CN107484469A - 一种拨叉自动换向升降式挖坑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨叉自动换向升降式挖坑机，包括机架、升降机构、动力装置、传动机构、钻头，所述升降机构包括支架、丝杠、齿轮换向装置，所述支架活动地设置在所述机架上，所述丝杠设置在所述机架上，所述齿轮换向装置设置在所述支架上；所述动力装置设置在所述支架上；所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮；所述钻头设置在所述主动轮的轮轴上。本发明提供的一种拨叉自动换向升降式挖坑机，不受作业环境的限制，不仅能够保证钻头进给速度恒定，而且还可以实现钻头主动进给、自动复位。

Description

一种拨叉自动换向升降式挖坑机

技术领域

本发明涉及一种挖坑机，具体地涉及一种拨叉自动换向升降式挖坑机。

背景技术

目前挖坑机主要有悬挂式、手提式、牵引式和自走式。其中悬挂式、牵引式、自走式挖坑机主要依靠拖拉机动力输出，采用液压系统实现钻头的旋转和自动进给，但为保证拖拉机的通过性，其使用条件受到作业空间和作业环境的限制。手提式挖坑机能在丘陵、山地等环境下作业，但是需要手动完成钻头的下降与上升，劳动强度较大，且挖坑机振动剧烈，不可避免对人体产生伤害。此外上述挖坑机钻头进给速度尚不能进行精确控制。少有的挖坑机采用了开合螺母式进给机构，有效控制了钻头进给速度，但是只能实现钻头的自动进给，无法使钻头自动复位。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种拨叉自动换向升降式挖坑机，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构包括支架、丝杠、齿轮换向装置，所述支架活动地设置在所述机架上，所述丝杠设置在所述机架上，所述齿轮换向装置设置在所述支架上；

动力装置，所述动力装置设置在所述支架上；

传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置在所述支架上，所述传动带绕设在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动齿轮设置在所述从动轮的轮轴上，所述齿轮换向装置可与所述主动齿轮相啮合；

钻头，所述钻头设置在所述主动轮的轮轴上。

进一步地，所述齿轮换向装置包括齿轮安装架，所述齿轮安装架转动地设置在所述支架上，所述齿轮安装架上安装有换向齿轮一、换向齿轮二、从动齿轮，所述换向齿轮一与所述换向齿轮二相啮合，所述换向齿轮二与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过螺母轴套设于所述丝杠上；其中，转动所述齿轮安装架时所述换向齿轮一可与所述主动齿轮相啮合或所述换向齿轮二可与所述主动齿轮相啮合以实现所述支架沿着所述丝杠上下往复运动。

进一步地，所述齿轮换向装置还包括定位装置，所述定位装置用于移动所述齿轮安装架并将所述齿轮安装架固定在所述支架上。

进一步地，所述定位装置包括拨叉、定位孔、定位轴，所述拨叉铰接在所述齿轮安装架上，所述定位轴固定在所述拨叉上，所述定位孔与所述定位轴相配合，所述定位孔为2个，2个所述定位孔相隔一定距离设置在所述支架上。

进一步地，所述齿轮安装架上设置有锁紧孔，所述拨叉上活动地设置有锁紧轴，所述锁紧轴插入所述锁紧孔中将所述拨叉固定。

进一步地，所述支架通过滑动组件设置在所述机架上，所述滑动组件包括导轨、滑块，所述导轨固定在所述机架上，所述滑块套设于所述导轨上且其端部固定在所述支架上。

进一步地，所述支架包括支撑板一、支撑板二、支撑板三，所述动力装置设置在所述支撑板一上，所述从动轮设置在所述支撑板二上，所述支撑板一与所述支撑板二通过调节组件相连以使所述传动带处于拉紧状态或松弛状态，所述支撑板三与所述支撑板二相连，所述齿轮换向装置设置在所述支撑板三上。

