CN104066464A - 具有用于输液注射器活塞驱动头的驱动装置和阻塞机构的输液泵 - Google Patents

具有用于输液注射器活塞驱动头的驱动装置和阻塞机构的输液泵 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于移动输液注射器活塞(4)的输液注射器活塞驱动头(3)的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包含推动构件(6)并且包含阻塞构件(51)，所述推动构件(6)包括推动滑动件(7)、包括推动主轴(8)并且包括多部分推动主轴螺母(9)，所述多部分推动主轴螺母(9)具有至少一个可径向移动螺母外壳(12、13)，所述阻塞构件(51)适于借助控制传感器(25)自动触发以用于阻塞驱动头(3)的横向推送移动，在所述横向推送移动中，所述推动滑动件(7)可借助于推动主轴螺母(9)在推动主轴(8)处驱动，并且所述驱动头(3)设置在推动滑动件(7)处，其中，适于由控制传感器(25)自动触发的所述阻塞构件(51)包含多部分推动主轴螺母(9)，以用于阻塞驱动头(3)在推动主轴(8)上的横向推送移动。

Description

具有用于输液注射器活塞驱动头的驱动装置和阻塞机构的输液泵
技术领域
本发明涉及一种用于移动输液注射器活塞的注射器泵驱动头的驱动装置，所述驱动装置包含推动构件和阻塞构件，所述推动构件包括推动滑动件、推动主轴和多部分推动主轴螺母，所述多部分推动主轴螺母具有至少一个可径向移动螺母外壳，所述阻塞构件适于借助控制传感器自动触发以用于阻塞驱动头的横向推送移动，在所述横向推送移动中，推动滑动件可借助于推动主轴螺母在推动主轴处驱动，并且驱动头设置在推动滑动件上。
此外，本发明涉及一种输液泵，所述输液泵包含驱动头、推动构件和安全构件，所述驱动头用于移动安置在输液泵上的输液注射器的输液注射器活塞，所述推动构件用于对驱动头进行驱动，所述安全构件用于防止疏忽给药。
另外，本发明涉及一种操作输液泵的方法，其中，用于输液注射器的输液注射器活塞的驱动头由推动构件推动，其中多部分推动主轴螺母沿推动主轴移动以对驱动头进行驱动，并且其中触发安全装置的作动元件以在输液注射器的更换期间当驱动头移动到输液注射器活塞时防止疏忽给药。
背景技术
具体来说，通用驱动装置根据现有技术广为人知并且长久以来成功用于输液疗法中。
例如根据WO 2011/039250 A1，已知特别是在更换输液泵上的输液注射器之后关于用于输液注射器活塞的滑动构件的手动推送移动的用于防止疏忽给药的方法，以及用于所述方法的相应输液泵。除用于滑动输液注射器活塞的滑动构件外，输液泵特别包括用于固定输液注射器的输液注射器座、包含用于驱动滑动构件的两部分推动主轴螺母的推动件以及用于阻塞滑动构件的手动横向推送移动的构件。在所述背景下，推动件优越之处尤其在于推动主轴和推动耦接头，所述推动耦接头用于耦接滑动构件和推动主轴及/或将滑动构件从推动主轴解耦，借此在耦接头的解耦状态下，滑动构件可有利地快速手动推送到新插入的输液注射器的输液注射器活塞。当必须对患者快速进行活体注射时，尤其在紧急情况中，所述快速手动推送具有优势。然而，为了能够降低对患者极其危险的疏忽给药的风险，输液泵具备阻塞构件，当滑动构件已手动推送到足够接近输液注射器活塞时，所述阻塞构件可快速制止手动横向推送移动。特别是，阻塞构件优越之处在于与推动主轴并列并且包括不可拆卸地对应的螺纹轴螺母的止动螺纹轴及在于用于止动螺纹轴的止动构件。螺纹轴螺母紧固连接到滑动构件，以使得在制动构件阻塞止动螺纹轴的旋转时立即阻塞手动推送移动。阻塞构件由与滑动构件相关联并包含至少一个传感器的信号构件控制，所述至少一个传感器适于检测滑动构件对输液注射器活塞的接近。以此方式可以可靠地防止在快速手动推送移动期间疏忽或危险地邻接输液注射器活塞。阻塞构件包括电磁制动器，所述电磁制动器电连接到信号构件用以阻塞止动螺纹轴。
发明内容
本发明的目标为通过不同结构设计特别是在更换输液注射器的过程中防止对患者的疏忽给药。
本发明的目标通过一种用于移动输液注射器活塞的注射器活塞驱动头的驱动装置来实现，所述驱动装置包含推动构件和阻塞构件，所述推动构件包括推动滑动件、推动主轴和多部分推动主轴螺母，所述多部分推动主轴螺母具有至少一个可径向移动螺母外壳，所述阻塞构件用于阻塞驱动头的推送移动，在所述推送移动中，推动滑动件可借助于推动主轴螺母在推动主轴处驱动，并且驱动头设置在推动滑动件上，根据本发明，适于借助止动传感器自动触发的阻塞构件包含多部分推动主轴螺母，以用于阻塞驱动头在推动主轴处的推送移动。
