CN104064202A - 磁带盒和磁带设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁带盒和一种磁带设备。所述磁带盒包括：驱动齿轮（GR），其由驱动设备可旋转地驱动；第一卷轴（R1a），其周围卷绕有第一带状存储介质（15a），并且可通过从驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转；第二卷轴（R1b），其周围卷绕有第二带状存储介质（15b），并且可通过从驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转；以及阻挡单元（60a，60b），其对驱动力从驱动齿轮（GR）到第一或第二卷轴（R1a，R1b）的传动进行阻挡。

Description

磁带盒和磁带设备

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及磁带盒和磁带设备。

背景技术

在线性磁带开放（LTO）介质中，有诸如LTO-3、LTO-4和LTO-5的不同代的标准，在这些LTO介质中，随着编号增加到LTO-3、LTO-4和LTO-5，记录容量或记录/回放速度也增加。

此外，即使在对于这些LTO介质执行数据的写入和读取的驱动器中，根据LTO介质的类型有多代驱动器。例如，关于这些驱动器，有LTO-G3驱动器、LTO-G4驱动器以及LTO-G5驱动器。

在包含有上述驱动器并且能够执行这些LTO介质的记录/回放的磁磁带库设备（磁带设备）中，存在一种配备有多个不同代的驱动器的设备。

LTO-G3驱动器仅能记录/回放LTO-3介质。另外，LTO-G4驱动器能记录/回放LTO-3介质和LTO-4介质，但是不能记录/回放LTO-G5介质。此外，LTO-G5驱动器能记录/回放LTO-4介质和LTO-5介质，并且可以回放LTO-3介质，但是不能记录LTO-3介质。

当安装磁带设备时或者当安装另外的驱动器时，在驱动器中发生故障的情况下，优选地在磁带设备与主机设备之间执行连接确认（诊断）。通过将商业上可获得的常规的LTO介质装载到驱动器上作为诊断介质LTO来执行诊断。

当对配备有如上所述的第三代驱动器的磁带设备进行诊断时，使用两卷诊断LTO-3介质和LTO-5介质来确认每个驱动器是否正常工作。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本公开特许公报No.6-251475

[专利文献2]日本公开特许公报No.2010-27189

发明内容

本发明待解决的问题

然而，如上所述，在以混合方式包含有LTO-G3驱动器、LTO-G4驱动器以及LTO-G5驱动器的常规的磁带设备中，存在有以下问题：LTO-3介质和LTO-5介质这两卷被用于诊断，包含多代的诊断LTO介质用于诊断，因此成本增加。特别地，商业上可获得的常规的LTO介质具有800m长的磁带并且昂贵。此外，还存在有以下问题：磁带设备包括用于存储用于诊断的LTO-3介质和LTO-5介质的专用单元，并且磁带设备在尺寸上增大。

根据一方面，本发明的目的是降低磁带设备的运行成本。

此外，本发明不限于上述目的，并且还可以包括由用于实现本发明的下述实施方式中所示出的相应的配置所产生的、通过相关技术难以获得的操作优势，作为其他目的中的一个目的。

解决问题的手段

为此，磁带盒包括：由驱动设备可旋转地驱动的驱动齿轮；周围卷绕有第一带状存储介质并且能够通过从驱动齿轮传动的驱动力旋转的第一卷轴；周围卷绕有第二带状存储介质并且能够通过从驱动齿轮传动的驱动力旋转的第二卷轴；以及对驱动力从驱动齿轮到第一卷轴或第二卷轴的传动进行阻挡的阻挡部。

本发明的效果

根据本公开内容的磁带盒，可以降低磁带设备的运行成本。

附图说明

图1是示意性地示出了作为示例性实施方式的示例的磁带设备的硬件配置的图；

图2是图1的侧视图；

图3是示出了作为示例性实施方式的示例的磁带设备的外部的透视图；

图4是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的外部的透视图；

图5是作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的底视图；

图6是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的内部配置的透视图；

图7是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的内部配置的透视图；

图8是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图9是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图10是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图11是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图12是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图13是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图14是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图15是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图16是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图17是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图18是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图；

图19是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的流程图；

图20是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图21是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图22是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图23是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图24是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图25是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中的诊断过程的图；

图26是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中用于诊断的磁带介质类型的切换过程的流程图；

图27是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中用于诊断的磁带介质类型的切换过程的图；

图28是示出了作为示例性实施方式的示例的在磁带设备中用于诊断的磁带介质类型的切换过程的图；

图29是示意性地示出了作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备的硬件配置的图；

图30是图29的侧视图；

图31是示出了作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备的外部的透视图；以及

图32是示出了作为示例性实施方式的第一修改示例的在磁带设备中用于诊断的磁带介质类型的切换过程的流程图。

具体实施方式

下文中，将参考附图来描述根据磁带盒和磁带设备的示例性实施方式。然而，下文所描述的示例性实施方式仅是示例，并不意图排除未在示例性实施方式中详细说明的各种修改示例和技术的应用。也就是说，在不背离本发明的精神的情况下，可以根据各种修改来执行示例性实施方式（例如将示例性实施方式与相应的修改示例相结合）。

