CN104066642B - 具有缆线转向组件的庭院维护车 - Google Patents

Abstract

一种乘骑式庭院维护车，可包括：框架、转向组件、缆线以及至少一组引导带轮。乘骑式庭院维护车的轮能够附接至框架。转向组件可包括经由缆线系统能操作地耦接至乘骑式庭院维护车的前轮的转向装置。缆线系统可包括缆线，该缆线可缠绕在转向轴的至少一部分周围。该缆线可在相应的端部处终止于第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的成形凸轮，第一成形凸轮和第二成形凸轮中的每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的车轴杆。第一车轴杆和第二车轴杆能旋转地连接至前轮中相应的前轮。第一成形凸轮和第二成形凸轮可根据响应于转向轴的旋转的缆线的运动而使得前轮运动。至少一组引导带轮可容纳缆线的相应的不同的部分以将缆线导引至第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

Description

具有缆线转向组件的庭院维护车

技术领域

示例性实施方式总体涉及一种庭院(yard，院子)维护车，并且更特别地，涉及用于被构造为用于以执行草坪护理的具有后轮转向的车辆的转向组件。

背景技术

通常使用构造为用于执行对应的特定任务的不同的工具和/或机器来执行庭院护理的任务。某些任务，如割草，通常由割草机来执行。割草机本身可具有多种不同的构造以支持消费者的需求和预算。步行式(Walk-behind)割草机通常为紧凑的，具有相对较小的引擎并且相当昂贵的。同时，在割草机系列的另一端，乘骑式割草机(比如草坪拖拉机)可能非常大。乘骑式割草机有时还可构造有除了割草部件之外的不同的功能附件(例如，拖车、耕作机具和/或类似物)。乘骑式割草机提供了乘骑式车辆的方便性，并且提供与步行式割草机相比典型地更大的切割台。

由于其本身性质，乘骑式割草机包括用于引导乘骑式割草机运动的转向组件。转向组件通常采取方向盘的熟悉形式。然而，在一些情况中还使用把手杆(handlebar)组件。最近，一些零转向割草机采用单独的转向杆或甚至操纵杆来提供转向功能。当操作者基于性能指标、预算限制、或个人偏好来考虑购买乘骑式割草机时，显然存在多种转向组件的选项可以从中选择。然而，转向组件的每种不同类型均具有与其相关的对应的不同技术挑战。

除了关于类型和成本的偏好之外，一些消费者可具有对于机器的偏好，这些机器具有提供与多种不同特定特征相关的品质的感觉。能够影响消费者的品质的选择的一个特征可以是转向组件的松动。在这方面，例如，具有在方向盘和轮之间的耦合上能够明显注意到的“松弛(slack)”、“松动(slop)”或“摇晃(play)”的量的方向盘可能感觉次于随着方向盘的运动感觉更紧固地耦合于对应的轮运动的另一个产品。

发明内容

因此，为了改善转向灵敏度，以及在一些情况下还改善由转向组件提供的品质的感觉，一些示例性实施方式可提供使用转向缆线的转向系统，该转向缆线接合设置为接近于轮中对应的一个的成形凸轮，其中转向输入提供至这些轮。转向缆线可根据转向装置转动的方向来提供牵引力以使凸轮的其中一个旋转，并且导轨条(trackbar)可被用于将另一个凸轮对应运动转化以占据在转向缆线中的产生的松动。凸轮和/或导轨条的形状和/或大小可被设计成用于为庭院维护车的轮提供用阿克曼几何转向(Ackermanngeometrysteering)。

在一个示例性实施方式中，提供了一种乘骑式庭院维护车。该乘骑式庭院维护车可包括：框架、转向组件、缆线以及至少一组引导带轮。乘骑式庭院维护车的轮可附接至框架。转向组件可包括转向组件，该转向组件经由缆线系统可操作地耦接至乘骑式庭院维护车的前轮。该缆线系统可包括缆线，该缆线可缠绕在转向轴的至少一部分周围。缆线可在第一成形凸轮和第二成形凸轮中对应的一个处的缆线相应的端部处终止，第一成形凸轮和第二成形凸轮中的每个均可操作地耦接至相应的第一车轴杆和第二车轴杆中的一个。第一车轴杆和第二车轴杆可旋转地连接至前轮中相应的一个。第一成形凸轮和第二成形凸轮基于缆线响应于转向轴的旋转的运动而使前轮运动。至少一组引导带轮可容纳缆线的相应的不同部分以将缆线导引至第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的一个。

在另一个示例性实施方式中，提供一种缆线系统。缆线系统可提供在乘骑式庭院维护车的转向装置与乘骑式庭院维护车的前轮之间的可操作的耦接。缆线系统可包括缆线和至少一组引导带轮。该缆线可缠绕在能操作地耦接至转向装置的转向轴的一部分周围。缆线可在第一成形凸轮和第二成形凸轮中对应的一个处的缆线相应的端部处终止，第一成形凸轮和第二成形凸轮中的每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的一个。第一车轴杆和第二车轴杆可旋转地连接至前轮中相应的一个。第一成形凸轮和第二成形凸轮可基于缆线响应于转向轴的旋转的运动而使得前轮运动。至少一组引导带轮可容纳缆线的相应的不同部分以将缆线导引至第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的一个。

