CN104067706B - 一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。

Description

一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机。

背景技术

水稻是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的主要粮食作物，水稻产量居世界第一。近10年来，水稻平均年产量近2亿吨，占同期全国年均粮食总产量的40.5％，占世界年均水稻总产量的35.7％。水稻生产关系我国粮食安全、农业增效和农民增收。水稻生产中种植环节的机械化发展较慢，目前，我国水稻种植机械化水平与其他环节机械化相比明显滞后。据统计，2010年全国水稻机械种植面积合计仅占水稻种植面积的20％，与其他作物种植机械化水平相比差距很大(如玉米种植机械化程度为59％，小麦约为80％)。水稻种植机械化已成为水稻生产全程机械化发展的瓶颈之一。

目前水稻和小麦的播种机大多只适用于单一作物，更换作物的种类就需要更换相应的播种机。从20世纪60年代以来，我国稻麦直播机的发展速度较快，主要应用在稻麦轮作区，包括江苏、安徽、河南、鄂北、蜀北及陕南广大区域，横跨我国东、中及西部，现有的机型多采用条播技术，不能实现水稻和小麦的精量穴播作业，播种均匀性较差，时有断垄现象发生；播种后能成行，但没有合理株距，而且用种量较大；排种器采用地轮驱动，容易打滑影响播种质量，阻碍了播种技术的进步与发展。农民迫切需要一种既能播种水稻又能播种小麦的高效稻麦精量播种机，实现水稻和小麦的精量穴播作业。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种能有效控制播种深度、播种均匀连续、播种量合适、能提高种子出苗率且集开沟播种、精量穴播和覆土镇压于一体的单体仿形式稻麦兼用精量穴播机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；

所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。

优选的，还包括机架以及播前土壤预处理组件，所述播前土壤预处理组件设置于机架上，所述仿形机构的主体架与机架相连。

优选的，所述播前土壤预处理组件包括平土机构和碎土机构，平土机构设置在碎土机构前方，所述碎土机构包括滚筒支座以及碎土滚筒，碎土滚筒安装在滚筒支座上，碎土滚筒外表面连接有多个碎土螺钉。

优选的，所述仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构组成穴播机组，所述穴播机组为多组且分前后两行设置,前一行相邻的两穴播机组间向后伸出一穴播机组形成后一行的穴播机组。

为使开沟机构结构更简单，解决目前开播种沟的开沟器结构复杂的问题，优选的，所述开沟机构包括扩沟器、开沟轮以及连接轴，扩沟器和开沟轮分别连接于连接轴上；

所述扩沟器包括柄部、成形部以及扩沟部，柄部与成形部相连接，成形部与扩沟部相连接，扩沟部与开沟轮倾斜设置，相互间形成5-30°夹角。

为避免产生打滑影响播种质量，优选的，所述动力系统包括在拖拉机上的动力输出轴以及液压系统，液压系统包括组成封闭液压回路的油箱、油泵、溢流阀、液压马达以及液压变速箱，油箱出油口与油泵进油口连接，油泵出油口与溢流阀进油口连接，溢流阀出油口与液压马达进油口相连，溢流阀回油口与油箱进油口相连，液压马达出油口与油箱进油口相连，液压马达动力输出端与穴播式播种机构相连，所述拖拉机上的动力输出轴与液压变速箱相连。

优选的，所述平土机构包括呈八字形设置的左刮土板和右刮土板、连接在左刮土板和右刮土板间的加强条、左拉杆以及右拉杆，加强条中部连接有中拉杆，左刮土板和右刮土板分别与左拉杆和右拉杆连接，左拉杆和右拉杆均包括拉杆、刮土板连接杆、套筒以及弹簧，拉杆一端与机架连接，另一端通过套筒和弹簧与刮土板连接杆连接，左拉杆的刮土板连接杆下端与左刮土板连接，右拉杆的刮土板连接杆下端与右刮土板连接。

优选的，所述穴播式播种机构包括种箱、排种器以及排种嘴，排种器上下分别连接种箱和排种嘴，动力系统与排种器相连接。

优选的，还设置有与拖拉机相连的提升架，提升架与机架相连接，所述提升架包括悬挂架及三个悬挂吊耳，悬挂架具有三个固定杆，三个固定杆的一端分别固定于机架上，另一端相互固定连接在一起，连接处固定连接一悬挂吊耳，另外两悬挂吊耳分别固定于机架上，三个悬挂吊耳处于同一平面上且呈三角形排布。

优选的，所述覆土镇压机构包括覆土连接座、镇压器调节杆、覆土轮连接轴以及两向内倾斜并设置于覆土轮连接轴上的覆土轮，覆土轮连接轴与镇压器调节杆连接，镇压器调节杆与覆土连接座连接。