此外，每幅图可以包括其他功能等，以替代仅包括图中所示的部件的作用。

[A]示例性实施方式

[A-1]磁带设备的配置

图1是示意性地示出了作为示例性实施方式的示例的磁带库设备（磁带设备）的硬件配置的图，图2是图1的侧视图，以及图3是示出了作为示例性实施方式的示例的磁带设备的外部的透视图。

另外，图1对应于从图3的A1方向看到的图，而图2是从图3的A2方向看到的图。此外，在图1和图2中，仅提取并示出了部件中的一些部分。

如图1和图2所示，作为本示例性实施方式的示例的磁带设备1包括下部机械人机构20、上部机械人机构30、下部专用诊断单元（介质存储部）41、上部专用诊断单元（介质存储部）42以及驱动器（介质读/写驱动器）50a至50d。另外，图3中所示的附图标记100示出了磁带设备1的外壳。

下文中，作为指示驱动器的附图标记，当详细说明多个驱动器中的一个驱动器时，使用附图标记50a至50d，但是当涉及任何驱动器时，使用附图标记50。

磁带设备1包括存储常规LTO介质的一个或更多个单元，以及将存储在单元中的LTO介质输送给每个驱动器50的下部机械人机构20（或上部机械人机构30）。此外，驱动器50执行LTO介质的记录/回放。

作为示例性实施方式的示例的磁带设备1具有通过诊断LTO介质（磁带盒）10对每个驱动器50执行操作确认（诊断）的功能（下面将参考图4至图18进行描述）。诊断LTO介质10分别存储在下部专用诊断单元41和上部专用诊断单元42中，并且通过下部机械人机构20（或上部机械人机构30）输送给驱动器50。另外，下部机械手（lower robot hand）21能够取出存储在下部专用诊断单元41中的诊断LTO介质10，并且上部机械手(upper robot hand)31能够取出存储在上部专用诊断单元42中的诊断LTO介质10。

下部专用诊断单元41和上部专用诊断单元42是存储诊断LTO介质10的单元。在示例性实施方式的示例中，主要使用的诊断LTO介质10存储在下部专用诊断单元41中，而备用的诊断LTO介质10存储在上部专用诊断单元42中。主要使用的诊断LTO介质10和备用的诊断LTO介质10提供彼此类似的功能配置。例如，在存储于下部专用诊断单元41或下部机械人机构20中的当前使用的诊断LTO介质10中发生一些故障的情况下，使用存储在上部专用诊断单元42中的备用的诊断LTO介质10来执行诊断。

驱动器50是一种记录/回放LTO介质的设备。具体地，如图22等所示，驱动器50包括装载机构单元51、电机离合器（驱动设备）52、机器卷轴53、头部54、导向件55、辊导向件56以及壁57。

当诊断LTO介质10被插入到驱动器50中时，诊断LTO介质10被装载到装载机构单元51，诊断LTO介质10的一个侧面（稍后将描述的侧面204或侧面206）碰到壁57并且被定位。电机离合器52将驱动力传动给稍后描述的包含在诊断LTO介质10中的驱动齿轮GR。下面所描述的LTO-3磁带15a或LTO-5磁带15b从诊断LTO介质10中被送出，穿过头部54同时由导向件55和辊导向件56导向，并且卷绕在机器卷轴53周围。LTO-3磁带15a或LTO-5磁带15b由头部54记录/回放。

此外，常规的通用LTO介质也由驱动器50以与诊断LTO介质10相同的方式记录/回放。

在图1所示的示例中，磁带设备1设置有LTO-G3驱动器50a、LTO-G4驱动器50b以及两个LTO-G5驱动器50c和50d作为驱动器50。

下部机械人机构20包括下部机械手（第一输送单元）21、水平轨道22以及垂直轨道23。

垂直轨道23是以图1中的上下方向对水平轨道22进行导向的轨道，并且以垂直方向设置在外壳100中。

水平轨道22是以图1中的右左方向对下部机械手21进行导向的轨道，并且，例如，水平轨道22是沿着多个驱动器50c和驱动器50d的排列方向水平安装的。水平轨道22可由驱动设备（未示出）沿着垂直轨道23在上下方向上移动。

下部机械手21被安装成可由驱动设备（未示出）在水平轨道22上移动。此外，下部机械手21包括图20等所示的夹紧单元24，并且通过夹紧单元24夹紧诊断LTO介质10。

另外，可以对下部机械手21的配置进行多种修改。

以这种方式，下部机械手21通过由水平轨道22和垂直轨道23在外壳100中移动而以图1的上下方向和右左方向（外壳100内的垂直方向和水平方向）移动。因此，诊断LTO介质10在下部专用诊断单元41与驱动器50中的每个驱动器之间输送。

上部机械人机构30包括上部机械手（第二输送单元）31、水平轨道32以及垂直轨道33。

垂直轨道33是以图1中的上下方向对水平轨道32进行导向的轨道，并且以垂直方向设置在外壳100中。

水平轨道32是以图1中的右左方向对上部机械手31进行导向的轨道，并且，例如，水平轨道32是沿着多个驱动器50c和驱动器50d的排列方向水平安装的。水平轨道32可通过驱动设备（未示出）沿着垂直轨道33在上下方向上移动。