进一步地，所述支撑板二呈“┐”形，所述支撑板一分布在所述支撑板二的上部，所述支撑板三分布在所述支撑板二的下部。

进一步地，所述调节组件包括调节孔、锁紧螺栓，所述调节孔设置在所述支撑板二上，所述支撑板一上设置有与所述调节孔相适配的锁孔，所述锁紧螺栓的一端依次贯穿所述锁孔、调节孔，另一端设置有锁紧螺母。

本发明提供的一种拨叉自动换向升降式挖坑机，不受作业环境的限制，不仅能够保证钻头进给速度恒定，而且还可以实现钻头主动进给、自动复位。

附图说明

图1是本发明提供的拨叉自动换向升降式挖坑机的结构示意图；

图2是本发明提供的拨叉自动换向升降式挖坑机的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的传动机构的结构示意图；

图4是本发明提供的齿轮安装架的结构示意图；

图5是本发明提供的定位装置的结构示意图；

图6是本发明提供的锁紧组件的结构示意图；

其中，1、机架；101、支架；102、丝杠；103、导轨；104、滑块；105、车轮；106、支撑板一；107、支撑板二；108、支撑板三；2、汽油机；3、钻头；401、调节孔；402、锁紧螺栓；501、主动轮；502、从动轮；503、传动带；504、主动齿轮；601、换向齿轮一；602、换向齿轮二；603、从动齿轮；604、齿轮安装架；605、换向齿轮一安装座；606、换向齿轮二安装座；607、从动齿轮安装座；608、固定部；701、拨叉；702、定位孔；703、定位轴；704、按钮；705、锁紧轴；706、锁紧孔；707、锁紧轴；708、弹簧；709、左齿柱；710、导向槽；711、右齿柱；712、定位销。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供了一种拨叉自动换向升降式挖坑机，包括机架1、升降机构、动力装置、传动机构、钻头3。

具体地，所述升降机构包括支架101、丝杠102、齿轮换向装置，所述支架101活动地设置在所述机架1上，所述丝杠102设置在所述机架1上，所述齿轮换向装置设置在所述支架101上。通过调节齿轮换向装置沿着丝杆上升或下降从而实现支架沿着丝杆上下运动。

具体地，所述动力装置为汽油机2，所述汽油机2设置在所述支架101上。本发明中的挖坑机在工作过程中由汽油机提供动力。

具体地，如图3所示，所述传动机构包括主动轮501、从动轮502、传动带503、主动齿轮504，所述主动轮501与所述动力装置相连，所述从动轮502设置在所述支架101上，所述传动带503绕设在所述主动轮501与所述从动轮502上，所述主动齿轮504设置在所述从动轮502的轮轴上，所述齿轮换向装置可与所述主动齿轮504相啮合。动力装置提供动力带动主动轮旋转，通过传动带从而带动从动轮旋转，从动轮驱使齿轮换向装置转动，齿轮换向装置在转动的同时会沿着丝杠上下运动，从而带动支架上下运动。

具体地，所述钻头3设置在所述主动轮501的轮轴上。如此，通过调节支架的上下运动实现钻头的上下运动。

在本发明的一个实施方式中，如图2至图4所示，所述齿轮换向装置包括齿轮安装架604，所述齿轮安装架604转动地设置在所述支架101上，所述齿轮安装架上安装有换向齿轮一601、换向齿轮二602、从动齿轮603，所述换向齿轮一601与所述换向齿轮二602相啮合，所述换向齿轮二602与所述从动齿轮603相啮合，所述从动齿轮603通过螺母轴套设于所述丝杠102上；其中，转动所述齿轮安装架604时所述换向齿轮一601可与所述主动齿轮504相啮合或所述换向齿轮二602可与所述主动齿轮504相啮合以实现所述支架101沿着所述丝杠102上下往复运动。具体地，所述齿轮安装架604上设置有换向齿轮一安装座605、换向齿轮二安装座606、从动齿轮安装座607，所述换向齿轮一601通过齿轮轴一安装在所述换向齿轮一安装座605上，所述换向齿轮二602通过齿轮轴二安装在所述换向齿轮二安装座606上，所述从动齿轮603通过螺母轴安装在从动齿轮安装座607上，所述螺母轴内壁设置有与所述丝杆上的外螺纹相配合的内螺纹，当将齿轮安装架顺时针转动一定角度，使得换向齿轮二与主动齿轮相啮合时，螺母轴在传动机构的带动下向下运动，从而带动支架向下运动；当将齿轮安装架逆时针转动一定角度，使得换向齿轮一与主动齿轮相啮合时，螺母轴在传动机构的带动下向上运动，从而带动支架向上运动。如此，以实现支架沿着丝杠上下运动。