本发明的工作原理：本发明的平土机构通过左刮土板和右刮土板将拖拉机轮辙消除；碎土机构将土块压碎，使播种前土壤细碎且平整；开沟机构在地面上开出一条播种沟；穴播式播种机构将种子按一定的穴距播种到播种沟中；覆土镇压机构的覆土轮挤压沟壁土壤将种沟覆盖，同时进行镇压；穴播式播种机构和覆土镇压机构共同实现将种子成穴播在播种沟内并完成覆土镇压，进一步提高自动化作业水平。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明改变了目前播种机整体结构的方式，可实现单个穴播式播种机构对地面仿形作业，通过覆土轮限深作用，有效控制开沟深度，从而保证稳定的播种深度，有利于种子出苗，且播种均匀连续、播种量合适、且集开沟播种、精量穴播和覆土镇压于一体同时兼容水稻和小麦播种作业。

2、改变条播没有合理株距和播种量大的缺点，实现精量穴播，播种量可控制在20－225kg/hm2，穴距可调，能成行成穴播种。

3、本发明能同时实现平整土地、地面仿形、开播种沟、精量穴播和覆土镇压作业，实现水稻和小麦的精量穴播。仿形机构可实现单个穴播式播种机构对地面仿形作业，有效解决了由于地面不平整而导致的播种深度不均匀的问题，从而提高出苗率。

4、改变目前播种沟的开沟方式，采用单轮式开沟机构，即单个开沟轮的开沟机构开播种沟，结构简单，开沟效果好。

5、改变目前播种机常用的地轮驱动方式，本发明液压变速箱由拖拉机动力输出轴直接驱动，可靠性好，减小了因地轮驱动打滑造成播种质量下降的现象。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的仿形机构的结构示意图。

图3是本发明的平土机构的结构示意图。

图4是本发明的碎土机构的结构示意图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是本发明的提升架与机架连接的结构示意图。

图7是本发明的穴播式播种机构的结构示意图。

图8是本发明的穴播式播种机构的立体图。

图9是本发明的开沟机构的主视图。

图10是本发明的开沟机构的右视图。

图11是本发明的覆土镇压机构的结构示意图。

图12是本发明的动力系统的结构示意图。

图13是本发明穴播机分前后两行设置的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

如图1-13所示，一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构1、开沟机构2、穴播式播种机构3、覆土镇压机构4以及向所述穴播式播种机构3提供动力的动力系统9。

如图2所示，所述仿形机构1包括主体架11和连接架12，所述主体架11为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架12一端与主体架11连接，另一端与穴播式播种机构3连接，所述开沟机构2、穴播式播种机构3以及覆土镇压机构4依次相连。如图13所示，所述仿形机构1、开沟机构2、穴播式播种机构3以及覆土镇压机构4组成穴播机组，所述穴播机组为多组且分前后两行设置,前一行相邻的两穴播机组间向后伸出一穴播机组形成后一行的穴播机组。

还包括机架5以及播前土壤预处理组件，所述播前土壤预处理组件设置于机架5上，机架5与所述主体架11相连。所述播前土壤预处理组件包括平土机构6和碎土机构7，平土机构6设置在碎土机构7前方。

如图3所示，所述平土机构6包括呈八字形设置的左刮土板61和右刮土板62、连接在左刮土板61和右刮土板62间的两加强条63、中拉杆64、左拉杆65以及右拉杆66，其中一加强条63中部处与所述中拉杆64连接，左刮土板61和右刮土板62分别与左拉杆65和右拉杆66连接，左拉杆65和右拉杆66均包括拉杆67、刮土板连接杆68、套筒69以及弹簧70，拉杆67两端分别与机架5和套筒69连接，套筒69和弹簧70依次套接在刮土板连接杆68上，左拉杆65的刮土板连接杆下端与左刮土板61连接，右拉杆66的刮土板连接杆下端与右刮土板62连接。

如图4-5所示，所述碎土机构7包括滚筒支座71以及碎土滚筒73，碎土滚筒73安装在滚筒支座71上，碎土滚筒73外表面连接有多个碎土螺钉72。

如图6所示，还设置有与拖拉机相连的提升架8，提升架8与机架5相连接，所述提升架8包括悬挂架82及三个悬挂吊耳83，悬挂架82具有三个固定杆84，三个固定杆84的一端分别固定于机架5上，另一端相互固定连接在一起，连接处固定连接一悬挂吊耳83，另外两悬挂吊耳83分别固定于机架5上，三个悬挂吊耳83处于同一平面上且呈三角形排布。

如图7-8所示，所述穴播式播种机构3包括种箱31、排种器32以及排种嘴33，排种器32上下分别连接种箱31和排种嘴33，动力系统与排种器32相连接。

如图9-10所示，所述开沟机构2包括扩沟器21、开沟轮22以及连接轴23，扩沟器21和开沟轮22分别连接于连接轴23上；

所述扩沟器21包括柄部24、成形部25以及扩沟部26，柄部24与成形部25相连接，成形部25与扩沟部26相连接，扩沟部26与开沟轮22倾斜设置，相互间形成5-30°夹角，优先的为8-15°。

