CN104070347A

CN104070347A - 齿套装配机

Info

Publication number: CN104070347A
Application number: CN201410352057.8A
Authority: CN
Inventors: 邓林
Original assignee: MIANYANG YONGGUI ELECTRICAL APPLIANCE Co Ltd
Current assignee: Sichuan Yonggui Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2034-07-23
Also published as: CN104070347B

Abstract

本发明公开了一种齿套装配机，属于机械加工制造领域。本发明的齿套装配机，包括机体，在机体上设有齿套装配机构、齿套切断及送料机构、以及插孔送料机构，所述插孔送料机构、齿套切断及送料机构分别连接于齿套装配机构上，所述齿套装配机构的出口连接有托盘回流机构。本发明的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

Description

齿套装配机

技术领域

本发明涉及机械加工制造领域，尤其是一种齿套的装配设备。

背景技术

目前，要将齿套插入到插孔中形成成品，其中齿套的特点是具有弹性，在不受外力作用时（即原始状态），齿套内孔小于插孔，需要外力将齿套撑大，才能将齿套插入插孔。

现齿套的装配分为三步：第一步如图1所示，人工将导套插入插孔；第二步如图2所示，人工将齿套插入导套；第三步如图3所示，人工用镊子将齿套压入插孔；最终形成如图4所示的成品。

目前的装配方式存在的缺陷：1、效率低下，工时为7秒装配完成1件。2、由于镊子压入齿套，镊子和齿套只有两点接触，容易导致齿套变形。3、对于小型齿套，手工拿取很不方便，拿取过程容易造成齿套划伤。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的齿套装配机，包括机体，在机体上设有齿套装配机构、齿套切断及送料机构、以及插孔送料机构，所述插孔送料机构、齿套切断及送料机构分别连接于齿套装配机构上，所述齿套装配机构的出口连接有托盘回流机构。

由于采用了上述结构，插孔送料机构可用于向齿套装配机构内输送相应的插针；齿套切断及送料机构主要用于切断连皮齿套上的连皮，并向齿套装配机构内输送相应齿套；齿套装配机构主要用于将插针与齿套进行装配固定，最终形成成品；齿套装配完成后，卸掉放置插针的托盘，并将该托盘置于托盘回流机构上输送出，使其重新被重复利用。本发明的齿套装配机在使用时，一方面人工装插针入托盘，并将该托盘推入到移动夹座上，移动夹座到装配位置；另一方面，先切短齿连皮，再夹持，切断连皮齿套，并将齿套插入锥套中，再去除连皮；两方面同时操作完成后，将插针插入锥套一端，此时压锥套入插孔形成成品，再卸托盘，然后回流重复使用。因此本发明的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

本发明的齿套装配机，所述齿套装配机构包括托盘推入机构、齿套压入机构、去连皮机构和转盘机构；其中所述插孔送料机构连接于托盘推入机构，所述齿套切断及送料机构位于转盘机构一侧，所述齿套压入机构与托盘推入机构分别设于转盘机构的两旁，并与转盘机构相配合；所述去连皮机构位于转盘机构一侧，且在套压入机构旁与转盘机构相匹配。

由于采用了上述结构，其中转盘机构可以将多个工序同时集合在转盘上，当转盘转动时，可同时实现多个工序的同时进行，大大提高了效率；其中齿套压入机构与托盘推入机构在转盘的两盘旁，且二者的位置相对并对准转盘，当转盘上相应的位置转动至齿套压入机构与托盘推入机构时，可同时对齿套压入机构与托盘推入机构进行操作，可以将齿套插入到插孔内完成齿套的装配；其中托盘推入机构可与齿套压入机构配合推送插针及齿套，而插孔送料机构则可将插针送入到托盘推入机构中，便于后续操作；其中托盘推入机构用于与齿套压入机构配合推送齿套入插孔内；在转盘机构一侧还配合有齿套切断及送料机构，便于将连皮齿套切断为三颗一组，并及时送入到转盘机构的锥套上，在齿套送入锥套的同时实现齿套的内径扩张；而去连皮机构则完全将三颗一组的齿套连接的连皮进行切折断，便于齿套的完整性，可有效地进行有序操作。

