CN114419551A - 通道监控方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种通道监控方法、装置、设备以及存储介质。涉及物联网技术领域，尤其涉及图像处理、通道监测等领域。具体实现方案为：获取多张候选图像，多张候选图像是目标区域内的图像，多张候选图像包括由目标车辆经过目标区域时采集的图像，目标区域包括目标通道；从多张候选图像中确定至少两张目标图像；分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态。根据本公开的技术方案，能提高通道的监控准确度，节省通道的监控成本。

Description

通道监控方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及物联网技术领域，尤其涉及图像处理、通道监测等领域。

背景技术

对于一些重要通道如消防通道，一般通过人工管理、增加障碍物或安装专门的监控设备等方式来监控通道状态，但是这种监控方式不仅监控准确度较差，还需要增加大量人工和设备维护等监控成本。

发明内容

本公开提供了一种通道监控方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种通道监控方法，包括：

获取多张候选图像，多张候选图像是目标区域内的图像，多张候选图像包括由目标车辆经过目标区域时采集的图像，目标区域包括目标通道；

从多张候选图像中确定至少两张目标图像；

分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种通道监控装置，包括：

获取模块，用于获取多张候选图像，多张候选图像是目标区域内的图像，多张候选图像包括由目标车辆经过目标区域时采集的图像，目标区域包括目标通道；

确定模块，用于从多张候选图像中确定至少两张目标图像；

分析模块，用于分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例的方法。

根据本公开的再一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开任一实施例的方法。

根据本公开的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例的方法。

本公开实施例，能够提高通道的监控准确度，节省通道的监控成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的通道监控方法的流程示意图；

图2是根据本公开实施例的通道监控的流程示意图一；

图3是根据本公开实施例的通道监控的流程示意图二；

图4是根据本公开实施例的通道监控的场景示意图；

图5是根据本公开实施例的通道处于非堵塞状态的示意图；

图6是根据本公开实施例的通道处于堵塞状态的示意图；

图7是根据本公开实施例的通道监控装置的结构示意图；

图8是用来实现本公开实施例的通道监控方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本公开实施例提供一种通道监控方法，该通道监控方法可以应用于电子设备，该电子设备包括但不限于固定设备和/或移动设备，例如，固定设备包括但不限于服务器，服务器可以是云服务器或普通服务器。例如，移动设备包括但不限于：手机或平板电脑中的一项或是多项。如图1所示，该通道监控方法包括：

S101：获取多张候选图像，该多张候选图像是目标区域内的图像，该多张候选图像包括由目标车辆经过该目标区域时采集的图像，该目标区域包括目标通道；

S102：从该多张候选图像中确定至少两张目标图像；

S103：分析该至少两张目标图像，得到该目标通道的通道状态。

上述通道监控方法适用于对目标通道的监控。

这里，目标通道是需要监控的通道。比如，目标通道可以是消防通道。又比如，目标通道可以是停车场中禁止停放车辆的通道。再比如，目标通道可以是大楼前禁止停放任何物品的通道。

这里，目标区域是包括目标通道所占区域的区域。一般来说，目标区域大于或等于目标通道所占区域。比如，目标区域是以目标通道所占区域为中心，一定半径范围内的区域。再比如，目标区域是包括目标通道两侧道路区域的区域。又比如，目标区域是包括目标通道所属路口的区域。

这里，目标车辆是装载有摄像装置如摄像头，或者行车记录仪的车辆。进一步地，该目标车辆是能够与电子设备通信的设备，将其采集的图像或视频上传至电子设备。

这里，候选图像是可识别的图像。比如，候选图像包括含有位置信息的图像。又比如，候选图像包括含有时间信息的图像。再比如，候选图像包括含有时间信息和位置信息的图像。

在一些实施方式中，获取多张候选图像，包括：从接收到的至少一个目标车辆发送的视频资料或图像资料中获取多张候选图像。在另一些实施方式中，获取多张候选图像，包括：从中转模块转发的由至少一个目标车辆采集的视频资料或图像轨迹资料获取多张候选图像。