上部机械手31被布置成可由驱动设备（未示出）在水平轨道32上移动。此外，上部机械手31包括图27等所示的夹紧单元34，并且通过夹紧单元34夹紧诊断LTO介质10。

另外，可以对上部机械手31的配置进行多种修改。

以这种方式，上部机械手31通过由水平轨道32和垂直轨道33在外壳100内移动而以图1的上下方向和右左方向（外壳100中的垂直方向和水平方向）移动。因此，诊断LTO介质10在上部专用诊断单元42与各个驱动器50之间输送。

在如稍后将参考图27描述的示例性实施方式的示例中，下部机械手21能够对输送给上部机械手31的诊断LTO介质10进行传送。此外，上部机械手31也能够对输送给下部机械手21的诊断LTO介质10进行传送。也就是说，在外壳100中，下部机械手21和上部机械手31被配置成允许接近机械手传送诊断LTO介质10的位置。

另外，控制设备（未示出）对下部机械人机构20和上部机械人机构30执行控制。

例如，可以如图3中所示的那样实施下部机械人机构20、上部机械人机构30、下部专用诊断单元41以及上部专用诊断单元42。

[A-2]诊断LTO介质的配置

图4是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的外部的透视图，而图5是作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的底视图。

诊断LTO介质10的壳体200被设置成基本上为方形的顶表面201和底部202彼此平行。此外，顶表面201和底表面202各自的侧面分别被侧面203至206所环绕。侧面203和侧面205彼此平行设置，以及侧面204和侧面206彼此平行设置。此外，根据LTO的标准来确定壳体200的外部尺寸。

此外，诊断LTO介质10具有能够由常规驱动器50记录/回放的配置。

如图4所示，开口部（第一开口部）11a设置在诊断LTO介质10的侧面203上，推动销（按压单元）12b设置在侧面204上，开口部（第二开口部）11b设置在侧面205上，以及推动销（按压单元）12a设置在侧面206上。具体地，开口部11a和开口部11b分别设置在彼此面对的侧面203和侧面205上，而推动销12a和推动销12b分别设置在彼此面对的侧面206和侧面204上。换句话说，开口部11a和开口部11b设置在围绕顶表面201的重心彼此点对称的位置处，而推动销12a和推动销12b也设置在围绕顶表面201的重心彼此点对称的位置处。

另外，稍后将参考图8至图18来描述开口部11a和开口部11b以及推动销12a和推动销12b的功能。

例如，如图8所示，圆形的开口部210形成在诊断LTO介质10的底表面202上，并且如图5所示，驱动齿轮GR与开口部210同心地布置。

驱动齿轮GR在从开口部210露出的一侧的表面上径向形成有齿，并且当诊断LTO介质10被装载到驱动器50时，驱动齿轮GR与驱动器50的电机离合器52啮合以传动来自电机离合器52的驱动力。另外，稍后将参考图16至图18来描述驱动齿轮GR的细节。

图6和图7是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的内部结构的透视图。

在图6和图7中，为了描述，诊断LTO介质10的顶表面201的一部分未示出。

如图6和图7所示，诊断LTO介质10包括开口部11a和开口部11b、推动销12a和推动销12b、臂构件13a和臂构件13b、偏置构件14a和偏置构件14b、LTO-3磁带（第一带状存储介质）15a、LTO-5磁带（第二带状存储介质）15b、E环16a和E环16b、旋转抑制单元17a和旋转抑制单元17b、凹部18a和凹部18b、导销19a和导销19b、挡板213a和挡板213b、卷轴R1a和卷轴R1b、中介齿轮G2a和中介齿轮G2b、驱动齿轮GR、以及存储单元211和存储单元212（第一存储单元和第二存储单元）。

文中，卷轴R1a和中介齿轮G2a被布置成彼此相邻。此外，齿也形成在齿轮GR的外周上，并且中介齿轮G2a和驱动齿轮GR被设置成彼此啮合。此外，卷轴R1b和中介齿轮G2b被布置成彼此相邻，并且中介齿轮G2b和驱动齿轮GR被设置成相互啮合.

推动销12a和推动销12b被布置成围绕驱动齿轮GR的旋转轴彼此点对称。此外，臂构件13a和臂构件13b也被布置成围绕驱动齿轮GR的旋转轴彼此点对称。另外，卷轴R1a和卷轴R1b也被布置成围绕驱动齿轮GR的旋转轴彼此点对称。此外，中介齿轮G2a和中介齿轮G2b被布置成围绕驱动齿轮GR的旋转轴彼此点对称。

图8至图18是示出了作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质的功能配置的图。

下文中，将参考图8至图18来描述包含在上述诊断LTO介质10中的每部分的详细的功能配置。另外，在图8至图18中，为了描述，包含在诊断LTO介质10中的一些元件未示出。