在另一个示例性实施方式中，提供了一种为乘骑式庭院维护车提供控制转向缆线的方法。该方法包括：提供包括转向装置的转向组件，该转向装置经由缆线系统能操作地耦接至乘骑式庭院维护车的前轮；以及将缆线缠绕在能操作地耦接至转向装置的转向轴的一部分周围。缆线可在第一成形凸轮和第二成形凸轮中对应的一个处的缆线相应的端部处终止，第一成形凸轮和第二成形凸轮中每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的一个。第一车轴杆和第二车轴杆可旋转地连接至前轮中相应的一个。第一成形凸轮和第二成形凸轮基于缆线响应于转向轴的旋转的运动可以使得前轮运动。该方法还包括提供至少一组引导带轮以容纳缆线的相应的不同部分，从而将缆线导引至第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的一个。

一些示例性实施方式可以改善乘骑式庭院维护车的敏感度并且还可以改善消费者对这种车辆的转向特性的满意度。

附图说明

在已经概括地描述了的本发明之后，现在将参照附图描述本发明，这些附图并不必要按照比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据示例性实施方式的乘骑式庭院维护车的侧视图；

图2示出了根据实例性实施方式的包含转向组件的一些部分的乘骑式庭院维护车的框架的立体图；

图3示出了根据实例性实施方式的乘骑式庭院维护车的前部的下侧的立体图；

图4示出了根据示例性实施方式的在图3中的乘骑式庭院维护车的前部的底部视图；

图5示出了根据示例性实施方式的具有插入的转向输入的乘骑式庭院维护车的前部的底部视图；

图6示出了根据示例性实施方式的缆线缠绕在转向轴周围且附着至转向轴的立体图。

图7示出了根据示例性实施方式的布置在转向轴中的保持特征(retentionfeature)的平面图；以及

图8示出了根据示例性实施方式的成形凸轮的平面图。

具体实施方式

现在将参考附图在下文中对一些示例性实施方式进行更加充分地描述，在附图中示出了一些而并全部的示例性实施方式。实际上，在本文所描述和所图示的实例不应当被解释为限制本发明的范围、实用性或构造。相反，提供这些实施方式为了使得本公开满足适用的法律要求。相似的参考标号始终表示相似的元件。此外，如在本文所使用的术语“或者”应被解释为在运算对象中的一个或多个为真时结果为真的逻辑运算符。如在本文所使用的可操作的耦接被理解为涉及直接或间接的连接，在两种情况下均实现彼此可操作地耦接的组件的功能互连。

当操作庭院维护车(比如，例如乘骑式割草机)的方向盘时，一些示例性实施方式可改善转向灵敏度，并且可基本上减少或者甚至消除经历的任何松弛、松动或摇晃的发生。在这方面，例如，一些实施方式可采用缆线系统来支持转向功能，但是可利用与被构造为用于提供阿克曼几何转向的成形凸轮以及导轨条连接的缆线系统。阿克曼几何转向用于解决当执行转向时内侧轮和外侧车轮的轨迹呈现不同半径的圆的问题。在没有阿克曼几何转向的情况下，在转向期间至少一个轮将需要侧向地滑动。为了实现阿克曼几何转向，可采用多种不同的方法。很多这样的方法企图使用一些类型联动装置以在转向期间使得四轮车辆的内侧前轮和外侧前轮两者均共享每一个前轮轨迹的圆的半径的相同中心点。此外，这个共享的中心点通常在从穿过后车轴的线延伸的一些点处。因此，在转向期间，内侧前轮通过大于外侧前轮的角度被转向。

一些示例性实施方式可提供联动装置来支持与缆线转向系统连接的阿克曼几何转向。缆线转向系统可包括在固定点处被附着至转向轴的缆线，并且然后该缆线在固定点的任一侧上被缠绕在转向轴周围，以提供响应转向的待放出的多余缆线。响应于转向一些附加缆线还可缠绕在转向轴周围并且附加的缆线可从轮中一个中拉出并远离以将接近于对应轮的成形凸轮转向。该缆线可被接近于成形凸轮地附着，以使得成形凸轮与成形凸轮耦接至的主轴(spindle)转动。对应的轮也可转动。成形凸轮的转动还可转化至在使用导轨条的另一个前轮上的成形凸轮，该导轨条设计成用于阿克曼几何转向。例如，导轨条可具有小于在前轮之间的距离的长度并且被构造为对于任何插入的具体转向内侧前轮以大于对应的外侧前轮的角度偏转。当转向输入插入时，一些示例性实施方式可提供在方向盘和前轮之间的相对紧固的耦接。因此，当方向盘在前轮经历的对应的转动之前转动时，并没有或基本没有能够注意到的松动。这可以再一次给消费者高品质和坚固构造的总体感受。

图1示出了乘骑式庭院维护车10的侧视图，该乘骑式庭院维护车具有装袋附件12。然而，应当认识到的是，示例性实施方式可应用在可能不包括装袋附件12的多种其他的乘骑式庭院维护车上。如本文中示出且描述的，乘骑式庭院维护车10可为乘骑式割草机(例如，草坪拖拉机、前置式乘骑式割草机、零转向乘骑式割草机，和/或其类似物)。然而，其他的示例性实施方式可使用在被构造有或者以另外的方式配备有除雪把手、切割刷、耕种或其他庭院维护相关的功能的乘骑式庭院维护车上。

在一些实施方式中，乘骑式庭院维护车10可包括座部20，该座部可设置在乘骑式庭院维护车10的中部、后部或者前部处。乘骑式庭院维护车10还可包括转向组件30(例如，包含方向盘、手柄杆，或其他转向装置)，该转向组件功能性地连接乘骑式庭院维护车10的轮，转向输入被提供至该轮(例如，在多种不同的实施方式中的前轮和/或后轮)，以允许操作者驾驶乘骑式庭院维护车10。操作者可坐在座部20上，该座部可设置在转向组件30的后部以经由转向组件30提供用于乘骑式庭院维护车10转向的输入。

