KR102142692B1 - 피부시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치 - Google Patents

피부시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치 Download PDF

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Abstract

피부 시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동시술장치는, 고정 설치된 고정프레임, 상기 고정프레임에 전후진 가능하게 설치된 무빙프레임, 상기 멀티니들모듈에 연결되는 주사기 또는 작동보조구의 고정을 위해 상기 무빙프레임에 구비된 클램핑유닛, 무빙프레임 구동모터 및 상기 무빙프레임 구동모터의 축과 상기 무빙프레임을 연결하는 제1 리드스크류를 포함하며, 상기 무빙프레임 구동모터의 회전에 따라 상기 무빙프레임이 전후진 동작한다.

Description

피부시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치{Automatic procedure apparatus for multi-needle module}
본 발명은 피부시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 주사기 또는 작동보조구의 전후진 동작 및 피스톤푸셔의 전후진 동작을 위한 구동부의 구성이 종래에 비해 훨씬 간결해진 자동시술장치에 관한 것이다.
멀티니들모듈은 피부 치료, 피부 노화 방지, 피부 미용, 피부 성형 등의 목적으로 영양제, 약물과 같은 침투 대상물을 피부 안으로 침투시키기 위해 사용되는 시술 도구로서, 동시에 작동하는 다수의 니들이 규칙적으로 배열되어 있어서 시술 시간이 단축되고 고른 시술이 가능한 이점을 갖는다.
멀티니들모듈은 니들 종류에 따라 직접주입식 모듈과 간접주입식 모듈로 구분될 수 있다. 본 명세서에서 직접주입식 모듈은 내부에 길이방향으로 연장된 주입통로(injection passage)가 있는 중공형 니들(hollow-type needles)을 구비한 모듈을 의미하며, 간접주입식 모듈은 그러한 주입홀이 없는 솔리드형 니들(solid-type needles)을 구비한 모듈을 의미한다.
직접주입식 모듈의 경우 그에 연결되는 주사기로부터 주입액을 받아 이를 중공형 니들을 통해 피부 속에 직접 침투시키는 용도로 사용되며, 간접주입식 모듈의 경우 피부 표면에 미리 도포된 침투대상물이 피부 속으로 침투할 수 있도록 피부를 단순히 펀칭해주는 용도로 사용된다.
이러한 멀티니들모듈은 자동시술장치에 장착되어 사용됨이 일반적이며, 그러한 자동시술장치는 멀티니들모듈의 구동을 위한 동력을 기본적으로 제공하며, 시술 중 피부 활성화를 위한 고주파, 시술 중 피부 텐셔닝(tensioning)을 위한 흡입력을 추가로 제공하기도 한다.
이러한 자동시술장치에는 멀티니들모듈의 니들 전후진 동작을 위해 그 모듈에 연결된 주사기 또는 작동보조구를 전후진 구동하는 구성요소들 및 주사기의 피스톤을 가압하는 피스톤푸셔를 전후진 구동하는 구성요소들이 구비되는데, 종래의 자동시술장치들은 그러한 구성요소들이 복잡하여 장치의 부피가 커지고 제조비용이 상승하는 요인이 되고 있다.
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등록특허번호 제10-1522215호(등록일: 2015.05.15.)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 고려한 것으로서, 주사기 또는 작동보조구의 전후진 동작 및 피스톤푸셔의 전후진 동작을 위한 구동부의 구성이 간결해진 자동시술장치를 제공하고자 한다.
본 발명은, 피부 시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치로서, 고정 설치된 고정프레임, 상기 고정프레임에 전후진 가능하게 설치된 무빙프레임, 상기 멀티니들모듈에 연결되는 주사기 또는 작동보조구의 고정을 위해 상기 무빙프레임에 구비된 클램핑유닛, 무빙프레임 구동모터 및 상기 무빙프레임 구동모터의 축과 상기 무빙프레임을 연결하는 제1 리드스크류를 포함하며, 상기 무빙프레임 구동모터의 회전에 따라 상기 무빙프레임이 전후진 동작하는, 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치를 제공한다.