如此，能够借助目标车辆采集的视频资料或图像资料获取多张候选图像，相对于依靠在目标通道附近安装专门的监控设备来获取多张候选图像而言，能够节省硬件安装和维护成本。

在又一些实施方式中，获取多张候选图像，包括：从接收到的目标区域范围内的固定监控设备发送的视频资料或图像资料中获取至少一张候选图像。

如此，在借助目标车辆采集的视频资料或图像资料获取多张候选图像的同时，还能利用目标道路附近已经安装的监控设备来获取部分候选图像，能够充分发挥已安装的监控设备的作用，也有助于为获取候选图像提供丰富的资料来源。

本实施例中，通道状态分为堵塞状态和非堵塞状态。其中，堵塞状态是表征目标对象占用目标通道的状态。这里，目标对象是指妨碍重点车辆如消防车通过的对象。进一步地，目标对象可以是障碍物。该障碍物可以是车辆或其他物体，本公开不对障碍物的类型进行强制性限定。比如，障碍物可以是机动车。又比如，障碍物可以是电动车。再比如，障碍物可以是沙土堆。

本公开实施例所述的技术方案，获取多张候选图像，该多张候选图像是目标区域内的图像，该多张候选图像包括由目标车辆经过该目标区域时采集的图像，该目标区域包括目标通道；从该多张候选图像中确定至少两张目标图像；分析该至少两张目标图像，得到该目标通道的通道状态；如此，从经过目标区域的目标车辆采集的图像中获取至少部分候选图像，由于目标车辆采集的图像更具有实时性，能够提高通道状态的监控准确性。另外，由于通过经过目标区域的目标车辆采集的图像即可分析得到通道的目标状态，相对于依靠在目标道路附近安装专门的监控设备或人工值守而言，能够节省监控成本。

在一些实施例中，从多张候选图像中确定至少两张目标图像，包括：从多张候选图像中提取由同一目标车辆采集的至少两张图像；该至少两张图像中不同图像对应不同时刻；在至少两张图像包含目标对象的情况下，将至少两张图像确定为至少两张目标图像。

在一些实施方式中，在该多张候选图像包括由同一个目标车辆所采集的至少两张图像、且该至少两张图像满足预设条件的情况下，将由该同一个目标车辆所采集的满足该预设条件的该至少两张图像确定为目标图像；其中，该预设条件包括：第一时刻的图像包括第一目标对象，第二时刻的图像包括第二目标对象，该第二时刻为该第一时刻的下一时刻。

这里，第一时刻与第二时刻之间的间隔可以根据实际需求如监控精度或实时性要求进行设定或调整。比如，第一时刻与第二时刻的间隔根据目标车辆的采集频率和行驶速度确定。又比如，根据用户需求，设定第一时间与第二时刻的间隔为x秒，x为大于0的数。

这里，第一目标对象和第二目标对象可以是同一个目标对象，也可以是不同的目标对象。

举例来说，多张候选图像包括由同一个目标车辆所采集的至少两张图像，分析由同一个目标车辆所采集的至少两张图像，若该至少两张图像满足预设条件，即第一时刻的图像包括第一目标对象，第二时刻的图像包括第二目标对象，则将第一时刻的图像和第二时刻的图像均为目标图像。

如此，从经过目标区域的同一目标车辆采集的图像中确定目标图像，由于同一目标车辆采集的图像更具有连续性，能够有效保障计算效率，从而有助于提高通道状态的准确性和实时性。

在一些实施例中，从多张候选图像中提取由不同目标车辆采集的至少两张图像；该至少两张图像中不同图像对应不同时刻；在至少两张图像包含目标对象的情况下，将至少两张图像确定为至少两张目标图像。

在一些实施方式中，从多张候选图像中确定至少两张目标图像，包括：在该多张候选图像包括由同一个目标车辆所采集的至少两张图像、且该至少两张图像不满足该预设条件的情况下，将由不同目标车辆所采集的满足该预设条件的至少两张图像确定为目标图像。

举例来说，多张候选图像包括由目标车辆1所采集的图像，目标车辆2所采集的图像，分析由目标车辆1所采集的图像，若目标车辆1所采集的图像中只有第一时刻的图像包括第一目标对象，未涉及到第二时刻的图像，或者第二时刻的图像不包括第二目标对象，则从目标车辆2所采集的图像中获取第二时刻的图像，若目标车辆2所采集的第二时刻的图像包括第二目标对象，则将目标车辆1所采集的第一时刻的图像和目标车辆2所采集的第二时刻的图像确定为目标图像。

