CN104070833A - 用于在容器上打印的打印装置 - Google Patents

Abstract

用于在容器上打印的打印装置。本发明涉及一种用于在转动驱动的容器输送单元（3）中的容器（4）上打印的打印装置，借助于转动驱动的容器输送单元（3），该容器（4）在至少一个容器供给位置（50）和至少一个容器移除位置（60）之间输送，打印装置包括至少一个打印头（2）和用于容纳容器（4）的至少一个壳体（1）。各壳体（1）包括至少在打印区域中局部开口且用于收容容器（4）的中空体，用于打印区域的开口侧定义为前侧，定位成与前侧相反的一侧定义为后侧。

Description

用于在容器上打印的打印装置

技术领域

本发明涉及一种用于在转动驱动的容器输送单元中的容器上打印的打印装置，借助于转动驱动的容器输送单元，该容器在至少一个容器供给位置和至少一个容器移除位置之间输送，打印装置包括至少一个打印头和至少一个用于容纳容器的壳体。

背景技术

从例如WO2009/018893的现有技术中已知用于在诸如瓶的容器上打印的打印装置。该公开说明了用于在容器上打印的装置，该装置利用用于多种颜色的打印头将打印颜色或打印墨直接施加到容器的外表面。这种直接打印方法与贴标签相竞争，并且与贴标签方法相比具有各种优势，例如灌装设备（filling plant）的简化或通过直接打印的容器的光学识别的市场原因。在直接打印处理中，容器连续地供给到容器处理装置中，接着在容器处理装置中直接打印容器。处理装置是由绕着竖直机器轴线被转动驱动的转子、打印单元和用于干燥打印墨和/或使打印墨固化的装置组成。转子包括以规则的角度间隔绕着所述机器轴线形成的打印站，所述打印站包括以绕着与机器轴线平行的轴线转动的转动台形式的容器支撑件。各打印单元可以包括例如用于产生多色打印的不同色彩组的CMYK色彩模式的四个打印头以及用于面打印（areal printing）或用于施加透明密封或保护涂层的另一打印头。在所述WO2009/018893中，打印头以与转动台相对的关系配置在转子上，并且比转动台径向向内。另外，打印头以在各轴向上可相对于转动台移位的方式配置，例如使得打印头根据转子的运动跟随转动台运动，从而使具有圆形截面的容器能够位于打印头的前方，例如使得喷墨打印机的各竖直喷嘴列能够以距离瓶表面的最小距离定位在（例如瓶表面）弯曲的容器表面的任意位置，以便使喷射到打印头周围的颜色的量最小化。

特别地，当借助于按需喷射（drop-on-demand）式喷墨技术打印例如瓶的具有弯曲或凸表面的3D主体时，即借助于多个单独喷嘴的独立颜色滴（droplet）的不接触的、选择性的喷射，特别重要的是，在打印处理中，尽可能地防止外力作用于离开打印喷嘴喷的液滴。除了重量、电场等，由待打印的材料的运动引起的气流也是重要因素。在打印处理中，不受控制的气流和湍流等应当尽可能小并且被减小到最小的可能量。此外，一些液滴（不期望的附属液滴）在打印处理中没有被置于基层，所述附属液滴以细小的墨雾污染发生打印处理的区域，并且损害打印质量。

然而，归因于根据WO2009/018893的打印装置的开放的结构设计，不可能防止喷射被不可预知的气流引起偏离，由此打印将呈现不精确性且系统的部件还可能被打印墨污染。尤其地在瓶高生产量的情况下，最终的高输送速度将产生湍流，这加强了墨雾的形成且导致墨微粒在机器部件上的沉积和积累，并且因此导致故障。

