CN104064027A - 一种交通信息的获取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种交通信息的获取方法，包括：获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置；本发明实施例还提供一种交通信息的获取系统。根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现提高关注位置的采集效率和可靠性。

Description

一种交通信息的获取方法及系统

【技术领域】

本发明涉及电子地图技术，尤其涉及一种交通信息的获取方法及系统。

【背景技术】

现有技术中，导航客户端可以利用电子地图，在行驶过程中向用户提供各种交通信息，用以提示用户需要关注的位置和需要关注的事项等。例如，导航客户端经常向用户提示电子眼位置和限速信息等，这样，用户在行驶过程中可以及时获知行驶路段的电子眼的位置和/或电子眼的限速，以避免违反交通规则，出现危险驾驶行为。

目前，都是依靠人工周期地沿街采集关注位置及其限速信息，如果发现关注位置，则在电子地图中标注出该关注位置；然而，这种人工采集关注位置的方式的效率和可靠性比较低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种交通信息的获取方法及系统，可以实现提高关注位置的采集效率和可靠性。

本发明实施例提供了一种交通信息的获取方法，包括：

获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；

依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；

依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

上述方法中，所述方法还包括：依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

上述方法中，所述依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息和第M-1个采样点的位置信息、第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，包括：

依据所述第M个采样点的位置信息和所述第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；

依据所述第M+1个采样点的位置信息和所述第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度；

依据所述第二移动速度与所述第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。

上述方法中，所述依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置，包括：

依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置；

依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置；

获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

上述方法中，所述依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息，包括：

获得所述终端在所述目标关注位置的移动速度；

按照由小到大的顺序对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；

依据预设的比例值，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；

依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。

本发明实施例还提供了一种交通信息的获取系统，包括：

信息获取单元，用于获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；

信息处理单元，用于依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；

位置获取单元，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

上述系统中，所述系统还包括：

速度获取单元，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

上述系统中，所述信息处理单元，具体用于：

依据所述第M个采样点的位置信息和所述第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；

依据所述第M+1个采样点的位置信息和所述第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度；

依据所述第二移动速度与所述第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。

上述系统中，所述位置获取单元，具体用于：

依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置；

依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置；

获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

上述系统中，所述速度获取单元，具体用于：

获得所述终端在所述目标关注位置的移动速度；

按照由小到大的顺序对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；

依据预设的比例值，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；

依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。

由以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，能够对终端的移动速度进行自动分析，获得终端的移动速度的变化，从而依据移动速度的变化确定目标关注位置，因此能够提高目标关注位置的采集效率和可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的技术方案使用的系统；

图2是本发明实施例所提供的交通信息的获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例所提供的交通信息的获取系统的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种候选关注位置和移动速度，但这些候选关注位置和移动速度不应限于这些术语。这些术语仅用来将候选关注位置或移动速度彼此区分开。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”或者“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例所提供的技术方案使用的系统如图1所示，主要由终端和服务器组成，本发明实施例所提供的方法和系统在服务器侧实现，主要用于从终端获得终端在采样点的位置信息，然后依据终端在采样点的位置信息获得目标关注位置。本发明实施例对终端的功能没有进行变更，即将自身的位置信息发送给服务器。其中，所述终端可以包括导航终端和用户设备，所述用户设备可以包括个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、手机或平板电脑。

本发明实施例给出一种交通信息的获取方法，请参考图2，其为本发明实施例所提供的交通信息的获取方法的流程示意图，如图所示，该方法包括以下步骤：

S201，获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数。

具体的，服务器接收终端周期发送的终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数。

优选的，终端可以包括位置收集模块，该位置收集模块可以周期地调用终端的操作系统提供的接口，以获取终端的位置信息，然后向服务器发送获取的终端在采样点的位置信息；例如，位置收集模块可以每间隔10s就获取一次终端的位置信息；其中，采样点指的是位置收集模块获取终端的位置信息的时刻，从而终端的位置收集模块向服务器发送的终端在采样点的位置信息实质上包括终端的位置信息以及该位置信息对应的采样点。

