KR101402751B1 - 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치 - Google Patents

피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치에 관한 것이고, 구체적으로 주사기가 장착되어 체내에 정해진 양의 약물이 자동으로 조절되어 주입될 수 있도록 하는 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 주사기가 거치되는 약물 주입 모듈(101)과 약물 주입 모듈(101)을 이동시키는 이동 모듈(102)로 이루어지고, 상기 약물 주입 모듈(101)은 수평으로 연장되는 받침 판(11); 받침 판(11)의 위쪽 표면에 일정 거리를 두고 주사기가 거치될 수 있도록 설치된 이동 죔쇠(12a) 및 고정 죔쇠(12b); 제1 구동 모터(M1); 제1 구동 모터(M1)에 연결된 제1 기어(13a) 및 제1 기어(13a)에 연결된 제2 기어(13b); 및 제2 기어(13b)에 한쪽 끝이 맞물려 제1 구동 모터(M1)의 구동에 의하여 회전되고 받침 판(11)을 따라 연장되는 이동 스크루(14)를 포함하고, 상기 이동 모듈(102)은
제2 구동 모터(M2); 제2 구동 모터(M2)의 축에 결합된 중심 부재(16); 중심 부재(16)에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재(17); 및 이동 피치 부재(17)에 결합되고 받침 판(11)에 고정된 모듈 고정 부재(18)를 포함하고, 상기 약물 주입 모듈(101)은 이동 피치 부재(17)의 이동에 의하여 이동되고 그리고 이동 죔쇠(12a)는 제1 구동 모터(M1)에 의하여 이동이 제어된다.

Description

피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치{Pitch Adjustment Type of Auxiliary Device for Injecting Drug}
본 발명은 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치에 관한 것이고, 구체적으로 주사기가 장착되어 체내에 정해진 양의 약물이 자동으로 조절되어 주입될 수 있도록 하는 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치에 관한 것이다.
주사기는 약액을 생물체 내의 정해진 부위로 주입하기 위한 기구로 일반적으로 실린더, 피스톤 및 주사 바늘로 이루어진다. 피스톤의 둘레 면에 주입되어야 할 약액의 양을 표시하는 눈금이 새겨져 있고 실린더의 이동에 의하여 주사 바늘을 통하여 정해진 약물이 생물체 내로 주입될 수 있다. 주사기의 약물 주입이 손으로 이루어지는 경우 정확한 양의 주입이 어렵고 정해진 부위에 주사 바늘이 위치되기 어렵다.
주사기의 수동 조작에 따른 문제를 해결하기 위한 선행기술로 특허공개번호 제2012-0044797호 ‘피부 시술용 약물 주입 장치’가 있다. 상기 선행기술은 단부의 니들을 통하여 피부에 약물이 주입되는 주사기; 약물이 수용된 상기 주사기의 실린더와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 상기 실린더의 왕복을 허용하는 이송 안내 어셈블리; 상기 이송 안내 어셈블리의 일측에 장착되어 구동력에 의하여 회전하면서 이송안내 어셈블리의 이동에 연동하여 상기 실린더의 로드를 상기 니들 측으로 이동시키는 주입 어셈블리; 및 상기 이송 안내 어셈블리 및 상기 주입 어셈블리의 일측에 장착되며, 상기 니들 단부가 피부에 접촉하면서 상기 이송 안내 어셈블리가 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 상기 주입 어셈블리를 가동시키고, 상기 니들 단부가 피부로부터 이격되면 상기 이송 안내 어셈블리가 상기 한정된 범위의 타부 단부 측으로 이동되면 상기 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부를 포함하며 상기 주입 어셈블리는 실린더가 주입 어셈블리 측으로 후퇴하려는 거리만큼 상기 로드를 상기 니들 측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 피부 시술용 약물 주입 장치에 대하여 개시하고 있다.