图8和图9没有示出除了诊断LTO介质10中的开口部11a和开口部11b、推动销12a、凹部18a和凹部18b、E环16a以及壳体200之外的各部件。具体地，图8示出了推动销12a滑动的状态，而图9示出了推动销12a被从外部推入到壳体200中的状态。

如图9所示，推动销12a被安装成推动销12a的一端（端部12a-1）穿过形成在侧面206上的孔而突出到诊断LTO介质10的外侧。此外，如图8的双向箭头A3所示，推动销12a被设置成穿过从底表面202的壳体200的内表面突出的导向件207以在轴向方向可滑动。因此，如图9的箭头A4所示，通过从诊断LTO介质10的外部按压将推动销12a推入到壳体200中。然而，E环16a设置在推动销12a穿过诊断LTO介质10的侧面的位置处的内侧上，并且因此推动销12a不会从诊断LTO介质10的侧面206掉出来。

图10和图11在如上所述的图8和图9之外还示出了臂构件13a和偏置构件14a。具体地，图10示出了臂构件13a位于初始位置的状态，而图11示出了臂构件13a与初始位置间隔开的状态。

臂构件13a被设置成基本上平行于侧面204，并且在一端由从底表面202的壳体200的内表面突出的轴208以枢转的方式支撑。此外，在臂构件13a中与由轴208轴向支撑的侧相对的一侧的端部中，轴131突出以平行于轴208。

偏置构件14a是诸如弹簧和橡胶的弹性构件，偏置构件14a在其一端处钩住导向件207，在其另一端处钩住臂构件13a，并且以将臂构件13a吸引到侧面206侧的方向对臂构件13a进行偏置。

如图11中的箭头A4所示，当推动销12a的端部12a-1从外部压向壳体200的内部时，推动销12a沿箭头A5的方向移动。相应地，臂构件13a也由推动销12a按压，并且臂构件13a以远离侧面206的方向的箭头A6的方向围绕臂构件13a的以枢转的方式支撑的点旋转。此时，偏置构件14a被拉出。此外，当对推动销12a的端部12a-1的按压被释放时，通过偏置构件14a的偏置使臂构件13a返回到初始位置（图7中所示的位置，其中推动销12a没有被推入到壳体200中，并且卷轴R1a和中介齿轮G2a彼此接触）。

图12和图13在如以上所述的图10和图11之外还示出了卷轴R1a。具体地，图12示出了臂构件13a位于初始位置的状态，而图13示出了臂构件13a与初始位置间隔开的状态。

卷轴R1a以枢转的方式附接到臂构件13a的轴131上。卷轴R1a具有用于卷绕LTO-3磁带15a的卷绕中心。此外，齿轮Gla设置成与卷绕中心在底表面202侧上同心。包含在卷轴R1a中的齿轮Gla与如稍后描述的中介齿轮G2a啮合。

如图13所示，当将推动销12a的端部12a-1从外部推入到壳体200中时，卷轴R1a沿着臂构件13a以远离侧面206的方向移动。同时，当对推动销12a的端部12a-1的按压被释放时，通过偏置构件14a的偏置使卷轴R1a与臂构件13a一起返回到初始位置（参见图12）。

图14和图15在上述的图12和图13之外还示出了旋转抑制单元17a和中介齿轮G2a。具体地，图14示出了臂构件13a位于初始位置的状态，而图15示出了臂构件13a与初始位置间隔开的状态。

例如，如图7所示，中介齿轮G2a将驱动齿轮GR的驱动传动给齿轮Gla。另外，中介齿轮G2a以枢转的方式附接到从底表面202突出以平行于轴208的轴209。

中介齿轮G2a是两级齿轮，如下面将描述的那样，诊断LTO介质10的底表面侧202上的齿轮（下齿轮）G21与卷轴R1a的齿轮Gla啮合，而与下齿轮G21同轴并且与底表面202的相对侧相邻的齿轮（上齿轮）G22与驱动齿轮GR啮合。

旋转抑制单元17a设置在侧面204的内壁表面上，并且具有能够进入齿轮Gla的齿之间的凸起形状。

如图15所示，当按压端部推动销12a的12a-1并且臂构件13a从初始位置（参见图14）旋转时，齿轮Gla与中介齿轮G2a的下齿轮G21分离，并且释放了卷轴R1a的齿轮Gla与中介齿轮G2a的下齿轮G21之间的啮合。此时，旋转抑制单元17a与卷轴R1a的齿轮Gla啮合以抑制卷轴R1a的旋转。也就是说，在距离中介齿轮G2a最远的位置处，齿轮G1a与形成在侧面204的壳体200中的旋转抑制单元17a啮合。

图16在上述的图14和图15之外还示出了LTO-3磁带15a、导销19a、驱动齿轮GR以及存储单元211和存储单元212。

LTO-3磁带15a与包括在常规LTO-3介质中的磁带介质相同，并且制造方法等的细节将不描述。然而，LTO-3磁带15a的长度可以是用于驱动器50的诊断的长度，并且例如可以设置为50m。LTO-3磁带15a卷绕在第一卷轴R1a的卷绕中心周围，并且在其一端具有导销19a。导销19a长于在顶表面201的内表面与底表面202的内表面之间的间隔，并且短于在顶表面201的外表面与底表面202的外表面之间的间隔。附接到从卷轴R1a拉出的LTO-3磁带15a的一端的导销19a钩到分别形成在顶表面201上和底表面202上靠近开口部11a的内表面上以彼此面对的三角形凹槽部18a。因此，在超出图16所示的状态下，LTO-3磁带15a不适于由卷轴R1a卷绕。

