CN113474023B - 用于向患者施用医用流体的输注装置 - Google Patents

Abstract

一种用于向患者施用医用流体的输注装置(1)，包括壳体(10)、设置在壳体(10)上用于接纳注射器(2)的接纳部(11)、能够沿驱动方向(P)移动以作用于被接纳在接纳部(11)上的注射器(2)的活塞(21)上的注射器驱动器(12)、以及用于沿着驱动方向(P)电动地驱动注射器驱动器(12)的驱动机构(13)，该驱动机构(13)包括电动驱动马达(14)和操作性地联接到注射器驱动器(12)以沿着驱动方向(P)移动注射器驱动器(12)的可旋转的驱动元件(18)。在本文中，驱动机构(13)包括离合器装置(16)，该离合器装置(16)被构造为：在联接状态下将驱动装置(14)联接到驱动元件(18)，使得驱动装置(14)能够操作以驱动该驱动元件(18)，并且在脱离状态下使驱动装置(14)从驱动元件(18)脱离。

Description

用于向患者施用医用流体的输注装置

技术领域

本发明涉及用于向患者施用医用流体的输注装置以及用于操作输注装置的方法。

背景技术

这种输注装置包括壳体、设置在壳体上用于接纳注射器的接纳部、能够沿驱动方向移动以作用于被接纳在接纳部上的注射器的活塞上的注射器驱动器、以及用于沿着驱动方向电动地驱动推动器装置的驱动机构，该驱动机构包括电动驱动马达和可旋转的驱动元件，该驱动元件操作性地联接到注射器驱动器以沿着驱动方向移动注射器驱动器。

US2012/0215170A1公开了一种注射器泵形式的输注装置，该输注装置用于作用在注射器的活塞上，其包括由驱动机构驱动的注射器驱动器，驱动机构包括可旋转的心轴。该可旋转的心轴联接到电动驱动马达，使得借助于电动驱动马达，心轴可以被旋转，以便使注射器驱动器沿驱动方向纵向地移动，以将医用流体从注射器朝向患者输送。为了在心轴与注射器驱动器之间建立联接，此处提供了离合器机构，该离合器机构在联接状态下与心轴接合，使得在联接状态下，离合器装置作为一个整体在心轴旋转时相对于心轴纵向地移动。离合器装置可以从心轴上脱离，使得注射器驱动器可以相对于心轴并且独立于心轴运动，例如在将注射器安装在输注装置上或施加手动推注期间。

普遍希望提供一种实现针对驱动机构的替代性方案、特别是提供结构的简化和可能的成本降低的输注装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有驱动机构的输注装置，该驱动机构可以具有简化的结构，但仍提供用于向患者施用医用流体的可靠和准确的输注操作。

该目的通过包括具有以下特征的输注装置来实现。

一种用于向患者施用医用流体的输注装置，包括：

-壳体，

-设置在所述壳体上的用于接纳注射器的接纳部，

-注射器驱动器，所述注射器驱动器能够沿驱动方向移动以作用于被接纳在所述接纳部上的注射器的活塞上，以及

-驱动机构，所述驱动机构用于沿着所述驱动方向电动地驱动所述注射器驱动器，所述驱动机构包括电动驱动马达和可旋转的驱动元件，所述驱动元件操作性地联接到所述注射器驱动器以沿着所述驱动方向移动所述注射器驱动器，

所述驱动机构包括离合器装置，所述离合器装置被构造为：在联接状态下将所述电动驱动马达联接到所述驱动元件，使得所述电动驱动马达操作而驱动所述驱动元件，并且在脱离状态下使所述电动驱动马达从所述驱动元件脱离，

所述离合器装置包括操作性地连接到所述电动驱动马达的第一离合器元件和操作性地连接到所述驱动元件的第二离合器元件，其中，所述第一离合器元件和所述第二离合器元件在所述联接状态下彼此接合连接，并且在所述脱离状态下彼此脱离，使得所述第一离合器元件和所述第二离合器元件能够被彼此独立地移动，