如此，相对于依靠在目标道路附近安装专门的监控设备采集的图像中获取目标图像，从经过目标区域的不同目标车辆采集的图像中确定目标图像，能够节省硬件安装和维护成本；另外，由于目标车辆距离目标通道距离更近，采集的图像更具有针对性，能够提高确定出的通道状态的准确性。

在一些实施例中，分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态，包括：分析至少两张目标图像，得到该至少两张目标图像包含的目标对象；在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且同一目标对象在目标通道上的位置变化在阈值之内的情况下，判定目标通道的通道状态为堵塞状态。

这里，阈值可根据实际情况如监控精度或实时性要求进行设定或调整。比如，阈值为0，即目标对象在目标通道上未发生位置变化，也即目标对象在目标通道上处于静止状态。又比如，阈值大于0小于等于目标通道的1/y长度，即目标对象在目标通道上发生了位置变化，但目标对象在目标通道上处于非静止状态，但是移动速度缓慢。y的值可根据实际情况如监控精度或通道长度或许可通过时速要求或许可停留时长进行设定或调整。

举例来说，两张目标图像分别包含的目标对象均为目标对象1，若目标对象1在目标通道上的位置未发生变化，则判定目标通道被目标对象1占用，即判定目标通道的通道状态为堵塞状态。

又举例来说，两张目标图像分别包含的目标对象均为目标对象1，若目标对象1在目标通道上的位置发生变化但在阈值之内，则判定目标通道被目标对象1占用，即判定目标通道的通道状态为堵塞状态。

如此，通过分析目标图像中的目标对象以及目标对象的位置变化信息，得到目标通道的状态信息，提高了确定出的通道状态的准确性。

在一些实施例中，分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态，包括：分析至少两张目标图像，得到该至少两张目标图像包含的目标对象；在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为不同目标对象的情况下，或者在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且该同一目标对象在目标通道上的位置变化在阈值之外的情况下，判定目标通道的通道状态为非堵塞状态。

举例来说，第一张目标图像包含的目标对象为目标对象1，第二张目标图像包含的目标对象为目标对象2，则判定目标通道未被目标对象1占用，即判定目标通道的通道状态为非堵塞状态。

又举例来说，两张目标图像分别包含的目标对象均为目标对象1，若目标对象1在目标通道上的位置发生变化但在阈值之外，则判定目标对象1处于运动状态，且将会驶离目标通道，即判定目标通道的通道状态为非堵塞状态。

如此，通过分析目标图像中的目标对象以及目标对象的位置变化信息，得到目标通道的状态信息，提高了确定出的通道状态的准确性。

在一些实施例中，分析至少两张目标图像，得到目标通道的通道状态，还包括：获取至少两张目标图像分别对应的拍摄位置信息；根据至少两张目标图像分别对应的所述拍摄位置信息，分别确定目标对象距离采集至少两张目标图像的目标车辆的位置信息；根据目标对象距离采集至少两张目标图像的目标车辆的位置信息，确定目标对象的位置变化信息。

举例来说，第一张目标图像对应的拍摄位置信息为GSP_0，确定出目标对象F与采集第一张目标图像的目标车辆的距离为D0，目标对象F的位置为GSP_F_0；第二张目标图像对应的拍摄位置信息为GSP_1，确定出目标对象F与采集第二张目标图像的目标车辆的距离为D1，目标对象F的位置为GSP_F_1；根据GSP_F_0与GSP_F_1判断目标对象F的位置变化信息。

如此，能够通过目标图像确定出目标通道上的目标对象是否发生位置变化，从而为后续确定目标通道的通道状态提供判定基础，提升了确定出的通道状态的准确性。

在一些实施例中，该通道监控方法还可以包括以下处理：

在目标通道的通道状态为堵塞状态的情况下，向该目标通道对应的终端发出告警信息。

这里，终端是与电子设备通信的设备。比如，终端可以是目标通道对应的警报器。又比如，终端可以是与目标通道的执勤人员守护的终端。再比如，终端可以是目标对象对应的终端。

这里，告警信息至少包括：表征目标通道存在目标对象的信息。

进一步地，告警信息还包括以下至少之一：告警等级信息以及目标对象的相关信息，其中，不同告警等级对应的告警方式和告警次数可能不同；其中，告警方式包括但不限于发出警报、短信通知终端、电话通知终端。其中，目标对象的标识信息、停留时长信息、停留时间段信息。

