CN207948049U - 一种联合作业式棉花精量播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架、安装在机架前方的旋耕整地装置、位于旋耕整地装置后部的一对行走轮、对称布置在机架中前部的两个施肥装置、安装在机架中间部位的起垄装置、对称布置在机架中后部的两个播种装置、安装在每个播种装置后部的覆土轮及位于每个播种装置后方的地轮行走装置；每个所述播种装置通过一个四连杆机构与机架上的一对衔接板相连。只用一套机组一次进地就能完成精细整地、开沟起垄、深施底肥、精量播种、覆土清沟五项基本功能；四连杆机构克服土壤不平整的状况，使得种沟开沟器开出的种沟深度一致，保证勺轮式排种器的排种口始终垂直于播种地面保证播种深度。

Description

一种联合作业式棉花精量播种机

技术领域

本实用新型属于农业机械中的播种技术领域，具体涉及一种联合作业式棉花精量播种机。

背景技术

粮棉油是我国的主导农产品，其中，棉花既是一种世界性战略物质，又是一种主要的经济作物。我国棉花的种植面积和产量，均位于世界植棉大国的前列。小麦是世界上也是我国重要谷类作物之一，其种植面积和产量均位居三大主粮(小麦、水稻、玉米)之首。因此，稳定农业，特别是稳定粮棉油生产，是稳定经济、稳定政治、稳定社会的基础。实现棉麦套作生产机械化，不仅可以提高农业劳动生产率、农业资源产出率和农产品商品率，促进农村经济、社会、科技协调发展，而且是实现我国种植业现代化的重要内容之一。

我国棉花生产面积基本稳定，主要集中在新疆、黄河及长江流域三个主要产棉区。而长江流域棉区和黄河流域棉区光、温、水、肥条件好，以两熟制棉田为主，其种植方式以棉麦套作为主。因此棉麦套作是保证我国粮食和棉花生产战略任务的重要种植制度。

现行的棉麦套作生产过程，仍然建立在以传统的人畜力作业为主的基础上，工序繁多，用工量大。作业过程中除了耕整、灌溉、植保、脱粒等尚有可供选配的机械外，其余作业项目仍处于无机可用的状态。特别是麦林棉花种植方式仍以人畜力移栽或直播并用，适于在麦林中作业的成套机械化技术及机具尚属空白。因此，大力发展棉麦套作棉花种植机械是十分必要的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对棉麦套作制，提供一种对土壤破坏性小、重播和漏播率低、灭茬能力强的联合作业式棉花精量播种机。

为实现上述目的，本实用新型所设计的联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架、安装在机架前方的旋耕整地装置、位于旋耕整地装置后部的一对行走轮、对称布置在机架中前部的两个施肥装置、安装在机架中间部位的起垄装置、对称布置在机架中后部的两个播种装置、安装在每个播种装置后部的覆土轮及位于每个播种装置后方的地轮行走装置；每个所述播种装置均包括种箱、两块对称排布的排种器固定板、勺轮式排种器及种沟开沟器，两块排种器固定板对合形成容纳腔，种箱底部插入容纳腔顶端，种沟开沟器插入容纳腔底部前方，勺轮式排种器安装在容纳腔内且位于种沟开沟器上方；

每个所述播种装置通过一个四连杆机构与机架上的一对衔接板相连；所述四连杆机构包括上连接杆、下连接杆、上传动轴和下传动轴，上连接杆的顶端套置在上传动轴上且上传动轴两端分别穿过两块衔接板的衔接板上轴孔内直至上传动轴的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴的内端插入变速箱内，上连接杆的底端上转轴两端分别插入两块排种器固定板的固定板上轴孔内；下连接杆的顶端套置在下传动轴上且下传动轴两端分别穿过两块衔接板的衔接板下轴孔内直至下传动轴的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴的内端插入变速箱内，下连接杆的底端下转轴两端分别插入两块排种器固定板的固定板下轴孔内。

进一步地，每个所述地轮行走装置均包括H型链接杆、通过地轮连接轴连接在H型链接杆末端的地轮及安装在H型链接杆外侧杆上的锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴的底端与地轮连接轴相连，锥齿轮传动轴的顶端与上传动轴的端部相连；