약물 주입 장치와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1007094호 ‘약물 주입 장치’가 있다. 상기 선행기술은 막대 형상으로 형성되는 케이스; 상기 케이스의 상부에 구비되어 주사기가 장착되는 주사기 지지대; 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기의 바늘에 피부에 삽입하는 압력을 발생하는 니들 삽입 실린더; 상기 케이스의 내부에 구비되어 상기 주사기 내부에 저장된 약물을 피부 속으로 주입하는 압력을 발생하는 약물 주입 실린더; 및 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의한 힘을 상기 주사기의 후단에 전달하여 약물을 주입하게 하는 운동 전달부를 포함하고, 상기 운동 전달부는 상기 주사기 후단에 압력을 전달하는 스틱; 상기 케이스 내부에 고정되어 상기 스틱이 직선 왕복 운동 가능하도록 지지하는 제1 및 제2 받침대; 상기 스틱이 삽입되도록 중앙에 삽입공이 형성되고 상기 스틱이 직선 이동하도록 정지 마찰력을 제공하는 마찰 판; 및 상기 약물 주입 실린더의 신축 동작에 의해 상기 마찰 판이 이동하는 변위를 조절하는 변위 조절부를 포함하고, 상기 변위 조절부는 상기 제1 받침대에 형성된 관통공에 나사 결합하도록 외주면에 나사산이 형성된 나사부; 상기 나사부의 일측에 결합되어 상기 나사부를 이동시키는 조절 나사; 및 상기 나사부의 타측에 구비되어 상기 마찰판과의 충돌시 충격 및 소음을 흡수하는 충격 방지 부재를 포함하는 약물 주입 장치에 대하여 개시하고 있다.
제시된 선행기술은 주사위를 이용한 약물 주입 과정에서 실린더가 미리 정해진 거리만큼 이동되도록 제어되거나 또는 솔레노이드 밸브가 사용되는 것에 의하여 수동 과정이 수반될 수 있는 한편 약물의 주입량이 정확하게 제어되기 어렵다는 단점을 가진다.
본 발명은 선행기술이 가진 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 약물 주입 모듈의 이동과 주입 과정의 제어가 가능하여 약물 주입의 양 및 약물 주입 속도가 제어될 수 있도록 하는 약물 주입 보조 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 약물 주입 보조 장치는 주사기가 거치되는 약물 주입 모듈과 약물 주입 모듈을 이동시키는 이동 모듈로 이루어지고, 상기 약물 주입 모듈은 수평으로 연장되는 받침 판; 받침 판의 위쪽 표면에 일정 거리를 두고 주사기가 거치될 수 있도록 설치된 이동 죔쇠 및 고정 죔쇠; 제1 구동 모터; 제1 구동 모터에 연결된 제1 기어 및 제1 기어에 연결된 제2 기어; 및 제2 기어에 한쪽 끝이 맞물려 제1 구동 모터의 구동에 의하여 회전되고 받침 판을 따라 연장되는 이동 스크루를 포함하고, 상기 이동 모듈은 제2 구동 모터; 제2 구동 모터의 축에 결합된 중심 부재; 중심 부재에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재; 및 이동 피치 부재에 결합되고 받침 판에 고정된 모듈 고정 부재를 포함하고, 상기 약물 주입 모듈은 이동 피치 부재의 이동에 의하여 이동되고 그리고 이동 죔쇠는 제1 구동 모터에 의하여 이동이 제어된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이동 죔쇠는 주사기의 한쪽 끝이 고정되는 걸침 몸체 및 이동 스크루에 결합되는 이동 브래킷으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이동 스크루에 결합되어 이동 죔쇠의 이동을 제한하는 이동 스토퍼를 더 포함한다.
본 발명에 따른 장치는 약물 주입 모듈 자체의 이동이 제어될 수 있도록 하는 것에 의하여 약물 주입 과정이 간단해지도록 하면서 정확한 약물 주입이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 약물 주입 속도의 제어가 가능하도록 하는 것에 의하여 주사기 사용에 따른 충격이 완화될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치의 사시도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 약물 보조 장치에서 약물이 주입되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치(10)는 주사기가 거치되는 약물 주입 모듈(101)과 약물 주입 모듈(101)을 이동시키는 이동 모듈(102)로 이루어지고, 상기 약물 주입 모듈(101)은 수평으로 연장되는 받침 판(11); 받침 판(11)의 위쪽 표면에 일정 거리를 두고 주사기가 거치될 수 있도록 설치된 이동 죔쇠(12a) 및 고정 죔쇠(12b); 제1 구동 모터(M1); 제1 구동 모터(M1)에 연결된 제1 기어(13a) 및 제1 기어(13a)에 연결된 제2 기어(13b); 및 제2 기어(13b)에 한쪽 끝이 맞물려 제1 구동 모터(M1)의 구동에 의하여 회전되고 받침 판(11)을 따라 연장되는 이동 스크루(14)를 포함하고, 상기 이동 모듈(102)은 제2 구동 모터(M1); 제2 구동 모터(M1)의 축에 결합된 중심 부재(16); 중심 부재(16)에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재(17); 및 이동 피치 부재(17)에 결합되고 받침 판(11)에 고정된 모듈 고정 부재(18)를 포함하고, 상기 약물 주입 모듈(101)은 이동 피치 부재(17)의 이동에 의하여 이동되고 그리고 이동 죔쇠(12a)는 제1 구동 모터(M1)에 의하여 이동이 제어된다.