乘骑式庭院维护车10还可包括切割平台40，或者被构造为切割平台的支撑附件，该切割平台具有安装在其内的至少一个切割刀片。如上述表示，在一些情况下，至少一个切割刀片的高度可由乘骑式庭院维护车10的操作者调节。切割平台40在多种不同的实施方式中为固定的或可移除的附件。此外，切割平台40的位置在多种可替换的实施方式中可发生变化。例如，在一些情况中，切割平台40可被定位在前轮42的前方、定位在后轮44的后方，或者定位在前轮42和后轮44之间(如图1中所示)，以使得当至少一个切割刀片在切割平台40的下方旋转时，能够使得操作者使用至少一个切割刀片来进行割草。当开始割草操作时，草碎片可被收集系统捕获(例如，装袋附件12)、覆盖，或者经由或侧部排出口或后部排出口的而从自切割平台40中排出。

乘骑式庭院维护车10还可包括附加的控制相关的组件，比如一个或多个速度控制器、切割高度调节器和/或类似物。一些控制器，比如速度控制器，可以脚踏开关的形式设置，该脚踏开关可位于接近于搁脚板46(该搁脚板可包括在骑式庭院维护车10的两侧上的部分)处，以使得当操作者坐在座部20上时能够将他或她的脚搁置在搁脚板上。然而，这种控制器还可以或者可替换性地以手操作杆、按钮、或其他操作装置的形式设置。

在图1中描绘的示例性实施方式中，乘骑式庭院维护车10的引擎50大体上设置在就座的操作者的前部。然而，在其他示例性实施方式中，引擎50可设置在不同的位置中，比如在操作者的下方或后部。在一些实施方式中，引擎50可操作性地耦接至乘骑式庭院维护车10的一个或多个轮以便于为乘骑式庭院维护车10提供驱动力。在一些实施方式中，引擎50能够对一个或两个轮提供动力，然而在其他实施方式中，引擎50可对乘骑式庭院维护车10的所有的四个轮提供动力。此外，在一些情况下，引擎50可在对乘骑式庭院维护车10的两个轮提供动力或对所有的四个轮提供动力之间手动地或者自动地转换。

参考图2至图8，将对乘骑式庭院维护车10的转向组件30的部分进行更加详细的描述。在这方面，图2示出了包含根据示例性实施方式的转向组件的一些部分的乘骑式庭院维护车的框架的立体图。图3示出了根据示例性实施方式的乘骑式庭院维护车10的前部的下侧的立体图。图4示出了在图3中的根据示例性实施方式的乘骑式庭院维护车10的前部的底部视图。图5示出了根据示例性实施方式的具有插入的转向输入的乘骑式庭院维护车10的前部的底部视图。图6示出了根据示例性实施方式的缆线缠绕在转向轴周围且附着至转向轴的立体图。图7示出了根据示例性实施方式的布置在转向轴中的保持特征的平面图。图8示出了根据示例性实施方式的成形凸轮的平面图。

如在图2中示出，乘骑式庭院维护车10的引擎50、转向组件30、切割平台40、座部20以及其他元件可操作地连接(直接地或间接地)至乘骑式庭院维护车10的框架70。框架70可为被构造为用于为乘骑式庭院维护车10的不同部件提供支撑、连接性和互操作性功能的刚性结构。

在示例性实施方式中，转向组件30可包括方向盘80和转向轴82(或转向柱)。转向轴82可操作地连接至方向盘80以及附加转向组件部件，该附加转向组件部件将方向盘80的运动的形式的输入转化为轮的转向控制，转向输入提供至该轮(例如，在本实例中的前轮)。此外，在一些实施方式中，转向轴82可延伸至转向控制台84中，该转向控制台可提供盖以通过遮蔽与转向组件30关联的多种机械部件来改善乘骑式庭院维护车10的美学外观。

在一些示例性实施方式中，转向组件30可体现为可被焊接、装配、螺栓连接或以其他的方式可操作地彼此耦接并且耦接至乘骑式庭院维护车10的轮(转向输入被提供至该轮)(例如，前轮42)的金属的或者其他刚性部件的组件。例如，转向组件30可包括或者以其他方式的耦接有转向缆线组件以将施加至转向组件30(并且更特别地施加至方向盘80)的旋转运动转换为方向输入从而因此将轮定方位，其中转向输入被提供至该轮(例如，在本实例中的前轮42)。

图3示出了转向组件30的涉及将方向盘80耦接至前轮42的部分的立体图。图4示出了根据示例性实施方式的乘骑式庭院维护车10的前部的底部视图。如在图3至图5中所示，框架70可支撑与转向缆线组件相关的一些部件。在这方面，例如，框架70可支撑转向缆线组件的带轮(pulley，滑轮)、凸轮或者其他结构可耦接至的一个或多个支架、板或其他结构构件。例如，框架70可支撑车轴安装件(axlemount)90，该车轴安装件可位于基本上与框架70的纵向中心线(以及乘骑式庭院维护车10)垂直的位置处并且在前轮42之间延伸以提供用于装配前轮42的支撑。