举例来说，目标通道为小区A的消防通道1，在根据经过小区A的目标车辆采集的视频资料或图像资料获取多张候选图像后，若识别出消防通道1的通道状态为堵塞状态，则通知消防通道1附近的警报器发出警报；或者，以短信或电话方式通知小区A的管理人员的终端，以提醒有目标对象阻碍消防通道1，需要移走目标对象。

再举例来说，目标通道为商场B的前方停车场中的应急车道，在根据经过商场B的停车场的目标车辆采集的视频资料或图像资料获取多张候选图像后，若识别出该应急车道的通道状态为堵塞状态，则通知该应急车道附近的警报器发出警报；或者，以短信或电话方式通知商场B的管理人员的终端，以提醒有目标对象阻碍该应急车道，需要前往处理。

又举例来说，目标通道为学校C的人行道，在根据经过学校C的目标车辆采集的视频资料或图像资料获取多张候选图像后，若识别出该人行道的通道状态为堵塞状态，则通知该人行道附近的警报器发出警报；或者，以短信或电话方式通知学校C的管理人员的终端，以提醒有目标对象阻碍该人行道，需要尽快移走目标对象。

如此，能够提高预防的及时性和准确率，还可以更大程度扩展监控场景。

本公开实施例提供了通道监控的一种流程示意图，如图2所示，该流程可以包括：

S201，提取目标通道上时刻T的图像资料；

S202，判断图像中是否存在占用目标通道的目标对象F，如果是，执行S203；如果否，返回S201；

S203，获取同一目标车辆连续拍摄的下一个图像资料，然后执行S204；

S204，判断是否同样存在占用目标通道的目标对象F，如果是，执行S205；如果否，结束流程；

S205，获取第一张图像的拍摄位置GSP_0，估算出与目标对象F的距离D0，进而得到目标对象F的位置GSP_F_0，然后执行S206；

S206，获取第二张图像的拍摄位置GSP_1，估算出与目标对象F的距离D1，进而得到目标对象F的位置GSP_F_1，然后执行S207；

S207，判断目标对象F的位置变化(GSP_F_0，GSP_F_1)是否在阈值之内，如果是，执行S208；如果否，执行S209；

S208，判定目标通道被占用，通知下游终端，然后结束；

S209，判定目标通道未被占用，结束。

上述流程中，时刻T的图像资料，是由行驶在目标通道上或经过目标通道路口的目标车辆采集的。

上述流程中，目标对象可以为车辆，目标通道可以为消防通道。上述流程中，目标对象还可以为障碍物，目标通道还可以为人行道。可以理解，目标对象以及目标通道并不限于以上几种，可以根据实际情况进行设定或调整。

如此，能根据从同一个拍摄源获取的连续两张满足预设条件的图像，识别出目标通道及其通道状态，通过较低的成本准确识别出目标通道的实时状态，进行必要的监控和预警。

本公开实施例提供了通道监控的另一种流程示意图，如图3所示，该流程可以包括：

S301，提取目标通道上时刻T的图像资料；

S302，判断图像中是否存在占用目标通道的目标对象F，如果是，执行S303；如果否，结束；

S303，判断能否获取在时刻T+a其他设备的图像资料；如果是，执行S304；如果否，结束；

S304，判断是否同样存在占用目标通道的目标对象F，如果是，执行S305；如果否，结束；

S305，获取第一张图像的拍摄位置GSP_0，估算出与目标对象F的距离D0，进而得到目标对象F的位置GSP_F_0，然后执行S306；

S306，获取第二张图像的拍摄位置GSP_1，估算出与目标对象F的距离D1，进而得到目标对象F的位置GSP_F_1，然后执行S307；

S307，判断目标对象F的位置变化(GSP_F_0，GSP_F_1)是否在阈值之内，如果是，执行S308；如果否，执行S309；

S308，判定目标通道被占用，通知下游终端，然后结束；

S309，判定目标通道未被占用，结束。

其中，a是一个较短的时间段，可根据监控精度进行设定或调整。比如，a＝10秒。

上述流程中，时刻T的图像资料，是由行驶在目标通道上或经过目标通道路口的目标车辆采集的。

上述流程中，目标对象可以为车辆，目标通道可以为消防通道。上述流程中，目标对象还可以为非障碍物，目标通道还可以为人行道。可以理解，目标对象以及目标通道并不限于以上几种，可以根据实际情况进行设定或调整。