为了避免上述问题，以减少污染问题和提高打印质量为目的，DE102009013477A1建议出具有壳体的打印装置，该壳体设置用于打印具有若干打印位置的可转动驱动的输送元件中的瓶或类似容器。借助于可转动驱动的输送元件，打印位置和/或容器在至少一个容器供给位置和至少一个容器移除位置之间在运动的独立路径上移动。跟随打印位置和/或容器移动的打印头适于相对于相应容器的外表面移动，用于将优选的多色打印图像施加到容器的待打印的外表面区域。另外，建议出了封闭的壳体，所述壳体在打印处理中容纳设置在打印位置的各容器。打印头和固色装置固定地一体化于壳体，也就是，打印头和固色装置不能相对于壳体运动。另外，DE102009013477A1建议出用于取出诸如打印墨的雾化的和/或飞溅的消耗品的部件。

发明内容

一方面，该装置的缺点是转动部件上的壳体的复杂的机构和打开和关闭元件的复杂控制。另一方面，不能在被围绕在壳体中的例如瓶的对象上执行发生在壳体外侧的处理。另外，由于打印头位于壳体元件中，该现有技术仅允许待打印的容器为大致筒状。本发明实现的总目标为提供一种灌装设备的转动驱动的容器输送单元中的待打印容器用的打印装置，所述打印装置防止墨雾沉积在设备的部件上并且防止打印质量劣化。本发明的目标是提供一种用于灌装设备的打印装置，该打印装置适用于无论容器的尺寸和几何形状如何的任意容器，并且适于执行各种处理，例如，打印处理、标记处理、干燥处理、预处理和/或精加工处理处理、调整处理等。

通过根据方案1的打印装置实现该目标。特别地，该目标是通过在开始指定类型的打印装置实现的，该打印装置的特征在于，壳体包括中空体，该中空体至少在打印区域中局部开口并且用于容纳容器，用于打印区域的开口侧定义为前侧，定位成与前侧相反的一侧定义为后侧。

局部开口的中空体保护打印区域抵抗气流，使得不能传播墨雾并且因而防止损坏设备的部件、降低打印质量。另外，由于处理工具不需要一体化于壳体，因此开口允许对诸如喷墨打印头的处理工具的灵活操作。

特别地，该壳体可以如下方式被构造：各种处理工具能够被能解除地附接到局部开口的中空体的开口处，以下处理工具适于被独立或组合地使用：单色或多色喷墨打印头：用于底面涂层（priming coat）和/或粘合剂的喷墨打印头；UV灯：表面调整装置；表面密封装置；以及取出单元（extraction unit）。

这将提高容器打印工具的使用的灵活性。例如，用于打印的处理工具可以选择性地相对于转动驱动的容器输送单元固定地配置或者以独立于容器输送单元的运动的方式配置。因而，在特定的时刻，任意处理工具可以关联到待打印容器上的特定打印位置。

通过各种实施方式能够实现局部开口的壳体的“局部开口的中空体”部件。

例如，局部开口的中空体通常包括盖和具有至少一个开口的侧壁。根据一个实施方式，局部开口的侧壁可以在轴向上为切去一部分的圆筒，也就是局部开口的中空体包括盖和具有开口的侧壁，该侧壁具有圆弧形（circularsegment-shaped）截面。

通常，这里使用的打印装置优选地为具有使用按需（demand-dependent）喷射的打印头的装置，所谓的“按需喷射”打印头。基于“按需喷射”的这些装置/方法可以为例如喷射打印头、压电打印头、静电打印头和/或打印阀打印机。

根据另一个实施方式，侧壁可以包括两个相对的平坦的横向元件，这两个平坦的横向元件优选地被构造成例如沿着转动驱动的容器输送单元的径向渐缩的元件。在该实施方式的情况下，以特别有效的方式利用可用的空间。

根据上述的进一步发展，局部开口的中空体还包括在开口的中空体的后侧与两个平坦的元件相互连接的后侧元件，因而产生抵抗气流或墨雾的密封效果。

根据一个实施方式，壳体还包括访问机构，该访问机构用于在转动驱动的容器输送单元的容器供给位置和容器移除位置处、向设置壳体用的空间提供访问。该实施方式在如下情况下是有利的：空间条件使用于供给和移除容器的机器臂运动复杂化成为必要，使得将需要复杂的供给和移除机构。通过用于向设置壳体用的空间提供访问的机构，能够简化供给和移除处理。