其中，在所述联接状态下，所述第一离合器元件和所述第二离合器元件通过彼此摩擦抵接而处于可旋转地固定的彼此连接。

因此，驱动机构包括离合器装置，该离合器装置构造为在联接状态下将驱动装置联接到驱动元件使得驱动装置能够操作以驱动该驱动元件、在脱离状态下将驱动装置从驱动元件脱离。

因此，输注装置使用包括电动驱动马达和可旋转的驱动元件的驱动机构。电动驱动马达通过离合器装置联接到可旋转的驱动元件，离合器装置可以采取联接状态和脱离状态，在联接状态中，建立起电动驱动马达与可旋转的驱动元件之间的操作性连接，在脱离状态中，电动驱动马达与可旋转的驱动元件之间的操作性连接被释放。电动驱动马达与可旋转的驱动元件之间的力传递因此通过离合器装置发生，其中，电动驱动马达与可旋转的驱动元件之间的力传递可以通过将离合器装置转换到其脱离状态而被中断以使得驱动元件可以自由地并且独立于电动驱动马达旋转。

离合器装置例如可包括第一离合器元件和第二离合器元件，其中第一离合器元件操作性地连接到电动驱动马达并且第二离合器元件操作性地连接到驱动元件。在离合器装置的联接状态下，第一离合器元件和第二离合器元件彼此接合连接，使得力可以在第一离合器元件与第二离合器元件之间传递，并且第一离合器元件和第二离合器元件可以一起旋转。相反，在脱离状态下，一个离合器元件相对于另一个离合器元件能够进行自由运动，使得可旋转的驱动元件可以相对于电动驱动马达自由旋转。

在联接状态下，离合器元件可以例如彼此摩擦接触，使得离合器元件以可旋转地固定的方式彼此联接。此处的离合器装置可以是电磁驱动的，使得离合器元件可以彼此抵接以将离合器装置转换到联接状态，或者可以彼此释放以将离合器装置转换到其脱离状态。

在另一实施方式中，离合器元件在联接状态下例如通过设置在第一离合器元件和第二离合器元件上的合适的齿部确实地锁定接合，而在脱离状态下彼此释放。

替代性地，离合器装置可以由磁性离合器装置实现，在该磁性离合器装置中在联接状态下，离合器元件通过磁性装置彼此操作性地连接，即彼此不存在摩擦接触。

在一个实施方式中，电动驱动马达包括驱动轴和布置在驱动轴上的蜗杆。在操作过程中，电动驱动马达驱动该驱动轴旋转，这里的蜗杆例如与蜗轮啮合，从而通过蜗杆使蜗轮旋转。蜗轮在此可以通过轴连接到离合器装置的第一离合器元件，使得电动驱动马达通过蜗轮作用到离合器装置的第一离合器元件上。

蜗轮与蜗杆一起形成传动装置，以将电动驱动马达连接到离合器装置。在一个实施方式中，这种传动装置可以是自锁的，使得在离合器装置的联接状态下，在外力施加到注射器驱动器的情况下，驱动机构在关于注射器驱动器的运动方面被锁定。如果在离合器装置处于联接状态时外力作用在注射器驱动器上，则注射器驱动器的运动被阻止，因为由于自锁，驱动元件不能旋转，因此注射器驱动器通过驱动元件而被保持就位。因此有效地防止了由于外力作用在注射器驱动器上而引起的注射器驱动器的无意运动。在联接状态下，驱动元件的驱动可以仅通过电动驱动马达进行。

在一个实施方式中，驱动元件由具有螺纹的心轴形成。驱动元件可绕纵向轴线旋转，并且通过形成在心轴的周向外侧上的螺纹，例如与连接到注射器驱动器的心轴螺母形式的联接元件接合。当驱动元件绕其纵向轴线旋转时，心轴与联接元件的接合引起联接元件沿着驱动元件纵向地移动，心轴的旋转运动因此被转化为联接元件的纵向运动。通过联接元件的纵向运动，连接到联接元件的注射器驱动器被移动，特别地用于驱动被接纳在输注装置的接纳部上的注射器的活塞，使得医用流体被从注射器输送通过连接到注射器的输注管线。