前轮42中的每一个均可固定或者以其他的方式可操作地耦接至第一车轴杆92和第二车轴杆94中对应的一个。第一车轴杆和第二车轴杆92和94可旋转地安装至车轴安装件90的相对的端部。在一些实例中，车轴安装件90可被构造为单一的组件、焊接件、杆、管或具有可旋转地接合第一车轴杆92的第一末端以及可旋转地接合第二车轴杆94的第二末端的支撑结构。在一些实施方式中，车轴安装件90的第一末端和第二末端可终止在相应的第一轴套和第二轴套中。为了简单的目的，图3仅示出了第一轴套和第二轴套中的一个，即第一轴套96。第一轴套和第二轴套可分别将第一车轴杆92和第二车轴杆94容纳在其内。在一些实施方式中，第一轴套和第二轴套还可包括轴承(例如，衬套轴承、滚珠轴承或径向轴承)以执行分别在第一轴套和第二轴套与第一车轴杆92和第二车轴杆94之间的旋转相对运动。因此，可分别通过第一轴套和第二轴套来提供在车轴安装件90和第一车轴杆92和第二车轴杆94之间的旋转接合。

第一车轴杆92和第二车轴杆92可被构造为具有通过弯曲部分而彼此连接的至少两个线性部分。该两个线性部分可包括：插入轴套中的一个(例如，第二轴套96或者第一轴套)的主轴或者顶部以彼此旋转连接，以及前轮42的其中一个旋转地附接至的车轴或底部。在示例性实施方式中，弯曲部分可形成为使得顶部可相对于底部形成90度角或者钝角。在车轴安装件90与第一车轴杆92和第二车轴杆92之间的旋转接合可使得转向缆线组件能够运转，以响应于在方向盘80处提供的转向输入而引起在其相应的轴套内的第一车轴杆92和第二车轴杆94的旋转。

在示例性实施方式中，转向缆线组件可包括缆线100。虽然缆线100可以为金属线(wire)或者金属纤维基构件，但是应当认识到的是，缆线100可替换性地体现为任何柔性细长构件，该柔性细长构件用于响应于该柔性细长构的一个部分的运动而转化附接至该柔性细长构件的部件之间的力。因此，例如，缆线100可由金属、天然或者人造纤维制成，或者该缆线可基本上为人造材料的整体件或者合适的金属、天然或者人造材料的集合。同样地，在一些实施方式中，缆线100可体现为带(belt)或者链条。在一个示例性实施方式中，缆线100可体现为5/31英寸，7x19的不锈钢航空缆线。然而，其他的缆线可替换性可以以变化的尺寸和构造使用以提供期望的抗磨性和性能特性。

如在图6和图7中更详细的所示，缆线100可固定地附接至转向轴82。在示例性实施方式中，转向轴82可包括轮头部(wheelhead)83，除了轮头部可固定至转向轴82的端部或者另一部分之外，轮头部与带轮相似。缆线100可在轮头部83内缠绕在转向轴82周围。虽然在图2-8中的实例中并未使用齿轮，应当认识到的是，用于方向盘80和轮头部83的任意预期的转动比率(turnratio)可使用构造为用于提供这种转动比率的齿轮和联动装置来提供。在一些实施方式中，相对较小尺寸的轮头部83相对于经由缆线100施加的力可提供增强的机械益处，以影响响应于在方向盘80处的操作者输入的转向。在图6和图7的实施例中，轮头部83可为一英寸直径辊筒，缆线100缠绕在该辊筒上。然而，较大或较小的直径的辊筒可被使用在其他的实施例中并且可以与其他尺寸的缆线一起使用。

在一些实施方式中，比如在图6的实例中，缆线100可包括卷边、棘爪，或者可被卷曲、焊接或以其他的方式固定至缆线100或者包含在缆线中的其他突起110。突起110可安装在保持特征112中，该保持特征可固定至转向轴82的一部分或者整体形成在转向轴的一部分中。保持特征112可为金属支架、夹具或者被焊接、螺栓连接、或者以其他的方式固定地附接至转向轴82的其他装置，以提供用于突起110接合的刚性附接点。然而，在比如图7中示出的示例性实施方式中，保持特征112可简单地为形成在轮头部83中的用于容纳突起110的容纳孔。如果使用该容纳孔，容纳孔可被成形为对应于突起110形状的形状。因此，例如，突起110可安装在保持特征112内并且使得缆线100的对应的部分在保持特征112处固定至转向轴82。在一些实施方式中，保持特征112可包括拉紧螺纹件或者其他能够释放的夹紧装置，以帮助或者以其他的方式来将缆线100固定至保持特征112。当转向轴82旋转时，保持特征112和突起110结合在一起可防止缆线100滑动，并且可因此给转向组件30提供舒适的或者牢固的感觉。

如在图3和图6中所示，缆线100可缠绕在转向轴82周围(例如，如果包括的话，缠绕在轮头部83处)，并且缠绕在保持特征112的每一个相对侧上的至少一个完整的回转以提供过量的缆线来用于方向盘80的旋转。将保持特征112结合至突起110可确保当转向轴82旋转时(例如，响应于方向盘80的运动)缆线100并不滑出转向轴82或者在转向轴上滑动。此外，在保持特征112上的每一侧上的至少一个完整的回转的过量的缆线可提供充足的缆线以响应于方向盘80的转动而朝向前轮42的其中一个放出缆线，而且并未放出所有的缆线并且并未达到缆线100的固定至转向轴80的部分的点处。因此，充足的过量的缆线可被提供以确保能够插入在方向盘80上的和/或在前轮42处能够实现的转向的甚至最大可能的量级，缆线可朝向前轮42的其中一个被放出，并且未达到在缆线100的固定至转向轴82的部分的点处的硬停(hardstop，硬件停机)。当转向输入提供至方向盘80并且转化至转向轴82以使得转向轴82旋转时，过量的缆线可在一个方向上被放出同时附加的缆线从另一个方向缠绕在转向轴82上。