상기 무빙프레임 구동모터는 상기 고정프레임에 고정 설치되는 것일 수 있다.
상기 무빙프레임에는, 내측에 암나사산이 형성되어 상기 제1 리드스크류와 연결되는 스크류결합부가 구비될 수 있다.
상기 무빙프레임에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 고정프레임에는 상기 무빙프레임의 이동방향을 따라 연장된 가이드슬릿이 형성되며, 상기 가이드돌기가 상기 가이드슬릿에 삽입되어 상기 이동방향을 따르도록 안내받을 수 있다.
상기 자동시술장치는 상기 무빙프레임에 설치된 피스톤푸셔 구동모터, 상기 피스톤푸셔 구동모터의 축에 연결된 제2 리드스크류 및 상기 피스톤푸셔 구동모터의 회전에 따라 상기 제2 리드스크류를 따라 전후진하도록 상기 제2 리드스크류에 결합된 피스톤푸셔를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 피스톤푸셔는 상기 멀티니들모듈과 연결되는 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 푸셔몸체 및 상기 제2 리드스크류와의 연결을 위한 암나사산이 형성된 하측연장부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 하측연장부에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 무빙프레임에는 상기 피스톤푸셔의 이동방향을 따라 연장된 가이드슬릿이 형성되며, 상기 가이드돌기가 상기 가이드슬릿에 삽입되어 상기 이동방향을 따르도록 안내받을 수 있다.
본 발명에 의하면, 무빙프레임 구동모터와 무빙프레임을 연결하는 제1 리드스크류를 통해 무빙프레임을 전후진 구동할 수 있고, 피스톤푸셔 구동모터와 피스톤푸셔를 연결하는 제2 리드스크류를 통해 피스톤푸셔를 전후진 구동할 수 있다. 이와 같이 주사기(또는 작동보조구)가 고정되는 무빙프레임 및 주사기의 피스톤을 가압하는 피스톤푸셔를 단지 두 개의 모터와 두 개의 리드스크류로 구동할 수 있으므로 그 구동과 관련된 내부 구조가 매우 간단하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티니들모듈용 자동시술장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동시술장치에 구비되는 프레임 조립체의 사시도이다.
도 3은 도 2의 프레임 조립체의 구조를 보이는 단면도이다.
도 4는 도 1의 자동시술장치에 멀티니들모듈 및 주사기가 탑재된 모습을 보이는 사시도이다.
도 5a 내지 도 5d는 멀티니들모듈과 주사기가 탑재된 경우 자동시술장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a 및 도 6b는 멀티니들모듈과 작동보조구가 탑재된 경우 자동시술장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
이하에서는 도면들을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 멀티니들모듈용 자동시술장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티니들모듈용 자동시술장치(1)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 자동시술장치(1)에 구비되는 프레임 조립체(2)의 사시도이며, 도 3은 도 2의 프레임 조립체(2)의 구조를 보이는 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티니들모듈용 자동시술장치(1)는 외부케이싱(100)과, 외부케이싱(100)에 수용되는 프레임 조립체(2)를 포함한다.
외부케이싱(100)은 자동시술장치(1)의 외관을 이루는 구성이다. 외부케이싱(100)은 앞뒤로 길다란 몸통부와 그와 대략 직각을 이루는 핸들부를 구비한 건(gun) 유사 형태를 갖는다.
프레임 조립체(2)는 고정프레임(200)과, 무빙프레임(300)과, 클램핑유닛(400)과, 피스톤푸셔(500)를 포함한다.
고정프레임(200)은 외부케이싱(100) 내에 고정설치되는 프레임이다.
본 실시예에서 고정프레임(200)은 제작 편의성을 위해 외부케이싱(100)과 별개 부품으로 구성되었으나, 대안적인 실시예에서 고정프레임(200)은 외부케이싱(100)과 일체로 형성된 하나의 부품으로 구성될 수도 있다.
고정프레임(200)의 선단부에는 한 쌍의 니들모듈장착부(210)가 구비된다. 니들모듈장착부(210)는 그 사이 공간에 장착되는 멀티니들모듈을 고정 및 로킹시키기 위한 구성이다.