在一个实施方式中，注射器驱动器与心轴形式的驱动元件的联接是不可释放的。特别地，离合器装置功能性地布置在心轴之前(当从电动驱动马达观察时)，因此离合器装置用于使电动驱动马达与心轴形式的驱动元件联接或脱离。因此，在离合器装置处于脱离状态并且注射器驱动器被手动地移动以例如将注射器安装在输注装置上时，注射器驱动器的纵向运动被传递到呈心轴形式的驱动元件，在移动注射器驱动器时该驱动元件被相应地旋转。

在一个实施方式中，输注装置包括用于控制离合器装置的控制装置。控制装置特别地可以发出控制命令以将离合器装置从其联接状态转换到其脱离状态，以及从其脱离状态转换到其联接状态。此外，控制装置可以被配置为控制电动驱动马达并且可以被配置为评估用于控制操作的传感器装置的感测信号。

在一个实施方式中，输注装置包括致动装置，该致动装置可由用户致动以用于将离合器装置从联接状态和脱离状态中的一者转换到联接状态和脱离状态中的另一者。致动装置可以例如具有按钮的形状(例如包括微动开关)，致动装置的致动引起电信号，根据该电信号，控制装置可以控制离合器装置从一种状态转换到另一种状态。替代性地，致动装置可具有用于将离合器装置从一种状态机械地转换到另一种状态的机械装置的形式。

在一个实施方式中，例如按钮形式的致动装置布置在注射器驱动器上，使得当手动地作用于注射器驱动器时，用户可以直观地作用于致动装置。希望例如在将注射器安装在输注装置上的过程中将注射器驱动器朝向注射器手动地移动，以使得注射器驱动器与注射器的活塞的活塞头抵接的用户可以将一只手放在注射器驱动器上并且可以致动致动装置，使得离合器装置从联接状态转换到脱离状态，从而允许注射器驱动器的自由手动运动。

在此，处于静止状态的离合器装置可以采取联接状态，使得当致动装置未被致动时，注射器驱动器例如由于驱动机构的自锁或通过作用在驱动机构的驱动元件或驱动机构的另一个齿轮元件上的制动装置的附加的制动作用而被保持就位。通过致动致动装置，离合器装置可以从联接状态转换到脱离状态，使得注射器驱动器与电动驱动马达分离并且驱动机构的驱动链因此被释放，以允许注射器驱动器的独立于电动驱动马达的自由手动运动。

特别地，如果致动装置通过按钮来实现，则致动装置可以被配置为在致动的情况下产生电控制信号形式的致动信号，该致动信号可以被提供给控制装置并且可以由控制装置处理，以使离合器装置从联接状态转换到脱离状态。此处的用户可能必须保持致动该致动装置，例如通过按下相应的按钮，以将离合器装置保持在脱离状态。替代性地，用户可以只需要按压致动装置一次，在按压之后离合器装置从联接状态转换到脱离状态并保持在脱离状态达预定量的时间或直到特定事件发生。例如，在通过传感器装置检测到注射器驱动器与注射器的活塞的活塞头之间建立接触，表明在安装期间，注射器驱动器与注射器之间的所需的操作连接被建立的情况下，离合器装置可以被转换回联接状态。

用于检测注射器驱动器与注射器的活塞之间的接触的传感器装置可以布置在例如注射器驱动器上并且可以具有触摸传感器的形状，例如包括微动开关等。然而，这种传感器装置也可以被配置为用于测量注射器驱动器与注射器的活塞之间的力的力传感器，这种传感器在输注装置的操作期间提供力读数，注射器中的压力值以及与注射器相连的输注管线中的压力值可以根据该力读数被推导出。

在安装期间，如果通过传感器装置检测到注射器驱动器已经与被接纳在输注装置的接纳部上的注射器的活塞接触，则传感器信号可以被发送到控制装置并且可以由控制装置处理以将离合器装置从其脱离状态转换到联接状态，从而使驱动机构进入操作状态以开始输注操作，特别是用于有效防止注射器驱动器和注射器的活塞的不受控制的运动。在用户希望提供手动推注的情况下，用户可以(再次)致动该致动装置，使离合器装置从联接状态转换到脱离状态，使得用户可以作用于注射器驱动器以移动被接纳在输注装置的接纳部上的注射器的活塞，其中在手动推注之后，离合器装置例如在预定时间后或在检测到注射器驱动器的手动移动已经被终止或在计算的输注量已经达到后被转换回其联接状态。

附图说明

随后将关于图中所示的实施方式更详细地描述本发明的基本思想。在附图中：

图1示出了注射器泵形式的输注装置的实施方式的视图；

图2示出了用于驱动输注装置的注射器驱动器的驱动机构的示意图；以及

图3示出了与用于驱动驱动机构的齿轮元件操作性地连接的电动驱动马达的实施方式的示意图。

具体实施方式

图1示出了具有壳体10和接纳部11的注射器泵的形式的输注装置1，接纳部11设置在壳体10上以在其中接纳注射器2。

注射器2包括圆筒形管20，在将注射器2安装在输注装置1上时，该圆筒形管20容纳要输注给患者的医用流体，例如药物或用于肠胃外供给的溶液。圆筒形管20经由连接器200连接到输注管线3，输注管线3可以从注射器2朝向患者延伸以将医用流体输注至患者。

为了将注射器2安装到输注装置1的接纳部11上，注射器2的圆筒形管20被安置在接纳部11中并且通过固定装置110被机械地连接到壳体10。通过例如由可释放的夹紧元件构成的固定装置110，圆筒形管20被固定在接纳部11内，使得圆筒形管20在接纳部11上被保持就位。

注射器2包括活塞21，该活塞21用于输送容纳在圆筒形管20中的医用流体，活塞21可以被沿驱动方向P推入圆筒形管20中。为此，输注装置1包括注射器驱动器12，该注射器驱动器12可移动地布置在导引装置120内并经由连接杆121连接到驱动机构(随后将参照图2和图3进行描述)。

为了操作输注装置1，注射器2被安装在输注装置1上并且注射器驱动器12被(例如，手动地)朝向活塞21的活塞头210移动，直到注射器驱动器12与活塞头210抵接。为了执行输注过程，注射器驱动器12于是被沿驱动方向P电动地移动以将活塞21移动到圆筒形管20中，以经由输注管线3向患者输送容纳在圆筒形管20中的医用流体。

注射器驱动器12由驱动机构13驱动，根据一个实施方式的该驱动机构13在图2中示意性地图示出。

驱动机构13包括呈心轴形式的可旋转的驱动元件18，该驱动元件18经由联接元件124连接到注射器驱动器12。呈心轴形式的驱动元件18通过轴承181、182相对于壳体10绕纵向轴线L可旋转地安装并且包括外螺纹183，通过该外螺纹183，驱动元件18与形成在联接元件124上的内螺纹125接合，呈心轴螺母形式的联接元件124被相对于壳体10保持成可旋转地固定，但可在驱动元件18上沿着纵向轴线L纵向地移动。

驱动机构13还包括电动驱动马达14，该电动驱动马达14具有驱动轴140和布置在驱动轴140上的例如如图3所指示的蜗杆形式的齿轮元件141。通过齿轮元件141，电动驱动马达14与如图3所示的蜗轮形式的齿轮元件15操作性地连接，齿轮元件15通过轴150连接到离合器装置16的离合器元件160。

离合器装置16包括离合器元件160、161，离合器元件160、161在离合器装置16的联接状态下处于可旋转地固定的彼此连接，例如通过彼此摩擦抵接。离合器装置16可以被电磁地驱动成使得离合器元件160、161可相对于彼此轴向地移动，以便将离合器装置16在其联接状态与脱离状态之间转换。

而离合器元件160在电动驱动马达14侧与齿轮元件15相关联，而离合器元件161通过轴170连接到呈齿轮形式的齿轮元件17，该齿轮元件17作用在固定地连接到驱动元件18的齿轮形式的齿轮180上。