在本发明的一个实施方式中，所述齿轮换向装置还包括定位装置，所述定位装置用于转动所述齿轮安装架并将所述齿轮安装架固定在所述支架上。如此，便于根据工作需要而调节并固定齿轮安装架。

在本发明的一个实施方式中，如图2、如图3、图5所示，所述定位装置包括拨叉701、定位孔702、定位轴703，所述拨叉701铰接在所述齿轮安装架604上，所述定位轴703固定在所述拨叉701上，所述定位孔702与所述定位轴703相配合，所述定位孔702为2个，2个所述定位孔702相隔一定距离设置在所述支架101上。挖坑机工作时，定位轴处于其中一个定位孔中，避免了齿轮安装架的转动，如此，确保了挖坑机工作的稳定性；当需要换向时，先向上抬拨叉直至定位轴离开定位孔，然后再根据工作需要顺时针或逆时针转动拨叉，拨叉的转动就会带动齿轮安装架的转动，拨叉转至一定角度后向下压拨叉使得定位轴插入另一个定位孔中，如此，操作简单方便。

在本发明的一个实施方式中，所述齿轮安装架上设置有锁紧孔706，所述拨叉上活动地设置有锁紧轴707，所述锁紧轴707插入所述锁紧孔706中将所述拨叉固定。如此，确保了挖坑机工作时齿轮安装架的稳定性。具体地，如图6所示，所述齿轮安装架604上设置有固定部608，所述固定部608上设置有锁紧轴705，所述锁紧孔706设置在所述锁紧轴705上，所述锁紧轴706设置在所述拨叉701内，所述拨叉701铰接在所述固定部608上，所述定位轴703设置在所述拨叉701上，所所述锁紧轴707一端的端部设置有与所述锁紧孔706相适配的锁头，所述锁紧轴在靠近所述锁头处套设有弹簧708，所述锁紧轴707另一端嵌入左齿柱709内，所述左齿柱709的右端与右齿柱711的左端设置有可相互配合的齿条，所述右齿柱711的右端嵌入按钮704内，所述左齿柱709、右齿柱711上均设置有导向槽710，还包括设置在所述拨叉内的定位销712，所述定位销712与所述导向槽710相配合。初始状态时，锁头插入锁紧孔中，弹簧处于压缩状态，定位销处于右齿柱上的导向槽内且其端部卡入左齿柱上的齿条的齿槽内，此时两个齿柱上的齿条的齿尖部相互配合；挖坑机开始工作时，首先按下按钮，右齿柱就会向左推动左齿柱，此时左齿柱上的齿条就会离开定位销，之后会旋转一定角度，松开手之后，弹簧在恢复原态的过程中使得左齿柱沿着定位销移动进而使得锁头离开锁紧孔，此时，可以向上抬拨叉使得定位轴离开定位孔，通过转动拨叉带动齿轮安装架旋转一定角度使得主动齿轮与换向齿轮二相啮合，然后放下拨叉，拨叉插入相对应的定位孔中；当需要换向时，也是通过按下按钮来旋转齿轮安装架使得主动齿轮与换向齿轮一相啮合。

在本发明的一个实施方式中，所述支架101通过滑动组件设置在所述机架1上，所述滑动组件包括导轨103、滑块104，所述导轨103固定在所述机架1上，所述滑块104套设于所述导轨103上且其端部固定在所述支架101上。如此，便于支架稳定地沿着丝杠上下运动。