举例说明，位置收集模块可以周期地调用终端的操作系统提供的接口，以获取终端的位置信息的方法可以包括以下两种：

第一种：位置收集模块可以周期地调用终端的操作系统提供的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接口，以从GPS模块获得GPS模块最近一段时间内检测到的终端的位置信息。

第二种：当终端未开启GPS功能或者由于天气、硬件损坏等原因而无法使用GPS功能时，位置收集模块可以周期地调用终端的操作系统提供的无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口，从Wi-Fi模块获得终端周围的至少一个Wi-Fi热点，该Wi-Fi热点可以包括加密的Wi-Fi热点和/或未加密的Wi-Fi热点。然后，位置收集模块依据至少一个Wi-Fi热点，从预设的Wi-Fi数据库，获得每个Wi-Fi热点对应的位置信息，然后依据每个Wi-Fi热点对应的位置信息，获得终端的位置信息。

例如，位置收集模块获得的终端周围的Wi-Fi热点包括：Wi-Fi1、Wi-Fi2、……、Wi-Fi n；对应的，从Wi-Fi数据库获得的位置信息包括：(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、……、(x_n,y_n)，位置收集模块依据这些位置信息获得的终端的位置信息为((x₁+x₂+……+x_n)/n,(y₁+y₂+……+y_n)/n)。

优选的，该位置收集模块也可以周期地从终端中的定位客户端获得终端在采样点的位置信息；例如，所述定位客户端可以包括微博客户端、微信客户端、人人网客户端等能够实现定位功能的客户端。

S202，依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数。

具体的，首先，服务器可以依据从终端接收到的N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息和第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；以及依据第M+1个采样点的位置信息和第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度。

例如，服务器可以用第M个采样点的位置信息(x_M,y_M)与第M-1个采样点的位置信息(x_M-1,y_M-1)的差值，除以第M个采样点与第M-1个采样点之间的采样间隔，得到第一移动速度，该第一移动速度指的是第M个采样点与第M-1个采样点之间的采样间隔内终端的平均移动速度；同理，服务器可以用第M+1个采样点的位置信息(x_M+1,y_M+1)与第M个采样点的位置信息(x_M,y_M)的差值，除以第M+1个采样点与第M个采样点之间的采样间隔，得到第二移动速度，该第二移动速度指的是第M+1个采样点与第M个采样点之间的采样间隔内终端的平均移动速度。

可选的，服务器可以依据第一移动速度和第二移动速度，统计一段时间内终端的平均移动速度，然后将平均移动速度大于预设的速度阈值的终端作为目标终端。例如，服务器可以是每5分钟统计一次终端的平均移动速度；再例如，预设的速度阈值可以是40公里/小时，可以将5分钟内平均移动速度大于40公里/小时的终端作为目标终端。

需要说明的是，以目标关注位置是电子眼的位置为例，平均移动速度大于预设的速度阈值的终端才可能是驾车用户的终端，才具有参考价值，而平均移动速度小于或者等于预设的速度阈值的终端虽然有可能是驾车用户的终端，但是因为终端的平均移动速度较小，一般不会超速，所以平均移动速度较小的终端的移动速度数据不具有参考价值，所以需要利用预设的速度阈值对终端进行筛选，以确定目标终端。另外，驾车用户可以包括驾车的用户和乘车的用户，乘车的用户虽然只是乘车，但是乘车的用户的终端的移动速度也可以体现车辆的行驶状态，因此具有参考价值。

然后，服务器可以依据所述第二移动速度与第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。优选的，若服务器获得目标终端，则可以只获得目标终端的移动速度的变化；若服务器没获得目标终端，则可以获得所有终端的移动速度的变化。

S203，依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

具体的，以电子眼为例，当驾车用户在目测到电子眼后会判断当时的移动速度是否超速，如果当时的移动速度超速，会主动刹车以降低移动速度，因此，可以认为移动速度降低，但移动速度没有降低为0的采样点对应的位置是候选关注位置。基于该原理，首先，服务器可以依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置。