如在图3至图5中所示，转向轴82可延伸通过框架70的一部分并且延伸通过支撑板120。在一些情况下，转向轴82相对于支撑板120的平面可以是90度之外的角度。一些示例性实施方式的支撑板120可设置于在框架70下侧上的前轮42的后部。此外，转向轴82可在基本上沿着乘骑式庭院维护车10的纵向中心线的位置处延伸通过支撑板120。在一些实施方式中，支撑板120还可支撑第一组引导带轮(例如，第一带轮122和第二带轮124)。第一带轮122和第二带轮124可设置在转向轴82的前部和外侧。换句话说，第一带轮122和第二带轮124可被定位为比转向轴82更接近于前轮42，同时第一组引导带轮的带轮中的一个(例如，第一带轮122)可被设置为以预定的距离从纵向中心线移位并且第一组引导带轮的带轮中的另一个(例如，第二带轮124)可被设置为以所述预定距离在纵向中心线的相对侧上从纵向中心线移位。因此，如在图4中所示，第一带轮122和第二带轮124可相对于乘骑式草坪维护车10的纵向中心线彼此镜像。在示例性实施方式中，如在图3中所示，第一带轮122和第二带轮124还可均设置为位于相对于支撑板120所在的平面成一个角度的平面中。在这方面上，例如，第一带轮122和第二带轮124可均以基本上相等倾斜角度向外地倾斜。

缆线100可在两个不同的方向上从转向轴82延伸至相应的第一带轮122和第二带轮124。缆线100的相应的不同部分然后还均从相应的第一带轮122和第二带轮124延伸至第二组引导带轮的相应的带轮。第二组引导带轮可包括第三带轮130和第四带轮132。第三带轮130和第四带轮132每个均可设置在车轴安装件90上以相对于框架70的纵向中心线彼此镜像。在一些实施方式中，第三带轮130和第四带轮132可直接地安装至车轴安装件90。然而，作为替换性的方式，并且如在图3中所示，第三带轮130和第四带轮132可安装至支架，该支架安装至车轴基座90。在示例性实施方式中，第三带轮130和第四带轮132可设置为位于基本上与支撑板120所在的平面平行的平面中。

第三带轮130和第四带轮132可用于引导缆线100的相对的端部向外地朝向前轮42中的每一个的外部以接合接近每一个对应的前轮42设置的成形凸轮。成形凸轮可包括第一成形凸轮134和第二成形凸轮136。第一成形凸轮134和第二成形凸轮136可分别固定至第一转向关节140和第二转向关节142。此外，第一转向关节140和第二转向关节142可固定至第一车轴杆92和第二车轴杆92中对应的一个。在一些实施方式中，第一成形凸轮134和第二成形凸轮136均可基本上呈三角形板的成形凸轮，该三角形板的成形凸轮可具有相对较短的底部和两个较长的边部(legportion)，该底部和该两个边部彼此相接以在与第二组引导带轮的相应的带轮间隔相对短的距离的位置处形成圆形的顶点。该两个较长的边部可包括接合的较长边，以及分离的较长边，其中接合是指与缆线100接触。由于缆线100缠绕在第一成形凸轮和第二成形凸轮134的面向后的部分，因此该接合的较长边可为面向后的较长边。该分离的较长边可为面向前的较长边。

图8示出了第一成形凸轮134和第二成形凸轮136中的一个的本体的平面图。如在图8中所示，凸轮本体200可设置有接合的较长边210和底部220。在本实例中，分离的较长边230可被分成两个部分以将缆线100的端部的部分供给至设置在对应的转向关节的端部处的张力调节装置。凸轮本体200可还包括主轴容纳部240，该主轴容纳部用于容纳其对应的车轴杆的主轴。在一些情况下，凸轮200还可包括保持孔250，当转向关节与成形凸轮一起旋转时，转向关节的部分可穿过该保持孔以保持转向关节相对于凸轮本体200的位置。在示例性实施方式中，凸轮本体200的尺寸可使用半径和半径中心点的位置来计算，使得在转向期间，当对应的轮被缆线100拉动至其内部轮处时外部边缘离旋转中心的距离为2.75″，以及当对应的轮被缆线拉动至其外部轮处时由于在转向期间的凸轮凸角和主轴的角度的逆相关，使得缆线拉出相等长度时外部边缘离旋转中心的距离为3.94″。

在示例性实施方式中，转向关节(例如，第一转向关节140和第二转向关节142)可为连杆臂(Pitmanarm，转向摇臂)，轨道杆150可安装至连杆臂。轨道杆150可在第一转向关节140和第二转向关节142之间延伸以将第一转向关节140和第二转向关节142机械地连接在一起。当连杆臂朝向乘骑式庭院维护车10的后部延伸至轨道杆150被支撑的点处时，连杆臂(例如，第一转向关节140和第二转向关节142)向内地倾斜。因此，轨道杆150可具有比在前轮12与提供给第一转向关节140和第二转向关节142的角度之间的距离短的长度。第一转向关节140和第二转向关节142的角度由于其向后延伸至轨道杆150被支撑的位置而被选择为近似的阿克曼几何转向。同样地，例如，如在图5中所示，第一转向关节140和第二转向关节142的倾斜可以是如此的，使得当转向输入被提供至前轮42中的一个时，相对于转向方向内侧轮以比外侧轮的更尖锐的角转向。