本发明的齿套装配机，所述托盘推入机构包括滚珠丝杠组、推入气缸、直线滑轨、插孔托盘夹座、托盘、支撑及连接板和伺服马达，所述支撑及连接板上设有伺服马达、推入气缸、插孔托盘夹座和直线滑轨，所述直线滑轨位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨处配合有可相对滑动的托盘，所述托盘与齿套压入机构相对并与转盘机构匹配，所述托盘连接于推入气缸，所述托盘可由推入气缸推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达通过滚珠丝杠组连接有插孔托盘夹座及托盘，驱动插孔托盘夹座及托盘在支撑及连接板上直线往复运动。

由于采用了上述结构，托盘推入机构该由伺服马达转动，带动丝杆组移动从而实现推入气缸及插孔托盘的横向移动；由推入气缸的活塞推杆推动，通过的直线导轨，从而实现插孔托盘夹座的直线运动；从而可将托盘推送至预定位置，便于后续的操作。

本发明的齿套装配机，所述插孔托盘夹座及托盘包括弹簧、托盘压块和插孔托盘夹座，所述插孔托盘夹座在直线滑轨上可相对滑动，所述插孔托盘夹座的顶部压有托盘压块，所述托盘压块通过弹簧连接于插孔托盘夹座上；其中所述插孔托盘夹座内可放置插孔托盘，插孔托盘内放置有插孔。

由于采用了上述结构，当插孔托盘被托盘送料机构推入插孔托盘夹座后，由弹簧通过托盘压块压紧插孔托盘，防止插孔托盘晃动，确保整个装配过程的稳靠。

本发明的齿套装配机，所述齿套压入机构包括支撑板，所述支撑板上设有气缸和导轴，所述气缸的推杆上连接有齿套冲针安装块，所述齿套冲针安装块上设有直线轴承座，所述直线轴承座套于导轴上可相对滑动，所述齿套冲针安装块上设有齿套冲针，所述齿套冲针可与插孔托盘夹座内放置的插孔相对。

由于采用了上述结构，由气缸推杆推动齿套冲针安装块，通过导轴和直线轴承座实现齿套冲针的直线运动。齿套冲针端面可以完全接触齿套，避免镊子组装时的两点接触，防止齿套变形。

本发明的齿套装配机，所述去连皮机构包括针形气缸、支撑、导杆气缸和去连皮槽块，所述支撑上设有导杆气缸和针形气缸，所述导杆气缸的推杆上连接有去连皮槽块，所述去连皮槽块连接于针形气缸的推杆上。

由于采用了上述结构，由针形气缸推杆推动去连皮槽块水平运动卡入齿套连皮端，再由导杆气缸推杆推动去连皮槽块来回往复运动，折断齿套连皮。

本发明的齿套装配机，所述转盘机构包括支撑块、连体锥套、转盘和同步轮，所述转盘和同步轮的中心通过轴连接，并架设于支撑块上；所述转盘的圆周上均布有四组连体锥套组，其中每组连体锥套组包括有三个并排的连体锥套；所述转盘转动时，其圆周上的连体锥套组可分别与去连皮机构、托盘推入机构、齿套压入机构对应配合。

由于采用了上述结构，由伺服马达带动同步轮转动，使转盘转动，从而带动连体锥套转动，实现工位的切换。连体锥套的根部正好可以避开齿套的开口处，前端锥部可以逐渐撑大齿套，不会造成齿套变形，且可以回弹。而且一次动作可以装配3件齿套，效率大大提高。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1至图4是现有技术的齿套的装配过程示意图；