为了操作输注装置1，离合器装置16处于联接状态。因此，通过操作电动驱动马达14，驱动轴140的旋转运动可以传递到齿轮元件15和齿轮17，通过齿轮17心轴形式的驱动元件18被驱动以绕其纵向轴线L旋转。这种旋转由于呈心轴螺母形式的联接元件124与驱动元件18的外螺纹183的接合而引起联接元件124相对于驱动元件18沿着纵向轴线L纵向地移动，使得固定地连接到联接元件124的注射器驱动器12沿着形成在输注装置1的壳体10上的导引装置120移动，如图1所指示的。

注射器驱动器12可以通过如图1所示的连接杆121连接到联接元件124。

因此，在常规操作期间，电动驱动马达14的电驱动运动被传递到呈心轴形式的驱动元件18并且经由驱动元件18传递到联接元件124和注射器驱动器12，引起注射器驱动器12在壳体10上纵向地移动，以作用于被接纳在输注装置1的接纳部11上的注射器2的活塞21上。

输注装置1包括控制装置19，如图2示意性地指示，该控制装置19用于控制电动驱动马达14的运行。控制装置19可以特别地被配置为处理通过齿轮185连接到驱动元件18的传感器装置184的信号，这样的传感器装置184被配置为检测驱动元件18的旋转位置，使得通过传感器装置184的信号，注射器驱动器12的实际位置可被计算。

此外，控制装置19可被配置为控制离合器装置16以将离合器装置16在其联接状态与脱离状态之间转换。

驱动机构13可以具有自锁构型。因此，如果离合器装置16处于其联接状态，则注射器驱动器12通过驱动机构13被保持就位，使得特别是外力作用在注射器驱动器12上不会导致注射器驱动器12相对于壳体10的不受控制的横向运动。

另外，可以提供例如光耦合器形式的检测装置151，检测装置151被配置为检测齿轮元件15的位置/运动以控制泵送流速。

例如，为了将注射器2安装在输注装置1的接纳部11上，希望允许注射器驱动器12的手动自由移动。例如，为了安装注射器2，因此，离合器装置16可以被转换到其脱离状态，使得在电动驱动马达14与驱动元件18之间的驱动链被中断。在离合器装置16的脱离状态下，注射器驱动器12可以独立于电动驱动马达14自由地移动，使得为了将注射器2安装在输注装置1的接纳部11上，可以手动地使注射器驱动器12朝向注射器2的活塞21的活塞头210靠近，直到注射器驱动器12与活塞21的活塞头210抵接。

在离合器装置16处于脱离状态的情况下，因此，注射器驱动器12的独立于电动驱动马达14的自由手动移动是可能的。此处，呈心轴形式的驱动元件18通过与联接元件124的接合被驱动旋转，驱动元件18的螺纹183和联接元件124的螺纹125具有使得联接元件124的纵向运动引起驱动元件18的旋转的(相对大的)螺距。

如图2示意性地指示，注射器驱动器12上可布置有例如呈按钮形式(例如具有微动开关)的致动装置126。用户可作用在致动装置126上以产生电信号，该电信号被发送到控制装置19并且通过控制装置19进行处理以便将离合器装置16从其联接状态转换到脱离状态。因此，为了允许注射器驱动器12的自由手动移动，用户可以作用在致动装置126上，当用户作用在致动装置126上时，控制装置19使离合器装置16从联接状态(离合器装置16在静止期间通常采用的状态)切换到脱离状态。

因此，在安装过程中，在离合器装置16处于脱离状态的情况下，用户可以将注射器驱动器12朝向活塞21的活塞头210移动。为了防止在安装期间由于施加到活塞21的力而导致的不希望的推注，一旦检测到注射器驱动器12已经与活塞21抵接，则控制装置19使离合器装置16自动转换回到联接状态。为此，注射器驱动器12上布置有传感器装置123，传感器装置123被配置为检测注射器驱动器12与活塞21的活塞头210之间的接触。传感器装置123可以例如具有触摸传感器的形式，例如具有微动开关等。替代性地，传感器装置123可以是被配置为测量注射器驱动器12与活塞头210之间的力的力传感器。