通过各种实施方式能够实现向局部开口的壳体“提供访问的机构”部件。

下面，通过以下的实施方式也可以实现、用于在转动驱动的容器输送单元的容器供给位置和容器移除位置处、向设置壳体用的空间提供访问的机构。

根据一个实施方式，访问机构被构造成使得访问机构使开口的中空体相对于转动驱动的容器输送单元的转动轴线沿径向离开容器接收位置移动，或者使开口的中空体朝向转动驱动的容器输送单元的转动轴线移动，或着使开口的中空体离开容器输送单元的转动轴线向外移动。

根据另一实施方式，机构可以被构造成使得：该机构使开口的中空体向上移动，以打开用于容纳容器的空间。

根据又一实施方式，访问机构可以被构造成使得：访问机构使开口的中空体绕着水平轴线向后折，例如借助于接合装置使开口的中空体绕着水平轴线向后折。

根据实施方式，侧壁包括两个相对的平坦的的横向元件和后侧元件，局部开口的中空体可以是二分的，访问机构可以在中空体的后侧设置有接合部，使得中空体半部能够绕着竖直轴线向后枢转。可选地，侧壁可以具有圆弧形截面。根据另一个变型，机构能够在与转动驱动的容器输送单元的运动方向相切的水平方向上使中空体的两个半部移动而分开。

根据另一可选的实施方式，局部开口的中空体包括盖、两个相对的平坦的横向元件和在后侧与平坦的元件相互连接的后侧元件，访问机构被构造成使得其能够使平坦的横向元件共同地或优选单独地向后移位。一方面，优选的单独移位为容器供给和移除提供充分的空间，另一方面在该供给和移除期间保持壳体的保护效果。

根据另一实施方式，局部开口的中空体包括盖和具有圆弧形截面的侧壁，侧壁沿着竖直轴线为二分的，访问机构被构造成使得侧壁半部能够绕着共同的竖直转动轴线向后移位，使侧壁半部中的一方层叠运动到另一方上。

根据又一实施方式，其中，开口的中空体包括平坦的横向元件和后侧元件，平坦的横向元件可以通过接合部连接到后侧，访问机构被构造成使得平坦的元件能够通过该接合部绕着竖直轴线向后折。该实施方式允许两个相邻的壳体共享共同的分隔部和访问机构，这意味着以特别有效的方式利用空间和材料。

对上述接合部可选地，平坦的横向元件可以被构造成使得平坦的横向元件为有弹性的或柔性的，使得平坦的横向元件能够绕着竖直轴线向后弯曲。由于铰接（articulation）机构和致动器对于使横向部件运动而言不是必需的，因此简化了结构设计。归因于平坦的横向元件的柔性，能够例如通过供给和移除装置的机器臂或夹持臂或者通过待打印的对象自身来移动元件。

根据又一实施方式，该打印装置还包括载置至少一个壳体的多个台、至少一个容器供给装置和至少一个容器移除装置。台可以被构造成转动台，使得待打印的并且具有弯曲表面的容器能够容易地定位在喷墨打印头的各喷嘴列的前方。优选地，为各台设置壳体，通过访问机构打开在容器供给装置和容器移除装置处为壳体所设置的空间。

根据一个实施方式，取出单元设置于侧壁或者设置在台上，以便取出可能产生的墨雾，并且如果必需的话、在打印区域提供恒流条件。

取决于正在讨论的设备中普遍存在的情况，局部开口的中空体能够被配置成使得：壳体的开口以及壳体的前侧相对于转动驱动的容器输送单元指向径向外侧或径向内侧。如果前侧指向径向外侧，转动驱动的容器输送单元的外侧上的处理工具必须与容器位置固定地关联或被配置成使得处理工具能够与多个容器位置柔性地关联。如果开口以及前侧指向径向内侧，处理工具必须以相应的方式配置在转动驱动的容器输送单元的内侧。为了供给和移除容器，如果必需的话，关闭的另一开口可以设置在壳体的后侧（根据前后侧的上述定义，指向径向外侧的一侧）。