基于适于借助止动传感器自动触发的阻塞构件包含多部分推动主轴螺母的事实，驱动头的整个驱动装置可按照目前为止较简单的方式进行构造，以使得可通过极其简单的构造设计阻塞尤其是推动主轴处的手动推送移动。具体来说，关于在开篇阐述的现有技术，可省略包括电磁制动器的第二螺纹轴，由此使得当前驱动装置的设计实质上更加紧凑。
就这点来说，实质上有利于将新的输液注射器插入输液泵且因此也可更快速地更换输液注射器。而且可以可靠地防止对患者给药的风险。
根据本发明的术语“螺母外壳”描述关于其纵向延长部分纵向切割的推动主轴螺母的外壳部分，其中所述外壳部分可被径向提高或提升离开推动主轴。优选地，推动主轴螺母包括所述类型的至少两个螺母外壳，以使得可确保推动主轴与推动主轴螺母之间的均匀啮合接触。以所述方式可进一步提高工作精度。
理想地，推动主轴螺母受支撑或设置在推动滑动件上或推动滑动件中，以使得可在推动构件处提供稳固而紧凑的单元。
优选地，阻塞构件的推动主轴螺母包括至少两个螺母外壳，所述至少两个螺母外壳中的每一个具有母螺纹，所述母螺纹适于对应推动主轴的公螺纹，由此推动主轴螺母适于与推动主轴对称地对应。
就这点来说，本发明的目标还通过输液泵来实现，所述输液泵包含驱动头、推动构件和安全构件，所述驱动头用于移动设置在输液泵上的输液注射器的输液注射器活塞，所述推动构件用于对驱动头进行驱动，所述安全构件用于防止疏忽给药，其中根据本文中描述的任何一个特征，输液泵的优越之处在于驱动装置。
有利地，由于设计更简单，还提高了输液泵的操作安全性，这是由于提供较少组件并且以所述方式尤其可降低失效的可能性。目前为止，尽管更换输液泵上的输液注射器的频率更高，但输液不受控制的风险进一步显著降低。
本输液泵尤其为注射器泵，在所述注射器泵中可插入至少一个输液注射器。当前输液泵可操作为单个泵并且可组合到对齐系统或坞站内。
应理解，阻塞构件可通过不同构造设计来实现。例如，关于阻塞构件可提供大多数不同轴向移位构件。然而，优选配置变体为阻塞构件包含可轴向移动触发器套筒，所述可轴向移动触发器套筒径向包围外部上的推动主轴螺母，由此机械系统具有特别精简的设计。
阻塞构件包含用于加速触发器套筒的构件是有利的。可通过加速构件获得阻塞构件的较短反应时间。
当加速构件尤其包括径向设置在触发器套筒外部的加速螺旋弹簧时，可通过简单的机械方式实现加速构件。以所述方式还可提供节省空间的机械系统。
在所述背景下，当至少一个可径向移动螺母外壳包括作动元件时有利，所述作动元件关于作动元件的纵向延长部分可轴向移动，所述纵向延长部分引起所述至少一个可径向移动螺母外壳关于推动主轴的径向作动。
根据本发明的另一方面，本目标还通过一种操作输液泵的方法来实现，在所述方法中，用于输液注射器的输液注射器活塞的驱动头由推动构件推动，多部分推动主轴螺母沿推动主轴移动以对驱动头进行驱动，并且在输液注射器的更换期间当驱动头移动到输液注射器活塞时触发用于防止疏忽给药的安全装置的作动元件，根据本发明，作动元件沿推动主轴轴向移置，由此多部分推动主轴螺母至少部分地径向朝向推动主轴移动或径向远离推动主轴移动。
通过从作动元件的轴向定向移动到多部分推动主轴螺母或其部分的径向定向移动的所述移动转化，可实现安全装置的极其有效工作的阻塞构件。
优选地，作动元件包含可轴向操作滑动套筒，借助于所述可轴向操作滑动套筒，尤其可使得推动主轴螺母径向夹紧在推动主轴上。滑动套筒提供以下优势：适于在径向和轴向上至少部分地以极富空间的方式包围推动主轴螺母，以使得可尤其相对于推动主轴螺母的一或多个螺母外壳实现对滑动套筒的优良引导。然而，若不滑动套筒，也可提供其他轴向滑动构件。例如，所述轴向滑动构件可包含滑动环、滑动笼或也可能具有直线形状的任何其他轴向滑动件。
另外，至少一个可径向移动螺母外壳由至少一个滑动套筒(优选为两个滑动套筒)在外部径向包围是有利的，其中所述至少一个可径向移动螺母外壳可由至少一个滑动套筒(优选为两个滑动套筒)径向移置。以所述方式，可在推动主轴周围提供具有特别简单的机械设计的作动。
已在所述背景下提到当阻塞构件可借助于一个滑动套筒或优选地两个滑动套筒控制时，可通过极其有利的方式进一步增强驱动装置，其中所述至少两个滑动套筒设置为可单独驱动和/或可连续移置。以所述方式，可实质上改进阻塞构件的反应行为。
在所述背景下，只要根据本发明局部滑动套筒可单独受驱动和连续被移置并且阻塞构件可因此受控制，那么所述至少两个滑动套筒是两个单个的滑动套筒还是在轴向方向上划分为两个局部滑动套筒的一个多部分滑动套筒没有明显作用。