因此，一旦注射器驱动器12已经朝向活塞21靠近，离合器装置16被转换到联接状态，因此将注射器驱动器12锁定在其当前所在的位置。现在，可以致动注射器驱动器12的固定装置以在注射器驱动器12与注射器2的活塞21之间建立固定连接，在该连接建立后可以开始输注装置1的常规输注操作。

如果用户希望在输注操作期间能够引起手动推注，则用户可以再次按压致动装置126，使离合器装置16转换到脱离状态，在转换到脱离状态后，用户可以移动注射器驱动器12并因此移动活塞21以施加推注。一旦推注已经完成，例如在预定时间之后或在检测到注射器驱动器12不再移动之后或在已达到计算的输注体积之后，离合器装置16被转换回其联接状态。

在静止期间，离合器装置16处于其联接状态。这确保即使在电源故障的情况下，注射器驱动器12也被保持就位，从而防止由于注射器驱动器12的不受控制的运动而导致的不期望的自由流。

为了将注射器2安装在输注装置1的接纳部11上，用户可能需要在离合器装置16处于脱离状态时手动移动注射器驱动器12，以相反于驱动方向P移动注射器驱动器12，以允许将注射器2放置在接纳部11上，然后沿驱动方向P朝向活塞21移动注射器驱动器12以使注射器驱动器12与活塞21操作性地连接。

注射器2的安装可以替代性地以自动或至少半自动模式进行。

在自动模式中，注射器驱动器12可以首先被与驱动方向P相反地电动地移动以允许将注射器2放置在接纳部11上，以便然后沿驱动方向P电动地移动注射器驱动器12以建立注射器驱动器12与活塞21之间的连接。在这种情况下，离合器装置16处于联接状态，因此允许注射器驱动器12的由电动驱动马达14驱动的电动运动。

在半自动模式下，用户可能必须在离合器装置16处于脱离状态时相反于驱动方向P手动地移动注射器驱动器12，以允许将注射器2放置在接纳部11上。然后通过电动地驱动注射器驱动器12来实现注射器驱动器12朝向注射器2的活塞21的靠近，从而自动建立注射器驱动器12与活塞21之间的操作性连接。特别地，一旦注射器驱动器12与活塞21之间的接触已经建立，在该接触建立后，注射器驱动器12通过固定装置操作性地固定到活塞21，则注射器驱动器12朝向活塞21的运动可以自动停止。

固定装置可以通过控制装置19来被控制，注射器驱动器12具有例如用于移动固定装置的电动机构。注射器驱动器12相对于活塞21的固定因此可以自动发生。

本发明不限于上述实施方式，而是可以以完全不同的方式实施。

本文所述类型的输注装置可以用于不同的目的并且可以构造成接纳不同形状和不同尺寸的注射器。这种类型的输注装置可特别地不限于如本文中所描述的特定类型的注射器。

可通过借助于电磁力使离合器元件相对于彼此移动来电磁地驱动如本文所述的离合器装置。本文中的离合器元件在联接状态中可以例如摩擦地抵接，或者可以以确实地锁定的方式相对于彼此锁定。

替代性地，离合器装置可以由磁性离合器实现，在该磁性离合器中建立有离合器元件的磁性联接。

附图标记列表

1 输注装置

10 壳体

11 接纳部

110 固定装置

12 注射器驱动器

120 导引装置

121 连接杆

123 传感器装置

124 联接元件

125螺纹

126 致动装置

13 驱动机构

14 驱动马达

140 驱动轴

141 蜗杆

15齿轮元件(蜗轮)

150轴

151 检测装置

152 齿部

16 离合器装置

160,161离合器元件

17 齿轮元件

170 轴

18驱动元件(心轴)

180 齿轮

181、182 轴承

183 螺纹

184 传感器装置

185 齿轮

186 联接部分

19 控制装置

2 注射器

20 圆筒形管

200 连接器

21 活塞

210活塞头

3 输注管线

L 纵向轴线

P 驱动方向

Claims (12)