在实施例实施方式中，第一转向关节140和第二转向关节142可为被相对彼此镜像图案复制地定向为在乘骑式庭院维护车10的相对侧上操作。类似地，第一车轴杆92和第二车轴杆92可为被相对彼此镜像图案复制地定向为在乘骑式庭院维护车10的相对侧上操作。因此，为了说明，第一转向关节140和第一车轴杆92将在下文中进行更加详细的描述，但应当注意的是，与第二转向关节142和第二车轴杆94的结构与功能是相似的(虽然用于乘骑式庭院维护车10的相对侧)。

第一转向关节140可固定至接近于第一轴套的底部的第一车轴杆92。在一些情况下，第一转向关节140可为由金属或者其他的硬质材料片制成的支架，并且第一转向关节可在第一车轴杆92的所有的侧面周围延伸，但是包括自第一车轴杆92的在向前和后方向上延伸的倾斜延伸。同样地，第一转向关节140的主要部分可位于单一的平面中，该单一的平面可基本上垂直于第一轴套的纵向长度。在一些实施方式中，第一转向关节140可被焊接、螺栓连接或者其他的方式固定地附接至其对应的成形凸轮(例如，第一成形凸轮134)。在示例性实施方式中，第一转向关节140可包括一个或多个突起，该一个或多个突起可被成形为延伸至第一成形凸轮134的对应的容纳孔中，以将第一转向关节140固定至第一成形凸轮134。然后缆线100可从第二组带轮中的对应的一个(例如，第三带轮130)缠绕至每个对应的成形凸轮(例如，第一成形凸轮134)。在示例性实施方式中，缆线100可缠绕在第一成形凸轮134的部分周围并且终止在设置在第一转向关节140的前端处的第一张力调节器160处。缆线100的相对端可终止在设置在第二转向关节142的前端处的第二张力调节器162处。第一张力调节器160和第二张力调节器162可被构造为用于防止缆线100的过压缩，并且使用调节螺纹件使缆线100绷紧，第一张力调节器和第二张力调节器是能够拉紧的。

在示例性实施方式中，如在图4中所示，缆线100可缠绕在转向轴82周围并且然后穿过第一组引导带轮的外侧。缆线100然后可从第一组引导带轮穿过第二组引导带轮并且在第二组引导带轮的内部和前部周围延伸，以向外延伸朝向每一个前轮42。从第二组引导带轮来看，缆线100可缠绕在相应的成形凸轮的后部周围以在每一个相应的转向关节或者连杆臂的前部处终止。将缆线100缠绕在相应的成形凸轮的后部周围相对于如果缆线100缠绕在成形凸轮的前部周围而提供的力，提供了对于前轮42的转向的增加的机械益处。因此，示例性实施方式通过提供将缆线100至成形凸轮(该成形凸轮固定至每一个对应的车轴杆的主轴，前轮42可旋转地耦接至车轴杆的主轴)的接合，来提供自转向轴至每一个对应的前轮42的直接的缆线连接。因此，当缆线100被拉动时，成形凸轮旋转，并且基于方向盘80的定位，前轮42对应地旋转至确定的方向。

参考图5，作为一个实例，如果方向盘80转向左侧(比如，逆时针方向)以产生左侧转向(并且前轮42的对应的向左偏角)，可使得转向轴82旋转至左侧或者也逆时针方向旋转。然而，由于图5从底部观看转向轴82，因此转向轴82的逆时针方向旋转为在图5中转向右侧或者顺时针方向旋转。根据本实例，箭头170示出了转向轴82的运动方向。当转向轴82响应于方向盘80的转向而旋转时，如箭头172所表示，缆线100从前轮42中的左侧的一个拉出(由于实际上图5呈现底部视图，因而前轮中的左侧的一个为在图5中的框架70的右侧绘出的底部轮)。将缆线100从左侧前轮拉出而使得缆线缠绕至转向轴82上并且使得第二张力调节器162被拉。当第而张力调节器162被拉时，第二转向关节142旋转，如箭头174所示，使得第二成形凸轮136旋转并且释放的缆线被缠绕至转向轴82上。

第二转向关节142和第二成形凸轮136的旋转使得左侧前轮42产生对应的旋转，以使得轮旋转，如箭头176所示。第二转向关节142的旋转还使得轨道杆150被推向右侧的前轮(由于是从底部观看的视图，该右侧的前轮在本实例中在顶部且绘示在左侧)。如在可图5中看出，第二成形凸轮136的形状(例如，具有第二成形凸轮136的接合的较长边并响应于第二成形凸轮136旋转而释放缆线)使得相对于转向左侧前轮的角度，待插入的角度比将在右侧前轮经历的转向相对尖锐。在这方面，当轨道杆150提供力以使得第一转向关节140移动时，第一转向关节140将并不与第二转向关节142的转向的一样尖锐的转向。此外，第一成形凸轮134的形状(例如，具有第一成形凸轮134的接合的较长边并响应于第一成形凸轮134的旋转而转向以接收附加的缆线)使得容纳更多的缆线而第一成形凸轮134较少转向。因此，如在图5中所示，左侧前轮(在本视图中的右侧所绘示的)将比右侧前轮(在本实施例中的左侧所绘示的)更尖锐地转向，并且提供的响应于左侧前轮的尖锐转向的附加缆线可由第一成形凸轮134的长边的较小的旋转来容纳。