본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치(10)는 인체, 동물 체내 또는 실험용 표본과 같이 임의의 대상물에 주사기를 이용하여 약물 또는 다른 액상 물질의 주입을 하는 경우 사용될 수 있다.
약물 주입 보조 장치(10)는 주사기가 거치되어 피스톤의 이동에 의하여 약물이 주입될 수 있도록 하는 약물 주입 모듈(101) 및 약물 주입 모듈(101)을 정해진 위치로 이동시키는 이동 모듈(102)로 이루어질 수 있다.
약물 주입 모듈(101)은 수평으로 연장되면서 판 형상을 가지는 받침 판(11), 받침 판(11)의 위쪽 표면에 주사기가 설치될 수 있도록 일정 간격을 두고 배치되는 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠(12b), 이동 죔쇠(12a)의 이동을 위한 제1 구동 모터(M1), 제1 구동 모터(M1)에 연결되어 동력을 전달하는 제1 기어(13a)와 제2 기어(13b) 및 이동 죔쇠(12a)의 이동을 위한 이동 스크루(14)를 포함할 수 있다.
받침 판(11)은 일정한 판 형상을 가지면서 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠(12b)가 설치될 수 있는 평평한 위쪽 평면을 가질 수 있다. 받침 판(11)은 이동 모듈(102)에 의하여 전방 또는 후방으로 이동 가능하도록 설치되고 받침 판(11)의 이동에 의하여 약물 주입 모듈(101) 전체가 화살표로 표시된 것과 같이 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
받침 판(11)의 위쪽에 일정 간격으로 배치되는 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠(12b) 사이에 주사기가 설치될 수 있다. 주사 바늘이 위치하는 주사기의 앞쪽 부분은 고정 죔쇠(12b)에 고정되고 그리고 피스톤은 이동 죔쇠(12a)에 고정될 수 있다. 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠(12b)는 각각 주사위의 해당 부분을 고정하기에 적절한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 이동 죔쇠(12a)는 받침 판(11)을 따라 화살표 A로 표시된 것처럼 전방 또는 후방으로 이동 가능하도록 설치되고 그리고 고정 죔쇠(12b)는 받침 판(11)의 앞쪽에 고정된 형태로 설치될 수 있다. 이동 죔쇠(12a)는 주사기가 고정되는 걸침 몸체(121)와 받침 판(11)의 아래쪽에 설치되는 이동 브래킷(122)으로 이루어질 수 있다. 이동 브래킷(122)이 이동 스크루(14)를 따라 이동함에 따라 이동 죔쇠(12a)가 받침 판(11)을 따라 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
제1 구동 모터(M1)의 구동에 의하여 이동 죔쇠(12a)가 이동될 수 있다. 제1 구동 모터(M1)는 속도와 회전 방향의 제어가 가능한 예를 들어 스텝 모터와 같은 것이 될 수 있고 제1 구동 모터(M1)의 축에 제1 및 제2 기어(13a, 13b)가 각각 차례대로 연결될 수 있다. 제1 기어(13a)는 모터 축에 연결되고 그리고 제2 기어(13b)는 제1 기어(13a) 및 이동 스크루(14)와 맞물릴 수 있다. 제1 구동 모터(M)의 구동에 의하여 제1 기어(13a) 및 제2 기어(13b)가 차례대로 회전이 되고 이에 따라 이동 스크루(14)가 회전될 수 있다. 그리고 이동 스크루(14)의 회전에 의하여 이동 죔쇠(12a)가 전진 또는 후진이 될 수 있다. 만약 주사기가 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠(12b) 사이에 설치되어 있다면 제1 구동 모터(M1)의 회전에 의하여 피스톤이 전진 또는 후진하게 된다. 제1 기어(13a) 또는 제2 기어(13b)는 이 분야에서 공지된 임의의 형태의 기어가 될 수 있고 본 발명은 기어의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
이동 스크루(14)는 받침 판(11)의 아래쪽에 받침 판(11)을 따라 연장되는 구조로 설치될 수 있지만 이에 제한되지 않고 제2 기어(13b)와 맞물리고 그리고 회전에 의하여 이동 죔쇠(12a)를 이동시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 이동 스크루(14)에 이동 브래킷(122)이 맞물릴 수 있고 이동 브래킷(122)은 이동 스크루(14)에 맞물릴 수 있는 나사산 또는 이와 유사한 결합 수단을 가질 수 있다.
