CN104070265B - 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法 - Google Patents

焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104070265B
CN104070265B CN201410024876.XA CN201410024876A CN104070265B CN 104070265 B CN104070265 B CN 104070265B CN 201410024876 A CN201410024876 A CN 201410024876A CN 104070265 B CN104070265 B CN 104070265B
Authority
CN
China
Prior art keywords
weld seam
information
part model
similar
seam information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410024876.XA
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN104070265A (zh
Inventor
金玄升
泉敏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Publication of CN104070265A publication Critical patent/CN104070265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104070265B publication Critical patent/CN104070265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
CN201410024876.XA 2013-03-28 2014-01-20 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法 Active CN104070265B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013070636A JP6022393B2 (ja) 2013-03-28 2013-03-28 溶接線情報設定装置、プログラム、自動教示システム、および溶接線情報設定方法
JP2013-070636 2013-03-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104070265A CN104070265A (zh) 2014-10-01
CN104070265B true CN104070265B (zh) 2016-06-01

Family

ID=51592093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410024876.XA Active CN104070265B (zh) 2013-03-28 2014-01-20 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6022393B2 (ja)
CN (1) CN104070265B (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5980867B2 (ja) 2014-10-07 2016-08-31 ファナック株式会社 ロボットをオフラインで教示するロボット教示装置
CN104933242B (zh) * 2015-06-11 2017-09-22 北京卫星制造厂 一种基于三维设计模型的管路焊缝信息提取方法
WO2017012114A1 (en) 2015-07-23 2017-01-26 Abb Schweiz Ag Method and apparatus of identifying welding seams of welding object
WO2017119088A1 (ja) * 2016-01-06 2017-07-13 株式会社日立製作所 ロボットシステムおよび制御方法
CN107097225B (zh) * 2016-02-23 2019-10-11 宁波弘讯科技股份有限公司 机器人装置及其运动控制方法
CN106583974B (zh) * 2016-12-16 2018-04-13 南京合信智能装备有限公司 一种无需编程结构件激光快速寻位焊接系统及焊接方法
JP6680720B2 (ja) * 2017-04-10 2020-04-15 ファナック株式会社 ロボットの動作軌跡を自動で生成する装置、システム、および方法
CN107958108B (zh) * 2017-11-17 2021-08-03 广东核电合营有限公司 焊缝生成方法、装置、存储介质和计算机设备
KR102186033B1 (ko) * 2018-07-11 2020-12-03 삼성중공업 주식회사 용접 로봇의 제어 시스템 및 이의 제어 방법
CN112440018B (zh) * 2019-09-04 2023-08-11 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种焊接系统及焊接方法
CN110893525B (zh) * 2019-12-05 2022-05-24 珠海屏珠科技有限公司 焊接工件的焊接区域识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN111189393B (zh) * 2020-01-21 2021-10-01 北京卫星制造厂有限公司 一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法
CN112589303B (zh) * 2020-11-25 2022-08-19 上海新时达机器人有限公司 电力输送塔及通讯塔塔脚的塔脚焊接方法、塔脚焊接装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1947961A (zh) * 2005-10-12 2007-04-18 发那科株式会社 机器人的离线示教装置
CN101559513A (zh) * 2009-05-21 2009-10-21 山东大学 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法
CN101770710A (zh) * 2009-12-31 2010-07-07 哈尔滨工业大学 用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59104271A (ja) * 1982-12-07 1984-06-16 Hitachi Zosen Corp 溶接ロボツトの情報入力方法
JPS62274307A (ja) * 1986-05-22 1987-11-28 Kobe Steel Ltd ロボツトのオフライン教示システム
JPS6464016A (en) * 1987-09-03 1989-03-09 Nec Corp Robot teaching system
JPH0546226A (ja) * 1991-08-16 1993-02-26 Amada Co Ltd 溶接ロボツトシステムに於ける溶接加工プログラム作成方法
JP3231478B2 (ja) * 1993-05-28 2001-11-19 株式会社日立製作所 ロボットの教示装置
JP3482539B2 (ja) * 1994-02-21 2003-12-22 株式会社小松製作所 産業用ロボットのプログラム作成装置
JPH10211575A (ja) * 1997-01-24 1998-08-11 Nippon Kokan Light Steel Kk 金属製箱状構造体の自動溶接装置の自動教示方法及び自動教示方法による金属製箱状構造体の自動溶接方法
JP4837837B2 (ja) * 2001-04-26 2011-12-14 株式会社小松製作所 作業ロボットシステムにおけるロボットプログラム作成装置並びに自動制御機器システムのプログラム作成装置。

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1947961A (zh) * 2005-10-12 2007-04-18 发那科株式会社 机器人的离线示教装置
CN101559513A (zh) * 2009-05-21 2009-10-21 山东大学 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法
CN101770710A (zh) * 2009-12-31 2010-07-07 哈尔滨工业大学 用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014194656A (ja) 2014-10-09
JP6022393B2 (ja) 2016-11-09
CN104070265A (zh) 2014-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104070265B (zh) 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法
CN104070266B (zh) 焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法
JP7414919B2 (ja) シミュレータ装置及びシミュレーション方法
JP3732494B2 (ja) シミュレーション装置
EP1842631B1 (en) Apparatus and method for automatic path generation for an industrial robot
US9625899B2 (en) Teaching system, robot system, and teaching method
JP3673749B2 (ja) シミュレーション装置
JP2001105359A (ja) ロボットシステム用グラフィック表示装置
CN110370298A (zh) 一种焊接机器人轨迹自动规划方法
CN104802186A (zh) 制作用于拍摄工件的机器人程序的机器人程序设计装置
Luebbers et al. Augmented reality interface for constrained learning from demonstration
JPS6179589A (ja) ロボツト運転装置
JP2008142788A (ja) 動作プログラム作成支援方法および動作プログラム作成装置。
CN104076804B (zh) 作业路径信息设定装置以及作业路径信息设定方法
JPWO2019064919A1 (ja) ロボット教示装置
CN111113426A (zh) 一种基于cad平台的机器人离线编程系统
JP2011238041A (ja) プログラム作成装置及びプログラム作成方法
CN104423372B (zh) 示教数据作成系统
JPS6097409A (ja) ロボツトの動作教示法
JP2011059801A (ja) プログラム作成・教示装置及び方法
Wojtynek et al. InteractiveWorkspace Layout focusing on the reconfiguration with collaborative robots in modular production systems
Lindberget Automatic generation of robot targets: A first step towards a flexible robotic solution for cutting customized mesh tray
JPH10161719A (ja) 産業用ロボットのシステム構築シミュレーション装置
JP7024795B2 (ja) ロボット教示装置
JP7099470B2 (ja) ロボット教示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant