KR20170004716A - 자동 약물 주입기 - Google Patents

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KR20170004716A
KR20170004716A KR1020150095438A KR20150095438A KR20170004716A KR 20170004716 A KR20170004716 A KR 20170004716A KR 1020150095438 A KR1020150095438 A KR 1020150095438A KR 20150095438 A KR20150095438 A KR 20150095438A KR 20170004716 A KR20170004716 A KR 20170004716A
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Abstract

본 발명은 자동 약물 주입기에 관한 것이고, 구체적으로 피치 조절에 의하여 정확한 위치로 이동되어 정해진 양의 약물이 주입될 수 있도록 하는 자동 약물 주입기에 관한 것이다. 자동 약물 주입기는 약물이 저장되어 니들(112)을 통하여 정해진 부위에 약물이 주입되도록 하는 니들 유닛(11); 니들 유닛(11)의 이동을 조절하는 조절 유닛(12); 조절 유닛(12)이 수용되어 조절 유닛(12)의 이동을 유도하는 유도 하우징(13); 유도 하우징(13)의 내부에 수용되어 니들(112)의 이동 방향을 유도하는 유도 유닛(15); 및 니들 유닛(11)에 결합되어 니들(112)의 이동을 탄성에 의하여 제한하는 탄성 수단(14)을 포함하고, 상기 유도 하우징(13)의 회전에 의하여 조절 유닛(12)이 이동하고, 이에 따라 니들(112)이 정해진 거리만큼 이동된다.

Description

자동 약물 주입기{A Device for Injecting Drug Automatically}
본 발명은 자동 약물 주입기에 관한 것이고, 구체적으로 피치 조절에 의하여 정확한 위치로 이동되어 정해진 양의 약물이 주입될 수 있도록 하는 자동 약물 주입기에 관한 것이다.
주사기 또는 실린지는 약액 또는 이와 유사한 것을 생체에 주입하기 위한 기구로 일반적으로 실린더, 피스톤 및 주사 바늘로 이루어질 수 있다. 주사기 또는 실린지는 수동으로 작동되거나 기계적 방식으로 작동될 수 있고, 예를 들어 피부에 약물이 주입되는 경우 시간 차이를 두고 여러 번 약물이 주입될 필요가 있으므로 정해진 양의 약물 주입을 위하여 주사기 또는 실린지가 자동으로 작동되는 것이 유리하다.
약물 주입과 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-2014-0019532가 있다. 상기 선행기술은 내부가 중공된 본체와, 상기 본체의 후방에서 회전에 의해 전진 및 후진이 되고 약물 주입로가 형성된 왕복 어셈블리와, 상기 왕복 어셈블리에 니들이 장착되어 결합 고정되는 니들 어셈블리와, 상기 본체의 전방에 회전 가능하게 장착되며 상기 니들이 출입할 수 있도록 관통되고 흡입력에 의하여 일면이 피부와 접촉되도록 측면에 흡입구가 형성되는 석션 어셈블리로 구성되는 피부 시술용 모듈에서 상기 본체 내의 석션 어셈블리와 니들 어셈블리 사이에 상기 니들이 피부로 삽입하여 시술하기 전 상기 니들이 석션 어셈블리의 일면으로 돌출되지 않도록 탄력 지지하는 지지 수단을 포함하는 피부 시술용 모듈에 대하여 개시한다.
특허공개번호 10-2014-0023033은 약물 주입 모듈과 이동 모듈로 이루어지고, 상기 약물 주입 모듈은 수평으로 연장되는 받침판; 상기 받침판의 위쪽에 일정 거리를 두고 주사기 거치될 수 있도록 설치된 이동 죔쇠 및 고정 죔쇠; 제1 구동 모터; 제1 구동 모터에 연결된 제1 기어 및 제1 기어에 연결된 제2 기어; 및 제2 기어에 한쪽 끝이 맞물려 제1 구동 모터의 구동에 의하여 회전되고 받침판을 따라 연장되는 이동 스크루를 포함하고, 상기 이동 모듈은 제2 구동 모터; 제2 구동 모터의 축에 결합된 중심 부재; 중심 부재에 이동 가능하도록 결합되고 일정 간격으로 형성된 피치를 가진 이동 피치 부재; 및 이동 피치 부재에 결합되고 받침판에 고정된 모듈 고정 부재를 포함하고, 상기 약물 주입 모듈은 이동 피치 부재의 이동에 의하여 이동되고 그리고 이동 죔쇠는 제1 구동 모터에 의하여 이동이 제어되는 것을 특징으로 약물 주입 보조 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술에서 개시된 약물 주입기 또는 약물 주입 보조 장치는 약물 주입 과정에서 접촉 부위에 필요 이상의 압력이 가해지거나 작동 과정이 복잡하다는 단점을 가진다. 그러므로 접촉 부위에 적절한 압력이 가해지면서 작동이 간단하여 시술이 편리한 약물 주입기가 개발될 필요가 있다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 10-2014-0019532((주)디앤케이, 2014년02월17일 공개) 피부 시술용 모듈 선행기술2: 특허공개번호 10-2014-0023033(김용호, 2014년02월26일 공개) 피치 조절 방식의 약물 주입 보조 장치
본 발명의 목적은 시술 부위에 적절한 압력이 가해지면서 작동이 간단하여 시술이 편리한 자동 약물 주입기를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 약물 주입기는 약물이 저장되어 니들을 통하여 정해진 부위에 약물이 주입되도록 하는 니들 유닛; 니들 유닛의 이동을 조절하는 조절 유닛; 조절 유닛이 수용되어 조절 유닛의 이동을 유도하는 유도 하우징; 유도 하우징의 내부에 수용되어 니들의 이동 방향을 유도하는 유도 유닛; 및 니들 유닛에 결합되어 니들의 이동을 탄성에 의하여 제한하는 탄성 수단을 포함하고, 상기 유도 하우징의 회전에 의하여 조절 유닛이 이동하고, 이에 따라 니들이 정해진 거리만큼 이동된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조절 유닛의 외부 둘레 면에 형성된 피치 유닛 및 상기 유도 하우징의 내부 둘레 면에 형성된 피치 조절 유닛에 의하여 니들 유닛이 이동된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 조절 유닛의 앞쪽에 회전 조절 편이 형성되어 유도 하우징의 내부에서 조절 유닛의 이동이 제한된다.
본 발명에 따른 약물 주입기는 자동 주사 기능 또는 자동 약물 주입 기능을 가지면서 다양한 약액의 동물 및 인체 주입에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 약물 주입기는 작동이 간단하면서 구조적으로 안정하고, 니들의 삽입 깊이가 정밀하게 조절될 수 있도록 하면서 정량의 약물 주입이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 약물 주입기의 분해 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 약물 주입기의 결합 구조 및 단면도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 약물 주입기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
본 발명에 따른 약물 주입기는 동물 또는 인체에 약물을 주입하기 위하여 사용될 수 있다. 주입되는 약물의 종류는 제한되지 않으며 예를 들어 치료용 약물 또는 피부 개선용 약물과 같은 것의 주입에 적용될 수 있다. 약물 주입기는 다양한 부위의 약물 주입에 적용될 수 있고, 다양한 부가 장치와 함께 사용될 수 있다. 또한 약물 주입기는 다양한 소재에 의하여 다양한 방법으로 만들어질 수 있고 본 발명은 소재 종류 또는 제조 방법에 의하여 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 약물 주입기의 분해 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 약물 주입기는 약물이 저장되어 니들(112)을 통하여 정해진 부위에 약물이 주입되도록 하는 니들 유닛(11); 니들 모듈(11)의 이동을 조절하는 조절 유닛(12); 조절 유닛(12)이 수용되어 조절 유닛(12)의 이동을 유도하는 유도 하우징(13); 유도 하우징(13)의 내부에 수용되어 니들(112)의 이동 방향을 유도하는 유도 유닛(15); 및 니들 유닛(11)에 결합되어 니들(112)의 이동을 탄성에 의하여 제한하는 탄성 수단(14)을 포함하고, 상기 유도 하우징(13)의 회전에 의하여 조절 유닛(12)이 이동하고, 이에 따라 니들(112)이 정해진 거리만큼 이동된다.
니들 유닛(11)에 약물이 저장되고, 니들 유닛(11)의 이동에 따라 니들(112)에 의하여 약물이 정해진 부위에 주입될 수 있다. 니들 유닛(11)은 전체적으로 원통 형상이 될 수 있고, 내부에 약물이 저장될 수 있는 저장 영역이 형성되거나 밀대 유닛(113)을 통하여 니들(112)로 약물이 공급될 수 있다. 그리고 니들 유닛(11)의 앞쪽에 다수 개의 니들(112)이 배치될 수 있고, 니들 유닛(11)의 뒤쪽에 밀대 유닛(113)이 결합될 수 있다. 밀대 유닛(113)은 니들 유닛(11)의 정해진 위치에 고정하거나 니들 유닛(11)의 내부로 이동 가능하도록 니들 유닛(11)에 결합될 수 있다. 그리고 니들 유닛(11)의 둘레 면에 눈금이 형성되어 주입되는 약액의 양이 결정되도록 할 수 있다. 또한 니들 유닛(11)에 스토퍼가 형성되어 니들 유닛(11)이 유도 하우징(13) 또는 조절 유닛(12)의 내부에서 이동되는 거리가 제한될 수 있다. 니들 유닛(11)의 앞쪽에 니들 고정 블록(111)이 니들 유닛(11)과 일체로 형성될 수 있다. 그리고 니들 고정 블록(111)의 앞쪽에 적어도 하나의 니들(112)이 배치될 수 있다. 니들(112)은 이 분야에서 공지된 임의의 형상이 될 수 있고, 예를 들어 3 내지 6개의 니들(112)이 니들 고정 블록(111)의 앞쪽에 배치될 수 있다. 니들(112)의 수는 제한되지 않는다.
니들 유닛(11)은 조절 유닛(12)의 내부에 수용될 수 있다.
조절 유닛(12)은 원통 형상의 내부를 가질 수 있고, 내부 둘레 면을 따라 니들 유닛(11)이 고정될 수 있도록 하는 다수 개의 수용 홈이 형성될 수 있다. 그리고 외부 둘레 면에 유도 하우징(13)에 형성된 피치 조절 유닛(131)에 결합되는 피치 유닛(121)이 형성될 수 있다. 그리고 피치 유닛(121)의 앞쪽에 다수 개의 연장 편 형상으로 이루어진 회전 조절 편(122)이 형성될 수 있다. 조절 유닛(12)은 니들 유닛(11)을 수용하여 정해진 피치로 이동시켜 미리 결정된 양으로 약물이 주입되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 조절 유닛(12)의 내부로 삽입되는 형태로 니들 유닛(11)이 조절 유닛(12)에 고정될 수 있고, 조절 유닛(12)의 이동에 의하여 니들 유닛(11)이 이동될 수 있다. 니들 유닛(11)의 외부 둘레 면을 따라 다수 개의 돌기 면이 형성될 수 있고, 조절 유닛(12)의 내부 둘레 면에 상기 돌기 면이 수용되도록 하는 다수 개의 수용 홈이 형성될 수 있다. 수용 홈은 조절 유닛(12)의 내부 둘레 면의 길이 방향을 따라 일정 길이만큼 연장되도록 형성될 수 있다. 이와 같은 수용 홈 및 돌기 면은 니들 유닛(11)이 조절 유닛(12)으로부터 분리 가능하게 결합되도록 하면서 니들 유닛(11)의 회전이 방지되도록 한다. 조절 유닛(12)의 아래쪽에 받침 유닛(123)이 형성되어 약물 주입기가 정해진 위치에 고정될 수 있도록 한다.
조절 유닛(12)은 유도 하우징(13)의 내부에 이동 가능하도록 결합될 수 있다.
유도 하우징(13)은 속이 빈 원통 형상이 될 수 있고, 내부 둘레 면의 앞쪽에 피치 조절 유닛(131)이 형성될 수 있다. 피치 조절 유닛(131)은 피치 유닛(121)과 예를 들어 나사 결합 방식으로 결합될 수 있고, 피치 이동에 따라 니들(112)의 삽입 깊이가 미리 결정될 수 있다. 또한 조절 유닛(12)의 외부 둘레 면에 길이 방향을 따라 눈금이 표시될 수 있고, 유도 하우징(13)의 외부 둘레 면에 표시 유닛(132)이 형성될 수 있다. 표시 유닛(132)은 유도 하우징(13)의 외부 둘레 면의 길이 방향을 따라 오목한 홈 또는 볼록한 돌기 형상으로 만들어질 수 있고, 조절 유닛(12)의 눈금이 형성된 부분을 향하는 끝 부분은 날카로운 눈금 형상을 가질 수 있다. 표시 유닛(132)은 유도 하우징(13)의 외부 둘레 면을 따라 일정 각도로 배치될 수 있고, 상기 끝 부분은 눈금이 형성된 부분은 지시하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 표시 유닛(132)은 둘레 면을 따라 30도의 각도 간격으로 다수 개가 배치될 수 있다. 이와 같은 형상의 표시 유닛(132)은 유도 하우징(13)의 회전이 용이하도록 하면서 삽입되는 니들(112)의 깊이가 조절될 수 있도록 한다. 예를 들어 유도 하우징(13)의 1회전에 대하여 조절 유닛(12)의 눈금 하나가 이동되도록 피치 유닛(121)이 형성될 수 있다. 그리고 예를 들어 30 또는 60도의 각도로 분리되어 배치된 표시 유닛(132)에서 기준이 되는 표시 유닛(132)과 눈금의 상대적인 위치에 따라 하나의 눈금 간격에서 조절 유닛(12)의 이동 간격이 결정될 수 있다. 표시 유닛(132) 중 하나의 표시 유닛(132)의 끝 부분은 다른 표시 유닛(132)에 비하여 다른 형상으로 만들어질 수 있고 기준이 되는 표시 유닛(132)으로 설정될 수 있다.
