CN104050732B - 一种支持紧急救援功能的行车记录仪 - Google Patents

Abstract

一种支持紧急救援功能的行车记录仪，包括有语音采集模块和摄像采集模块，其特征在于：还包括有定位模块；GPRS通讯模块；传感器模块；存储模块；报警模块；中央处理器，接收语音采集模块、摄像采集模块、定位模块和传感器模块的数据，并将数据输出至存储模块，同时检测传感器模块的数据是否超出设定阈值，并在超出设定阈值的状态下启动报警模块。本发明的优点在于：在驾驶员因交通事故受伤导致行动受限或者无法手动发送求救信息时，可以将包括车辆位置信息、汽车运动状态信息、受损程度及车厢环境信息等内容通过GPRS通信模块发送至预置指定手机号码中，手机号码的主人可立即拨打电话通知就近交警进行救援，从而为救援工作争取更多时间。

Description

一种支持紧急救援功能的行车记录仪

技术领域

本发明涉及一种行车记录仪，特别是涉及一种支持紧急救援功能的行车记录仪。

背景技术

行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯信息的设备，行车记录仪存储的汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。

现有技术中，如有申请号为201310550358.7的中国发明申请《一种基于云端控制的行车记录仪系统及记录方法》就是将行车记录仪在汽车行驶及停放时将车外及车内的视频信息、以及行车状态存储在存储电路中进行第一次保存备份，所述行车记录仪并通过无线传输电路将车外及车内的视频信息、以及行车状态传输至移动智能设备，移动智能设备再将上述信息上传至云端服务器进行第二次保存备份。该专利能够实现本地与云端服务器的同步存储，为盗车等异常情况发生后警方的调查取证提供了宝贵的线索，极大的提高了警方的破案率。

但是上述专利只能对车辆行驶和停放信息进行存储，无法在车辆出现紧急状况时及时报警，针对此问题，目前又有如专利号为ZL201220601167.X的中国实用新型专利《一种基于ARM的行车记录仪》公开了一种基于ARM的行车记录仪，包括GPRS通信模块、GPS模块、ARM和存储器，ARM上接有通信模块、用于对汽车的行驶时间进行计时的计时器模块和用于生成模拟汽车运行动画效果的动画生成模块，ARM的输入端连接有数字键盘、复位电路，以及用于进行语音处理的语音处理模块和用于应对紧急情况时的开关按钮，语音处理模块的输入端连接有用于对人员声音信号进行采集的语音传感器，通信模块上接有用于与外围设备进行通信的通信接口模块。该专利在车内设置有应对紧急状况时的开关按钮，需要人工触发该按钮才能启动报警功能。但是当碰到严重交通事故时，常会导致驾驶员受伤或者行动受限，这种情况下，驾驶员往往无法及时的自行发出求救信号(如人严重受伤情况下无法触发求救按钮)，从而可能会延误救援时机。因此，目前市场上现有的行车记录均不支持此类特殊情况下的自动求救信号的发送，还有待于做出进一步的改进和新的设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种既能记录行车信息又能实现自动报警的行车记录仪。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种支持紧急救援功能的行车记录仪，包括有可监视路况的语音采集模块和摄像采集模块，其特征在于：所述的行车记录仪还包括有

定位模块，用于实时确定车辆的运行位置；

GPRS通讯模块，通过GPRS或短信息方式实现与预置指定通讯设备的远程数据传输；

传感器模块，用于检测车辆运动状态和车辆受损程度；

存储模块，对所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块、GPRS通讯模块和传感器模块获取的有效信息进行存储；

报警模块，用于发送报警指令给指定的控制中心或求助者；

中央处理器，分别连接所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块、GPRS通讯模块、传感器模块、存储模块和报警模块，所述中央处理器接收所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块和传感器模块的数据，并将相应的数据输出至所述存储模块；所述中央处理器同时检测传感器模块的数据是否超出设定阈值，并在超出设定阈值的状态下启动所述报警模块。

作为优选，所述中央处理器可以采用型号为STM32L151的处理器芯片。

作为优选，所述的GPRS模块可以采用包括有宏电的型号为H7710的GPRS数据传输芯片和型号为MAX3471的GPRS通信芯片；其中，所述GPRS通信芯片的RO接口和所述中央处理器的PB11端相连，所述GPRS通信芯片的RE接口和DE接口共接后与所述中央处理器的PE11端相连，所述GPRS通信芯片的DI接口和所述中央处理器的PB10端相连；所述GPRS通信芯片的A接口与所述GPRS数据传输芯片的A+接口相连，所述GPRS通信芯片的B接口与所述GPRS数据传输芯片的B-接口相连。

作为优选，所述的存储模块采用型号为AT24C1024的存储芯片，所述存储芯片的SCL接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述存储芯片的SDA接口和所述中央处理器的PB9端相连。

为了全面检测车辆受损状况，提高报警的可靠性，作为进一步优选，所述的传感器模块可以包括有加速计、温度传感器和烟雾传感器。

作为优选，所述的加速计可以采用型号为MMA8451的数字三轴加速计，所述加速计的SCL1接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述加速计的SDA1接口和所述中央处理器的PB9端相连，所述加速计的INT1接口和所述中央处理器的PC0端相连，所述加速计的INT2接口和所述中央处理器的PC1端相连。

作为优选，所述的温度传感器优先的采用型号为LM75A的数字温度传感器芯片，所述温度传感器的SCL2接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述温度传感器的SDA2接口和所述中央处理器的PB9端相连。

作为优选，所述的烟雾传感器可以采用型号为MQ2的自感应烟雾传感器，所述烟雾传感器的电源正极VCC端接+5V直流电源，所述烟雾传感器的AD端一路经过第一电阻后接地，另一路与所述中央处理器的PB13端相连，所述烟雾传感器的接地GND端直接接地。

作为优选，所述定位模块包括有型号为M91的GPS引擎模组和型号为74HC08的定位器芯片，所述定位器芯片的1Y接口和所述中央处理器的PA3端相连，所述定位器芯片的1A接口连接+5V直流电源，该定位器芯片的1B接口连接所述GPS引擎模组的TXDA接口。

在没有移动网络信号覆盖时，为了能够保证求救信息的发送，作为另一优选，所述定位模块可以采用北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块通过串口与可发送求救信号的网络计算机相连。因此，通过北斗卫星定位模块将求救信号发送至计算机，再由计算机通过Internet网络将求救信息转发至指定的手机号或者指定联系人的通讯设备上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：不仅具有记录行车信息的功能，还具有紧急求援求助的功能，在驾驶员因交通事故受伤导致行动受限或者无法手动发送求救信息时，通过本申请的行车记录仪可以将包括车辆位置信息、汽车运动状态信息、受损程度及车厢环境信息等内容通过GPRS通信模块发送至预置指定手机号码或者电脑中，手机号码或者电脑的主人可立即拨打电话通知就近交警进行救援，从而为救援工作争取更多时间，可有效地保障驾驶员和车辆的安全。

附图说明

图1为本发明实施例的电路功能框图。

图2为本发明实施例的具体电路连接图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实施例公开了一种支持紧急救援功能的行车记录仪，该行车记录仪包括有可监视路况的语音采集模块2和摄像采集模块3，还包括有定位模块4、GPRS通讯模块5、传感器模块6、存储模块7、报警模块8和中央处理器1。

其中，定位模块4用于实时确定车辆的运行位置；GPRS通讯模块5通过GPRS或短信息方式实现与预置指定手机号码或者电脑等通讯设备的远程数据传输；传感器模块6用于检测车辆运动状态和车辆受损程度；存储模块7对语音采集模块2、摄像采集模块3、定位模块4、GPRS通讯模块5和传感器模块6获取的有效信息进行存储；报警模块8用于发送报警指令给指定的控制中心或求助者；

中央处理器1采用型号为STM32L151的处理器芯片，该中央处理器1分别连接语音采集模块2、摄像采集模块3、定位模块4、GPRS通讯模块5、传感器模块6、存储模块7和报警模块8，中央处理器1接收语音采集模块2、摄像采集模块3、定位模块4和传感器模块6的数据，并将相应的数据输出至存储模块7；中央处理器1同时检测传感器模块6的数据是否超出设定阈值，并在超出设定阈值的状态下启动报警模块8。