如上所述，当诊断LTO介质10被装载到驱动器50时，驱动齿轮GR与驱动器50的电机离合器52啮合。此外，驱动齿轮GR将来自电机离合器52的驱动力传动给内壳200。此外，驱动齿轮GR与中介齿轮G2a的上齿轮G22啮合。

存储单元211和存储单元212可以由磁带设备1读取和写入，并且存储单元211和存储单元212例如是非接触类型的存储设备。例如，存储单元211和存储单元212由磁带设备1的驱动器50、下部机械手21以及上部机械手31以非接触的方式读取和写入，并且由集成电路（IC）芯片配置。另外，存储单元211和存储单元212设置为分别与LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b相关联。例如，存储单元211和存储单元212根据磁带介质的代来存储标识信息，以及磁带介质由驱动器50记录/回放的次数。

图17和图18示出了驱动齿轮GR被旋转驱动的状态。

图17示出了推动销12a的端部12a-1没有被推入到壳体200中的状态，而图18示出了推动销12a的端部12a-1被推入到壳体200中的状态。

如图17所示，当没有推动推动销12a的端部12a-1时，卷轴R1a的齿轮G1a与中介齿轮G2的下齿轮G21啮合。此外，设置为与下齿轮G21同轴的上齿轮G22也与驱动齿轮GR啮合。也就是说，将从稍后要描述的驱动器50的电机离合器52到驱动齿轮GR的驱动力传动给中介齿轮G2a的上齿轮G22。此外，设置为与上齿轮G22同轴的下齿轮G21将驱动力传动给卷轴R1a的齿轮G1a。因为以这种方式将驱动力施加到的卷轴R1a旋转，所以将卷绕的LTO-3磁带15a从开口部11a传送到诊断LTO介质10的外部。

同时，如图18所示，在从诊断LTO介质10的外部按压推动销12a的端部12a-1的情况下，臂构件13a也被推动销12a按压，并且臂构件13a围绕被以枢转的方式支撑的轴208旋转。伴随此情况，设置在臂构件13a的一端的卷轴R1a也移动，并且卷轴R1a与初始位置（参见图17）分离。换句话说，驱动齿轮GR与中介齿轮G2a啮合，但是中介齿轮G2a不与卷轴R1a的齿轮G1a啮合。也就是说，阻止来自由稍后要描述的驱动器50的电机离合器52可旋转地驱动的驱动齿轮GR的驱动力传动给卷轴R1a。此时，旋转抑制单元17a与卷轴R1a的齿轮啮合以抑制卷轴R1a的旋转，并且防止LTO-3磁带15a不小心被拉动或卷起。

以这种方式，推动销12a、臂构件13a以及偏置构件14a作用为阻挡驱动力从驱动齿轮GR传动给卷轴R1a的阻挡单元60a。

另外，当由于释放推动销12a而推动臂构件13a时，偏置构件14a将卷轴R1a拉回到初始位置（参见图17）。

也就是说，在由于推动销12a而没有按压臂构件13a的情况下，卷轴R1a位于作为初始位置（参见图17）的驱动力被传动到的位置（驱动力传动位置）处。

另外，如图18等所示，开口部11a可以设置有能够关闭开口部11a的挡板213a。挡板213a关闭开口部11a，从而可以防止对壳体200中的LTO-3磁带15a等的损坏。然而，当诊断LTO介质10被装载到驱动器50并且卷轴R1a位于驱动力传动位置时（当使用LTO-3磁带15a时），挡板213a是打开的，并且因此LTO-3磁带15a可以从开口部11a传送。

因为开口部11b、推动销12b、臂构件13b、偏置构件14b、LTO-5磁带15b、E环16b、旋转抑制单元17b、凹部18b、导销19b、挡板213b、卷轴R1b以及中介齿轮G2b分别具有与开口部11a、推动销12a、臂构件13a、偏置构件14a、LTO-3磁带15a、E环16a、旋转抑制单元17a、凹部18a、导销19a、挡板213b、卷轴R1a以及中介齿轮G2a类似的功能配置，所以将不再提供其描述。

[A-3]操作

将参考图20至图25、根据图19中所示的流程图（步骤A10至步骤A180）来描述配置为如上所述的作为示例性实施方式的示例的磁带设备1中的诊断过程。图20、图21和图24是外壳100的一部分的侧视图，而图22、图23、图25是外壳100的一部分的顶视图。