무빙프레임(300)은 일정폭 범위에서 전후로 슬라이딩 가능하게 고정프레임(200)에 설치되는 프레임이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 무빙프레임(300)에는 가이드돌기(301)가 형성되고 고정프레임(200)에는 가이드슬릿(201)이 형성된다. 가이드슬릿(201)은 무빙프레임(30)의 이동방향(도면에서는 좌우방향)을 따라 연장되며, 이러한 가이드슬릿(201)에 가이드돌기(301)가 삽입된다. 이에 따라, 무빙프레임(300)의 전후 이동은 가이드돌기(301)가 삽입된 가이드슬릿(201)에 의해 정확하게 안내될 수 있다.
가이드돌기(301)에는 가이드슬릿(201)으로부터 가이드돌기(301)가 빠지는 것을 방지하기 위한 와셔 형상의 이탈방지부재(350)가 결합된다.
클램핑유닛(400)은 멀티니들모듈의 후단에 연결되는 주사기 또는 작동보조구를 클램핑하기 위한 구성이다.
본 실시예에서 클램핑유닛(400)은 무빙프레임(300)의 앞부분에 고정 설치된다. 따라서 무빙프레임(300)의 전후진 동작함에 따라 클램핑유닛(400)도 전후진 동작한다.
클램핑유닛(400)은 휠샤프트(미도시)로 연결된 한 쌍의 조작휠(411, 412)과, 조작휠(411, 412)의 사용자 조작에 따라 움직이는 한 쌍의 클램핑부재(415, 416)와, 휠샤프트 및 클램핑부재(415, 416)를 지지하며 그 위에 주사기 또는 작동보조구가 올려지는 지지대(418)를 포함한다.
휠샤프트(413)에는 나사산이 반대방향으로 형성된 제1 및 제2 나사산부(미도시)가 구비되며, 제1 및 제2 나사산부에 제1 및 제2 클램핑부재(415, 416)가 각각 나사결합되어 있다.
그리하여 사용자가 조작휠(411, 412)을 정방향으로 회전시킬 때 제1 및 제2 클램핑부재(415, 416)는 서로 접근하는 방향으로 이동하며, 사용자가 조작휠(411, 412)을 역방향으로 회전시킬 때 제1 및 제2 클램핑부재(415, 416)는 서로 멀어지는 방향으로 이동한다. 제1 및 제2 클램핑부재(415, 416)를 구동하고자 할 때 사용자는 두 개의 조작휠(411, 412) 중에서 하나만을 조작하면 된다.
지지대(418)는 한 쌍의 클램핑부재(415, 416) 사이에 배치되며, 무빙프레임(300)의 상면에 나사체결을 통해 고정된다. 구체적으로 도시하지 않았으나 지지대(418)는 휠샤프트(미도시)와 클램핑부재(415, 416)를 지지하는 구조를 갖는다.
피스톤푸셔(500)는 무빙프레임(300) 상에 놓인 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 구성이다. 피스톤푸셔(500)는 푸셔몸체(501)와 하측연장부(502)로 구성된다.
피스톤푸셔(500)는 무빙프레임(300)의 길이방향을 따라 전후로 이동하도록 구비된다. 도시되지 않았으나, 피스톤푸셔(500)의 전후진 동작을 보조하기 위해 무빙프레임(300)에는 그 길이방향으로 길게 연장된 가이드슬릿(미도시)이 형성되고 그 가이드슬릿에 피스톤푸셔(500)의 하측연장부(502)에 형성되는 가이드돌기(미도시)가 삽입된다.
본 실시예에 따른 자동시술장치(1)는 무빙프레임(300)의 전후진 동작을 위한 구성으로서 무빙프레임 구동모터(310), 제1 리드스크류(320) 및 스크류결합부(340)를 포함한다.
무빙프레임 구동모터(310)는 고정프레임(200)에 장착된다. 제1 리드스크류(320)는 무빙프레임 구동모터(310)의 모터축(311)에 결합된다. 스크류결합부(340)는 무빙프레임(300)에 구비되며, 그 내부에는 제1 리드스크류(320)와의 연결을 위한 암나사산이 형성되어 있다.
무빙프레임 구동모터(310)의 회전을 통해 제1 리드스크류(320)와 연결된 무빙프레임(300)이 전후진 방향으로 구동된다. 구체적으로, 무빙프레임 구동모터(310)가 정방향으로 회전할 때 무빙프레임(300)이 앞으로 전진하며, 무빙프레임 구동모터(310)가 역방향으로 회전할 때 무빙프레임(300)이 뒤로 후진한다.
본 실시예에 따른 자동시술장치(1)는 피스톤푸셔(500)의 전후진 동작을 위한 구성으로서 피스톤푸셔 구동모터(510) 및 제1 리드스크류(320)를 포함한다.
피스톤푸셔 구동모터(510)는 무빙프레임(300)에 장착된다. 제2 리드스크류(520)는 피스톤푸셔 구동모터(510)의 모터축에 결합된다. 제2 리드스크류(520)에 피스톤푸셔(500)의 하측연장부(502)가 연결된다. 이를 위해 그 하측연장부(502)에는 제2 리드스크류(520)와의 나사결합을 위한 암나사산이 형성되어 있다.
피스톤푸셔 구동모터(510)의 회전을 통해 제2 리드스크류(520)와 연결된 피스톤푸셔(500)가 전후진 방향으로 구동된다. 구체적으로, 피스톤푸셔 구동모터(510)가 정방향으로 회전할 때 피스톤푸셔(500)가 앞으로 전진하며, 피스톤푸셔 구동모터(510)가 역방향으로 회전할 때 피스톤푸셔(500)가 뒤로 후진한다.
도 4는 도 1의 자동시술장치에 멀티니들모듈(10) 및 주사기(50)가 탑재된 모습을 보이는 사시도이고, 도 5a 내지 도 5d는 멀티니들모듈(10)과 주사기(50)가 탑재된 경우 자동시술장치(1)의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
멀티니들모듈(10)과 그에 연결된 주사기(50)를 자동시술장치(1)에 탑재하여 사용하는 경우, 도 4 및 5a 도시된 바와 같이, 멀티니들모듈(10)은 전술한 니들모듈장착부(210)에 고정 장착되고, 주사기(50)는 클램핑유닛(400)을 통해 무빙프레임(300)에 고정 장착된다.
멀티니들모듈(10) 및 주사기(50)의 장착이 완료된 이후 자동시술장치(1)의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 먼저 피스톤푸셔 구동모터(510)가 정방향으로 회전하며 그에 따라 제2 리드스크류(520)에 연결된 피스톤푸셔(500)가 주사기(50)의 피스톤(52)에 닿을 때까지 앞으로 전진한다.
도 5c에 도시된 바와 같이, 다음으로 무빙프레임 구동모터(310)가 정방향으로 회전하며 그에 따라 제1 리드스크류(320)에 연결된 무빙프레임(300)이 소정거리 앞으로 전진한다. 이때, 무빙프레임(300)에 장착된 주사기(50)도 소정거리 앞으로 전진하며 그와 연동하여 멀티니들모듈(10)의 중공형 니들들(13)이 소정거리 앞으로 전진하여 시술 대상 피부에 침투한다. 이때, 피스톤푸셔(500)도 앞으로 소정거리 전진하므로 피스톤(52)에 접촉된 상태를 그대로 유지한다.
도 5d에 도시된 바와 같이, 다음으로 피스톤푸셔 구동모터(510)가 정방향으로 회전하며 그에 따라 제2 리드스크류(520)에 연결된 피스톤푸셔(500)가 소정거리 앞으로 전진함으로써 피스톤(52)이 실린더(51) 안으로 소정거리 더 진입함으로써 실린더(51) 내에 수용되었던 주입액이 니들들(13)을 통해 시술 대상 피부 속으로 주입된다.
도 6a 및 도 6b는 멀티니들모듈과 작동보조구가 탑재된 경우 자동시술장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 멀티니들모듈(10)과 그에 연결된 작동보조구(60)를 사용하는 경우, 멀티니들모듈(10)은 전술한 니들모듈장착부(210)에 고정 장착되고(도 4 참조), 작동보조구(60)는 클램핑유닛(400)을 통해 무빙프레임(300)에 고정 장착된다.