每个所述播种装置中位于内侧排种器固定板上方均布置有一个根弹簧镇压杆，弹簧镇压杆包括一根镇压杆和套置在镇压杆上的弹簧，镇压杆的一端固定在H型链接杆外侧杆上，镇压杆的另一端插入支撑臂的通孔内且通过插销连接，支撑臂固定在机架的主梁上。

进一步地，所述下连接杆的下转轴任一一端套置有固定板外链轮和固定板内链轮，下传动轴的一端套置有衔接板链轮，衔接板链轮与固定板外链轮同侧布置通过链条相连，固定板内链轮通过链条与勺轮式排种器的排种勺轮相连。

进一步地，所述旋耕整地装置包括两个刀辊、连接两个刀辊的联轴器、位于两个刀辊上方的罩壳及固定在罩壳中间部位的动力输出轴，其中，每个所述刀辊包括刀辊轴、通过刀座安装在刀辊轴上的若干旋耕刀片；所述动力输出轴包括套筒和内置在套筒中的动力输出锥齿轮轴，套筒的一端焊接在拖拉机上，套筒的另一端穿过罩壳中间部位的固定孔且通过螺栓或者焊接的方式将套筒与罩壳固定；动力输出锥齿轮轴一端与拖拉机离合器总成相连，动力输出锥齿轮轴另一端穿过联轴器与两个刀辊轴啮合。

进一步地，所述覆土轮通过连杆和螺栓安装在两块排种器固定板的后部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的联合作业式棉花精量播种机能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、开沟起垄、深施底肥、精量播种、覆土清沟五项基本功能；并且整机结构在有限的空间内布置合理，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境；

2、四连杆机构克服土壤不平整的状况，使得种沟开沟器开出的种沟深度一致，保证勺轮式排种器的排种口始终垂直于播种地面保证播种深度，这样就可以使种子按一定穴粒数均匀分布在种沟内，土层不混乱，有利于后续田间管理；

3、采用变速箱调节改变株距，可方便产生六种不同株距，并且采用地轮传动，简化了传动机构；

4、弹簧镇压杆可以减小因地面土壤不平整导致的排种器振动，降低地轮在行走时的滑移率，增大传动的有效性，使得勺轮式排种器的在田间工作性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型联合作业式棉花精量播种机的结构示意图；

图2为图1中机架与地轮行走装置安装结构示意图；

图3为图1中旋耕整地装置结构安装示意图；

图4为图1中施肥装置结构示意图；

图5为图1中播种装置结构示意图；

图6为图5中四连杆机构示意图；

图7为图1的动力传动示意图。

图中：旋耕整地装置10、罩壳11、动力输出轴12、刀辊13、联轴器14、刀辊轴15、刀座16、旋耕刀片17；

行走轮20；

施肥装置30、肥箱支撑板31、排肥器轴支撑板32、肥箱33、排肥槽轮34、排肥器轴35、调节旋钮36、、排肥盒37、排肥管38、靴式开沟器39；

机架40、主梁41、支撑臂42、前方管43、后方管44；

弹簧镇压杆50、弹簧51、镇压杆52；

播种装置60、上传动轴61、下传动轴62、变速箱63、种沟开沟器64、容纳腔65、衔接板链轮66、固定板外链轮67、种箱68、排种器固定板69、链条610、勺轮式排种器611、下连接杆612、上转轴613、下转轴614、上连接杆615；

覆土轮70；

地轮行走装置80、地轮81、H型链接杆82、锥齿轮传动轴83；

衔接板90、衔接板上轴孔91、衔接板下轴孔92；

起垄装置100、四级链轮链条传动110、一级齿轮传动120、二级齿轮传动130、三级链轮传动140、三级齿轮传动150、五级齿轮传动160。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2所述为联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架40、安装在机架40前方的旋耕整地装置10、位于旋耕整地装置10后部的一对行走轮20、对称布置在机架40中前部的两个施肥装置30、安装在机架40中间部位的起垄装置100、对称布置在机架40中后部的两个播种装置60、安装在每个播种装置60后部的覆土轮70及位于每个播种装置60后方的地轮行走装置80。