如此，能根据从不同拍摄源获取的两张满足预设条件的图像，识别出目标通道及其通道状态，通过较低的成本准确识别出目标通道的实时状态，进行必要的监控和预警。

应理解，图2～3所示的示意图仅仅是示意性的，本领域技术人员可以基于图2～3的例子进行各种显而易见的变化和/或替换，得到的技术方案仍属于本公开实施例的公开范围。

下面，以目标通道为消防通道，目标对象为机动车为例进行场景示例性说明。图4示出了通道监控的一种场景示意图，如图4所示，行驶在消防通道上或经过消防通道路口的至少一个目标车辆，通过行车记录仪采集消防通道的图像；电子设备从目标车辆采集的T时刻的图像资料中获取多张候选图像，从多张候选图像中确定至少两张包含机动车的目标图像；分析至少两张目标图像，得到消防通道的通道状态；具体地，如果两张目标图像中有相同机动车，且其位置均在消防通道上，且位置差异在阈值之内，则认为该机动车违停在消防车道，向至少一个终端发送告警信息以进行预警；否则认为该机动车仍然在行驶，暂不预警。图5示出了消防通道处于非堵塞状态的示意图，从图5可以看出，机动车未占用消防通道。图6示出了消防通道处于堵塞状态的示意图，从图6可以看出，车B占用消防通道。

如此，通过目标车辆采集的图像资料来识别消防通道和通道状态，从而达到监控消防通道的目的，通过较低的成本准确识别出目标通道的实时状态，进行必要的监控和预警。

图7是根据本公开实施例的通道监控装置的结构示意图，如图7所示，该通道监控装置可以包括：

获取模块710，用于获取多张候选图像，该多张候选图像是目标区域内的图像，该多张候选图像包括由目标车辆经过该目标区域时采集的图像，该目标区域包括目标通道；

确定模块720，用于从该多张候选图像中确定至少两张目标图像；

分析模块730，用于分析该至少两张目标图像，得到该目标通道的通道状态。

在一些实施例中，该确定模块720，具体用于：

从多张候选图像中提取由同一目标车辆采集的至少两张图像；至少两张图像中不同图像对应不同时刻；在至少两张图像包含目标对象的情况下，将至少两张图像确定为至少两张目标图像。

在一些实施例中，该确定模块720，还具体用于：

从多张候选图像中提取由不同目标车辆采集的至少两张图像；至少两张图像中不同图像对应不同时刻；在至少两张图像包含目标对象的情况下，将至少两张图像确定为至少两张目标图像。

在一些实施例中，该分析模块730，具体用于：

分析该至少两张目标图像，得到该至少两张目标图像包含的目标对象；

在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且该同一目标对象在该目标通道上的位置变化在阈值之内的情况下，判定该目标通道的通道状态为堵塞状态。

在一些实施例中，该分析模块730，具体用于：

分析该至少两张目标图像，得到该至少两张目标图像包含的目标对象；

在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为不同目标对象的情况下，或者在该至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且该同一目标对象在该目标通道上的位置变化在阈值之外的情况下，判定该目标通道的通道状态为非堵塞状态。

在一些实施例中，该分析模块730，还具体用于：

获取该至少两张目标图像分别对应的拍摄位置信息；

根据该至少两张目标图像分别对应的该拍摄位置信息，分别确定目标对象距离采集该至少两张目标图像的目标车辆的位置信息；

根据目标对象距离采集该至少两张目标图像的目标车辆的位置信息，确定该目标对象的位置变化信息。

在一些实施例中，该通道监控装置还包括：

告警模块，用于在该目标通道的通道状态为堵塞状态的情况下，向该目标通道对应的终端发出告警信息。

本领域技术人员应当理解，本公开实施例的通道监控装置中各处理模块的功能，可参照前述的通道监控方法的相关描述而理解，本公开实施例的通道监控装置中各处理模块，可通过实现本公开实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本公开实施例所述的功能的软件在电子设备上的运行而实现。

本公开实施例的通道监控装置，能通过较低的成本准确识别出目标通道的实时状态，进行必要的监控和预警。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如通道监控方法。例如，在一些实施例中，通道监控方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的通道监控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行通道监控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(Application-Specific Standard Products，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、负载可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、快闪存储器、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(Compact Disk Read Only Memory，CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端和服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种通道监控方法，包括：