当所述至少一个可径向移动螺母外壳具有用于啮合在推动主轴的公螺纹内的啮合部分和用于径向支承在推动主轴的公螺纹上的各自的支承部分时，可实质上改进当前阻塞构件的可靠性，所述啮合部分和支承部分按顺序轴向设置。然而，根据具体构造，只有一个单个螺母外壳展现所述啮合部分可能就足够了。
具体来说，当所述至少一个可径向移动螺母外壳支撑在推动主轴轴承上的末端侧时，可通过简单的构造设计打开推动主轴螺母。
有利地，所述至少一个可径向移动螺母外壳支撑在推动滑动件轴承上的末端侧处，以使得螺母外壳可通过特别简单的方式枢转到所述轴承部分，并且因此螺母外壳的啮合部分可特别地与公螺纹解耦。
为了所述目的，螺母外壳有利地包括各自的枢轴轴承部分，各枢轴轴承部分理想地设置在每一螺母外壳的末端侧。
优选地，所述枢轴轴承部分提供在各螺母外壳背离啮合部分的末端处，以使得可在啮合部分与枢轴轴承部分之间提供足够长的杆臂，以便获得推动主轴螺母的有利耦接和解耦。
进一步有利于设计的配置变体是，至少一个可径向移动螺母外壳设置为相对于推动主轴实质上横向于推动主轴的纵向延长部分倾斜。以所述方式，可通过结构设计特别容易地实现推动主轴螺母的径向打开和闭合，以使得(尤其是)也可省略径向作用弹簧构件。
当推动主轴螺母具有头部区域和足部区域时，作动元件可在当前情况下特别好的进行整合，头部区域和足部区域的外径比设置在头部区域与足部区域之间的推动主轴螺母区域的外径大。
当头部区域配置用于可轴向移置滑动套筒的斜坡并且足部区域配置用于至少一个可轴向移置滑动套筒的反向轴承时，可更加有利地设计推动主轴螺母的径向作动。例如，当至少一个滑动套筒在推动主轴螺母的斜坡上方轴向滑动并且相应地至少一个螺母外壳径向向内并朝向推动主轴移动时，多部分推动主轴螺母可有利地闭合或啮合在推动主轴的公螺纹中。
特别优选的配置变体是，可轴向移置触发器套筒和可轴向移置释放套筒展现闭合位置和打开位置。
尤其可借助于触发器套筒阻塞阻塞构件，以使得当驱动头与输液注射器活塞相互作用时，推动主轴螺母突然牢靠连接到推动主轴。
手动操作驱动装置时，可特别地借助于释放套筒释放推动主轴与推动主轴螺母之间的螺纹接合。
推动构件具有用于在中间停置轴向邻近推动主轴螺母设置的滑动套筒的停置构件时，可将滑动套筒有利地移动到打开位置。
此外，推动构件包含可控保持电磁阀是有利的，可控保持电磁阀用于推动主轴螺母的滑动套筒的定位保持。
例如，可抵抗偏动弹簧的偏动力将至少一个滑动套筒保持在打开位置，以使得所述滑动套筒可在相应保持电磁阀无效后弹到闭合位置。
保持电磁阀优选为电气可控制的或电子可控制的。
相应地，有利的配置变体是，推动构件包含特别地可控以将推动主轴螺母保持在打开操作位置中的保持电磁阀。
另外地或替代地，也可提供以所述方式可控的电磁阀用于将推动主轴螺母保持在闭合位置中，例如用于暂时将滑动套筒保持在闭合位置中。
有利地，用于将当前滑动套筒保持在各自打开位置中的可控保持电磁阀设置在推动滑动件上或整合在推动滑动件中。
驱动装置包括用于手动定位至少一个螺母外壳的作动元件的构件也是有利的。
例如，可通过在电磁阀的方向上手动切换操作杆重新定位滑动套筒，同时通过对操作杆进行操作启动电磁阀。
有利地，定位构件可包括用于定位推动主轴螺母的滑动套筒的定位轴，以使得通过用于手动定位的构件根据结构设计容易实现特别是推动主轴螺母的手动作动，所述用于手动定位的构件设置在例如驱动头远离推动构件的后侧上。
在所述背景下，再一次提到用于输液注射器的活塞板的驱动头提供推动构件的反向轴承。输液注射器的活塞板由所述反向轴承支撑。输液注射器通过推动构件的内部移动被直线挤出。借助于保持钳的两个弹簧动力固定支架将输液注射器的活塞板牢固地固定到驱动头。固定支架通过形状锁合与力锁合进一步将甚至大多数不同输液注射器的活塞板保持在驱动头的隔膜板处，从而确保甚至在输液注射器中主要为真空的情况下注射器活塞的的快速发动行为及轴向固定。隔膜板通过接触活塞板移动到驱动头中，其中依次经过双重切换临界构件的两个挡光板。借助于两个挡光板，在不产生给药的情况下控制推动主轴螺母与推动主轴之间的形状锁合以及驱动头到活塞板的自由接近。另外，用于确定主要驱动力的力传感器提供在驱动头中。在设置在驱动头的后侧上的操作杆作动后，打开保持钳并且逆转推动主轴螺母与推动主轴之间的形状锁合。优选地，借助于适当的微型开关检测操作杆的操作，并且保持电磁阀由微型开关控制。此外，打开保持钳使弹簧动力隔膜板移出驱动头。