另外，在诊断过程的描述中，将对使用LTO-3磁带15a的诊断过程的示例进行描述。

文中，LTO-3磁带卷绕在诊断LTO介质10的卷轴R1a上，而LTO-5磁带卷绕在卷轴R1b上。

下文中，在控制设备（未示出）的控制下执行用于控制下部机械手21的过程（步骤A10至步骤A40，和步骤A150至步骤A180）。

如图20所示，将下部机械手21移动到下部专用诊断单元41（步骤A10）。

由下部机械手21的夹紧单元24将存储在下部专用诊断单元41中的诊断LTO介质10夹紧并且拉出（步骤A20）。

如图21所示，将下部机械手21移动到指定的驱动器50（步骤A30）。

如图22所示，由下部机械手21将诊断LTO介质10装载到驱动器（步骤A40），以使得其中卷绕LTO-3磁带15a的侧面204侧位于头部。

如图23所示，装载到驱动器50的诊断LTO介质10的侧面204侧抵靠驱动器50的装载机构单元51的壁57（步骤A50）。

此时，由壁57按压从侧面204突出的第二推动销12b，并将第二推动销12b推入到壳体200中。臂构件13b围绕轴208旋转（步骤A60）。

将卷轴R1b与中介齿轮G2a啮合的驱动力传动位置分离（步骤A70）。因此，阻挡驱动力传动给卷轴R1b。此外，在与中介齿轮G2a间隔开的状态下，形成在侧面206上的旋转抑制单元17b与卷轴R1b的齿轮G1a啮合以抑制卷轴R1b的旋转。

通过上述过程，卷绕在卷轴R1b周围的LTO-5磁带15b不被从开口部11b送出。

如图24所示，将驱动齿轮GR与电机离合器52啮合（步骤A80）。

此后，驱动齿轮GR旋转，并且从开口部11a送出设置在LTO-3磁带15a的一端处的导销19a（步骤A90）。

如图25所示，导销19a穿过导向件55、头部54以及辊导向件56，并且被安装在机器卷轴53上。（步骤A100）。

将LTO-3磁带15a卷绕在机器卷轴53周围（步骤A110）。

此后，头部54读取LTO-3磁带15a，并且因此执行对驱动器50的诊断（步骤A120）。另外，因为使用已知技术进行诊断，所以将不提供其描述。

在完成诊断后，驱动齿轮GR旋转以将LTO-3磁带15a重新卷绕到卷轴R1a周围（步骤A130）。

装载机构单元51从驱动器50弹出诊断LTO介质10（步骤A140）。

将下部机械手21移动到诊断LTO介质10从中被卸载的驱动器50（步骤A150）。另外，在在步骤A40中下部机械手21将诊断LTO介质10装载到驱动器50中，然后在驱动器50的前面等待的情况下，可以省略步骤A150。

由下部机械手21的夹紧单元24夹紧并拉出从驱动器50弹出的诊断LTO介质10（步骤A160）。

将下部机械手21移动到下部专用诊断单元41以将诊断LTO介质10归还给下部专用诊断单元41（步骤A170）。

下部机械手21等待直到下一过程（步骤A180）。

以这种方式完成了使用LTO-3磁带15a的诊断过程。

另外，使用LTO-3磁带15a的诊断过程可以重复与能够记录或回放包含在磁带设备1中的LTO-3磁带15a的驱动器50的数目一样多的次数（在示例性实施方式的示例中，LTO-G3驱动器50a、LTO-G4驱动器50b、LTO-G5驱动器50c和LTO-G5驱动器50d四次）。

接下来，将参考图27和图28根据图26所示的流程图（步骤B10至步骤B50）来描述作为如上所述配置的示例性实施方式的示例的用于磁带设备1中的诊断的磁带介质的类型的切换过程。图27和图28是外壳100的一部分的侧视图。

如上所述，在诊断LTO介质10中，从开口部11a拉出LTO-3磁带15a，并且从位于围绕驱动齿轮GR的旋转轴的点对称位置处的开口部11b拉出LTO-5磁带15b。因此，通过使诊断LTO介质10围绕驱动齿轮GR的旋转轴旋转180°，可以改变磁带介质的类型。

在控制设备（未示出）的控制下执行以下过程。

将下部机械手21移动到下部专用诊断单元41（步骤B10）。

如图27所示，由下部机械手21的夹紧单元24夹紧诊断LTO介质10，以使得诊断LTO介质10的侧面204侧位于头部（步骤B20）。

上部机械手31在下部机械手21的前面移动（步骤B30）。

由上部机械手31的夹紧单元34夹紧由下部机械手21夹紧的诊断LTO介质10（步骤B40）。

如图28所示，通过上述过程，上部机械手31的夹紧单元34夹紧诊断LTO介质10，以使得诊断LTO介质10的侧面206侧位于头部。

此外，上部机械手31移动到指定的驱动器50（步骤B50）。

以这种方式，通过将诊断LTO介质10插入到驱动器50中以使得通过上部机械手31将侧面206侧位于头部以执行如图19所示的在步骤A40之后的过程，可以使用LTO-5磁带15b执行诊断过程。

也就是说，通过将输送诊断LTO介质10传送到上部机械手31，下部机械手21改变将诊断LTO介质10插入到驱动器50中的方向。

另外，使用LTO-5磁带15b的诊断过程可以重复与能够记录或回放设置在设备1中的LTO-5磁带15b的驱动器50的数目一样多的次数（在示例性实施方式的示例中，LTO-G5驱动器50c和LTO-G5驱动器50d两次）。