图5是本发明的齿套装配机的结构示意图；

图6是本发明的齿套装配机的俯视图；

图7是本发明中齿套装配机构的结构示意图；

图8是本发明中托盘推入机构的结构示意图；

图9是本发明中插孔托盘夹座及托盘的结构示意图；

图10是本发明中齿套压入机构的结构示意图；

图11是本发明中去连皮机构的结构示意图；

图12是本发明中转盘机构的结构示意图。

图中标记：1-1-插孔、1-2-导套、1-3-齿套、1-4-镊子、1-5-成品、100-机体、200-齿套装配机构、210-托盘推入机构，220-齿套压入机构、230-去连皮机构、240-转盘机构、211-滚珠丝杠组、212-推入气缸、213-直线滑轨、214-托盘、215-支撑及连接板、216-伺服马达、214-1-弹簧、214-2-托盘压块、214-3-插孔、214-4-插孔托盘、214-5-插孔托盘夹座、221-气缸、222-支撑板、223-导轴、224-齿套冲针安装块、225-直线轴承座、226-齿套冲针、231-针形气缸、232-支撑、233-导杆气缸、234-去连皮槽块、241-连体锥套、242-转盘、243-同步轮、244-支撑块、300-齿套切断及送料机构、400-插孔送料机构、500-托盘回流机构。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明针对如图1至图4的现有技术，研制了如图5至图12所示本发明的齿套装配机，包括机体100，在机体100上设有齿套装配机构200、齿套切断及送料机构300、以及插孔送料机构400，所述插孔送料机构400、齿套切断及送料机构300分别连接于齿套装配机构200上，所述齿套装配机构200的出口连接有托盘回流机构500。其中所述齿套装配机构200包括托盘推入机构210、齿套压入机构220、去连皮机构230和转盘机构240；其中所述插孔送料机构400连接于托盘推入机构210，所述齿套切断及送料机构300位于转盘机构（240）一侧，所述齿套压入机构220与托盘推入机构210分别设于转盘机构240的两旁，并与转盘机构240相配合；所述去连皮机构230位于转盘机构240一侧，且在齿套压入机构220旁与转盘机构240相匹配。所述托盘推入机构210包括滚珠丝杠组211、推入气缸212、直线滑轨213、插孔托盘夹座、托盘214、支撑及连接板215和伺服马达216，所述支撑及连接板215上设有伺服马达216、推入气缸212和直线滑轨213，所述直线滑轨213处配合有可相对滑动的插孔托盘夹座及托盘214，所述插孔托盘夹座及托盘214与套压入机构220相对并与转盘机构240匹配；所述托盘214被推入气缸212推入插孔托盘夹座，完成齿套装配后，再由推入气缸212推出托盘夹座；所述伺服马达216通过滚珠丝杠组211连接有插孔托盘夹座及托盘214，驱动插孔托盘夹座及托盘214在支撑及连接板215上直线往复运动。其中所述插孔托盘夹座及托盘214包括弹簧214-1、托盘压块214-2和插孔托盘夹座214-5，所述插孔托盘夹座214-5在直线滑轨213上可相对滑动，所述插孔托盘夹座214-5的顶部压有托盘压块214-2，所述托盘压块214-2通过弹簧214-1连接于插孔托盘夹座214-5上；其中所述插孔托盘夹座214-5内可放置插孔托盘214-4，插孔托盘214-4内放置有插孔214-3。其中所述齿套压入机构220包括支撑板222，所述支撑板222上设有气缸221和导轴223，所述气缸221的推杆上连接有齿套冲针安装块224，所述齿套冲针安装块上设有直线轴承座225，所述直线轴承座225套于导轴223上可相对滑动，所述齿套冲针安装块224上设有齿套冲针226，所述齿套冲针226可与插孔托盘夹座214-5内放置的插孔214-3相对。其中所述去连皮机构230包括针形气缸231、支撑232、导杆气缸233和去连皮槽块234，所述支撑232上设有导杆气缸233和针形气缸231，所述导杆气缸233的推杆上连接有去连皮槽块234，所述去连皮槽块234连接于针形气缸231的推杆上。其中所述转盘机构240包括支撑块244、连体锥套241、转盘242和同步轮243，所述转盘242和同步轮243的中心通过轴连接，并架设于支撑块244上；所述转盘242的圆周上均布有四组连体锥套组，其中每组连体锥套组包括有三个并排的连体锥套241；所述转盘242转动时，其圆周上的连体锥套组可分别与去连皮机构230、托盘推入机构210、齿套压入机构220对应配合。

本发明的齿套装配机在使用时，一方面人工装插针入托盘，并将该托盘推入到移动夹座上，移动夹座到装配位置；另一方面，先夹持，再切断连皮齿套为三颗一组，并将齿套插入锥套中，再去除连皮；两方面同时操作完成后，将插针插入锥套一端，齿套压入机构再将已插入锥套的齿套压入插孔形成成品，再卸托盘，然后回流重复使用。因此本发明的齿套装配机，大大提高齿套的装配效率，提升齿套装配良率，并保持成品的一致性，可完全取代手工装配的传统工艺，跟随制造行业自动化的趋势，实现产品效率，质量以及生产现场管理的多方面进步。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.齿套装配机，包括机体（100），其特征在于：在机体（100）上设有齿套装配机构（200）、齿套切断及送料机构（300）、以及插孔送料机构（400），所述插孔送料机构（400）、齿套切断及送料机构（300）分别连接于齿套装配机构（200）上，所述齿套装配机构（200）的出口连接有托盘回流机构（500）。