이동 모듈(102)은 약물 주입 모듈(101)을 정해진 위치로 이동시키기 위한 장치에 해당하고 제2 구동 모터(M2), 제2 구동 모터(M2)의 축 또는 기어(G)에 결합되는 중심 부재(16), 중심 부재(16)에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재(17) 및 이동 피치 부재(17)에 결합되고 받침 판(11)에 고정된 모듈 고정 부재(18)를 포함한다.
제2 구동 모터(M2)는 제1 구동 모터(M1)와 동일하거나 유사한 형태가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 중심 부재(16)는 제2 구동 모터(M2)에 의하여 회전될 수 있고 이동 피치 부재(17)가 중심 부재(16)에 결합될 수 있다. 이동 피치 부재(17)는 속이 빈 원통 형상이 될 수 있고 중심 부재(16)는 원형의 막대 형상 또는 축 형상을 가질 수 있다. 그리고 중심 부재(16)가 이동 피치 부재(17)에 삽입되는 구조를 가질 수 있다. 대안으로 중심 부재(16)와 이동 피치 부재(17)가 일체형으로 만들어질 수 있다. 그러므로 중심 부재(16)와 이동 피치 부재(17)가 반드시 독립된 구성요소로 형성되어야 하는 것은 아니며 제2 구동 모터(M2)의 구동에 의하여 회전되고 그리고 받침 판(11)을 이동시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다.
모듈 고정 부재(18)는 약물 주입 모듈(101)에 고정되고 이동 피치 부재(17)에 의하여 이동될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 모듈 고정 부재(18)는 한쪽 부분이 받침 판(11)에 고정되고 그리고 다른 부분이 이동 피치 부재(17)에 연결될 수 있다. 이동 피치 부재(17)의 이동 또는 회전에 의하여 모듈 고정 부재(18)가 전방 또는 후방으로 이동하게 되고 이에 따라 받침 판(11)이 이동될 수 있다. 모듈 고정 부재(18)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치의 전체 구조에 대한 실시 예가 설명된다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 약물 주입 보조 장치의 사시도 및 정면도를 각각 도시한 것이다.
본 명세서에서 서로 다른 도면에 표시된 동일한 도면 부호를 가진 구성요소는 동일하거나 또는 유사한 기능을 가진다. 그러므로 설명의 간략을 위하여 필요한 경우가 아니면 반복하여 설명이 되지 않는다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 약물 주입 보조 장치(10)는 하우징(21) 및 손잡이(22)를 가질 수 있고 각각의 장치는 하우징(21) 및 손잡이(22) 내부에 설치될 수 있다. 또한 약물 주입 보조 장치(10)는 작동 개시 및 중단을 위하여 손잡이(22)에 설치된 작동 스위치 모듈(24)을 포함할 수 있다.
하우징(21) 또는 손잡이(22)의 내부 또는 외부에 하우징(21) 또는 손잡이(22)의 결합을 위한 고정 핀(F)이 형성될 수 있고 하우징(21) 또는 손잡이(22)는 각각의 장치의 수용, 장치의 작동 또는 사용에 적절한 임의의 형상을 가질 수 있다.
받침 판(11)에 이동 죔쇠(12a)가 이동될 수 있는 이동 홈(23)이 형성될 수 있고 이동 죔쇠(12a)는 제1 구동 모터(M1)의 구동에 의하여 이동 홈(23)을 따라 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다. 받침 판(11)은 제2 구동 모터(M2)의 작동에 의하여 가이드를 따라 이동될 수 있고 필요에 따라 가이드에 이동 제한을 위한 안전 스토퍼가 설치될 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 제2 구동 모터(M2)는 클램프와 같은 장치에 의하여 고정될 수 있고 그리고 제2 구동 모터(M2)의 축 기어가 중심 부재(16)의 한쪽 부분에 맞물리게 된다. 중심 부재(16)의 둘레 면을 따라 일정 피치를 가진 나사산이 형성될 수 있고 제2 구동 모터(M2)의 회전에 의하여 중심 부재(16)가 회전될 수 있다.