조절 유닛(12)에 결합된 니들 유닛(11)의 앞쪽 부분에 형성된 니들 고정 블록(111) 및 니들(112)은 유도 유닛(15)의 내부에 수용될 수 있다. 유도 유닛(15)은 속이 빈 원통 형상이 될 수 있고, 내부로 니들 고정 블록(111) 및 니들(112)이 배치될 수 있다. 그리고 니들 고정 블록(111)의 앞쪽에 니들(112)을 감싸는 형태로 탄성 유닛(14)이 배치될 수 있다. 탄성 유닛(14)에 의하여 조절 유닛(12)의 조절된 형태로 이동되도록 하면서 필요에 따라 약물 주입 후 니들(112)이 정해진 위치로 안정적으로 복원될 수 있도록 한다. 유도 유닛(15)은 전체적으로 신축성을 가진 소재로 만들어질 수 있고, 유도 유닛(15)의 앞쪽에 신축 부분(151)이 형성될 수 있다. 신축 부분(151)은 예를 들어 외부 둘레 면이 산과 골로 형성되어 가해지는 압력에 따라 신축이 되는 구조로 만들어질 수 있다.
유도 유닛(15)의 앞쪽에 니들 유도 유닛(16)이 배치될 수 있고, 니들 유도 유닛(16)의 앞쪽 면에 니들(112)의 위치에 대응되도록 유도 홀(161)이 형성될 수 있다. 니들 유도 유닛(16)은 유도 유닛(15)에 결합되는 덮개 구조로 만들어질 수 있고, 유도 홀(161)을 통하여 니들(112)이 약물 주입 부분에 삽입될 수 있도록 한다. 니들 유도 유닛(16)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 이와 같은 구조를 가지는 자동 약물 주입기의 결합 구조에 대하여 설명된다.
도 2는 도 1의 약물 주입기의 결합 구조 및 단면도를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 약물 주입기는 전체적으로 원통 형상이 될 수 있고, 유도 하우징(13)의 회전에 의하여 니들(112)이 유도 홀(161)의 앞쪽으로 돌출되면서 정해진 깊이로 삽입될 수 있고, 이후 밀대 유닛(113)의 작동에 의하여 주입 부위에 약물이 주입될 수 있다. 유도 하우징(13)은 수동으로 또는 자동으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있고 이에 따라 조절 유닛(12)이 전진 또는 후진이 될 수 있고, 니들(112)이 니들 유도 유닛(16)의 앞쪽으로 이동되거나 또는 뒤쪽으로 이동될 수 있다. 탄성 수단(14)의 한쪽 끝은 니들 고정 블록(111)의 앞쪽에 고정될 수 있다. 그리고 탄성 수단(14)의 다른 끝은 유도 유닛(15)의 내부에 형성된 고정 탭에 고정될 수 있다. 탄성 수단(14)은 예를 들어 코일 스프링과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 유도 유닛(15)의 내부에 니들(112)의 끝 부분이 수용되도록 옆으로 누운 원뿔 형상을 가지는 니들 삽입 블록(152)이 배치될 수 있고, 니들 유도 유닛(16)의 뒤쪽에 유도 홀(161)과 연결되는 니들 유도 블록(154)이 형성될 수 있다. 이와 같은 니들 삽입 블록(152) 및 니들 유도 블록(154)에 의하여 니들(112)이 유도 유닛(15)의 내부에서 이동되는 과정에서 휘어짐 또는 구부러짐이 없이 안전하게 정해진 경로를 따라 이동될 수 있도록 한다.