利用转台，还能够在壳体中设置两个开口，各开口相对于转动驱动的容器输送单元指向径向内侧和径向外侧。接着，容器上的打印位置可以载置于各开口，例如容器上的打印位置可以借助于转台载置于各开口。

根据一个实施方式，在至少一侧包括开口的壳体的中空体连接到转动驱动的容器输送单元的台上方的容器定心头（centering head），使得容器定心头能够用作用于提升壳体以在容器供给位置和容器移除位置处向设置壳体用的空间提供访问的机构。

此外，根据一个实施方式，密封部件设置在壳体的侧壁和台之间，所述密封部件包括诸如刷、水封件、波纹管、迷宫式密封件或其组合。所述密封部件一方面有效地提高了执行取出的可能性，另一方面避免了打印区域中的不受控制的气流。

本发明还涉及作为独立单元的壳体，例如，作为灌装设备中的备用部件。

附图说明

在下文中，将基于附图更详细地说明本发明的实施方式、进一步的发展、优势和可能的使用。在不考虑权利要求中的特征的组合或对在先权利要求的引用的情况下，独立地或任意组合地说明和/或示出的所有特征整体为本发明的主题。另外，权利要求的内容构成说明的一部分。在附图中，

图1示出通过根据本发明的灌装设备的转动驱动的容器输送单元中的打印装置用的单个壳体的俯视剖面图；

图2示出根据本发明的具有用于供给和移除容器的装置的打印装置的示意性俯视图；

图3示出用于向设置根据本发明的打印装置中的壳体用的空间提供访问的机构的四个变型。

图4示出用于向设置根据本发明的打印装置中的壳体用的空间提供访问的机构的两个变型，该壳体具有圆弧形截面；

图5示用于向设置根据本发明的打印装置中的壳体用的空间提供访问的折叠机构（folding mechanism）；

图6示出用于提升根据本发明的打印装置中的壳体的机构的不同方向的两侧视图；

图7示出用于提升根据本发明的打印装置中的壳体的机构的截面侧视图；以及

图8示出根据本发明的打印装置的部分示意性图。

具体实施方式

为了简化借助于按需喷射技术直接在3D主体上打印用的灌装设备中使用的打印装置中的壳体的复杂且昂贵的机构和打开和关闭元件的复杂控制而做出本发明；所述按需喷射技术可以基于如下装置/方法：诸如喷墨打印头、压电打印头、静电打印头和/或打印阀打印机。本发明的一方面是去除打印装置的不需要的部分，以避免例如打印区域中的不期望气流或墨雾和打印彩色雾。本发明的另一目标是构造足够灵活的打印装置，以允许在打印位置也执行不直接与打印相关但可能与待打印的表面或已打印的表面的清理和密封相关的处理。

图1示意性地示出本发明的构思。容器4（例如，瓶）位于转动驱动的容器输送单元3上。在图1中仅以虚轮廓线示出转动驱动的容器输送单元3。附图标记5表示转动驱动的容器输送单元3绕着机器的转动轴线D转动的方向。图1中示出的转动方向为逆时针方向。然而，转动方向不重要，如图2所示，转动方向也可以为顺时针方向。容器4以待打印的区域保持打开的方式被壳体1围绕。开口允许处理工具2访问容器，处理工具2例如为单色或多色喷墨打印头、UV灯、表面调整装置、表面密封装置和/或取出单元。例如，处理工具可以是包括例如用于CMYK色彩模式的四打印头的打印单元。打印单元也可以进一步包括用于例如白色和/或特定颜色的附加颜色的打印头、用于为第一打印步骤的底面涂层或为例如粘合剂的基层打印附加颜色。处理工具2不限定为与壳体1一体的单元，但是可以根据需要位于开口的周围，使得在打印期间避免不受控制的气流和墨雾。在根据图1的示图中，壳体1的开口径向向外。然而，取决于灌装设备的当地的情况和构造，壳体1的开口也可以径向向内。在以下的说明中，壳体的包括开口的一侧将被称为前侧，位于与前侧相反的一侧将被称为后侧。