이동 피치 부재(17)는 중심 부재(16)가 삽입될 수 있는 원통 형상이 될 수 있고 내부 면에 중심 부재(16)의 나사산에 맞물릴 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 그리고 모듈 고정 부재(18)의 한쪽 부분은 받침 판(11)에 고정되고 그리고 다른 부분은 중심 부재(16)가 관통되면서 이동 피치 부재(17)의 한쪽 부분이 접하는 구조로 설치될 수 있다. 제2 구동 모터(M2)의 회전에 의하여 중심 부재(16)가 회전되면 이에 따라 이동 피치 부재(17)가 중심 부재(16)의 회전 방향에 따라 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다. 그리고 이동 피치 부재(17)의 이동에 따라 모듈 고정 부재(18)가 중심 부재(16)를 따라 이동하게 되고 이로 인하여 받침 판(11)이 전방 또는 후방으로 이동될 수 있다.
받침 판(11)의 이동을 위한 다양한 구조가 가능하고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
고정 죔쇠(12b)의 앞쪽에 위치 센서(25)가 설치될 수 있다. 위치 센서(25)는 대상물(도시되지 않음)과 고정 죔쇠(12b) 사이의 거리를 측정하여 약물 주입 모듈의 이동 거리가 산출될 수 있도록 한다. 위치 센서(25)에 의하여 측정된 거리에 대한 정보는 제어 장치(27)로 전달될 수 있고 제어 장치(27)는 전달된 정보에 기초하여 제2 구동 모터(M2)의 회전 횟수를 제어하여 약물 주입 모듈의 이동 거리를 결정할 수 있다. 그리고 스위치 모듈(24)의 작동에 의하여 약물 주입 모듈이 이동될 수 있다. 제어 장치(27)는 각각의 장치를 작동을 위한 것으로 예를 들어 약물 주입 모듈의 이동 거리 및 이동 죔쇠(12a)의 이동 거리를 제어할 수 있다.
다양한 장치가 본 발명에 따른 장치에 추가될 수 있고 예를 들어 장치의 작동 상태 또는 약물 주입 양과 같은 것을 나타내는 디스플레이 장치가 추가될 수 있다. 또한 장치의 작동 과정에 오류 가능성이 있는 경우 주의를 환기시키는 경보 장치가 본 발명에 따른 장치에 설치될 수 있다.
아래에서 본 발명에 따른 장치에서 약물의 주입 양이 제어되는 과정에 대하여 설명된다.
도 3은 본 발명에 따른 약물 보조 장치에서 약물이 주입되는 과정에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 3의 (가)를 참조하면, 주사기는 이동 죔쇠(12a)와 고정 죔쇠 사이에 설치될 수 있고 실린더(S)의 한쪽 끝 및 피스톤(P)이 이도 죔쇠(12a)에 고정될 수 있다. 이동 죔쇠(12a)는 지지 부재(31), 지지 부재(31)의 한쪽 끝에 고정되어 실린더(S)의 한쪽 끝을 지지하는 고정 부분(32a), 고정 부분(32a)의 마주 보면서 일정한 간격을 형성하도록 지지 부재(31)에 설치되는 이동 부분(32b)로 이루어질 수 있다. 이동 부분(32b)의 한쪽 끝에 거리 센서(33)가 부착될 수 있고 지지 부재(31)에 적절한 간격으로 이동 눈금(34)이 형성될 수 있다. 거리 센서(33)에 의하여 이동 부분(32b)의 이동 거리가 결정될 수 있다.
도 3의 (나)를 참조하면, 이동 스크루(14)를 따라 이동 죔쇠의 이동 브래킷(122)이 이동 가능하도록 결합될 수 있고 이동 스크루(14)에 이동 스토퍼(35)가 설치될 수 있다. 이동 스토퍼(35)는 속이 빈 원통 형상이 될 수 있고 이동 스크루(14)가 삽입되는 형태로 결합될 수 있다. 그리고 이동 스토퍼(35)에 잠금 수단(351a, 351b)이 설치되어 이동 스토퍼(35)가 일정한 위치에서 고정이 될 수 있다.