为了能够对车辆的事故状况作出全面的判断，并提高事故报警的准确性，本实施例的传感器模块6包括有加速计61、温度传感器62和烟雾传感器63三大块。

其中，加速计61采用型号为MMA8451的数字三轴加速计，加速计61的SCL1接口和中央处理器1的PB8端相连，加速计61的SDA1接口和中央处理器1的PB9端相连，加速计61的INT1接口和中央处理器1的PC0端相连，加速计61的INT2接口和中央处理器1的PC1端相连；

温度传感器62采用型号为LM75A的数字温度传感器芯片，温度传感器62的SCL2接口和中央处理器1的PB8端相连，温度传感器62的SDA2接口和中央处理器1的PB9端相连；

烟雾传感器63采用型号为MQ2的自感应烟雾传感器，烟雾传感器63的电源正极VCC端接+5V直流电源，烟雾传感器63的AD端一路经过第一电阻后接地，另一路与中央处理器1的PB13端相连，烟雾传感器63的接地GND端直接接地。

存储模块7采用型号为AT24C1024的存储芯片，存储芯片的SCL接口和中央处理器1的PB8端相连，存储芯片的SDA接口和中央处理器1的PB9端相连。

GPRS模块包括有宏电的型号为H7710的GPRS数据传输芯片和型号为MAX3471的GPRS通信芯片；其中，GPRS通信芯片的RO接口和中央处理器1的PB11端相连，GPRS通信芯片的RE接口和DE接口共接后与中央处理器1的PE11端相连，GPRS通信芯片的DI接口和中央处理器1的PB10端相连；GPRS通信芯片的A接口与GPRS数据传输芯片的A+接口相连，GPRS通信芯片的B接口与GPRS数据传输芯片的B-接口相连。

定位模块4可以通过GPRS移动网络实现信息传输，该定位模块4包括有型号为M91的GPS引擎模组和型号为74HC08的定位器芯片，定位器芯片的1Y接口和中央处理器1的PA3端相连，定位器芯片的1A接口连接+5V直流电源，该定位器芯片的1B接口连接GPS引擎模组的TXDA接口。

在没有移动网络信号覆盖的情况下，定位模块4还可以采用北斗卫星定位模块，该北斗卫星定位模块通过串口与可发送求救信号的网络计算机相连，计算机再通过Internet网络将求救信息转发至指定的号码的手机或者相关的通讯设备上，以通知预先设定的联系人。

另外，语音采集模块2和摄像采集模块3可以分别通过录音设备和摄像机等现有设备实现，在此不再赘述。

本实施例的行车记录仪工作原理为：当发生较严重交通事故时，通常会伴随剧烈的撞击，此时传感器模块6中的加速计61可以通过加速度参量监测到这一猛烈振动，中央处理器1通过采集加速计61的测量结果判断撞击程度，撞击严重时判定驾驶员处于不安全状态，无法自行拨打求救电话，从而立即启动GPRS通信模块自动联系指定手机号码或其他通讯设备(预先配置于GPRS模块内)，请求快速救援；发送到指定手机号码的求救信息以短信形式经由GPRS通信模块发出，具体内容可以包括车辆位置信息(即当前经纬度，由GPS模块提供给中央处理器1)、事故发生时间和车辆遭受撞击的剧烈程度，指定手机号码的主人可立即拨打交通事故报警电话通知就近交警进行救援。

当由于某种原因引起车厢燃烧等危险情况时，一般会伴随车厢温度升高、烟雾迷漫等现象，此时，中央处理器1通过温度传感器62和烟雾传感器63检测到这一变化超过预置的安全阀值后，就会立即自动启动GPRS通信模块，发送短信息至指定手机号码，短信息内容可以包括车辆位置信息、车辆行驶速度、车厢内温度及烟雾浓度等信息，该手机持有者可立即拨打交通事故报警电话和112告知事故车辆位置及车牌信息，请求人员紧急救援。