图2示意性地示出了在与容器供给装置50和容器移除装置60组合的转动驱动的容器输送单元3中的打印装置的功能原理设计。图2和所有以下附图中的与图1中的附图标记相同的附图标记表示相同的特征，如果在以下附图中没有给出进一步的说明，根据图1的说明将适用。图2示出转动驱动的容器输送单元3顺时针连续转动的打印装置的连续操作期间的典型情况。在移除侧，借助于容器移除装置60从转动驱动的容器输送单元3连续地移除容器4。在图2中，容器移除装置60示出为具有多个臂61a、61b的装置，该多个臂61a、61b夹持转动驱动的容器输送单元3上的容器4，并且将容器4载置到例如卸料输送带（未示出）上。容器供给装置50具有与容器移除装置的结构设计相似的结构设计，且包括多个臂51a、51b，该多个臂51a、51b将容器4从例如供应输送带（未示出）转移到转动驱动的容器输送单元3上的位置。如图2中所能看到的，鉴于在容器的供给和移除期间转动驱动的容器输送单元3的高速度，对于臂61a和51a必须创建空间，以避免机器部件的碰撞且导致损坏。在图2中，该空间由壳体1的侧壁1-1表示，该侧壁1-1可相对于机器的转动轴线D（如图1所示）径向移动。

图3示出用于在转动驱动的容器输送单元3的容器供给装置50和容器移除装置60上向设置壳体用的空间提供访问的机构的不同变型。所有这四个变型共同的特征是壳体具有平坦的侧壁，即具有非弯曲的侧壁。

根据变型I，壳体10I的侧壁是由大致U形部件组成的，该部件具有平坦后壁、渐缩（conically tapering）的相邻侧壁和径向向外的开口。在变型I的情况下，整个壳体10I沿转动轴线D的方向径向向后移位，以产生用于供给和移除容器的空间。

变型II就如下方面而言与变型I的不同：U形部件沿着相对于机器的转动轴线D径向延伸的竖直平面为二分的，从而限定两个壳体部件10II-1和10II-2。为了创建用于供给和移除容器的空间，两个壳体部件10II-1和10II-2沿与转动运动相切的相反方向移位。

变型IV就如下方面而言与变型I不同：后壁10IV-3没有固定地连接到相邻侧壁10IV-1和10IV-2。为了创建用于供给和移除容器的空间，相邻侧壁10IV-1和10IV-2能够共同地或单独地朝向转动中心D移位经过后壁。由于两个接合容器位置仅需要一个可动的分隔部，该变型允许以特别节省材料的方式提供容器用的壳体。另外，当供给或移除容器时，不必需移动整个壳体，而使单个相邻侧壁10IV-1或10IV-2移位将是足够的。

根据图3的变型III与变型IV的不同之处在于不使用后壁。如果在壳体的后侧也使用处理工具，该变型是特别有利的。此外，在这种情况下，当供给和移除容器时，侧壁10III-1和10III-2朝向转动中心D移位，以创建用于供给和移除机器人的空间。在图3中，与后侧相邻的侧壁10I、10II-1、10II-2、10III-1、10III-2、10IV-1以及10IV-2示出为朝向转动中心D的渐缩的面。由于与转动驱动的容器输送单元3的圆形几何形状相对应，这对于节省材料和空间是有利的。然而，相邻侧壁也可以彼此平行地配置，特别是在转动驱动的容器输送单元3的半径大的情况下。

图4示出具有圆弧形截面的壳体和为该壳体提供访问的机构的进一步变型，圆弧形即壳体的侧壁具有缺失一段圆弧的圆筒状。

在变型I中，沿着相对于机器的转动轴线D径向延伸的竖直平面来分割壳体，从而限定两个壳体半部100I-1和100I-2。在后方利用接合部连接这两个半部100I-1和100I-2，使得两个壳体半部100I-1和100I-2能够绕着竖直轴线A1向后折，以创建用于供给和移除容器的空间。