[A-4]效果

以这种方式，根据作为示例性实施方式的示例的诊断LTO介质10，可以将两代LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b安装在一个诊断LTO介质10上，并且可以降低成本。

此外，相较于常规LTO介质，可以通过缩短安装在诊断LTO介质10上的LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b的长度来降低制造成本。

另外，通过将两代LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b安装在诊断LTO介质10上，可以将设置在磁带设备1中的诊断单元41和诊断单元42的数量减半，并且可以降低磁带设备1的制造成本。

此外，通过由于推动销12a和推动销12b对臂构件13a和臂构件13b的按压，可以使卷轴R1a和卷轴G2a中的未使用的卷轴与驱动力传动位置分离。通过使未使用的卷轴与驱动力传动位置分离，不从开口部11a和开口部11b送出未使用的磁带介质，可以防止诊断LTO介质10和驱动器50的故障。

此外，通过将诊断LTO介质10的壳体200的外部尺寸设置为与常规LTO介质的尺寸相同，可以在不进行修改的前提下使用现有的驱动器50。

另外，由于旋转抑制单元17a抑制了壳体200中未使用侧的卷轴的旋转，所以可以防止由于振动使未使用的磁带介质被退卷，并且防止诊断LTO介质10故障。

此外，通过参考保留在存储单元211和存储单元212中的信息，磁带设备1能够可靠地管理诊断LTO介质10。

此外，根据作为示例性实施方式的示例的磁带设备1，因为下部机械手21将诊断LTO介质10传送给上部机械手31，所以可以由一个诊断LTO介质10来诊断三代驱动器。

[B]修改示例

[B-1]第一修改示例

在上述示例性实施方式的示例中，使用下部机械手21和上部机械手31来执行对由驱动器50使用的磁带介质的类型的切换，但是不限于此。例如，操作者可以手动执行对由驱动器50使用的磁带介质的类型的切换。

图29示意性地示出了作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备的硬件配置的图，图30是图29的侧视图，而图31是示出了作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备的外部的透视图。

下文中，在附图中，因为与上述附图标记相同的附图标记中的每个附图标记指代与上述附图标记中的每个附图标记类似的部件，所以在一些情况下将不再提供其描述。

如图29和图30所示，作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备1a包括机械人机构20、诊断单元41、盒存取站（CAS）43、LTO-G3驱动器50a、LTO-G4驱动器50b以及LTO-G5驱动器50c。

也就是说，与作为示例性实施方式的示例的磁带设备1不同，作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备1a逐一包括机械人机构20和诊断单元41。

与作为示例性实施方式的示例的下部机械人机构20类似，机械人机构20包括机械手21、水平轨道22以及垂直轨道23。

CAS43是从磁带设备1a中可移除的，并且包括用于允许操作者更换存储在磁带设备1a中的每个单元中的LTO介质的功能。在示例性实施方式的修改示例中，操作者将诊断LTO介质10插入到CAS43的插入方向旋转180°，从而使用LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b执行诊断。

例如，可以如图31所示的那样实施机械人机构20、诊断单元41以及CAS43。

将根据图32所示的流程图（步骤C10至步骤C130）来描述作为如上所述配置的示例性实施方式的修改示例的在磁带设备1a中用于诊断的磁带介质的类型的切换过程。

在控制设备（未示出）的控制下执行除了由操作者执行的下述过程（步骤C10至步骤A40、步骤C60以及步骤C100至步骤A130）以外的过程。

将机械手21移动到诊断单元41（步骤C10）。

由机械手21的夹紧单元24夹紧诊断LTO介质10（步骤C20）。

由机械手21将诊断LTO介质10输送到CAS43（步骤C30）。

由机械手21将诊断LTO介质10插入到CAS43中（步骤C40）。

操作者按压操作者面板的CAS按钮（未示出）（步骤C50）。

从磁带设备1a中弹出CAS43（步骤C60）。

操作者将诊断LTO介质10从CAS43中拉出（步骤C70）。

操作者通过将诊断LTO介质10旋转180°来将诊断LTO介质10插入到CAS43中（步骤C80）。

操作者将CAS43插入到磁带设备1a中（步骤C90）。

将机械手21移动到CAS43（步骤C100）。另外，在机械手21在步骤A40中将诊断LTO介质10插入到CAS43，然后在CAS43的前面等待的情况下，可以省略步骤C100。

由机械手21的夹紧单元24夹紧诊断LTO介质10（步骤C110）。

将机械手21移动到诊断单元41（步骤C120）。

由机械手21将诊断LTO介质10插入到诊断单元41（步骤C130）。

通过执行图19的步骤A10至步骤A180所示的过程，可以执行诊断过程。

以这种方式，根据作为示例性实施方式的第一修改示例的磁带设备1a，可以获得与上述示例性实施方式的示例相同的有利效果。另外，可以达到以下效果。

通过使用CAS43，可以由一个诊断LTO介质10来诊断第三代驱动器。

[B-2]第二修改示例

在上述实施方式的一个示例中，两种类型代的LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b已经包含在诊断LTO介质10中，但是并不限于此。例如，可以包括其他带介质。