当在事故发生地点没有移动网络信号覆盖时，即无法通过GPRS模块发送求救信息时，在这种驾车环境下，定位模块4可以由基于GPRS网络的M91芯片更换为北斗卫星定位模块，通过基于北斗卫星定位模块的短报文通信功能实现求救信息的发送；具体地，求救信息可发送至配对的北斗卫星定位模块，此配对的北斗卫星定位模块通过串口与计算机相连，可由计算机通过Internet网络将求救信息转发至指定号码的手机上或者相应的通讯设备上，从而有效地解决了无移动网络信号覆盖区域的交通求救信息的传送问题。

本实施例的行车记录仪可根据事故严重程度自动发送求救信息至指定手机号码或者相应的通讯设备，进而让预设的联系人通知交警和救护人员进行紧急支援，从而使得救援行动更加及时，减少事故的人员伤亡率。

Claims (3)

1.一种支持紧急救援功能的行车记录仪，包括有可监视路况的语音采集模块和摄像采集模块，其特征在于：所述的行车记录仪还包括有

定位模块，用于实时确定车辆的运行位置；

GPRS通讯模块，通过GPRS或短信息方式实现与预置指定通讯设备的远程数据传输；

传感器模块，用于检测车辆运动状态和车辆受损程度；

存储模块，对所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块、GPRS通讯模块和传感器模块获取的有效信息进行存储；

报警模块，用于发送报警指令给指定的控制中心或求助者；

中央处理器，分别连接所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块、GPRS通讯模块、传感器模块、存储模块和报警模块，所述中央处理器接收所述语音采集模块、摄像采集模块、定位模块和传感器模块的数据，并将相应的数据输出至所述存储模块；所述中央处理器同时检测传感器模块的数据是否超出设定阈值，并在超出设定阈值的状态下启动所述报警模块；

所述中央处理器采用型号为STM32L151的处理器芯片；所述的存储模块采用型号为AT24C1024的存储芯片，所述存储芯片的SCL接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述存储芯片的SDA接口和所述中央处理器的PB9端相连；所述的传感器模块包括有加速计、温度传感器和烟雾传感器；

所述的GPRS模块包括有宏电的型号为H7710的GPRS数据传输芯片和型号为MAX3471的GPRS通信芯片；其中，所述GPRS通信芯片的RO接口和所述中央处理器的PB11端相连，所述GPRS通信芯片的RE接口和DE接口共接后与所述中央处理器的PE11端相连，所述GPRS通信芯片的DI接口和所述中央处理器的PB10端相连；所述GPRS通信芯片的A接口与所述GPRS数据传输芯片的A+接口相连，所述GPRS通信芯片的B接口与所述GPRS数据传输芯片的B-接口相连；

所述的加速计采用型号为MMA8451的数字三轴加速计，所述加速计的SCL1接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述加速计的SDA1接口和所述中央处理器的PB9端相连，所述加速计的INT1接口和所述中央处理器的PC0端相连，所述加速计的INT2接口和所述中央处理器的PC1端相连；

所述的温度传感器采用型号为LM75A的数字温度传感器芯片，所述温度传感器的SCL2接口和所述中央处理器的PB8端相连，所述温度传感器的SDA2接口和所述中央处理器的PB9端相连；

所述的烟雾传感器采用型号为MQ2的自感应烟雾传感器，所述烟雾传感器的电源正极VCC端接+5V直流电源，所述烟雾传感器的AD端一路经过第一电阻后接地，另一路与所述中央处理器的PB13端相连，所述烟雾传感器的接地GND端直接接地。

2.根据权利要求1所述的支持紧急救援功能的行车记录仪，其特征在于：所述定位模块包括有型号为M91的GPS引擎模组和型号为74HC08的定位器芯片，所述定位器芯片的1Y接口和所述中央处理器的PA3端相连，所述定位器芯片的1A接口连接+5V直流电源，该定位器芯片的1B接口连接所述GPS引擎模组的TXDA接口。

3.根据权利要求1所述的支持紧急救援功能的行车记录仪，其特征在于：所述定位模块采用北斗卫星定位模块，所述北斗卫星定位模块通过串口与可发送求救信号的网络计算机相连。