根据变型II，也沿着相对于机器的转动轴线D径向延伸的竖直平面来分割壳体，并且限定两个壳体半部100II-1和100II-2。壳体半部100II-1和100II-2两者均绕着共同的轴线A2转动，轴线A2也近似地限定为位于壳体中的容器4的竖直的转动轴线。通过使壳体半部100II-1和100II-2绕着共同的转动轴线A2转动，两个壳体半部能够以使一个半部层叠在另一个半部上运动的方式向后移位，从而创建用于供给和移除容器的空间。

图5示出根据本发明的另一个机构，该机构用于向设置壳体用的空间提供访问。图5示出壳体1、容器4和载置容器4的转动台的侧截面。转动台70是转动驱动的容器输送单元3的组成部件，并且以绕着轴线A2可转动的方式被支撑，使得容器4能够相对于壳体1转动。优选地，转动驱动的容器输送单元3的所有容器位置都设置有转动台。壳体1包括盖1-2和在一侧保持开口的周向延伸侧壁1-1，即在图5中示出的左侧开口。另外，壳体在壳体1的后侧具有铰链状结构，使得壳体1能够绕着与转动驱动的容器输送单元3的转动轴线相切取向的水平轴线A3向后折，以创建用于供给和移除容器的空间。

图6和图7示出壳体1和使壳体1向上提升以创建用于供给和移除容器的空间的访问机构。特别地，图6示出壳体1能够向上移动的两侧向截面图。图6的右侧示出沿着图6的左侧示出的线A-A的截面。图示出诸如瓶的容器4，该诸如瓶的容器4放置在转动台70上。壳体1包括盖1-2和侧壁1-1。如图6的右手侧的截面图中所能看到的，侧壁1-1朝向一侧开口。壳体1的盖1-2的指向上方的箭头表示当供给或移除容器4时壳体1移动的方向。壳体1与转动台70紧密接触，使得不必需提供壳体的单独底部。通过示例，刷可以用作产生相对于底的密封效果用的密封部件80。然而，也可以使用水封件、迷宫式密封件或波纹管。如果使用波纹管，应当注意转动台的转动角度不能超过360°，使得作用于波纹管的扭转负载将不会变得过高。如果必需的话，例如对于较大的容器，为了允许壳体的尺寸较大，转动台也可以被构造成较大的尺寸，使得壳体将总是与转动台紧密接触。特别地，转动台的直径可以大于设想的最大瓶或容器直径的两倍。

可选地，转动台可以与壳体单独地配置，也就是，“壳底”是由另外的部件组成的。这样能够避免突出超过容器轮廓的转动台，因此，打印头/打印单元也能够以离容器最小的距离的方式配置在容器的底部区域，使得也能够在该区域打印或执行处理。

图7示出用于提升壳体1的机构的实现方案。在诸如容器传送轮（containercarousel）或传送星轮的转动驱动的容器输送单元中，设置定心头，容器借助于定心头被载置于转动台上的位置。图7示出定心头90，其将瓶4置于转动台70的中心。图7另外示出用于定心头的驱动单元95，例如，所述驱动单元95为线性马达或气缸。定心头90固定到壳体1的盖。用于定心头的驱动件（诸如气缸）使定心头90离开瓶4向上移动。这还具有如下效果：提升壳体1以便创建用于供给和移除容器的空间。通过密封部件80从转动台70密封壳体1。壳体另外具有扭转支撑件11，其防止壳体1与转动台70一起转动。