여기서, 작동보조구(60)는 멀티니들모듈(10)이 솔리드형 니들을 구비한 간접주입식 모듈인 경우에 무빙프레임(300)과 멀티니들모듈(10)을 연결하여 무빙프레임(300)의 전후진 슬라이딩 동작에 따라 멀티니들모듈(10)이 연동하도록 돕는 보조구이다. 멀티니들모듈(10)이 솔리드형 니들을 구비한 간접주입식 모듈인 경우 반드시 작동보조구(60)를 사용해야 하는 것은 아니며, 그 대신 주시기(50)를 사용할 수도 있음에 유의한다.
멀티니들모듈(10) 및 작동보조구(60)의 장착이 완료된 이후, 도 6b에 도시된 바와 같이, 무빙프레임 구동모터(310)가 정방향으로 회전하며 그에 따라 제1 리드스크류(320)에 연결된 무빙프레임(300)이 소정거리 앞으로 전진한다.
이때, 무빙프레임(300)에 장착된 작동보조구(60)도 소정거리 앞으로 전진하며 그와 연동하여 멀티니들모듈(10)의 솔리드형 니들들(13')이 소정거리 앞으로 전진하여 시술 대상 피부에 침투한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 자동시술장치
10 : 멀티니들모듈
50 : 주사기
60 : 작동보조구
100 : 외부케이싱
200 : 고정프레임
210 : 니들모듈장착부
300 : 무빙프레임
310 : 무빙프레임 구동모터
320 : 제1 리드스크류
340 : 스크류결합부
400 : 클램핑유닛
412, 412 : 조작휠
415, 416 : 클램핑부재
500 : 피스톤푸셔
501 : 푸셔몸체부
502 : 하측연장부
510 : 피스톤푸셔 구동모터
520 : 제2 리드스크류

Claims (7)

  1. 피부 시술용 멀티니들모듈을 위한 자동시술장치로서,
    고정 설치된 고정프레임,
    상기 고정프레임에 전후진 가능하게 설치된 무빙프레임,
    상기 멀티니들모듈에 연결되는 주사기 또는 작동보조구의 고정을 위해 상기 무빙프레임에 구비된 클램핑유닛,
    무빙프레임 구동모터 및
    상기 무빙프레임 구동모터의 축과 상기 무빙프레임을 연결하는 제1 리드스크류를 포함하며,
    상기 무빙프레임 구동모터의 회전에 따라 상기 무빙프레임이 전후진 동작하고,
    상기 무빙프레임에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 고정프레임에는 상기 무빙프레임의 이동방향을 따라 연장된 가이드슬릿이 형성되며, 상기 가이드돌기가 상기 가이드슬릿에 삽입되어 상기 이동방향을 따르도록 안내받는
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 무빙프레임 구동모터는 상기 고정프레임에 고정 설치된
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 무빙프레임에는, 내측에 암나사산이 형성되어 상기 제1 리드스크류와 연결되는 스크류결합부가 구비된
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 무빙프레임에 설치된 피스톤푸셔 구동모터,
    상기 피스톤푸셔 구동모터의 축에 연결된 제2 리드스크류 및
    상기 피스톤푸셔 구동모터의 회전에 따라 상기 제2 리드스크류를 따라 전후진하도록 상기 제2 리드스크류에 결합된 피스톤푸셔를 더 포함하는
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 피스톤푸셔는
    상기 멀티니들모듈과 연결되는 주사기의 피스톤을 가압하기 위한 푸셔몸체 및
    상기 제2 리드스크류와의 연결을 위한 암나사산이 형성된 하측연장부를 포함하는
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하측연장부에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 무빙프레임에는 상기 피스톤푸셔의 이동방향을 따라 연장된 가이드슬릿이 형성되며, 상기 가이드돌기가 상기 가이드슬릿에 삽입되어 상기 이동방향을 따르도록 안내받는
    멀티니들모듈을 위한 자동시술장치.
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