举例说明，以电子眼为例，对服务器依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置的方法进行说明：若所述终端的移动速度的变化小于0，且第二移动速度不等于0，表示第二移动速度小于第一移动速度，说明第M个采样点处终端的移动速度开始降低，则第M个采样点可以作为第一候选关注位置，即第M个采样点可以作为候选的电子眼位置；若所述终端的移动速度的变化等于0，表示第二移动速度等于第一移动速度，说明第M个采样点处终端的移动速度没有降低也没有提高，第M个采样点不是第一候选关注位置，即第M个采样点不是候选的电子眼位置。若所述终端的移动速度的变化大于0，表示第二移动速度大于第一移动速度，说明第M个采样点处终端的移动速度有提高，第M个采样点不是第一候选关注位置，即第M个采样点不可以作为候选的电子眼位置。

然后，服务器在获得第一候选关注位置之后，服务器可以依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置。

举例说明，服务器依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置的方法可以包括：服务器计算每两个第一候选关注位置之间的距离，然后依据预设的距离阈值，获得距离小于该距离阈值的两个第一候选关注位置，并将这两个第一候选关注位置合并，以获得第二候选关注位置。例如，第二候选关注位置为该两个第一候选关注位置的中点。利用该方法，可以将若干第一候选关注位置进行合并，获得第二候选关注位置。如此反复循环，对第二候选关注位置进行合并处理，直到第二候选关注位置之间的距离都大于或者等于预设的距离阈值时停止循环。例如，所述预设的距离阈值可以等于30米。

最后，服务器在获得第二候选关注位置之后，服务器可以获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

举例说明，服务器计算第二候选关注位置的降速频率，该降速频率等于第二候选关注位置处降速的终端数目除以对应的天数；其中，服务器可以获得第二候选关注位置之前终端的移动速度和第二候选关注位置之后终端的移动速度，依据这两个移动速度的变化获得第二候选关注位置处降速的终端的数目。服务器将降速频率大于预设的频率阈值的第二候选关注位置作为目标关注位置，例如，所述目标关注位置就是确定的电子眼的位置。例如，所述频率阈值可以等于100，即若每天有100个以上的终端在第二候选关注位置降低移动速度，说明该第二候选关注位置具有普遍性，则该第二候选关注位置为目标关注位置，反之，第二候选关注位置不为目标关注位置。

所述步骤S203之后，上述交通信息的获取方法还可以包括：依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

具体的，首先，在获得目标关注位置之后，服务器可以获得每个终端在所述目标关注位置的移动速度。

例如，有部分用户在驾驶过程中没有看到电子眼或者故意违章而没有降低移动速度，这部分用户的存在是合理的，且这部分用户的比例较少，如比例为5％，因此可以将这部分用户的终端的移动速度排除掉，因此，在获得终端在目标关注位置的移动速度后，服务器可以按照由小到大的顺序，对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；服务器依据预设的比例值(如95％)，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；即去除移动速度中最大的5％，保留移动速度中最小的95％。

最后，服务器依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。

举例说明，服务器依据终端的移动速度的变化，获得目标关注位置处发生减速行为的终端，然后从上述95％的移动速度中，获得这些终端在目标关注位置的移动速度，并计算目标关注位置处终端的移动速度的平均值，依据该移动速度的平均值与预设的限速阈值(如40公里/小时、60公里/小时、80公里/小时、100公里/小时、110公里/小时和120公里/小时)，获得移动速度的平均值所在的限速区间，将该限速区间的上限值作为该目标关注位置的限速信息。例如，某目标关注位置处终端的移动速度的平均值为70公里/小时，该70公里/小时所在的限速区间是60公里/小时～80公里/小时，则认为该目标关注位置的限速信息是80公里/小时。

需要说明的是，本发明实施例中仅以目标关注位置是电子眼的位置为例进行说明的，但是目标关注位置不限于是电子眼的位置，还可以包括道路施工位置、交通事故多发位置等需要用户在驾驶过程中需要关注的位置。