例如，在示例性实施方式的第二修改示例中的诊断LTO介质10中，LTO-3磁带15a和LTO-5磁带15b中之一是清洁带。

因此，根据作为示例性实施方式的第二修改示例的诊断LTO介质10，可以获得与上述示例性实施方式的示例相同的有利效果。另外，可以达到以下效果。

可以由一个诊断LTO介质10来执行诊断和清洁。

[C]其他

所公开的技术并不意图局限于上述示例性实施方式，而可以在不背离示例性实施方式的范围的前提下通过进行多种修改来实施。示例性实施方式的每个配置和每个过程可以根据需要来选择或适当地组合。

在上述示例性实施方式的示例中，臂构件13a和臂构件13b围绕轴208旋转，从而使卷轴R1a和卷轴R1b与驱动力传动位置分离，但不限于此。例如，可以通过移动臂构件13a和臂构件13b等使卷轴R1a和卷轴R1b与驱动力传动位置分离。

Claims (11)

1.一种磁带盒（10），包括：

驱动齿轮（GR），所述驱动齿轮（GR）由驱动设备（52）可旋转地驱动；

第一卷轴（R1a），所述第一卷轴（R1a）在其周围卷绕有第一带状存储介质（15a）并且所述第一卷轴（R1a）能够通过从所述驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转；

第二卷轴（R1b），所述第二卷轴（R1b）在其周围卷绕有第二带状存储介质（15b）并且所述第二卷轴（R1b）能够通过从所述驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转；以及

阻挡单元（60a，60b），所述阻挡单元（60a，60b）对所述驱动力从所述驱动齿轮（GR）到所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）的传动进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的磁带盒（10），

其中，所述阻挡单元（60a，60b）对所述驱动力到所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）中的未使用的卷轴的传动进行阻挡。

3.根据权利要求1或2所述的磁带盒，

其中，所述阻挡单元（60a，60b）包括：

臂构件（13a，13b），所述臂构件（13a，13b）在一端以枢转的方式被支撑，并且被设置在所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）中，以及

按压单元（12a，12b），所述按压单元（12a，12b）对所述臂构件（13a，13b）进行按压以使所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）与驱动力传动位置分离。

4.根据权利要求3所述的磁带盒（10），还包括：

偏置构件（14a，14b），当由于所述按压单元（12a，12b）而对所述臂构件（13a，13b）施加的压力被释放时，所述偏置构件（14a，14b）使所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）朝向所述驱动力传动位置偏置。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的磁带盒（10），还包括：

旋转抑制单元（17a，17b），所述旋转抑制单元（17a，17b）在所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）与所述驱动力传动位置分离的状态下对所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）的旋转进行抑制。

6.根据权利要求1、2和4中任一项所述的磁带盒（10），还包括：

送出所述第一带状存储介质（15a）的第一开口部（11a），以及

送出所述第二带状存储介质（15b）的第二开口部（11b）。

7.根据权利要求1、2和4中任一项所述的磁带盒（10），

其中，所述第一带状存储介质（15a）和所述第二带状存储介质（15b）是不同类型的带状存储介质。

8.根据权利要求1、2和4中任一项所述的磁带盒（10），

其中，所述第一带状存储介质（15a）和所述第二带状存储介质（15b）中的任一个是清洁带。

9.根据权利要求1、2和4中任一项所述的磁带盒（10），还包括：

第一存储单元（211），所述第一存储单元（211）存储关于所述第一带状存储介质（15a）的信息，以及

第二存储单元（212），所述第二存储单元（212）存储关于所述第二带状存储介质（15b）的信息。

10.一种磁带设备（1，1a），包括：

介质存储单元（41，42），所述介质存储单元（41，42）能够存储磁带盒（10）；以及

介质读写设备（50），所述介质读写设备（50）对所述磁带盒进行读取和写入，

其中，所述磁带盒（10）包括：

驱动齿轮（GR），所述驱动齿轮（GR）由驱动设备（52）可旋转地驱动，

第一卷轴（R1a），所述第一卷轴（R1a）在其周围卷绕有第一带状存储介质（15a）并且所述第一卷轴（R1a）能够通过从所述驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转，

第二卷轴（R1b），所述第二卷轴（R1b）在其周围卷绕有第二带状存储介质（15b）并且所述第二卷轴（R1b）能够通过从所述驱动齿轮（GR）传动的驱动力旋转，以及

阻挡单元（60a，60b），所述阻挡单元（60a，60b）对所述驱动力从所述驱动齿轮（GR）到所述第一或第二卷轴（R1a，R1b）的传动进行阻挡。

11.根据权利要求10所述的磁带设备（1），还包括：

第一输送单元（21）和第二输送单元（31），所述第一输送单元（21）和所述第二输送单元（31）运送所述磁带盒（10），并且

所述第一输送单元（21）通过将待输送的所述磁带盒（10）传送到所述第二输送单元（31）来改变所述磁带盒（10）的待插入到所述介质读写设备（50）中的方向。