CN104054431B - 一种自动升降式挖坑机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动升降式挖坑机，包括：机架、动力装置、传动机构、升降机构、挖掘机构，其升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的支撑板，所述动力装置设置在所述支撑板上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，通过这种结构不仅实现了挖掘机构的自动升降，而且使得整个挖坑机的结构轻巧、紧凑。

Description

一种自动升降式挖坑机

技术领域

本发明涉及一种挖坑机，特别是一种可实现挖掘机构自动升降的挖坑机。

背景技术

为了提高森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙，人工植树造林已普遍实施。在植树作业中，挖坑是一个劳动强度非常大的工作，由此出现了各种挖坑机。目前，国内外挖坑机的挖头基本上采用螺旋式，为了使挖头更加自如地进行挖坑，设置升降机构来使挖头进深从而实现自动化挖坑，现有的升降机构要么是采用杠杆结构，要么是采用齿轮齿条式结构，为了使整个挖坑机正常运行，还具有提供动力的动力机构，现有的动力机构多采用拖拉机挂靠式，这些机构组合起来的挖坑机虽然整体结构简单，但存在如下缺陷：整个挖坑机显得笨重、整体结构不紧凑，而且现有的采用杠杆结构和齿轮齿条式结构的升降机构多采用手动式，还不能完全实现自动化操作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动升降式挖坑机，其升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的支撑板，所述动力装置设置在所述支撑板上，所述挖掘机构与所述动力装置相连，通过这种结构不仅实现了挖掘机构的自动升降，而且使得整个挖坑机的结构轻巧、紧凑。

为了实现上述技术效果，具体技术方案为：

一种自动升降式挖坑机，包括：机架、动力装置、传动机构、升降机构、挖掘机构，所述升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的支撑板，所述导轨设置于所述机架上，所述动力装置设置在所述支撑板上，所述传动机构与所述动力装置相连，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述曲柄摇杆组件的一端铰接于所述机架上、另一端与所述传动机构相连。

作为上述方案的优选，所述曲柄摇杆组件包括曲柄与摇杆，所述曲柄的一端与所述传动机构相连，所述摇杆的一端铰接于所述机架上，所述曲柄的另一端与所述摇杆的另一端相铰接。

作为上述方案的优选，所述摇杆与所述曲柄通过单向轴承相铰接。

作为上述方案的优选，所述支撑板上设置有直线轴承，所述直线轴承套设于所述导轨上。

作为上述方案的优选，所述传动机构包括主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮与从动轮上的传动带、减速器，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置于所述减速器的输入轴上；所述曲柄的一端与所述减速器的输出轴相连。

作为上述方案的优选，所述挖掘机构为钻头，所述导轨与所述钻头的钻轴平行。

作为上述方案的优选，所述动力装置为手提式汽油机。

作为上述方案的优选，还包括设于所述机架上的车轮。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动升降式挖坑机的立体结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是定位装置的结构示意图；

图4是定位装置的又一结构示意图；

图5是离合机构的立体结构示意图。

其中，101、手提式汽油机；201、主动轮；202、从动轮；203、传动带；204、减速器；301、导轨；302、支撑板；303、曲柄；304、摇杆；305、单身轴承；401、钻头；501、底座；502、架身；503、心轴；601、定位孔一；602、定位孔二；603、连杆；604、固定组件；605、组件一；606、组件二；607、调整定位件；701、压紧轮；702、主动摇杆；703、从动摇杆；704、连接杆；705、手刹；706、插销；707、定位槽一；708、定位槽二；709、长孔；801、车轮；901、把手

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－5所示，本发明提供一种自动升降式挖坑机，包括：

(1)机架；

(2)动力装置，所述动力装置为手提式汽油机101；

(3)传动机构，所述传动机构包括主动轮201、从动轮202、绕设于所述主动轮与从动轮上的传动带203、减速器204，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置于所述减速器的输入轴上；

(4)升降机构，所述升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨301、沿所述导轨运动的支撑板302，所述曲柄摇杆组件包括通过单向轴承305相铰接的曲柄303与摇杆304，所述摇杆的另一端铰接于所述机架上，所述曲柄的另一端与所述减速器的输出轴相连，所述导轨设置于所述机架上，所述手提式汽油机与减速器设置于所述支撑板上；