在本发明的一个实施方式中，如图3所示，所述支架101包括支撑板一106、支撑板二107、支撑板三108，所述动力装置设置在所述支撑板一106上，所述从动轮502设置在所述支撑板二107上，所述支撑板一106与所述支撑板二107通过调节组件相连以使所述传动带处于拉紧状态或松弛状态，所述支撑板三108与所述支撑板二107相连，所述齿轮换向装置设置在所述支撑板三108上。如此，通过调节支撑板一与支撑板二的相对位置使得传动带张紧或松弛。

具体地，所述支撑板二107呈“┐”形，所述支撑板一106分布在所述支撑板二107的上部，所述支撑板三108分布在所述支撑板二107的下部。

具体地，如图2、图3所示，所述调节组件包括调节孔401、锁紧螺栓402，所述调节孔401设置在所述支撑板二107上，所述支撑板一106上设置有与所述调节孔401相适配的锁孔，所述锁紧螺栓402的一端依次贯穿所述锁孔、调节孔401，另一端旋有锁紧螺母。

在本发明的一个实施方式中，还包括车轮105，所述车轮105设置在所述机架1上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构包括支架、丝杠、齿轮换向装置，所述支架活动地设置在所述机架上，所述丝杠设置在所述机架上，所述齿轮换向装置设置在所述支架上；

动力装置，所述动力装置设置在所述支架上；

传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮、传动带、主动齿轮，所述主动轮与所述动力装置相连，所述从动轮设置在所述支架上，所述传动带绕设在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动齿轮设置在所述从动轮的轮轴上，所述齿轮换向装置可与所述主动齿轮相啮合；

钻头，所述钻头设置在所述主动轮的轮轴上。

2.根据权利要求1所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述齿轮换向装置包括齿轮安装架，所述齿轮安装架可转动地设置在所述支架上，所述齿轮安装架上安装有换向齿轮一、换向齿轮二、从动齿轮，所述换向齿轮一与所述换向齿轮二相啮合，所述换向齿轮二与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮通过螺母轴套设于所述丝杠上；其中，转动所述齿轮安装架时所述换向齿轮一可与所述主动齿轮相啮合或所述换向齿轮二可与所述主动齿轮相啮合以实现所述支架沿着所述丝杠上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述齿轮换向装置还包括定位装置，所述定位装置用于移动所述齿轮安装架并将所述齿轮安装架固定在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述定位装置包括拨叉、定位孔、定位轴，所述拨叉铰接在所述齿轮安装架上，所述定位轴固定在所述拨叉上，所述定位孔与所述定位轴相配合，所述定位孔为2个，2个所述定位孔相隔一定距离设置在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述齿轮安装架上设置有锁紧孔，所述拨叉上活动地设置有锁紧轴，所述锁紧轴插入所述锁紧孔中将所述拨叉固定。

6.根据权利要求1所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述支架通过滑动组件设置在所述机架上，所述滑动组件包括导轨、滑块，所述导轨固定在所述机架上，所述滑块套设于所述导轨上且其端部固定在所述支架上。

7.根据权利要求1所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述支架包括支撑板一、支撑板二、支撑板三，所述动力装置设置在所述支撑板一上，所述从动轮设置在所述支撑板二上，所述支撑板一与所述支撑板二通过调节组件相连以使所述传动带处于拉紧状态或松弛状态，所述支撑板三与所述支撑板二相连，所述齿轮换向装置设置在所述支撑板三上。

8.根据权利要求6所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述支撑板二呈“┐”形，所述支撑板一分布在所述支撑板二的上部，所述支撑板三分布在所述支撑板二的下部。

9.根据权利要求6所述的拨叉自动换向升降式挖坑机，其特征在于，所述调节组件包括调节孔、锁紧螺栓，所述调节孔设置在所述支撑板二上，所述支撑板一上设置有与所述调节孔相适配的锁孔，所述锁紧螺栓的一端依次贯穿所述锁孔、调节孔，另一端设置有锁紧螺母。