在一些实施方式中，可提供一种用于乘骑式庭院维护车的提供控制转向的缆线的方法。在这种实施方式中，该方法可包括：提供转向组件，该转向组件包括经由缆线系统而可操作地耦接至乘骑式庭院维护车的前轮的转向装置，以及将缆线缠绕在可操作地耦接至转向装置的转向轴的一部分周围。该缆线可在第一成形凸轮和第二成形凸轮中的相应的一个处的其对应的端部处终止，第一成形凸轮和第二成形凸轮中的每个均可操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中对应的一个。第一车轴杆和第二车轴杆可旋转地连接至前轮中对应的一个。第一成形凸轮和第二成形凸轮可基于缆线响应于转向轴的旋转的运动而使得前轮运动。该方法还包括：提供至少一组引导带轮以容纳缆线的对应的不同部分，从而将缆线导引至第一成形凸轮和第二成形凸轮中对应的一个。

这些发明所属技术领域的技术人员将会想到本文列出的本发明的多种修改和其他实施方式，这些修改和实施方式具有在上述描述和相关附图中教导的益处。因此，应当理解的是，本发明并不限于所公开的特定实施方式，并且那些修改和其他实施方式旨在包含在所附的权利要求的范围内。此外，虽然上述描述和相关附图在部件和/或功能的一些示例性例结合的背景下描述了示例性实施方式，然而应当认识到的是，在不背离所附的权利要求的范围的前提下，部件和/或功能的不同组合可由替换性实施方式提供。在这方面，例如，还设想了部件和/或功能的不同组合(除了上述明确描述的那些之外)，这些不同组合还可在一些所附权利要求中进行阐述。在本文描述的优点、益处或问题的解决方案时，应当认识到的是，这些优点、益处或解决方案可适用于一些示例性实施方式，但并非必要地适用于所有的示例性实施方式。因此，本文所描述的任何优点、益处或解决方案不应该理解为对所有的实施方式或者对本发明所要求保护的实施方式来说是关键的、必需的或者重要的。虽然本文中实用了特定的术语，然而这些术语仅用于一般性和描述性的意义，而非用于限制的目的。

Claims (30)

1.一种乘骑式庭院维护车，包括：

框架，所述乘骑式庭院维护车的轮能够附接至所述框架；以及

转向组件，所述转向组件包括转向装置，其中所述转向装置包括经由缆线系统而能操作地耦接至所述乘骑式庭院维护车的前轮的转向轴；

缆线，所述缆线形成所述缆线系统的一部分，所述缆线缠绕在所述转向轴的至少一部分周围，所述缆线在相应的端部处终止于第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的成形凸轮，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中的每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的车轴杆，所述第一车轴杆和所述第二车轴杆能旋转地连接至所述前轮中相应的前轮，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮根据响应于所述转向轴的旋转的所述缆线的运动而引起所述前轮的运动；以及

至少一组引导带轮，所述至少一组引导带轮容纳所述缆线的相应的不同部分以将所述缆线导引至所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

2.根据权利要求1所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述至少一组引导带轮包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮设置在所述转向轴的前部的所述框架的纵向中心线的相对侧上。

3.根据权利要求2所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述至少一组引导带轮包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮设置在车轴安装件上，所述车轴安装件在所述框架的所述纵向中心线的相对侧处耦接至所述框架，以将所述缆线提供至所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

4.根据权利要求1所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮均为基本上呈三角形的成形凸轮并且均具有相对较短的底部和两个较长的边部，所述两个较长的边部的最后面的一个被构造为容纳来自所述至少一组引导带轮的所述缆线。

5.根据权利要求1所述的乘骑式庭院维护车，其中，根据设置在所述转向装置处的转向输入的量，所述转向轴的旋转引起一定量的缆线自所述第一成形凸轮拉出，并且使得相等量的缆线由所述第二成形凸轮接收，并且其中与所述第一成形凸轮提供所述一定量的缆线的旋转运动相比，接收所述相等量的缆线需要所述第二成形凸轮的更少的旋转运动。

6.根据权利要求1所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述第一成形凸轮固定至第一转向关节，所述第一转向关节固定至所述第一车轴杆的主轴部，并且所述第二成形凸轮固定至第二转向关节，所述第二转向关节固定至所述第二车轴杆的主轴部。

7.根据权利要求6所述的乘骑式庭院维护车，其中，设置了在所述第一转向关节和所述第二转向关节之间延伸的轨道杆。

8.根据权利要求7所述的乘骑式庭院维护车，其中，当所述第一转向关节和所述第二转向关节朝向所述乘骑式庭院维护车的后部延伸时，所述第一转向关节和所述第二转向关节均沿着所述第一转向关节和所述第二转向关节的相应的长度向内地成角度。

9.根据权利要求6所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述第一转向关节和所述第二转向关节中的每个的角度调节被设置为接近于阿克曼几何转向。

10.根据权利要求6所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述缆线的相对端部固定至所述第一转向关节和所述第二转向关节中相应的转向关节。

11.根据权利要求10所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述第一转向关节和所述第二转向关节分别包括第一张力调节器和第二张力调节器，并且其中所述第一张力调节器和所述第二张力调节器被构造为能够选择性地拉紧所述缆线。

12.根据权利要求1所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述缆线包括设置在所述缆线的中点处的突起，并且其中所述突起固定至设置在所述转向轴的一部分上的保持特征。