图8示出本发明的特别有效的实施方式。图8特别地示出容器位置的后侧限定了等边N边形的实施方式，N与转动驱动的容器输送单元上的容器输送位置的数量对应。N边形的各边与侧壁接合，侧壁相对于转动驱动的容器输送单元径向向外延伸。在图8中，仅详细地示出容器供给位置II和容器移除位置I之间的部分。在这种情况下，转动驱动的容器输送单元3顺时针转动。相邻的容器容纳位置通过各共同的分隔部1I-1、1I-2、1II-1、1II-2而被独立。这些分隔部连接到N边形的角，使得两个对应的相邻分隔部和多边形的侧面限定了用于容器4的壳体。图8示出三个后壁1I-3、1-3、1II-3，也就是N边形的三个面。容器供给和容器移除装置相对于转动驱动的容器输送单元3被配置成使得容器供给II和容器移除I之间的容器位置保持为空的。在这种情况下，侧壁1I-2在移除处理中能够折向空位置并且创建用于容器移除装置的空间。同样地，侧壁1II-1能够朝向空容器位置的后壁1-3折，以创建用于容器供给装置的空间。分隔部1I-1、1I-2、1II-1、1II-2可动地附接到N边形的边。例如，如图8中侧壁1I-2和1II-1上的箭头所示，分隔部可以经由铰接结构或铰链绕着N边形边缘上的竖直轴线枢转。可选地，侧壁能够固定地连接到N边形的边上的后壁。在这种情况下，由柔性材料制成侧壁或者侧壁被弹性地附接，使得能够通过容器供给或容器移除装置的夹持件来推出侧壁。在这种情况下，由于侧壁的弹性回复力将重新建立壳体的初始形状，因此不需要用于移动侧壁的制动器。

壳体的表面结构和几何形状还可以构造如下：当UV灯用作使已打印的层固化用的和用于密封目的处理工具时，构造成实现最优的光输出。特别地，壳体的内侧可以是局部反射的和成形成使得来自UV灯的UV光的最高可能量指向打印的区域。另外，壳体可以被构造成防止光反射，例如通过特定的吸收区域或光阱（light trap）来防止光反射。

尤其地，壳体可以构造如下：壳体在打印处理期间围绕超过50%的待打印的容器的表面，特别地超过60%的待打印的容器的表面。

特别地，壳体的横向部分没有在此并入操作容器用的任何功能。

根据一个实施方式，壳体没有元件配置成相对于转子可动，而是元件被牢固地固定到转子。特别地，该实施方式除了转动驱动件外还包括至少一个驱动件，以便使容器相对于转子和壳体运动，尤其地以枢转运动或线性运动的方式。原则上，在其他实施方式的情况下也能够用该驱动件，尤其地用于将容器导入壳体中。然而，也可以用于使局部打印的容器运动到如下位置：在该位置处，设置UV灯用于干燥。

特别地，装置包括以等距方式配置于转子的相同类型的多个处理位置，各处理位置能够容纳一个容器。然而，可想到每个处理位置也可能容纳至少两个容器或一组容器。

尤其地，转子被循环地驱动，特别地使得：容器在至少一个固定的打印头的前方停止，然后在打印处理中容器在所述打印头的前方被转动地驱动，例如在打印处理中容器在所述打印头的前方通过转动台驱动被转动地驱动。为了提高性能，也可以使转子连续地转动。在这种情况下，打印头可以配置在转子上使得其与转子一起转动，但是也可以想到以固定的方式配置打印头并且移动待打印的对象连续地通过打印头，特别地如果打印头的打印速度非常高或如果待打印的对象的至少一侧为凸状并且具有比能够被容纳的最大圆形对象的情况下的半径大的半径。

代替将待打印的对象载置在转动台上，对象也可以仅容纳在转动台的上端的区域（在瓶的情况下，在瓶颈处或开口区域处）。接着，用于使对象转动的驱动件可以与该容纳区域协作。

Claims (15)

1.一种用于在转动驱动的容器输送单元（3）中的容器（4）上打印的打印装置，借助于所述转动驱动的容器输送单元（3），所述容器（4）在至少一个容器供给位置（50）和至少一个容器移除位置（60）之间输送，所述打印装置包括至少一个打印头（2）和用于收容容器（4）的至少一个壳体（1）；其特征在于，

各壳体（1）包括至少在打印区域中局部开口并且用于容纳所述容器（4）的中空体，用于所述打印区域的开口侧定义为前侧，定位成与所述前侧相反的一侧定义为后侧。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述壳体（1）以如下方式被构造：各种处理工具（2）能够可解除地附接到局部开口的所述中空体的开口处，以下处理工具（2）被独立或组合地使用：