如图3所示，整个旋耕整地装置10位于拖拉机的后下方，而一对行走轮20通过轮轴和螺栓连接在离合器总成的下方且位于旋耕整地装置10的后方。旋耕整地装置10包括两个刀辊13、连接两个刀辊13的联轴器14、位于两个刀辊13上方的罩壳11及固定在罩壳11中间部位的动力输出轴12，其中，每个刀辊13包括刀辊轴15、通过刀座16安装在刀辊轴15上的若干旋耕刀片17，若干旋耕刀片17在刀辊轴15上呈螺旋分布。本实施例中，动力输出轴包括套筒和内置在套筒中的动力输出锥齿轮轴，套筒的一端焊接在拖拉机上，套筒的另一端穿过罩壳11中间部位的固定孔且通过螺栓或者焊接的方式将套筒与罩壳固定，从而将罩壳11固定安装在两个刀辊13上方，协助碰碎土块并防止土块飞溅，同时起到安全保护的作用；动力输出锥齿轮轴一端与拖拉机离合器总成相连，动力输出锥齿轮轴另一端穿过联轴器14与两个刀辊轴15啮合。本实施例中的旋耕整地装置10采用跨厢沟分行布置即通过联轴器14连接两个刀辊13，并使各行耕幅与预留棉行宽相等。旋耕整地装置10的动力由拖拉机直接提供，拖拉机将动力从离合器总成通过动力输出轴传递刀辊轴15，使刀辊旋转，旋耕整地装置10即可进行耕整作业。

如图4所示，每个排肥装置30均包括肥箱33、通过排肥槽轮34与肥箱33相连通的排肥盒37、横向贯穿排肥槽轮34的排肥器轴35、设置在排肥器轴35一端用于调节施肥量的调节旋钮36、与排肥盒37相连的排肥管38及靴式开沟器39，以及套置在排肥器轴35上且位于排肥盒37与调节旋钮36之间的排肥器轴支撑板32。排肥器轴支撑板32顶部焊接在肥箱支撑板31上，肥箱支撑板31焊接在机架40的主梁41上，肥箱33搁置在肥箱支撑板31上，从而将排肥装置30安装在机架40上；机架40的前方管43插入靴式开沟器39内通过螺栓定位，可实现靴式开沟器39的上下调节，用以改变施肥深度。

如图5所示，每个播种装置60均包括种箱68、两块对称排布的排种器固定板69、勺轮式排种器611及种沟开沟器64，两块排种器固定板69对合形成容纳腔65，种箱68底部插入容纳腔65顶端，种沟开沟器64插入容纳腔65底部前方，勺轮式排种器611安装在容纳腔65内且位于种沟开沟器64上方，覆土轮70通过连杆和螺栓安装在两块排种器固定板69的后部，机架40的后方管44插入种沟开沟器64内通过螺栓固定，可实现种沟开沟器64的上下调节。种子由种箱68经过容纳腔65内的投种管，随着勺轮式排种器611的带动，种子被成穴的排出，在离开勺轮式排种器611落到由种沟开沟器64开出的的种沟之前，种沟开沟器的长侧板可以避免土壤过早的回落，还可以防止因大风等外部因素在种子下落过程中的影响，覆土器布置在种沟开沟器之后，种子下落到种沟开沟器开出的种沟后，适时适量覆土，同时，覆土器覆土不影响穴距(株距)，覆土厚度保持一致，提高种子的发芽率和成活率。