有利地，借助于本发明实现输液注射器关于输液泵的优良自动固定。本发明的优越之处尤其在于对适于非常快速地向活塞板移动的驱动头的选项。在所述情况下，使用者甚至可更好地确定输液注射器的更换持续时间，这种情况在危急治疗情况下尤其有利。而且可通过特别可靠的方式确保允许输液注射器的几乎无药丸插入和迅速发动行为。
附图说明
本发明的其他优势、目标和特征将通过附图和以下描述进行说明，在附图和以下描述中，图示并通过举例的方式描述根据本发明的包括驱动装置的输液泵。附图图示：
图1包含设置在输液泵上的输液注射器的输液泵的示意图；
图2图1中输液泵的驱动装置的示意图，所述驱动装置包含输液注射器活塞驱动头和用于输液注射器活塞驱动头的推动构件；
图3A位于通过举例的方式选择的第一操作位置的图2中推动构件的细节示意图；
图3B图3A中细节图的纵向截面的示意图；
图4A位于通过举例的方式选择的第二操作位置的图2和图3中推动构件的进一步细节示意图；
图4B图4A中细节图的纵向截面的示意图；
图5A位于通过举例的方式选择的第三操作位置的图3和图4中推动构件的额外细节示意图；
图5B图5A中细节图的纵向截面的示意图；以及
图6用于防止对患者的疏忽给药的流程循环的示意图。
具体实施方式
图1到图5所示的输液泵2的驱动装置1实质上包含驱动头3和推动构件6，驱动头3用于移动安装在输液泵2上的输液注射器5的活塞4，推动构件6用于驱动头3。
推动构件6实质上包含推动滑动件7、推动主轴8和多部分推动主轴螺母9。此外，推动构件6包含推动电动机和相应齿轮系统(但本案中未图示)。推动构件6转换驱动头3的线性横向推送移动。
在推动滑动件7中确保了驱动头3的线性引导和抗扭保护。
当适当地选择推动主轴8的旋转方向时，多部分推动主轴螺母9和推动滑动件7可分别在活塞驱动方向10上向前驱动，其中特别是多部分推动主轴螺母9沿推动主轴8的纵向延长部分11轴向移动。
在所述情况下，多部分推动主轴螺母9包含第一可径向移动螺母外壳12和第二可径向移动螺母外壳13(将在下文更详细描述)。无论如何，径向可移动螺母外壳12和13可确保与推动主轴8的轴向形状锁合，但也可逆转所述轴向形状锁合。
术语“径向地”以移动14的径向方向为特征，移动14实质上横向于推动主轴8的纵向延长部分11。推动主轴8具有公螺纹15，多部分推动主轴螺母9可通过公螺纹15牢靠连接。
借助于保持臂20将驱动头3固定到推动滑动件7。驱动头3包含用于在上面支承输液注射器活塞4的活塞板22的隔膜板21。此处，借助于保持钳23将活塞板22固定到驱动头3，以保证输液注射器活塞4与驱动头3之间的牢靠连接。
在驱动头3的驱动头外壳24内，驱动头3容纳活塞板传感器25，活塞板传感器25一方面包含经偏动可轴向移置发送器元件27的弹簧26，并且另一方面包含适于受发送器元件27影响并具有第一挡光板29和第二挡光板30的双重切换临界构件28。
一方面，可借助于活塞板传感器25控制保持钳23的驱动齿轮31的功能。另一方面，可通过活塞板传感器25影响推动构件6的功能(将在下文更详细描述)。为了所述目的，活塞板传感器25通过适当的信号线32连接到推动构件6的控制件33。
可手动操作杆34进一步设置在驱动头3A上，通过手动操作杆34可额外手动地启动保持钳23及推动构件6的功能。为了通过操作杆34机械地作动推动构件6，操作杆34通过保持臂20从驱动头3引导到推动构件6。
尤其是示意性地图示于图1中的输液泵2包括输液泵外壳40，在输液泵外壳40中除了推动构件6以外还容纳其他功能性部件，例如其他控制构件41，将只有所述其他功能性部件对于本发明至关重要时，才涉及功能性部分。例如，控制构件41包含用于检测输液注射器5的正确安装位置的传感器42和用于检查多部分推动主轴螺母9和推动主轴8之间的形状锁合状态的形状锁合传感器43。另外，提供用于输液注射器5的底座44以可在输液泵外壳40处从外部接近，所述底座包含用于径向固定输液注射器5的夹紧支架45和用于轴向固定输液注射器5的夹紧凸耳46。
有利地，输液泵2进一步包含安全装置50以在特别是在输液注射器的更换期间当需要用新的输液注射器5更换使用过的输液注射器5时防止对患者的疏忽给药(特别参看图2)。
安全装置50又包含适于借助活塞板传感器25自动触发以用于阻塞驱动头3在活塞驱动方向10上的手动横向推送移动的阻塞构件51，根据本发明，所述阻塞构件51直接包含多部分推动主轴螺母9。
阻塞构件51有利地包含可轴向移动作动元件52，举例来说，在所述情况下，可轴向移动作动元件52包含至少一个可轴向移动释放套筒53，至少一个可轴向移动释放套筒53同心设置在推动主轴螺母9的两个螺母外壳12和13周围。释放套筒53可移动地径向支撑在推动主轴8的纵向延长部分11内推动主轴螺母9外部。