13.根据权利要求12所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述突起包括在所述缆线上弯曲的卷边，并且其中所述保持特征包括被构造为用于容纳所述卷边的容纳孔。

14.根据权利要求12所述的乘骑式庭院维护车，其中，所述突起包括所述缆线上弯曲的卷边，并且其中所述保持特征包括被构造为用于容纳所述卷边的支架或者夹具。

15.一种缆线系统，用于在乘骑式庭院维护车的转向装置与所述乘骑式庭院维护车的前轮之间提供能够操作的耦接，所述缆线系统包括：

缆线，所述缆线缠绕在能操作地耦接至所述转向装置的转向轴的一部分周围，所述缆线在相应的端部处终止在第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的成形凸轮处，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的车轴杆，所述第一车轴杆和所述第二车轴杆能旋转地连接至所述前轮中相应的前轮，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮根据响应于所述转向轴的旋转的所述缆线的运动来引起所述前轮的运动；以及

至少一组引导带轮，所述至少一组引导带轮容纳所述缆线的相应的不同部分以将所述缆线导引至所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

16.根据权利要求15所述的缆线系统，其中，所述至少一组引导带轮包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮设置在所述乘骑式庭院维护车的位于所述转向轴的前部的框架的纵向中心线的相对侧上。

17.根据权利要求16所述的缆线系统，其中，所述至少一组引导带轮包括第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮设置在车轴安装件上，所述车轴安装件在所述框架的所述纵向中心线的相对侧处耦接至所述框架，以将所述缆线提供至所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

18.根据权利要求15所述的缆线系统，其中，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮均为基本上呈三角形的成形凸轮并具有相对较短的底部和两个较长的边部，所述两个较长的边部的最后面的一个被构造为用于容纳来自所述至少一组引导带轮的所述缆线。

19.根据权利要求15所述的缆线系统，其中，根据设置在所述转向装置处的转向输入的量，所述转向轴的旋转引起一定的缆线自所述第一成形凸轮拉出，并且使得相等量的缆线由所述第二成形凸轮接收，并且其中与所述第一成形凸轮提供所述一定量的缆线的旋转运动相比，接收所述相等量的缆线需要所述第二成形凸轮的更少的旋转运动。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的缆线系统，其中，所述第一成形凸轮固定至第一转向关节，所述第一转向关节固定至所述第一车轴杆的主轴部，并且所述第二成形凸轮固定至第二转向关节，所述第二转向关节固定至所述第二车轴杆的主轴部。

21.根据权利要求20所述的缆线系统，其中，设置了在所述第一转向关节和所述第二转向关节之间延伸的轨道杆。

22.根据权利要求21所述的缆线系统，其中，当所述第一转向关节和所述第二转向关节朝向所述乘骑式庭院维护车的后部延伸时，所述第一转向关节和所述第二转向关节均沿着所述第一转向关节和所述第二转向关节的相应的长度向内地成角度。

23.根据权利要求20所述的缆线系统，其中，所述第一转向关节和所述第二转向关节中的每个的角度调节被设置为接近于阿克曼几何转向。

24.根据权利要求20所述的缆线系统，其中，所述缆线的相对端部固定至所述第一转向关节和所述第二转向关节中相应的转向关节。

25.根据权利要求24所述的缆线系统，其中，所述第一转向关节和所述第二转向关节分别包括第一张力调节器和第二张力调节器，并且其中所述第一张力调节器和所述第二张力调节器被构造为能够选择性地拉紧所述缆线。

26.根据权利要求15至19中任一项所述的缆线系统，其中，所述缆线包括设置在所述缆线的中点处的突起，并且其中所述突起固定至设置在所述转向轴的一部分上的保持特征。

27.根据权利要求26所述的缆线系统，其中，所述突起包括在所述缆线上弯曲的卷边，并且其中所述保持特征包括被构造为用于容纳所述卷边的容纳孔。

28.根据权利要求26所述的缆线系统，其中，所述突起包括所述缆线上弯曲的卷边，并且其中所述保持特征包括被构造为用于容纳所述卷边的支架或者夹具。

29.一种用于为乘骑式庭院维护车提供缆线控制转向的方法，所述方法包括：

提供转向组件，所述转向组件包括转向装置，所述转向装置经由缆线系统而能操作地耦接至所述乘骑式庭院维护车的前轮；

将缆线缠绕在能操作地耦接至所述转向装置的转向轴的一部分周围，所述缆线在相应的端部处终止于第一成形凸轮和第二成形凸轮中相应的成形凸轮，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中的每个均能操作地耦接至第一车轴杆和第二车轴杆中相应的车轴杆，所述第一车轴杆和所述第二车轴杆能旋转地连接至所述前轮中相应的前轮，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮根据响应于所述转向轴的旋转的所述缆线的运动而引起所述前轮运动；以及

提供至少一组引导带轮以容纳所述缆线的相应的不同部分，从而将所述缆线导引至所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮中相应的成形凸轮。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述第一成形凸轮和所述第二成形凸轮均为基本上呈三角形的成形凸轮并且均具有相对较短的底部和两个较长的边部，所述两个较长的边部的最后面的一个被构造为用来容纳来自所述至少一组引导带轮的所述缆线，根据设置在所述转向装置处的转向输入的量，所述转向轴的旋转引起一定量的缆线从所述第一成形凸轮拉出，并且使得相等量的缆线由所述第二成形凸轮接收，并且其中与所述第一成形凸轮提供所述一定量的缆线的旋转运动相比，接收所述相等量的缆线需要所述第二成形凸轮的更少的旋转运动。