CN104071232A - 一种空间可折叠机构及可折叠车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置，该装置解决了现有折叠机构结构复杂，不适用于折叠车辆的技术问题，从而提供了一种结构简单，安全可靠且成本较低的可折叠机构，以及一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放，且在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶的可折叠车辆。

Description

一种空间可折叠机构及可折叠车辆

技术领域

本发明属于汽车制造领域，特别涉及一种可折叠机构及车辆。 

背景技术

随着城市的发展及人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车，造成城市道路交通拥挤，在上下班高峰期尤为严重。多数情况下，一人或两人驾驶一辆汽车，因此传统汽车固定的四个车位不仅造成资源浪费，同时无形中增加了交通压力；另外，停车车位占据了城市较大的空间，寻找车位也成为车主烦恼的事情。 

现在，可折叠汽车正在越来越受到关注，其节省空间、停车方便的特点与传统汽车相比具有巨大优势。然而，现有技术中，汽车折叠收缩后，驾驶室前倾，无法在折叠状态下行驶，折叠状态只是作为一种停车状态来节省空间；同时，有的折叠式汽车需要在中部安装支撑轮进行后半部分的折叠，结构复杂。 

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，安全可靠且成本较低的可折叠机构；本发明的另一个目的是提供一种折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放的可折叠车辆，所述可折叠车辆在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶。 

为解决上述技术问题，本发明的一种空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置。 

所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定。 

所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件。 

所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件上，与所述锁紧结合件形成结合。 

所述空间可折叠机构还包括对所述第二连接杆部与所述锁紧结合件的连接或脱离进行导向的导向结构。 

所述导向结构包括固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨，以及连接柄，所述连接柄的一端连接在所述第二连接杆上，另一端上设有适合沿所述“C”形导槽滑动的滑动件。 

所述滑动件为滑轮。 

所述导向轨两端极限位置处设置有限位结构，所述限位结构限制所述滑动件从所述导向轨两端脱离。 

所述伸缩导向杆为三节伸缩导向杆，包括外层套杆、中层套杆及内层套杆。 

一种可折叠车辆包括上述权利要求1-9中任一项所述的空间可折叠机构，所述固定架形成所述可折叠车辆的前端车架，所述活动架形成所述可折叠车辆的后端车架，且所述可折叠车辆的前轮与所述固定架下端连接，后轮与所述活动架下端连接，所述可折叠车辆的后方座椅可压缩变形，且设置于所述活动架与所述折叠外壳围成的空间内，所述前轮与所述后轮均由不同动力装置驱动，且在所述活动架与所述固定架具有相对速度时，所述锁紧结合件与所述锁紧连接部、所述第二连接杆部中的其中之一先脱离，再与另一结合。 

所述动力装置为轮毂电机。 

所述轮毂电机设有四个，分别用于提供四轮独立驱动及独立转向所需要的动力。 

所述后方座椅为充气式可压缩座椅，所述折叠外壳为若干折叠片呈波浪状地连接而成。 

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： 

（1）本发明的空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置，因此，本发明的所述空间可折叠机构，其通过设置活动架以及设置在所述活动架上的折叠外壳实现机构的折叠，且所述锁定装置和所述解锁装置的设定使得折叠机构在折叠状态及伸展状态时的固定更加的牢固，机构的稳定性更强，结构简单，安全可靠且成本较低。

（2）本发明的空间可折叠机构，所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件与所述第二上连接件位置相匹配，所述第二下连接件与所述第二下连接件位置相匹配，所述伸缩导向杆的设计使得下层的所述第一下连接件及所述第二下连接件构成一个可伸缩的杆状结构，结构简单，占用空间少；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定；通过在不同状态时与所述锁紧结合件配合连接的所述第二连接杆部和所述锁紧连接部的设计，使得本发明的所述第二上连接件在伸展或折叠状态时由不同位置的所述第二连接杆部和所述锁紧连接部进行定位锁紧，结构更加的可靠。 

（3）本发明的空间可折叠机构，所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件，因此，便于在左右两侧支撑起一个可折叠空间，使得本发明的可折叠机构适用于多种需要节约占地空间的场合，用户可以根据实地空间选择是否将活动架调整到折叠状态，使用方便。 

（4）本发明的空间可折叠机构，所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件上，与所述锁紧结合件形成结合，所述空间可折叠机构还包括对所述第二连接杆部与所述锁紧结合件的连接或脱离进行导向的导向结构，所述导向结构包括固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨，以及连接柄，所述连接柄的一端连接在所述第二连接杆上，另一端上设有适合沿所述“C”形导槽滑动的滑动件，通过所述导向轨的设置使得所述旋转连接件可以在所述滑动件沿所述导向轨滑动时实现抬起或者平放，进而使得所述锁紧连接部或所述第二连接杆部与所述锁紧结合件连接，结构简单，设计合理，安全可靠。 