2.如权利要求1所述的齿套装配机，其特征在于：所述齿套装配机构（200）包括托盘推入机构（210）、齿套压入机构（220）、去连皮机构（230）和转盘机构（240）；其中所述插孔送料机构（400）连接于托盘推入机构（210），所述齿套切断及送料机构（300）位于转盘机构（240）一侧；所述齿套压入机构（220）与托盘推入机构（210）分别设于转盘机构（240）的两旁，并与转盘机构（240）相配合；所述去连皮机构（230）位于转盘机构（240）一侧，且在齿套压入机构（220）旁与转盘机构（240）相匹配。

3.如权利要求2所述的齿套装配机，其特征在于：所述托盘推入机构（210）包括滚珠丝杠组（211）、推入气缸（212）、直线滑轨（213）、插孔托盘夹座、托盘（214）、支撑及连接板（215）和伺服马达（216），所述支撑及连接板（215）上设有伺服马达（216）、推入气缸（212）、插孔托盘夹座和直线滑轨（213），所述直线滑轨（213）位于插孔托盘夹座两侧，所述直线滑轨（213）处配合有可相对滑动的托盘（214），所述托盘（214）与齿套压入机构（220）相对并与转盘机构（240）匹配，所述托盘（214）连接于推入气缸（212），所述托盘（214）可由推入气缸（212）推动至插孔托盘夹座进行装配；所述伺服马达（216）通过滚珠丝杠组（211）连接有插孔托盘夹座及托盘（214），驱动插孔托盘夹座及托盘（214）在支撑及连接板（215）上直线往复运动。

4.如权利要求3所述的齿套装配机，其特征在于：所述插孔托盘夹座及托盘（214）包括弹簧（214-1）、托盘压块（214-2）和插孔托盘夹座（214-5），所述插孔托盘夹座（214-5）在直线滑轨（213）上可相对滑动，所述插孔托盘夹座（214-5）的顶部压有托盘压块（214-2），所述托盘压块（214-2）通过弹簧（214-1）连接于插孔托盘夹座（214-5）上；其中所述插孔托盘夹座（214-5）内可放置插孔托盘（214-4），插孔托盘（214-4）内放置有插孔（214-3）。

5.如权利要求4所述的齿套装配机，其特征在于：所述齿套压入机构（220）包括支撑板（222），所述支撑板（222）上设有气缸（221）和导轴（223），所述气缸（221）的推杆上连接有齿套冲针安装块（224），所述齿套冲针安装块上设有直线轴承座（225），所述直线轴承座（225）套于导轴（223）上可相对滑动，所述齿套冲针安装块（224）上设有齿套冲针（226），所述齿套冲针（226）可与插孔托盘夹座（214-5）内放置的插孔（214-3）相对。

6.如权利要求2至5之一所述的齿套装配机，其特征在于：所述去连皮机构（230）包括针形气缸（231）、支撑（232）、导杆气缸（233）和去连皮槽块（234），所述支撑（232）上设有导杆气缸（233）和针形气缸（231），所述导杆气缸（233）的推杆上连接有去连皮槽块（234），所述去连皮槽块（234）连接于针形气缸（231）的推杆上。

7.如权利要求2至5之一所述的齿套装配机，其特征在于：所述转盘机构（240）包括支撑块（244）、连体锥套（241）、转盘（242）和同步轮（243），所述转盘（242）和同步轮（243）的中心通过轴连接，并架设于支撑块（244）上；所述转盘（242）的圆周上均布有四组连体锥套组，其中每组连体锥套组包括有三个并排的连体锥套（241）；所述转盘（242）转动时，其圆周上的连体锥套组可分别与去连皮机构（230）、托盘推入机构（210）、齿套切断及送料机构（300），齿套压入机构（220）对应配合。