为使得可极其快速地启动阻塞构件51，阻塞构件51展现用于加速触发套筒53的构件54，加速构件54通过螺旋弹簧55以结构简单的方式配置，螺旋弹簧55又径向支撑在触发套筒53外部。
另外，操作元件52包括释放套筒56，释放套筒56可同样地安置为可轴向移动并同心围绕推动主轴螺母9的两个螺母外壳12和13。
就这点来说，两个滑动套筒53和56经支撑以同样关于两个可径向移动螺母外壳12和13的纵向延长部分57可轴向移动。两个滑动套筒53、56单独受驱动并可连续移动(将在下文更详细描述)。
为了更好理解推动主轴螺母9的当前操作元件52的功能，图3A和图3B中例示推动构件6的第一操作位置60，在第一操作位置60，两个螺母外壳12和13未与推动主轴8的公螺纹15牢靠啮合。在所述第一操作位置60，可借助于在活塞驱动方向10上的手动横向推送移动将驱动头3快速移向活塞板22。在输液泵2处更换输液注射器时，尤其可选择所述操作位置60。
在例示于图4A和图4B的推动构件6的第二操作位置61，通过推动主轴螺母9触发阻塞构件51并因而阻塞推动构件6，以使得在活塞驱动方向10上不再有驱动头3的手动横向推送移动。就这点来说，可排除隔膜板21危险地邻接活塞板22且因此疏忽地造成对于患者来说很可能危险的给药的风险。
最后，在例如关于图5A和图5B选择的进一步第三操作位置62，推动构件6处于基本操作中，在所述操作中，驱动头3在活塞驱动方向10上通过推动构件6依次驱动并且因此可借助于输液泵2通过本身已知的方式执行所需输液疗法。
两个可径向移动螺母外壳12和13中的每一个具有用于啮合在推动主轴8的公螺纹15中的啮合区域64。到目前为止，当所述啮合区域64适当地径向移动或保持在推动主轴8的方向上时，可分别在螺母外壳12和13各自的啮合区域64上方形成推动主轴螺母9的螺母外壳12和13与推动主轴8的公螺纹15之间的牢靠连接。例如，具有两个操作位置61和62时就是这种情况。此外，两个可径向移动螺母外壳12和13进一步包括支撑区域65，借助于支撑区域65，螺母外壳12和13至多能径向停留在公螺纹15上但不能与公螺纹15相啮合。啮合区域64和支撑区域65按顺序轴向设置。
为了能够径向倾斜两个可径向移动螺母外壳12、13中的每一个，同时两个滑动套筒53、56分别相对于推动主轴8关于倾斜轴66实质上横向于各螺母外壳12和13的纵向延长部分57延伸，两个螺母外壳12和13中每一个支撑在推动滑动件轴承68上的末端侧67。根据图3B、图4B和图5B的图式，倾斜轴66垂直于绘图平面延伸。
此外，推动主轴螺母9包括头部区域69和足部区域70，头部区域69和足部区域70各自的外径大于插入推动主轴螺母区域71的外径，头部区域69形成用于两个可轴向移动滑动套筒53和56的滑动式斜坡72，并且足部区域70形成用于两个可轴向移动滑动套筒53和56的反向轴承73。
在面向推动滑动件轴承68的推动主轴螺母末端74处提供用于释放套筒56的支撑在推动滑动件7上的停置构件75，其中停置构件75邻近推动主轴螺母9轴向放置。当释放套筒56滑动到停置构件75的底座上并邻近推动主轴螺母9停置时，释放套筒56提供为处于打开位置76。具有两个操作位置60和61时就是这种情况。在第三操作位置62，释放套筒56移置到斜坡72上并相应地提供为处于闭合位置77上。
释放套筒53提供为处于自身打开位置78的两个操作位置60和62中的每一个上，在所述位置，触发器套筒53比斜坡72更接近地面向反向轴承73。仅在操作位置61，触发器套筒53提供为处于指定的闭合位置79。
此外，在所述实施方式中，推动构件8包含设置在推动滑动件7上方的第一保持电磁阀80和第二保持电磁阀81。
第一保持电磁阀80与释放套筒53相关联并且相应地对应于释放套筒53的磁板82。为了这个目的，磁板82放置在第一保持电磁阀80的前方并经支撑以可轴向移动，同时耦接到释放套筒53。在两个操作位置60和62，第一保持电磁阀80供应有电流，以使得第一保持电磁阀80可保持与磁板82接触并因此也可将释放套筒53保持在其打开位置78。在操作位置61，磁板82与第一保持电磁阀80间隔开，未向第一保持电磁阀80馈送电流。
相应地，第二保持电磁阀81与释放套筒56相关联并可对应于释放套筒56的磁板83，为了所述目的，所述磁板83放置在第二保持电磁阀81的前方。因为磁板83耦接到释放套筒56，磁板83与释放套筒56共同轴向移置。就这点来说，在操作位置60和61，磁板83与第二电流馈送式保持电磁阀81相接触，而在操作位置62，磁板83远离第二保持电磁阀81设置，未向第二保持电磁阀81馈送电流。