（5）本发明的可折叠车辆包括以上所述的空间可折叠机构，所述固定架形成所述可折叠车辆的前端车架，所述活动架形成所述可折叠车辆的后端车架，且所述可折叠车辆的前轮与所述固定架下端连接，后轮与所述活动架下端连接，所述可折叠车辆的后方座椅可压缩变形，且设置于所述活动架与所述折叠外壳围成的空间内，因此，用户可以在后方座椅无人时将车身后部折叠起来，且所述前轮与所述后轮均由不同动力装置驱动，在所述活动架与所述固定架具有相对速度时，所述锁紧结合件与所述锁紧连接部、所述第二连接杆部中的其中之一先脱离，再与另一结合，所述固定架的位置对应于汽车的驾驶舱，通过对前轮和后轮采用独立的驱动，便于操作人员控制前后车轮的速度差，进而实现对车辆折叠程度的控制，同时，本发明的折叠车在处于折叠状态时，车身前端的固定架保持不变，因此，本发明的所述可折叠车辆在折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放，在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶，使用便捷，且可以在车辆停止时将车辆折叠起来，大大较少泊车的占用空间。 

（6）本发明的可折叠车辆，所述后方座椅为充气式可压缩座椅，所述折叠外壳为若干折叠片呈波浪状地连接而成，所述充气式可压缩座椅及所述叠片配合车辆的折叠操作设置，在车身处于折叠状态时，所述可压缩座椅排出气体，所述折叠外壳的叠片折叠起来，从而更加便于折叠操作，机构的稳定性更强。 

附图说明

为了使发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1      是本发明的空间可折叠结构展开状态结构示意图；

图2      是本发明的空间可折叠结构折叠状态结构示意图；

图3   是锁紧结合件与锁紧连接部连接示意图； 

图4   是锁紧结合件与第二连接杆部连接示意图；

图中附图标记表示为：1-第一上连接件，11-第一连接杆，11a-锁紧结合件，2-第一下连接件，3-第二上连接件，31-锁紧连接部，32-旋转连接件，32a-拐弯部，32b-第二连接杆部，4-第二下连件，5-导向轨，6-连接柄，7-滑轮，8-支撑件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的一种可折叠机构与车辆进行详细的描述。 

实施例一

如图1所示，本实施例的空间可折叠机构，包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接地活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，所述空间可折叠机构还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置；通过所述活动架及所述折叠外壳的设置，使得本实施例的所述空间可折叠机构在空间受限的场地时，可以将所述活动架及所述折叠外壳调整到折叠的状态，从而减少占用空间，结构简单，且所述锁定装置和解锁装置的设置对所述活动架起到较好的固定与限位作用，机械结构更加稳定，安全可靠且成本较低。

具体的，如图1及图2所示，所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件1与第一下连接件2，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件3与第二下连件4，其中所述第一下连接件2、所述第二下连接件4中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆，在本实施例中，所述伸缩导向杆为三节伸缩导向杆，包括外层套杆、中层套杆及内层套杆，所述三节伸缩导向杆可以进行最大长度和最小长度的限位，其在最大长度时所述可折叠结构处于伸展状态，其在最小长度时所述可折叠机构处于收缩状态。 

同时，如图3及图4所示，所述第一上连接件1为端口设有锁紧结合件11a的第一连接杆11，所述第二上连接件3包括与所述第一连接杆11处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件11a结合的锁紧连接部31，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部31一侧的旋转连接件32，所述旋转连接件32包括拐弯部32a，以及一端与所述拐弯部32a相接，另一端适合与所述第一连接杆11的所述锁紧结合件11a结合的第二连接杆部32b，所述第二连接杆部32b通过所述拐弯部32a绕过所述锁紧连接部31，使所述第二连接杆部32b与所述第一连接杆11处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件11a与所述锁紧连接部31锁定或对结合后的所述锁紧结合件11a与所述第二连接杆部32b锁定。 

因此，在本实施例中，位于下层的所述第一下连接件2及第二下连件4采用伸缩导向杆的设置实现其收缩或者拉伸，结构简单，同时，配合位于上层的所述旋转连接件32通过抬起或者平放实现所述锁紧结合件11a与锁紧连接部31的锁紧固定，或者，所述锁紧结合件11a与第二连接杆部32b的锁紧固定，从而实现上层的第一上连接件1及第二上连接件3的折叠或者伸展，设计巧妙，结构简单可靠。 

