第二螺孔（11）与固定槽（15）相通，第二螺孔（11）内安装螺栓（13），螺栓（13）的丝杆端部与连接块（10）配合，连接块（10）的下部一侧安装弧形块（17），固定块（5）的一侧开设弧形槽（16），弧形槽（16）位于固定槽（15）内侧，弧形块（17）与弧形槽（16）配合；锯齿板（7）外周涂抹耐腐蚀耐磨损绝缘漆，所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20-30份、月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、高岭土2-5份、云母粉4-10份、伊利石粉5-8份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份；
所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤： ①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度30-40℃，滴加完毕回流5-7小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1-2：3-4：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得； ②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至80-90℃保持1-2小时，得到反应液，将反应液降温至20-30℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至7-9后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持0.5-1.5小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1-2：2-4：10-15； ③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至160-170℃，保持1-3小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4-0.5：1：0.4-0.6：0.4-0.5：8-15； ④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂20-30份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂30-40份、苯基三甲基硅烷25-40份、邻苯二甲酸酯5-20份、异佛尔酮二异氰酸酯30-40份、二月桂酸二丁基锡1-3份、对苯二甲酸二辛酯4-8份、椰油酰胺丙基甜菜碱1-3份和甲基丙烯酸叔丁酯10-15份加入到反应釜中，升温至40-50℃，开动搅拌机在450-500转/分的速度下搅拌1-2小时，后冷却至20-30℃，得到物料a； ⑤在450-500转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土2-5份、云母粉4-10份和伊利石粉5-8份，然后将转速调节至1500-1600转/分搅拌至少30分钟，得到物料b； ⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为20-40微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
2.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂28份、月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、高岭土4份、云母粉6份、伊利石粉6份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份；
所述耐腐蚀耐磨损绝缘漆的制备方法，包括以下步骤： ①将甲醛加入到二甲苯中，向其滴加混合酸，控制滴加时温度35℃，滴加完毕回流6小时，静置，得到混合液，将混合液进行静置分层，上层为二甲苯甲醛树脂，下层为水，除去下层的水，得到二甲苯甲醛树脂；所述甲醛、二甲苯和混合酸的质量比为1：3：1；所述混合酸是由硫酸和乙酸按照摩尔比1：1混合所得； ②向步骤①所得二甲苯甲醛树脂中加入苯酚，将温度升至85℃保持1.5小时，得到反应液，将反应液降温至25℃，加入氢氧化钠调节反应液的pH至8.5后向反应液中加入甲醛，升温至回流温度，保持1小时，减压除去水分，得到二甲苯改性酚醛树脂；所述二甲苯甲醛树脂、苯酚和甲醛的质量比为1：3：12； ③将月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油和三羟甲基丙烷溶于二甲苯中，在氮气环境下升温至165℃，保持2小时，得到月桂酸改性醇酸树脂；所述月桂酸、邻苯二甲酸酐、甘油、三羟甲基丙烷和二甲苯的质量比为0.4：1：0.5：0.5：8； ④将步骤②所得二甲苯改性酚醛树脂28份、步骤③所得月桂酸改性醇酸树脂34份、苯基三甲基硅烷30份、邻苯二甲酸酯15份、异佛尔酮二异氰酸酯35份、二月桂酸二丁基锡2份、对苯二甲酸二辛酯6份、椰油酰胺丙基甜菜碱2份和甲基丙烯酸叔丁酯14份加入到反应釜中，升温至45℃，开动搅拌机在480转/分的速度下搅拌1.5小时，后冷却至25℃，得到物料a； ⑤在480转/分的转速下向步骤④所得物料a中加入高岭土4份、云母粉6份和伊利石粉6份，然后将转速调节至1550转/分搅拌至少30分钟，得到物料b； ⑥将步骤⑤所得物料b加入磨砂机中研磨至细度为30微米后出料，得到耐腐蚀耐磨损绝缘漆。
3.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述螺栓（13）的头部安装把手（12）。
4.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述连接杆（1）的另一端安装插接件（20）,插接件（20）上安装固定杆（6），固定杆（6）的下端与插接件（20）配合。
5.根据权利要求1所述的带电清除异物狼牙机器臂手，其特征在于：所述支撑杆（3）、连接杆（1）和固定杆（6）均为碳纤维杆。
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