单色或多色喷墨打印头：

用于底面涂层和/或粘合剂的喷墨打印头；

UV灯：

表面调整装置；

表面密封装置；以及

取出单元。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，局部开口的所述中空体包括盖（1-2）和具有所述开口的侧壁（1-1），所述侧壁（1-1）具有圆弧形截面。

4.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，局部开口的所述中空体包括盖（1-2）和具有所述开口的侧壁（1-1），所述侧壁（1-1）包括两个相对的平坦的横向元件（10I、10II、10III、10IV），两个相对的平坦的所述横向元件优选地构造成渐缩的元件。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括在开口的所述中空体的后侧与两个平坦的所述横向元件（1-1、10I、10II、10III、10IV）相互连接的后侧元件（10IV-3、1I-3、1II-3）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的打印装置，其特征在于，各壳体（1）还包括访问机构，所述访问机构用于在所述转动驱动的容器输送单元（3）的容器供给位置（50）和容器移除位置（60）处、向设置所述壳体（1）用的空间提供访问。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述访问机构被构造成能够从以下组中选出的形式：

使开口的所述中空体（10I）相对于所述转动驱动的容器输送单元（3）的转动轴线（D）沿径向离开容器接收位置移动，

使开口的所述中空体（1）向上移动，

使开口的所述中空体（1）绕着水平轴线（A3）向后折，

所述访问机构在所述中空体的后侧设置有接合部，使得能够使所述中空体的半部（100I-1、100I-2）绕着竖直轴线（A1）向后枢转，或者为了访问的目的，局部开口的所述中空体在径向上沿着竖直平面分为两个半部，使得能够在与所述转动驱动的容器输送单元（3）的运动方向相切的水平方向上使所述中空体的两个半部（10II-1、10II-2）移动而分开。

8.根据从属于权利要求4或5的权利要求6所述的打印装置，其特征在于，所述访问机构以如下方式被构造：所述访问机构能够使平坦的所述横向元件（10III-1、10III-2、10IV-1、10IV-2）共同地或彼此单独地向后移位。

9.根据权利要求3和6所述的打印装置，其特征在于，所述侧壁沿着竖直轴线分割开，以及

其中，所述访问机构以如下方式被构造：所述侧壁的半部（100II-1、100II-2）能够绕着共同的竖直的转动轴线（A2）向后移位，以使所述侧壁的半部中的一方层叠于另一方。

10.根据权利要求5和6所述的打印装置，其特征在于，平坦的所述横向元件（1I-1、1I-2、1II-1、1II-2）被构造成能够从以下组中选出的形式：

平坦的所述横向元件（1I-1、1I-2、1II-1、1II-2）通过接合部连接到所述后侧元件（1I-3、1-3、1II-3），其中，所述访问机构被构造成使得平坦的所述横向元件（1I-1、1I-2、1II-1、1II-2）能够绕着竖直轴线向后折，以及

平坦的所述横向元件（1I-1、1I-2、1II-1、1II-2）适于向后弹性地弯曲。

11.根据前述权利要求中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置进一步包括：

载置所述壳体（1）的多个台（70）；

至少一个容器供给装置（50）；

容器移除装置（60）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置进一步包括配置于所述侧壁（1-1、1-3）、所述盖或所述台（70）上的取出单元。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的打印装置，其特征在于，所述壳体的前侧相对于所述转动驱动的容器输送单元（3）指向径向外侧或指向径向内侧。

14.根据权利要求11所述的打印装置，其特征在于，所述壳体的开口的中空体连接到所述转动驱动的容器输送单元（3）的台（70）上方的容器定心头（90），以及

其中，密封部件（80）配置在所述壳体的侧壁和所述台（70）之间，所述密封部件（80）包括刷、水封件、波纹管、迷宫式密封件或其组合。

15.一种用于在转动驱动的容器输送单元（3）中的容器（4）上打印的打印装置中所使用的壳体（1），所述壳体包括：

中空体，所述中空体至少在打印区域中局部开口并且用于容纳所述容器（4），用于所述打印区域的开口侧定义为前侧，定位成与所述前侧相反的一侧定义为后侧。