在本实施例中，所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件2、所述第一上连接件1，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件4、第二上连接件3，然而，所述固定架及所述活动架的设置方式不局限于此，操作者可以根据实际需求，选择所述第一下连接件2、所述第一上连接件1，以及与所述第一下连接件2、所述第一上连接件1配套相接的所述第二下连接件4、第二上连接件3的组合阵列、排布方式及数量等。 

在一种实现形式中，所述锁紧结合件11a设计为一锁紧套筒，所述锁紧连接部31设计为与所述锁紧套筒尺寸相匹配并与所述锁紧套筒套接在一起的紧固连接件，所述锁紧套筒在电机的驱动下链接紧固所述紧固连接件，所述第二连接杆部32b与所述锁紧结合件11a结合的一端成型为开槽段，具体的，所述第二连接杆部32b设置为一矩形管，所述锁紧套筒为与所述矩形管尺寸与形状相匹配套接的矩形套筒结构，如图4所示，所述开槽段为所述矩形管上下底面挖空的端部，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件11a上，与所述锁紧结合件形成结合，然而本实施例的所述第二连接杆部32b、所述紧固结合件11a以及所述锁紧连接部31的形式不局限于此，只要实现在伸展状态时，所述第二连接杆部32b与所述锁紧结合件11a锁紧固定，折叠后所述第二连接杆部32b与所述锁紧结合件11a脱离，所述锁紧连接部31与所述锁紧结合件11a锁紧固定即可。 

同时，所述空间可折叠机构还包括对所述第二连接杆部32b与锁紧结合件11a的连接或脱离进行导向的导向结构，在本实施例中，所述导向结构包括通过支撑件8固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨5，以及连接柄6，所述连接柄6的一端连接在所述旋转连接件32上，另一端上设有适合沿所述“C”形导槽滑动的滑动件，具体的，所述滑动件为嵌设在所述导向轨5内并沿所述导向轨5滑动的滑轮7，通过所述导向轨5的设置使得所述旋转连接件32可以在所述滑轮7沿所述导向轨5滑动时实现抬起或者平放，进而使得所述锁紧连接部或所述第二连接杆部与所述锁紧结合件连接，结构简单，设计合理，安全可靠；同时，所述导向轨5两端极限位置处设置有限位结构，所述限位结构限制所述滑动件从所述导向轨5两端脱离，进一步保证了机构的可靠性。 

实施例二

本实施例的可折叠车辆，包括：用于提供四轮独立驱动独立转向所需要的动力、折叠过程所需要的动力的动力模块；可以用于实现驾驶人员驾驶的前方座椅以及乘客乘坐的后方座椅；可以随前方座椅的姿态而自由改变位置，为驾驶人员提供舒适的操作环境的驾驶控制模块；同时，所述可折叠车辆还包括以上所述的空间可折叠机构，所述固定架形成所述可折叠车辆的前端车架，所述活动架形成所述可折叠车辆的后端车架，且所述可折叠车辆的前轮与所述固定架下端连接，后轮与所述活动架下端连接，所述可折叠车辆的所述后方座椅可压缩变形，且设置于所述活动架与所述折叠外壳围成的空间内，所述前轮与所述后轮均由不同动力装置驱动，且在所述活动架与所述固定架具有相对速度时，所述锁紧结合件与所述锁紧连接部、所述第二连接杆部中的其中之一先脱离，再与另一结合。

具体的，所述动力装置为轮毂电机，所述轮毂电机设有四个，分别用于提供四轮独立驱动及独立转向所需要的动力，并且，所述后方座椅为充气式可压缩座椅，所述折叠外壳为若干折叠片呈波浪状地连接而成; 所述充气式可压缩座椅及所述叠片配合车辆的折叠操作设置，在车身处于折叠状态时，所述可压缩座椅排出气体，所述折叠外壳的叠片折叠起来，从而更加便于折叠操作，机构的稳定性更强。 

本实施例的可折叠车辆工作过程如下： 

当所述空间可折叠机构处于伸展状态时，所述旋转连接件32平放，设置于所述旋转连接件32端部的所述第二连接杆部32b与锁紧结合件11a通过所述锁定装置锁紧固定，所述伸缩导向杆处于拉伸状态，当所述轮毂电机带动车辆后轮增大速度时，使得车辆的后轮速度大于前轮，此时，所述解锁装置操作，所述第二连接杆部32b与锁紧结合件11a脱离，所述滑轮7在所述导向轨5内向上滑动，并通过所述连接柄6带动所述旋转连接件32抬起，使得所述锁紧连接部31与所述锁紧结合件11a靠近，进而匹配连接，并通过所述锁定装置锁紧固定，从而实现车辆的折叠操作。

