CN104070121A - 换热器芯体集成机组的翅片刮集装置 - Google Patents
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Abstract
一种换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，包括刮片框架、两个平行设置的线性模组、万向传动轴、刮片伺服电机、移动导轨座、导轨横板、气缸、升降板和刮片板，刮片框架架设在翅片垂直翻转装置的上方，线性模组由伺服电机驱动，两个线性模组由万向传动轴同步传动连接，移动导轨座由两个线性模组实现往复直线移动，刮片板由气缸驱动实现上下滑动。由于刮片板架设在翅片垂直翻转装置的上方，它在垂直方向能直线升降，在水平方向能往复直线移动，通过控制系统就能对刮片板在水平方向进行精确位置控制，在垂直方向能根据人们的预定要求进行升降，实现计数刮片输送，它能对垂直翻转后的翅片进行精确计数刮移或寄存。
Description
技术领域
本发明涉及全铝式微通道冷暖两用平行流换热器中空调芯体的加工领域，尤其涉及位于翅片垂直翻转装置后的翅片刮集装置。
背景技术
全铝式微通道冷暖两用平行流换热器，是一款用微通道的铝扁管代替内螺纹铜管来通过冷媒进行热交换的换热器，传统铜铝换热器为铝翅片通过高速冲床冲压出圆形孔，使圆形铜管通过铝翅片，后通过对铜管的胀管使铜管外壁与翅片孔紧密结合，冷媒在铜管中流动，达到换热的目的。另有一种全铝式换热器已广泛应用于汽车及家用单冷空调领域，其结构为每两片铝扁管之间夹装一条铝翅片，以此类推，通过钎焊组成一套换热器，但传统全铝式换热器的翅片结构以及翅片与铝管的组装方式无法完成蒸发器(空调室内机组内使用)排水问题，蒸发器凝结水无法排出室外，使家用冷暖空调无法使用全铝式换热器达到节省成本提高效率的目的。全铝式微通道冷暖两用平行流换热器通过对铝翅片的结构改变，解决了换热和排水的问题，使得该产品区别于全铝式平行流换热器，可使用在冷暖两用的空调换热器冷凝器上。在全铝式微通道冷暖两用平行流换热器中，铝翅片的结构与现有产品不同，如图1所示，它为梳状结构，在条状铝薄上等间距地冲出与铝扁管配合的槽口，槽口的深度大于条状铝翅片宽度的1/2，该产品的优势是热交换效率高，冷媒使用量减少，制造成本降低。实验证明，热交换效率是铜管铝翅片效率的1.3倍。用本产品代替铜管铝片换热器，可使换热器产品成本降低30％。节能效果和成本节约都是显而易见的，符合国家十二五规划中节能减排的要求，未来推广趋势非常明朗。
用于全铝式微通道冷暖两用平行流换热器中的铝翅片是通过条状铝薄带连续冲压获得的，冲压时为了充分利用材料，铝翅片的分布方案如图2所示，即两条梳状铝翅片对称分布，要将梳状铝翅片与微通道铝扁管卡装成换热器芯体组件目前都是通过手工依次完成铝翅片分片、翻转排片、集料、输送、与铝扁管压装，这种生产方式不仅生产效率低，而且产品质受人为因素的影响，生产人力成本过高，缺乏机械化生产设备是限制全铝式微通道冷暖两用平行流换热器推广应用的技术障碍。
因此，空调生产企业迫切需要一组能对铝翅片进行自动分层分片、垂直翻转、集料输送、铝翅片与铝扁管压装的自动化装配设备，以提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。
为了满足市场需求，申请人对这种铝翅片进行生产工艺设计，并提供了由分层分片输送装置、垂直翻转装置、计数刮片输送装置、悬臂输送装置和芯体压装装置组成的换热器芯体集成机组，该机组的执行工艺如下：
铝薄卷冲压得到的对称排布铝翅片——分层分片输送——铝翅片的垂直翻转——铝翅片的刮集输送——铝翅片的初级刮移输送——铝翅片的终端刮移输送——铝翅片与铝扁管压装成型得空调芯体。
在铝翅片完成垂直翻转后，如何将铝翅片进行刮集输送到悬臂输片装置中是关键工序之一，它是决定铝翅片能否实现计量刮集输送和临时存贮，决定了悬臂输片装置能否得到以及后续与铝扁管压装成型工序。
发明内容
本发明的目的是提供一种换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，它能对经过翅片垂直翻转装置的铝翅片进行刮集并输送到预定位置，便于后续铝翅片的初级刮移输送、终端刮移输送(悬臂输送)以及与铝扁管压装。
本发明采取的技术方案如下：
一种换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，其特征是：包括刮片框架、两个平行设置的线性模组、万向传动轴、刮片伺服电机、移动导轨座、导轨横板、气缸、升降板和刮片板，刮片框架架设在翅片垂直翻转装置的上方，两个线性模组平行地固定安装在刮片框架的上端面上，两个线性模组的设置方向与翅片垂直翻转装置中的片状立刀平行，线性模组由刮片伺服电机驱动，两个线性模组通过万向传动轴实现同步传动连接，移动导轨座固定在线性模组中的直线移动件上，导轨横板水平地固定在两个移动导轨座之间，升降板的两端与导轨横板之间通过垂直滑移结构配合连接，气缸的气缸体固定在导轨横板上，气缸的活塞杆固定在升降板上，刮片板固定在升降板上，在刮片板上设有开口向下的刀口槽，刀口槽与翅片垂直翻转装置中的片状立刀对齐，当气缸的活塞杆处于伸展状态时，升降板处于刮行极限位置，此时，翅片垂直翻转装置中的对应片状立刀位于刮片板上的刀口槽中。
进一步，所述线性模组为同步带结构。