정해진 양의 약물이 주입되도록 하면서 니들(112)이 정해진 경로를 따라 이동되도록 하는 다양한 유닛 또는 블록이 약물 주입기에 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 약물 주입기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 밀대 유닛(113)은 고정 브래킷(31)에 이동 가능하도록 고정될 수 있고, 받침 유닛(123)에 의하여 약물 주입기가 정해진 위치에 설치될 수 있다. 약물 주입을 위하여 니들 유도 유닛(16)이 주입 부위에 접촉될 수 있고 흡입 관로(155)를 통하여 유도 유닛(15)의 내부가 감압될 수 있다. 이에 따라 니들 유도 유닛(16)이 주입 부위에 밀착될 수 있다. 이와 같은 상태에서 니들(112)의 시술 부위에 대한 삽입 깊이가 결정될 수 있고, 그에 따라 유도 하우징(13)의 회전각이 결정될 수 있다. 그리고 수동으로 또는 자동으로 유도 하우징(13)이 회전되면 그에 따라 조절 유닛(12)이 정해진 피치만큼 이동하게 되고 니들 삽입 블록(152)에 위치하는 니들(112)의 끝 부분이 니들 유도 블록(154)을 경유하여 니들 유도 유닛(16)을 통하여 주입 부위로 삽입될 수 있다. 이와 같은 과정에서 탄성 유닛(14)에 의하여 니들(112)의 이동 속도가 조절될 수 있고, 니들(112)의 이동은 유도 유닛(15)의 뒤쪽 테두리 부분이 회전 조절 편(122)이 끝 부분에 대한 스토퍼 기능을 하는 것에 의하여 정해진 범위로 제한될 수 있다. 이와 동시에 회전 조절 편(122)은 다수 개의 스트립 형태로 만들어지면서 끝 부분이 돌출되도록 하는 것에 의하여 유도 하우징(13)이 정해진 피치에 대응되도록 안정적으로 회전되도록 한다. 니들(112)이 전진되는 과정에서 신축 부분(151)이 일정 수준으로 압축될 수 있다.
유도 하우징(13)의 회전에 의하여 니들(112)이 주입 부위에서 정해진 깊이만큼 삽입되면 약물이 주입될 수 있다. 약물의 주입 양을 미리 결정될 수 있고, 밀대 유닛(113)의 이동에 의하여 또는 니들 유닛(11)의 내부에 가해지는 압력에 의하여 주입될 수 있지만 이에 제한되지 않고 이 분야에서 공지된 방법에 따라 다양한 방법으로 주입될 수 있다. 그리고 약물 주입이 완료되면 흡입 관로(155)를 통하여 공기가 유입되면서 니들 유도 유닛(16)이 주입 부분으로부터 분리되거나 밀착 수준이 약화될 수 있고 이와 동시에 신축 부분(151)이 다시 복원되면서 니들(112)이 삽입된 위치로부터 뒤쪽으로 이동될 수 있다. 그리고 유도 하우징(13)의 회전에 의하여 니들(122)의 끝 부분이 다시 니들 삽입 부분(152)에 위치될 수 있다.
본 발명에 따른 자동 주입기는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 약물 주입기는 자동 주사 기능 또는 자동 약물 주입 기능을 가지면서 다양한 약액의 동물 및 인체 주입에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 약물 주입기는 작동이 간단하면서 구조적으로 안정하고, 니들의 삽입 깊이가 정밀하게 조절될 수 있도록 하면서 정량의 약물 주입이 가능하다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 니들 유닛 12: 조절 유닛
13: 유도 하우징 14: 탄성 수단
15: 유도 유닛 16: 니들 유도 유닛
31: 고정 브래킷 111: 니들 고정 블록
112: 니들 113: 밀대 유닛
121: 피치 유닛 122: 회전 조절 편
123: 받침 유닛 131: 피치 조절 유닛
132: 표시 유닛 151: 신축 부분
152: 니들 삽입 블록 154: 니들 유도 블록
155: 흡입 관로 161: 유도 홀

Claims (3)

  1. 약물이 저장되어 니들(112)을 통하여 정해진 부위에 약물이 주입되도록 하는 니들 유닛(11);
    니들 유닛(11)의 이동을 조절하는 조절 유닛(12);
    조절 유닛(12)이 수용되어 조절 유닛(12)의 이동을 유도하는 유도 하우징(13);
    유도 하우징(13)의 내부에 수용되어 니들(112)의 이동 방향을 유도하는 유도 유닛(15); 및
    니들 유닛(11)에 결합되어 니들(112)의 이동을 탄성에 의하여 제한하는 탄성 수단(14)을 포함하고,
    상기 유도 하우징(13)의 회전에 의하여 조절 유닛(12)이 이동하고, 이에 따라 니들(112)이 정해진 거리만큼 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주입기.
  2. 청구항 1에 있어서, 조절 유닛(12)의 외부 둘레 면에 형성된 피치 유닛(121) 및 상기 유도 하우징(13)의 내부 둘레 면에 형성된 피치 조절 유닛(131)에 의하여 니들 유닛(11)이 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주입기.
  3. 청구항 1에 의하여, 조절 유닛(12)의 앞쪽에 회전 조절 편(122)이 형성되어 유도 하우징(13)의 내부에서 조절 유닛(12)의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 자동 약물 주입기.
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