(5)挖掘机构，所述挖掘机构为钻头401，所述钻头的钻轴与所述导轨相平行。

本发明提供的一种自动升降式挖坑机的工作原理为：手提式汽油机提供动力带动主动轮旋转，通过传动带从而带动从动轮旋转，从动轮将动力通过减速器的输入轴输送到减速器，减速器的输出轴转动从而促使曲柄摇杆组件摆动，曲柄摇杆组件的摆动促使支撑板沿导轨上下运动，支撑板上下运动带动钻头上下运动实现挖坑。

本发明提供的一种自动升降式挖坑机，采用曲柄摇杆组件实现挖掘机构的升降，同时整个挖坑机结构轻巧、紧凑。

进一步地，所述机架包括底座501和架身502，所述架身通过心轴503铰接于所述底座上，所述升降机构、动力装置、挖掘机构均设置于所述架身上。当遇到坡度地面时，可以通过调整架身的角度来实现钻头始终垂直于当前地面。

进一步地，还包括定位装置，所述定位装置用于对调整好相对位置的所述底座和架身进行定位。所述定位装置可以采用的方案很多，比如所述架身上设有定位孔一601，所述底座上设有定位孔二602，所述定位孔一和/或定位孔二为固定点可调的多位孔，所述定位装置包括连杆603、固定组件604，所述连杆通过固定组件穿过所述定位孔一和定位孔二固定于所述架身和底座上，所述固定组件可以为螺栓组件。还可以采用另外的方案，如所述定位装置包括相对位置可发生改变的组件一605、组件二606以及对调整好相对位置的组件一、组件二进行固定的调整定位件607所述组件一的一端铰接在所述架身上，所述组件二的一端铰接在所述底座上，所述组件一的另一端与所述组件二的另一端通过所述调整定位件相连；其中，所述组件一、组件二均为铰接杆，所述组件一和/或组件二上设置有固定点可调的多位孔，所述固定点可调的多位孔可以为多个单孔组成的多个孔，也可以是一个长孔，所述调整定位件为螺栓组件或定位销。

作为上述方案的优选，还包括离合机构，所述离合机构包括与所述传动带外切的压紧轮701和控制所述压紧轮处于不同档位的杠杆组件。具体地，所述杠杆组件包括铰接于所述支撑板上的主动摇杆702、铰接于所述支撑板上的从动摇杆703、连接所述主动摇杆与从动摇杆的连接杆704，所述连接杆分别与所述主动摇杆、从动摇杆相铰接，所述压紧轮固定于所述从动摇杆上。通过杠杆组件来调整压紧轮对传动带的松紧力，从而控制传动带的工作状态。为了使离合机构更加自动化，所述离合机构还包括设置于所述主动摇杆上的手刹705、与所述手刹相连接的插销706，所述支撑板上设有定位槽一707、定位槽二708，当所述插销置于所述定位槽一中时，所述传动带处于松弛状态；当所述插销置于所述定位槽二中时，所述传动带处于拉紧状态。

还可以通过调整从动摇杆在所述支撑板的铰接点到压紧轮与传动带的切点的距离来调整传动带的速度，该技术效果可以采用如下技术方案实现：所述从动摇杆上设有长孔709，所述压紧轮通过穿过所述长孔的固定件固定于所述从动摇杆上。

进一步地，所述底座上还设有车轮801，方便挖坑机进行行走。

优选地，所述架身上还设有把手901，一方面方便推动挖坑机行走，另一方面也更加方便地调整架身与底座的角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动升降式挖坑机，包括：机架、动力装置、传动机构、升降机构、挖掘机构，其特征在于，所述升降机构包括曲柄摇杆组件、导轨、沿所述导轨运动的支撑板，所述导轨设置于所述机架上，所述动力装置设置在所述支撑板上，所述支撑板上设置有直线轴承，所述直线轴承套设于所述导轨上；所述传动机构与所述动力装置相连，所述挖掘机构与所述动力装置相连，所述曲柄摇杆组件的一端铰接于所述机架上、另一端与所述传动机构相连；所述曲柄摇杆组件包括曲柄与摇杆，所述曲柄的一端与所述传动机构相连，所述摇杆的一端铰接于所述机架上，所述曲柄的另一端与所述摇杆的另一端相铰接；所述摇杆与所述曲柄通过单向轴承相铰接；所述传动机构包括主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮与从动轮上的传动带、减速器，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置于所述减速器的输入轴上；所述曲柄的一端与所述减速器的输出轴相连；所述挖掘机构为钻头，所述导轨与所述钻头的钻轴平行。

2.根据权利要求1所述的自动升降式挖坑机，其特征在于，所述动力装置为手提式汽油机。

3.根据权利要求1所述的自动升降式挖坑机，其特征在于，还包括设于所述机架上的车轮。