当需要或必须更换输液注射器时，停止输液。随后在驱动头3处作动操作杆34。通过作动操作杆34，弹簧92动力的释放套筒56通过内固定轴91由设计为管90(参看图3)的保持臂20在第二保持电磁阀81的方向上移动。所述作动额外地由包含传感器(本文未图示)的微型开关检测，从而使得两个保持电磁阀80和81通过适当的电缆93和94供应有电流并且两个滑动套筒53和56彼此分离。相应地，两个螺母外壳12和13打开。同样，由于操作杆34的作动，保持钳23的各个固定支架95和96打开。根据第一操作位置60逆转推动主轴8与推动主轴螺母9之间的形状锁合，并且驱动头3可进入与活塞驱动方向10相反的展开位置(本文未标示)。
随后，打开并适当旋转夹紧支架45以使得容易接近底座44。电位计97识别输液泵外壳40内部的夹紧支架45的状态。现在可拆除待更换的输液注射器5，并且新的输液注射器5可插入底座内。待插入的输液注射器5的输液注射器翼部固定到夹紧凸耳46，以使得新的输液注射器5轴向固定到输液注射器泵2。在所述背景下，同样再次闭合夹紧支架45以使得亦径向固定输液注射器5。借助于夹紧支架45上的电位计97直接测量输液注射器的直径。
现在可根据输液注射器5的填充液位并因此还根据活塞4的位置，将驱动头3引导到活塞板22。为了可更快速克服驱动头3和活塞板22之间的较大距离，由于两个可径向移动螺母外壳12和13未啮合在推动主轴8的公螺纹15中，因此所述操作可通过在活塞驱动方向10上的手动横向推送移动来执行，如根据图3A和图3B在第一操作位置60图示。在第一操作位置60，两个保持电磁阀80和81供应有电流，滑动套筒53和56设置为彼此分离，并且两个螺母外壳12和13径向打开。此外，保持钳23在驱动头3上打开。
一旦隔膜板21与活塞板22相接触，发送器元件27就特别地向内移动到驱动头3中。在驱动头壳体24内部，发送器元件27依次经过双重切换临界单元28的两个挡光板29、30。
当经过第一挡光板29时，切断对第一保持电磁阀80的电流供应，并且释放套筒53借助于其他弹簧92在两个可径向移动螺母外壳12和13的斜坡72上方被推动，从而使得推动主轴螺母9与推动主轴8的公螺纹15中的啮合区域64牢靠啮合。因此，如根据图4A和图4B在第二操作位置61所示，推动构件6阻塞。借此突然制止活塞驱动方向10上的手动横向推送移动。
然而，现在推动构件6继续自动行进，直到发送器元件27经过第二挡光板30。由于闭合螺母外壳12和13随着其啮合区域64相对于推动主轴8的位置改变取决于第一保持电磁阀80的反应速率和驱动头3到活塞板22的移动速度，此处需要第二挡光板30。进一步可能的是，在闭合推动主轴螺母9后，两个可径向移动螺母外壳12和13仅停留在公螺纹15的螺纹面上，并且因此推动主轴螺母9的啮合区域64未有效地啮合在公螺纹15内。然而，通过到第二挡光板30的短距离行进，推动主轴螺母9可适当地啮合在推动主轴8中。一旦到达第二挡光板30，则可限定驱动装置1的直线位置。在根据本发明的所述参考行进的情况下，推动构件6提供为处于第二操作位置61，在所述第二操作位置61，第一保持电磁阀80无电流，但第二保持电磁阀81供应有电流。滑动套筒53和56均被移置到推动滑动件7中的左部，并且两个螺母外壳12和13径向闭合。驱动头3上的保持钳23仍然打开。
驱动头3沿从第二挡光板30到力传感器(本文未明确图示)的对齐路径行进，借助于力传感器检测并信号通知主要驱动头3上的活塞板22的正确支承。
第二保持电磁阀81切换为无电流的，释放套筒56移置到其闭合位置77，保持钳23闭合，并且固定支架95和96以形状锁合和力锁合支承输液注射器5的活塞板22。现在输液注射器5牢固地夹住以免注射器自由动作。借助于夹紧支架45和电位计97，已测量输液注射器的直径，以使得在输液泵2的显示器(本文未图示)上建议选择适当的输液注射器5。在确认有效的输液注射器5后，可进入需要的输液疗法并可开始输液，其中推动构件6提供为处于根据图5A和图5B的第三操作位置62。因此，推动构件6锁闭在第三操作位置62。这意味着两个保持电磁阀80、81无电流。尤其有利的是，在此为两个保持电磁阀80、81提供无功状态，以使得即使在不向保持电磁阀80、81供应电流的情况下，第三操作状态62仍可运行。由于另一弹簧92设计为比螺旋弹簧55的弹力更高，所以两个滑动套筒53、56在推动滑动件7内移置到右部。两个螺母外壳维持为径向闭合，正如驱动头3上的保持钳23同样为闭合的。