获取多张候选图像，所述多张候选图像是目标区域内的图像，所述多张候选图像包括由目标车辆经过所述目标区域时采集的图像，所述目标区域包括目标通道；

从所述多张候选图像中确定至少两张目标图像；

分析所述至少两张目标图像，得到所述目标通道的通道状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述多张候选图像中确定至少两张目标图像，包括：

从所述多张候选图像中提取由同一目标车辆采集的至少两张图像；所述至少两张图像中不同图像对应不同时刻；

在所述至少两张图像包含目标对象的情况下，将所述至少两张图像确定为所述至少两张目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述多张候选图像中确定至少两张目标图像，包括：

从所述多张候选图像中提取由不同目标车辆采集的至少两张图像；所述至少两张图像中不同图像对应不同时刻；

在所述至少两张图像包含目标对象的情况下，将所述至少两张图像确定为所述至少两张目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析所述至少两张目标图像，得到所述目标通道的通道状态，包括：

分析所述至少两张目标图像，得到所述至少两张目标图像包含的目标对象；

在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且所述同一目标对象在所述目标通道上的位置变化在阈值之内的情况下，判定所述目标通道的通道状态为堵塞状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析所述至少两张目标图像，得到所述目标通道的通道状态，包括：

分析所述至少两张目标图像，得到所述至少两张目标图像包含的目标对象；

在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为不同目标对象的情况下，或者在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且所述同一目标对象在所述目标通道上的位置变化在阈值之外的情况下，判定所述目标通道的通道状态为非堵塞状态。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述分析所述至少两张目标图像，得到所述目标通道的通道状态，还包括：

获取所述至少两张目标图像分别对应的拍摄位置信息；

根据所述至少两张目标图像分别对应的所述拍摄位置信息，分别确定所述目标对象距离采集所述至少两张目标图像的目标车辆的位置信息；

根据所述目标对象距离采集所述至少两张目标图像的目标车辆的位置信息，确定所述目标对象的位置变化信息。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述目标通道的通道状态为堵塞状态的情况下，向所述目标通道对应的终端发出告警信息。

8.一种通道监控装置，包括：

获取模块，用于获取多张候选图像，所述多张候选图像是目标区域内的图像，所述多张候选图像包括由目标车辆经过所述目标区域时采集的图像，所述目标区域包括目标通道；

确定模块，用于从所述多张候选图像中确定至少两张目标图像；

分析模块，用于分析所述至少两张目标图像，得到所述目标通道的通道状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

从所述多张候选图像中提取由同一目标车辆采集的至少两张图像；所述至少两张图像中不同图像对应不同时刻；

在所述至少两张图像包含目标对象的情况下，将所述至少两张图像确定为所述至少两张目标图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块，用于：

从所述多张候选图像中提取由不同目标车辆采集的至少两张图像；所述至少两张图像中不同图像对应不同时刻；

在所述至少两张图像包含目标对象的情况下，将所述至少两张图像确定为所述至少两张目标图像。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述分析模块，用于：

分析所述至少两张目标图像，得到所述至少两张目标图像包含的目标对象；

在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且所述同一目标对象在所述目标通道上的位置变化在阈值之内的情况下，判定所述目标通道的通道状态为堵塞状态。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述分析模块，用于：

分析所述至少两张目标图像，得到所述至少两张目标图像包含的目标对象；

在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为不同目标对象的情况下，或者在所述至少两张目标图像分别包含的目标对象为同一目标对象，且所述同一目标对象在所述目标通道上的位置变化在阈值之外的情况下，判定所述目标通道的通道状态为非堵塞状态。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述分析模块，还用于：

获取所述至少两张目标图像分别对应的拍摄位置信息；

根据所述至少两张目标图像分别对应的所述拍摄位置信息，分别确定所述目标对象距离采集所述至少两张目标图像的目标车辆的位置信息；

根据所述目标对象距离采集所述至少两张目标图像的目标车辆的位置信息，确定所述目标对象的位置变化信息。

14.根据权利要求8所述的装置，还包括：

告警模块，用于在所述目标通道的通道状态为堵塞状态的情况下，向所述目标通道对应的终端发出告警信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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