结合图6所示，本实施例中，播种装置60通过四连杆机构与机架40上的一对衔接板90相连，该对衔接板90对称焊接在机架40的主梁41上(如图2所示)；四连杆机构包括上连接杆615、下连接杆612、上传动轴61和下传动轴62，上连接杆615的顶端套置在上传动轴61上且上传动轴61两端分别穿过两块衔接板90的衔接板上轴孔91内直至上传动轴61的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴61的内端插入变速箱63内(即上传动轴61的外端穿过外侧衔接板90的衔接板上轴孔91与弹簧销轴向定位，上传动轴61的内端穿过内侧衔接板90的衔接板上轴孔91内直至插入变速箱63内)，上连接杆615的底端上转轴613两端分别插入两块排种器固定板69的固定板上轴孔内(即上连接杆615的底端上转轴613外端插入外侧排种器固定板69的固定板上轴孔内，上连接杆615的底端上转轴613内端插入内侧排种器固定板69的固定板上轴孔内)，同理，下连接杆612的顶端套置在下传动轴62上且下传动轴62两端分别穿过两块衔接板90的衔接板下轴孔92内直至下传动轴62的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴62的内端插入变速箱63内(即下传动轴62的外端穿过外侧衔接板90的衔接板下轴孔92与弹簧销轴向定位，下传动轴62的内端穿过内侧衔接板90的衔接板下轴孔92内直至插入变速箱63内)，下连接杆612的底端下转轴614两端分别插入两块排种器固定板69的固定板下轴孔内(即下连接杆612的底端下转轴614外端插入外侧排种器固定板69的固定板下轴孔内，下连接杆612的底端下转轴614内端插入内侧排种器固定板69的固定板下轴孔内)，通过变速箱63内多对齿轮组的调节随时可以改变上传动轴61与下传动轴62之间的传动比及播种速率。四连杆机构克服土壤不平整的状况，使得种沟开沟器64开出的种沟深度一致，保证勺轮式排种器611的排种口始终垂直于播种地面保证播种深度，这样就可以使种子按一定穴粒数均匀分布在种沟内，土层不混乱，有利于后续田间管理；另外采用变速箱调节改变株距，可方便产生六种不同株距，并且采用地轮传动，简化了传动机构。

再次如图5所示，下连接杆612的下转轴614任一一端套置有固定板外链轮67和固定板内链轮(图中未示出)，且固定板外链轮67位于排种器固定板69外部，固定板内链轮位于排种器固定板69内部，下传动轴62的一端套置有衔接板链轮66，衔接板链轮66位于衔接板90外部且与固定板外链轮67同侧布置，固定板外链轮67通过链条610与衔接板链轮66相连，固定板内链轮通过链条与勺轮式排种器611的排种勺轮相连，即固定板外链轮67、固定板内链轮、衔接板链轮66和两个链条形成四级链轮链条传动110。

如图2所示，每个地轮行走装置80均包括H型链接杆82、通过地轮连接轴连接在H型链接杆82末端的地轮81及安装在H型链接杆82外侧杆上的锥齿轮传动轴83，并且播种装置60和对应的一对衔接板90均位于H型链接杆82的两个侧板之间，锥齿轮传动轴83的底端与地轮连接轴相连，锥齿轮传动轴83的顶端与上传动轴61的端部相连。再次如图2所示，每个播种装置60中位于内侧排种器固定板69上方均布置有一个根弹簧镇压杆50，弹簧镇压杆50包括一根镇压杆52和套置在镇压杆52上的弹簧51，镇压杆52的一端固定在H型链接杆82外侧杆上，镇压杆52的另一端插入支撑臂42的通孔内且通过插销连接，支撑臂42固定在机架40的主梁41上，该弹簧镇压杆50可以减小因地面土壤不平整导致的排种器振动，降低地轮在行走时的滑移率，增大传动的有效性，使得勺轮式排种器113的在田间工作性能更加稳定。

结合图7所示，地轮81将动力经过一级齿轮传动120、通过锥齿轮传动轴83和二级齿轮传动130将动力传递至上传动轴61。一部分通过三级链轮传动140将动力传入排肥器轴35，带动排肥器轴35和排肥槽轮34回转，通过调节旋钮36，可以横向控制排肥槽轮34的有效工作长度，从而调节施入肥沟的排肥量，进行排肥作业；另一部分则是由上传动轴61经过变速箱63内的三级齿轮传动150将动力传递给下传动轴62，经过四级链轮链条传动110和五级齿轮传动160进一步调节速度，从而带动勺轮式排种器611进行播种作业在经链轮链条调速后传入播种装置60，而弹簧镇压杆50能有效的保证地轮与地面的接触。另外，地轮81还能将覆土轮70经过后的地面土壤进一步盖压。

本实用新型的联合作业式棉花精量播种机能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、开沟起垄、深施底肥、精量播种、覆土清沟五项基本功能；并且整机结构在有限的空间内布置合理，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境。