주사기에서 약물 주입량이 결정되면 이동 부분(32b)의 이동 거리가 결정될 수 있고 제어 장치로 전달된다. 제어 장치는 이동 브래킷(122)과 이동 스토퍼(35) 사이의 거리가 제어 장치에서 전달된 거리에 해당되도록 이동 스토퍼(35)를 이동시키고 잠금 수단(351a, 351b)에 의하여 이동 스토퍼(35)에 이동 스크루(14)의 일정 위치에 고정시킨다. 그리고 제1 구동 모터의 구동에 의하여 이동 스크루(14)가 회전되고 그에 따라 이동 브래킷(122)이 이동하게 됨에 따라 피스톤(P)이 이동하게 되어 약물이 주입될 수 있다. 이동 브래킷(122)이 이동 스토퍼(35)에 접촉되면 제1 구동 모터의 구동이 중단되고 이에 따라 약물 주입이 중단될 수 있다. 약물의 주입 속도는 제1 구동 모터의 구동 속도에 의하여 제어될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면 제1 구동 모터의 회전 속도에 의하여 약물 주입의 속도가 제어되면서 이와 동시에 이동 브래킷(122)의 이동을 제어하는 것에 의하여 약물 주입량이 제어될 수 있도록 한다.
약물 주입량의 제어는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 도 3에 제시된 실시 예는 예시적인 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 장치는 약물 주입 모듈 자체가 이동이 제어될 수 있도록 하는 것에 의하여 약물 주입 과정이 간단해지도록 하면서 정확한 약물 주입이 가능하도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 약물 주입 속도의 제어가 가능하도록 하는 것에 의하여 주사기 사용에 따른 충격이 완화될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 약물 주입 보조 장치 101: 약물 주입 모듈
102: 이동 모듈
11: 받침 판 12a: 이동 죔쇠
12b: 고정 죔쇠 13a: 제1 기어
13b: 제2 기어 14: 이동 스크루
16: 중심 부재 17: 이동 피치 부재
18: 모듈 고정 부재
21: 하우징 22: 손잡이
23: 이동 홈 24: 스위치 모듈
25: 위치 센서 27: 제어 장치
31: 지지 부재 32a: 고정 부분
32b: 이동 부분 33: 거리 센서
34: 이동 눈금
121: 걸침 몸체 122: 이동 브래킷
M1: 제1 구동 모터 M2: 제2 구동 모터

Claims (3)

  1. 주사기가 거치되는 약물 주입 모듈(101)과 약물 주입 모듈(101)을 이동시키는 이동 모듈(102)로 이루어지고,
    상기 약물 주입 모듈(101)은
    수평으로 연장되는 받침 판(11);
    받침 판(11)의 위쪽 표면에 일정 거리를 두고 주사기가 거치될 수 있도록 설치된 이동 죔쇠(12a) 및 고정 죔쇠(12b);
    제1 구동 모터(M1);
    제1 구동 모터(M1)에 연결된 제1 기어(13a) 및 제1 기어(13a)에 연결된 제2 기어(13b); 및
    제2 기어(13b)에 한쪽 끝이 맞물려 제1 구동 모터(M1)의 구동에 의하여 회전되고 받침 판(11)을 따라 연장되는 이동 스크루(14)를 포함하고,
    상기 이동 모듈(102)은
    제2 구동 모터(M2);
    제2 구동 모터(M2)의 축에 결합된 중심 부재(16);
    중심 부재(16)에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재(17); 및
    이동 피치 부재(17)에 결합되고 받침 판(11)에 고정된 모듈 고정 부재(18)를 포함하고,
    상기 약물 주입 모듈(101)은 이동 피치 부재(17)의 이동에 의하여 이동되고 그리고 이동 죔쇠(12a)는 제1 구동 모터(M1)에 의하여 이동이 제어되는 것을 특징으로 하는 약물 주입 보조 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 이동 죔쇠(12a)는 주사기의 한쪽 끝이 고정되는 걸침 몸체(121) 및 이동 스크루(14)에 결합되는 이동 브래킷(122)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약물 주입 보조 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 이동 스크루(14)에 결합되어 이동 죔쇠(12a)의 이동을 제한하는 이동 스토퍼(35)를 더 포함하는 약물 주입 보조 장치.
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