在根据图6的图式中，图示关于根据本发明的驱动装置1的优选的流程循环。优选地，流程循环开始于步骤A，在步骤A中，手动打开推动主轴螺母9和保持钳23。步骤B紧随其后，在步骤B中，保持钳23锁闭在根据图1的图式的打开位置。关于步骤C，推动主轴螺母9通过两个保持电磁阀80和81维持在推动主轴螺母9的打开位置。随后，通过步骤D，驱动头3以所需方式被手动移置。在步骤E中，隔膜板21手动移动到活塞板22上。根据步骤F，第一挡光板29由主要发送器元件27作动，切换点位于活塞板22前方约3.5mm。在步骤G中，通过断开第一保持电磁阀80，第一挡光板29的信号径向闭合推动主轴螺母9，并且阻塞构件51阻塞驱动头3的进一步手动横向推送移动。在所述点完成防止疏忽给药的实际流程。步骤H紧随其后，在步骤H中，现在在第二挡光板30的帮助下将驱动头3进一步自动推动到活塞板22上。在步骤I中，保持钳23再次闭合。
应理解，前述实施方式仅为根据本发明的驱动装置的第一配置。到目前为止，本发明的配置不限制于所述实施方式。
请求本申请文件中公开的所有特征为本发明必要的特征，前提是所述特征单独地或以组合方式相对于现有技术是新颖的。
附图标记列表
1 驱动装置
2 输液泵
3 驱动头
4 活塞
5 输液注射器
6 推动构件
7 推动滑动件
8 推动主轴
9 多部分推动主轴螺母
10 活塞驱动方向
11 纵向延长部分
12 第一螺母外壳
13 第二螺母外壳
14 径向运动方向
15 公螺纹
20 保持臂
21 隔膜板
22 活塞板
23 保持钳
24 驱动头外壳
25 活塞板传感器
26 弹簧
27 发送器元件
28 双重切换临界构件
29 第一挡光板
30 第二挡光板
31 驱动齿轮
32 信号线
33 控制件
34 操作杆
40 输液泵外壳
41 控制构件
42 用于检测的传感器
43 形状锁合传感器
44 底座
45 夹紧支架
46 夹紧凸耳
50 安全装置
51 阻塞构件
52 作动元件
53 触发器套筒
54 加速构件
55 螺旋弹簧或触发器套筒弹簧
56 释放套筒
57 纵向延长部分
60 第一操作位置
61 第二操作位置
62 第三操作位置
64 啮合区域
65 支撑区域
66 倾斜轴
68 推动滑动件轴承
69 头部区域
70 足部区域
71 推动主轴螺母区域
72 斜坡
73 反向轴承
74 推动主轴螺母末端
75 停置构件
76 打开位置
77 闭合位置
78 另一打开位置
79 另一闭合位置
80 第一保持电磁阀或触发器套筒磁体
81 第二保持电磁阀或释放套筒磁体
82 第一磁板
83 第二磁板
90 管
91 固定轴
92 另一弹簧或释放套筒弹簧
93 第一电缆
94 第二电缆
95 第一固定支架
96 第二固定支架
97 电位计

Claims (16)

1.一种用于移动输液注射器活塞(4)的输液注射器活塞驱动头(3)的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包含推动构件(6)并且包含阻塞构件(51)，所述推动构件(6)包括推动滑动件(7)、推动主轴(8)和多部分推动主轴螺母(9)，所述多部分推动主轴螺母(9)包括至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)，所述阻塞构件(51)适于借助于控制传感器(25)自动触发以用于阻塞所述驱动头(3)的横向推送移动，在所述横向推送移动中，所述推动滑动件(7)可借助于所述推动主轴螺母(9)在所述推动主轴(8)上驱动，并且所述驱动头(3)设置在所述推动滑动件(7)上，其特征在于，适于借助所述控制传感器(25)自动触发的所述阻塞构件(51)包含所述多部分推动主轴螺母(9)，以用于阻塞所述驱动头(3)在所述推动主轴(8)上的推送移动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述阻塞构件(51)包含可轴向移置触发器套筒(53)，所述轴向移置触发器套筒(53)在径向外部上包围所述推动主轴螺母(9)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述阻塞构件(51)包含用于加速触发器套筒(53)的构件，所述加速构件(54)特别包括加速螺旋弹簧(55)，所述加速螺旋弹簧(55)径向设置在所述触发器套筒(53)上的外部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述阻塞构件(51)借助于一个滑动套筒(53)或优选为至少两个滑动套筒(53，56)可控制，