1.一种用于向患者施用医用流体的输注装置(1)，包括：

-壳体(10)，

-设置在所述壳体(10)上的用于接纳注射器(2)的接纳部(11)，

-注射器驱动器(12)，所述注射器驱动器(12)能够沿驱动方向(P)移动以作用于被接纳在所述接纳部(11)上的注射器(2)的活塞(21)上，以及

-驱动机构(13)，所述驱动机构(13)用于沿着所述驱动方向(P)电动地驱动所述注射器驱动器(12)，所述驱动机构(13)包括电动驱动马达(14)和可旋转的驱动元件(18)，所述驱动元件(18)操作性地联接到所述注射器驱动器(12)以沿着所述驱动方向(P)移动所述注射器驱动器(12)，

所述驱动机构(13)包括离合器装置(16)，所述离合器装置(16)被构造为：在联接状态下将所述电动驱动马达(14)联接到所述驱动元件(18)，使得所述电动驱动马达(14)操作而驱动所述驱动元件(18)，并且在脱离状态下使所述电动驱动马达(14)从所述驱动元件(18)脱离，

所述离合器装置(16)包括操作性地连接到所述电动驱动马达(14)的第一离合器元件(160)和操作性地连接到所述驱动元件(18)的第二离合器元件(161)，其中，所述第一离合器元件(160)和所述第二离合器元件(161)在所述联接状态下彼此接合连接，并且在所述脱离状态下彼此脱离，使得所述第一离合器元件(160)和所述第二离合器元件(161)能够被彼此独立地移动，

其特征在于，在所述联接状态下，所述第一离合器元件(160)和所述第二离合器元件(161)通过彼此摩擦抵接而处于可旋转地固定的彼此连接。

2.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，所述电动驱动马达(14)包括驱动轴(140)和布置在所述驱动轴(140)上的蜗杆(141)。

3.根据权利要求2所述的输注装置(1)，其特征在于，所述蜗杆(141)与蜗轮(15)接合以驱动所述蜗轮(15)。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，将所述电动驱动马达(14)连接到所述离合器装置(16)的传动装置是自锁的，使得在所述离合器装置(16)的所述联接状态下，所述驱动机构(13)被锁定以防止在力施加到所述注射器驱动器(12)的情况下所述注射器驱动器(12)运动。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述驱动元件(18)由具有螺纹(183)的心轴形成。

6.根据权利要求5所述的输注装置(1)，其特征在于，所述驱动机构(13)包括联接元件(124)，所述联接元件(124)连接到所述注射器驱动器(12)并与所述驱动元件(18)的所述螺纹(183)接合，使得所述驱动元件(18)的旋转被转换成所述联接元件(124)的纵向运动，以用于沿着所述驱动方向(P)移动所述注射器驱动器(12)。

7.根据权利要求1至3中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述输注装置还包括用于控制所述离合器装置(16)的控制装置(19)。

8.根据权利要求1至3中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述输注装置还包括能够由用户致动以将所述离合器装置(16)从所述联接状态和所述脱离状态中的一者转换为所述联接状态和所述脱离状态中的另一者的致动装置(126)。

9.根据权利要求8所述的输注装置(1)，其特征在于，所述致动装置(126)布置在所述注射器驱动器(12)上。

10.根据权利要求8所述的输注装置(1)，其特征在于，所述致动装置(126)被构造为在致动的情况下产生使所述离合器装置(16)从所述联接状态转换为所述脱离状态的致动信号。

11.根据权利要求1至3中的一项所述的输注装置(1)，其特征在于，布置在所述注射器驱动器(12)上的用于检测所述注射器驱动器(12)与注射器(2)的活塞(21)的接触的传感器装置(123)。

12.根据权利要求11所述的输注装置(1)，其特征在于，所述传感器装置(123)被配置为在检测到所述注射器驱动器(12)与注射器(2)的活塞(21)之间的接触的情况下产生传感器信号，所述传感器信号使所述离合器装置(16)从所述脱离状态转换到所述联接状态。