本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图3，其为本发明实施例所提供的交通信息的获取系统的功能方块图。如图所示，该系统包括：

信息获取单元301，用于获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；

信息处理单元302，用于依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；

位置获取单元303，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

优选的，所述系统还包括：速度获取单元304，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

优选的，所述信息处理单元302，具体用于：

依据所述第M个采样点的位置信息和所述第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；

依据所述第M+1个采样点的位置信息和所述第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度；

依据所述第二移动速度与所述第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。

优选的，所述位置获取单元303，具体用于：

依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置；

依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置；

获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

优选的，所述速度获取单元304，具体用于：

获得所述终端在所述目标关注位置的移动速度；

按照由小到大的顺序对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；

依据预设的比例值，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；

依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。

由于本实施例中的处理器能够执行图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

1、与现有技术中依靠人工周期地沿街采集关注位置的方法相比，本发明实施例中，能够对终端的移动速度进行自动分析，获得终端的移动速度的变化，从而依据移动速度的变化确定目标关注位置，因此能够提高目标关注位置的采集效率和可靠性。

2、现有技术中依靠人工周期地沿街采集关注位置的方法中，由于全国道路众多、新增道路众多和道路比较偏僻等问题的影响，人工采集将导致目标关注位置的覆盖率较低，利用本发明实施例提供的技术方案，可以周期地自动依据大量终端的位置信息获得大量的目标关注位置，可以提高目标关注位置的覆盖率。

3、现有技术中依靠人工周期地沿街采集关注位置的方法中，采集周期比较长，很多道路的目标关注位置更新时，往往不能及时采集到，利用本发明实施例提供的技术方案，可以提高目标关注位置的时效性。

4、现有技术中依靠人工周期地沿街采集关注位置的方法中，一般只能获得电子眼的位置，并不能一并获得电子眼的限速信息，利用本发明实施例提供的技术方案，可以依据终端的移动速度的变化，自动计算出目标关注位置的限速信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种交通信息的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；

依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；

依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息和第M-1个采样点的位置信息、第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，包括：

依据所述第M个采样点的位置信息和所述第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；

依据所述第M+1个采样点的位置信息和所述第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度；

依据所述第二移动速度与所述第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置，包括：

依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置；

依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置；

获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息，包括：

获得所述终端在所述目标关注位置的移动速度；

按照由小到大的顺序对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；

依据预设的比例值，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；

依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。

6.一种交通信息的获取系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取单元，用于获得终端在N个采样点的位置信息，N为大于或者等于3的整数；

信息处理单元，用于依据所述N个采样点的位置信息中，第M个采样点的位置信息、第M-1个采样点的位置信息和第M+1个采样点的位置信息，获得所述终端的移动速度的变化，M为大于或者等于2，且小于或者等于N-1的整数；

位置获取单元，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得目标关注位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

速度获取单元，用于依据所述终端的移动速度的变化，获得所述目标关注位置的限速信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息处理单元，具体用于：

依据所述第M个采样点的位置信息和所述第M-1个采样点的位置信息，获得第一移动速度；

依据所述第M+1个采样点的位置信息和所述第M个采样点的位置信息，获得第二移动速度；

依据所述第二移动速度与所述第一移动速度的差值，获得所述移动速度的变化。

9.根据权利要求6或8所述的系统，其特征在于，所述位置获取单元，具体用于：

依据所述终端的移动速度的变化，获得第一候选关注位置；

依据预设的距离阈值，对相邻的所述第一候选关注位置进行合并处理，以获得第二候选关注位置；

获得所述第二候选关注位置的降速频率，将所述降速频率大于预设的频率阈值的所述第二候选关注位置作为所述目标关注位置。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述速度获取单元，具体用于：

获得所述终端在所述目标关注位置的移动速度；

按照由小到大的顺序对所述终端在所述目标关注位置的移动速度进行排序，以获得排序结果；

依据预设的比例值，获得所述排序结果中排位靠前的所述移动速度；

依据所述终端的移动速度的变化、所述移动速度和预设的限速阈值，获得所述目标关注位置的限速信息。