进一步，升降板两端与导轨横板之间的垂直滑移配合结构为：在导轨横板的两端设有垂直凸体导轨，在升降板两端设有凹型滑道，升降板两端设有凹型滑道分别安装在垂直凸体导轨上。
本发明的工作过程如下：当翅片在垂直翻转装置中被垂直翻转后垂直间隔地分布在片状立刀上，当控制系统获得刮片指令后，气缸中的活塞杆开始进行伸展，带动升降板沿导轨横板上的垂直凸体导轨下移，使刮片板上的刀口槽插入翅片垂直翻转装置中的对应片状立刀上，然后气缸保持不动，刮片伺服电机同步驱动两个线性模组，带动两个移动导轨座同步直线移动，此时带动升降板同步作直线移动，在移动的过程中，原本间隔垂直挂在垂直翻转装置中片状立刀上的铝翅片被逐片聚集并刮移输送给悬臂输片机，当刮送到位后，气缸中的活塞杆开始进行收缩，带动升降板沿导轨横板上的垂直凸体导轨上移至极限位置时，刮片伺服电机反向转动，使在水平方向复位，重复刮片输片动作。
由于本发明架设在翅片垂直翻转装置的上方，且刮片板和升降板的结合体，在垂直方向能直线升降，在水平方向能往复直线移动，这样就能对垂直翻转后悬挂在片状立刀上间隔分布的翅片逐个聚集刮移，刮片板在水平方向能在任意位置停留，在垂直方向能根据人们的预定要求进行升降，这样，只要通过控制系统就能对刮片板在水平方向进行精确位置控制，在垂直方向能根据人们的预定要求进行升降，实现计数刮片输送，它具有对垂直翻转后的翅片在翅片垂直翻转装置中同批翅片进行精确计数刮移或寄存，为后续进行不同规格芯体的制作提供了必要条件。
附图说明
图1为待加工铝翅片的结构示意图；
图2为铝薄卷经冲床加工成的铝翅片分布的结构示意图；
图3为本发明架设在翅片垂直翻转装置上的结构示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明水平移动和垂直升降的结构示意图；
其中：1-刮片框架；2-线性模组；3-万向传动轴；4-刮片伺服电机；5-移动导轨座；6-导轨横板；7-气缸；8-升降板；9-刮片板；61-凸体导轨；91-刀口槽。
具体实施方式：
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
一种换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，如图3～5所示，包括刮片框架1、两个平行设置的线性模组2、万向传动轴3、刮片伺服电机4、移动导轨座5、导轨横板6、气缸7、升降板8和刮片板9，刮片框架1架设在翅片垂直翻转装置的上方，两个线性模组2平行地固定安装在刮片框架1的上端面上，两个线性模组2的设置方向与翅片垂直翻转装置中的片状立刀平行，线性模组2由刮片伺服电机4驱动，所述线性模组2为同步带结构，两个线性模组2通过万向传动轴3实现同步动作，移动导轨座5固定在线性模组2中的直线移动件上，导轨横板6水平地固定在两个移动导轨座5之间，升降板8的两端与导轨横板6之间通过垂直滑移结构配合连接，升降板8两端与导轨横板6之间的垂直滑移配合结构为：在导轨横板6的两端设有垂直凸体导轨61，在升降板8两端设有凹型滑道，升降板8两端设有凹型滑道分别安装在垂直凸体导轨61上，气缸7的气缸体固定在导轨横板6上，气缸7的活塞杆固定在升降板8上，刮片板9固定在升降板8上，在刮片板9上设有开口向下的刀口槽91，刀口槽91与翅片垂直翻转装置中的片状立刀对齐，当气缸7的活塞杆处于伸展状态时，升降板8处于行极限位置，此时，翅片垂直翻转装置中的对应片状立刀位于刮片板9上的刀口槽91中。
Claims (3)
1.一种换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，其特征是：包括刮片框架(1)、两个平行设置的线性模组(2)、万向传动轴(3)、刮片伺服电机(4)、移动导轨座(5)、导轨横板(6)、气缸(7)、升降板(8)和刮片板(9)，刮片框架(1)架设在翅片垂直翻转装置的上方，两个线性模组(2)平行地固定安装在刮片框架(1)的上端面上，两个线性模组(2)的设置方向与翅片垂直翻转装置中的片状立刀平行，线性模组(2)由刮片伺服电机(4)驱动，两个线性模组(2)通过万向传动轴(3)实现同步传动连接，移动导轨座(5)固定在线性模组(2)中的直线移动件上，导轨横板(6)水平地固定在两个移动导轨座(5)之间，升降板(8)的两端与导轨横板(6)之间通过垂直滑移结构配合连接，气缸(7)的气缸体固定在导轨横板(6)上，气缸(7)的活塞杆固定在升降板(8)上，刮片板(9)固定在升降板(8)上，在刮片板(9)上设有开口向下的刀口槽(91)，刀口槽(91)与翅片垂直翻转装置中的片状立刀对齐，当气缸(7)的活塞杆处于伸展状态时，升降板(8)处于刮行极限位置，此时，翅片垂直翻转装置中的对应片状立刀位于刮片板(9)上的刀口槽(91)中。
2.根据权利要求1所述的换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，其特征是：所述线性模组(2)为同步带结构。
3.根据权利要求1所述的换热器芯体集成机组的翅片刮集装置，其特征是：升降板(8)两端与导轨横板(6)之间的垂直滑移配合结构为：在导轨横板(6)的两端设有垂直凸体导轨(61)，在升降板(8)两端设有凹型滑道，升降板(8)两端设有凹型滑道分别安装在垂直凸体导轨(61)上。
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