因此，本实施例的所述旋转连接件32通过抬起或者平放实现所述锁紧结合件11a与锁紧连接部31或所述第二连接杆部32b的锁紧固定，设计巧妙，结构简单可靠，且通过对前轮和后轮采用独立的驱动，便于操作人员控制前后车轮的速度差，进而实现对车辆折叠程度的控制，同时，本发明的折叠车在处于折叠状态时，车身前端的固定架保持不变，使得本发明的所述可折叠车辆在折叠和展开状态前驾驶舱都平稳安放，在折叠和展开两种状态下都可以进行驾驶，使用便捷，且可以在车辆停止时将车辆折叠起来，大大较少泊车的占用空间。 

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。 

Claims (13)

1.一种空间可折叠机构，其特征在于：包括围成空间的外壳，以及支承所述外壳的支架，其中，所述支架包括固定架，以及与所述固定架可伸缩连接的活动架；所述外壳包括设置在所述固定架上的固定外壳，以及设置在所述活动架上的折叠外壳，且所述折叠外壳可随所述活动架相对所述固定架的伸展或缩回而展开或折叠，还包括将处于伸展极限位置或缩回极限位置时的所述活动架相对所述固定架进行锁定的锁定装置和解锁的解锁装置。

2.根据权利要求1所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述固定架上设有上、下平行设置的第一上连接件与第一下连接件，所述活动架上也设有上、下平行设置的第二上连接件与第二下连件，其中所述第一下连接件、所述第二下连接件中的二者之一设置为套管，另一设置为为多节可伸缩地套设在所述套管内的伸缩导向杆；所述第一上连接件为端口设有锁紧结合件的第一连接杆，所述第二上连接件包括与所述第一连接杆处于同一直线设置的，适合与所述锁紧结合件结合的锁紧连接部，以及可绕轴转动地并列设置在所述锁紧连接部一侧的旋转连接件，所述旋转连接件包括拐弯部，以及一端与所述拐弯部相接，另一端适合与所述第一连接杆的所述锁紧结合件结合的第二连接杆部，所述第二连接杆部通过所述拐弯部绕过所述锁紧连接部，使所述第二连接杆部与所述第一连接杆处于同一直线上，所述锁紧装置对结合后的所述锁紧结合件与所述锁紧连接部锁定或对结合后的所述锁紧结合件与所述第二连接杆部锁定。

3.根据权利要求2所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述固定架的左右侧各设有一套所述第一下连接件、所述第一上连接件，所述活动架上的左右侧也各设有一套所述第二下连接件、第二上连接件。

4.根据权利要求2或3所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述第二连接杆部与所述锁紧结合件结合的一端成型为开槽段，通过所述开槽段扣合在所述锁紧结合件上，与所述锁紧结合件形成结合。

5.根据权利要求4所述的空间可折叠机构，其特征在于：还包括对所述第二连接杆部与所述锁紧结合件的连接或脱离进行导向的导向结构。

6.根据权利要求5所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述导向结构包括固定连接在所述固定架上的具有“C”形导槽的导向轨，以及连接柄，所述连接柄的一端连接在所述第二连接杆上，另一端上设有适合沿所述“C”形导槽滑动的滑动件。

7.根据权利要求6所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述滑动件为滑轮。

8.根据权利要求6或7所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述导向轨两端极限位置处设置有限位结构，所述限位结构限制所述滑动件从所述导向轨两端脱离。

9.根据权利要求2所述的空间可折叠机构，其特征在于：所述伸缩导向杆为三节伸缩导向杆，包括外层套杆、中层套杆及内层套杆。

10.一种可折叠车辆，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的空间可折叠机构，所述固定架形成所述可折叠车辆的前端车架，所述活动架形成所述可折叠车辆的后端车架，且所述可折叠车辆的前轮与所述固定架下端连接，后轮与所述活动架下端连接，所述可折叠车辆的后方座椅可压缩变形，且设置于所述活动架与所述折叠外壳围成的空间内，所述前轮与所述后轮均由不同动力装置驱动，且在所述活动架与所述固定架具有相对速度时，所述锁紧结合件与所述锁紧连接部、所述第二连接杆部中的其中之一先脱离，再与另一结合。

11.根据权利要求11所述的可折叠车辆，其特征在于：所述动力装置为轮毂电机。

12.根据权利要求12所述的可折叠车辆，其特征在于：所述轮毂电机设有四个，分别用于提供四轮独立驱动及独立转向所需要的动力。

13.根据权利要求10所述的可折叠车辆，其特征在于：所述后方座椅为充气式可压缩座椅，所述折叠外壳为若干折叠片呈波浪状地连接而成。