其中所述至少两个滑动套筒(53，56)设置为可单独驱动和/或可连续移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)包括作动元件(52)，所述作动元件(52)关于所述作动元件(52)的纵向延长部分(57)可轴向移置，所述纵向延长部分(57)引起所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)关于所述推动主轴(8)的径向作动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)至少部分地由至少一个滑动套筒(53)、优选为两个滑动套筒(53，56)径向包围外部，其中所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)可由至少一个滑动套筒(53)、优选为两个滑动套筒(53，56)径向移置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)包括用于啮合在所述推动主轴(8)的公螺纹(15)中的啮合区域(64)和用于径向支承在所述推动主轴(8)的所述公螺纹(15)上的支撑区域(65)，其中所述啮合区域(64)和所述支撑区域(65)按顺序轴向设置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)支撑在推动滑动件轴承(68)上的末端侧(67)处。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述至少一个可径向移动螺母外壳(12，13)设置为相对于所述推动主轴(8)实质上横向于所述推动主轴(8)的纵向延长部分(57)倾斜。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述推动主轴螺母(9)具有头部区域(69)和足部区域(70)，所述头部区域(69)和足部区域(70)各自的外径大于安置在所述头部区域(69)与所述足部区域(70)之间的推动主轴螺母区域(71)的外径。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述头部区域(69)配置用于可轴向移置滑动套筒(53，56)的斜坡(72)，并且所述足部区域(70)配置用于所述可轴向移置滑动套筒(53，56)中的至少一个的反向轴承(73)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述推动构件(8)包括停置构件(75)，所述停置构件(75)用于在中间停置邻近所述推动主轴螺母(9)轴向设置的滑动套筒(56)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述推动构件(8)包含可控保持电磁阀(80，81)，所述可控保持电磁阀(80，81)尤其用于将所述推动主轴螺母(9)维持在打开操作位置(60)中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其特征在于，所述控制传感器(25)设置在所述驱动头(3)中，以使得所述阻塞构件(51)可在所述控制传感器(25)的作动下由所述输液注射器活塞(4)的活塞板(22)自动触发。
15.一种输液泵(2)，所述输液泵(2)包含驱动头(3)、推动构件(6)和安全装置(50)，所述驱动头(3)用于移动设置在输液泵(2)上的输液注射器(5)的输液注射器活塞(4)，所述推动构件(6)用于驱动所述驱动头(3)，所述安全装置(50)用于防止疏忽给药，其特征在于，所述输液泵(2)包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)。
16.一种操作输液泵(2)的方法，其中，用于输液注射器(5)的输液注射器活塞(4)的驱动头(3)由推动构件(6)推动，其中多部分推动主轴螺母(9)沿推动主轴(8)移动以驱动所述驱动头(3)，并且其中作动元件(52)触发用于在所述输液注射器的更换期间当所述驱动头(3)移动到所述输液注射器活塞(4)时防止疏忽给药的安全装置(50)，其特征在于，所述作动元件(52)沿所述推动主轴(8)轴向移置，从而所述多部分推动主轴螺母(9)至少部分地朝向所述推动主轴(8)径向移动或远离所述推动主轴(8)径向移动。
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