如图11所示，所述覆土镇压机构4包括覆土连接座41、镇压器调节杆42、覆土轮连接轴43以及两向内倾斜并设置于覆土轮连接轴43上的覆土轮44，覆土轮连接轴43与镇压器调节杆42连接，镇压器调节杆42与覆土连接座41连接。

如图12所示，所述动力系统9包括在拖拉机上的动力输出轴以及液压系统，液压系统包括组成封闭液压回路的油箱91、油泵93、溢流阀92、液压马达95以及液压变速箱94，油箱91出油口与油泵93进油口连接，油泵93出油口与溢流阀92进油口连接，溢流阀92出油口与液压马达95进油口相连，溢流阀92回油口与油箱91进油口相连，液压马达95出油口与油箱91进油口相连，液压马达95动力输出端与穴播式播种机构3相连，所述拖拉机上的动力输出轴与液压变速箱94相连，带动穴播式播种机构3转动实现播种作业。

本发明的工作过程及工作原理：将本发明悬挂于动力机后，如拖拉机，将拖拉机上的动力输出轴接到液压变速箱上，液压变速箱带动油泵使液压马达工作，从而带动穴播式播种机构播种。本发明的平土机构通过左刮土板和右刮土板将拖拉机轮辙消除；碎土机构将土块压碎，使播种前土壤细碎且平整；开沟机构在地面上开出一条播种沟；穴播式播种机构将种子按一定的穴距播种到播种沟中；覆土镇压机构的覆土轮挤压沟壁土壤将种沟覆盖，同时进行镇压；穴播式播种机构和覆土镇压机构共同实现将种子成穴播在播种沟内并完成覆土镇压，进一步提高自动化作业水平。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，其特征在于：包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；

所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接；

还包括机架以及播前土壤预处理组件，所述播前土壤预处理组件设置于机架上，所述仿形机构的主体架与机架相连；

所述播前土壤预处理组件包括平土机构和碎土机构，平土机构、碎土机构、仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连，平土机构设置在碎土机构前方，所述碎土机构包括滚筒支座以及碎土滚筒，碎土滚筒安装在滚筒支座上，碎土滚筒外表面连接有多个碎土螺钉；

所述仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构组成穴播机组，所述穴播机组为多组且分前后两行设置,前一行相邻的两穴播机组间向后伸出一穴播机组形成后一行的穴播机组；

所述开沟机构包括扩沟器、开沟轮以及连接轴，扩沟器和开沟轮分别连接于连接轴上；

所述扩沟器包括柄部、成形部以及扩沟部，柄部与成形部相连接，成形部与扩沟部相连接，扩沟部与开沟轮倾斜设置，相互间形成5-30°夹角；

所述动力系统包括在拖拉机上的动力输出轴以及液压系统，液压系统包括组成封闭液压回路的油箱、油泵、溢流阀、液压马达以及液压变速箱，油箱出油口与油泵进油口连接，油泵出油口与溢流阀进油口连接，溢流阀出油口与液压马达进油口相连，溢流阀回油口与油箱进油口相连，液压马达出油口与油箱进油口相连，液压马达动力输出端与穴播式播种机构相连，所述拖拉机上的动力输出轴 与液压变速箱相连；

所述平土机构包括呈八字形设置的左刮土板和右刮土板、连接在左刮土板和右刮土板间的加强条、左拉杆以及右拉杆，加强条中部连接有中拉杆，左刮土板和右刮土板分别与左拉杆和右拉杆连接，左拉杆和右拉杆均包括拉杆、刮土板连接杆、套筒以及弹簧，拉杆一端与机架连接，另一端通过套筒和弹簧与刮土板连接杆连接，左拉杆的刮土板连接杆下端与左刮土板连接，右拉杆的刮土板连接杆下端与右刮土板连接；

所述覆土镇压机构包括覆土连接座、镇压器调节杆、覆土轮连接轴以及两向内倾斜并设置于覆土轮连接轴上的覆土轮，覆土轮连接轴与镇压器调节杆连接，镇压器调节杆与覆土连接座连接。

2.根据权利要求1所述的一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，其特征在于：所述穴播式播种机构包括种箱、排种器以及排种嘴，排种器上下分别连接种箱和排种嘴，动力系统与排种器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，其特征在于：还设置有与拖拉机相连的提升架，提升架与机架相连接，所述提升架包括悬挂架及三个悬挂吊耳，悬挂架具有三个固定杆，三个固定杆的一端分别固定于机架上，另一端相互固定连接在一起，连接处固定连接一悬挂吊耳，另外两悬挂吊耳分别固定于机架上，三个悬挂吊耳处于同一平面上且呈三角形排布。