Claims (5)

1.一种联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架(40)、安装在机架(40)前方的旋耕整地装置(10)、位于旋耕整地装置(10)后部的一对行走轮(20)、对称布置在机架(40)中前部的两个施肥装置(30)、安装在机架(40)中间部位的起垄装置(100)、对称布置在机架(40)中后部的两个播种装置(60)、安装在每个播种装置(60)后部的覆土轮(70)及位于每个播种装置(60)后方的地轮行走装置(80)；其特征在于：每个所述播种装置(60)均包括种箱(68)、两块对称排布的排种器固定板(69)、勺轮式排种器(611)及种沟开沟器(64)，两块排种器固定板(69)对合形成容纳腔(65)，种箱(68)底部插入容纳腔(65)顶端，种沟开沟器(64)插入容纳腔(65)底部前方，勺轮式排种器(611)安装在容纳腔(65)内且位于种沟开沟器(64)上方；

每个所述播种装置(60)通过一个四连杆机构与机架(40)上的一对衔接板(90)相连；所述四连杆机构包括上连接杆(615)、下连接杆(612)、上传动轴(61)和下传动轴(62)，上连接杆(615)的顶端套置在上传动轴(61)上且上传动轴(61)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板上轴孔(91)内直至上传动轴(61)的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴(61)的内端插入变速箱(63)内，上连接杆(615)的底端上转轴(613)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板上轴孔内；下连接杆(612)的顶端套置在下传动轴(62)上且下传动轴(62)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板下轴孔(92)内直至下传动轴(62)的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴(62)的内端插入变速箱(63)内，下连接杆(612)的底端下转轴(614)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板下轴孔内。

2.根据权利要求1所述联合作业式棉花精量播种机，其特征在于：每个所述地轮行走装置(80)均包括H型链接杆(82)、通过地轮连接轴连接在H型链接杆(82)末端的地轮(81)及安装在H型链接杆(82)外侧杆上的锥齿轮传动轴(83)，锥齿轮传动轴(83)的底端与地轮连接轴相连，锥齿轮传动轴(83)的顶端与上传动轴(61)的端部相连；

每个所述播种装置(60)中位于内侧排种器固定板(69)上方均布置有一个根弹簧镇压杆(50)，弹簧镇压杆(50)包括一根镇压杆(52)和套置在镇压杆(52)上的弹簧(51)，镇压杆(52)的一端固定在H型链接杆(82)外侧杆上，镇压杆(52)的另一端插入支撑臂(42)的通孔内且通过插销连接，支撑臂(42)固定在机架(40)的主梁(41)上。

3.根据权利要求1或2所述联合作业式棉花精量播种机，其特征在于：所述下连接杆(612)的下转轴(614)任一一端套置有固定板外链轮(67)和固定板内链轮，下传动轴(62)的一端套置有衔接板链轮(66)，衔接板链轮(66)与固定板外链轮(67)同侧布置通过链条(610)相连，固定板内链轮通过链条与勺轮式排种器(611)的排种勺轮相连。

4.根据权利要求1或2所述联合作业式棉花精量播种机，其特征在于：所述旋耕整地装置(10)包括两个刀辊(13)、连接两个刀辊(13)的联轴器(14)、位于两个刀辊(13)上方的罩壳(11)及固定在罩壳(11)中间部位的动力输出轴(12)，其中，每个所述刀辊(13)包括刀辊轴(15)、通过刀座(16)安装在刀辊轴(15)上的若干旋耕刀片(17)；所述动力输出轴(12)包括套筒和内置在套筒中的动力输出锥齿轮轴，套筒的一端焊接在拖拉机上，套筒的另一端穿过罩壳(11)中间部位的固定孔且通过螺栓或者焊接的方式将套筒与罩壳(11)固定；动力输出锥齿轮轴一端与拖拉机离合器总成相连，动力输出锥齿轮轴另一端穿过联轴器(14)与两个刀辊轴(15)啮合。

5.根据权利要求1或2所述联合作业式棉花精量播种机，其特征在于：所述覆土轮(70)通过连杆和螺栓安装在两块排种器固定板(69)的后部。