CN104047140A - 摆布范围可调的摆布装置及其控制方法 - Google Patents

摆布范围可调的摆布装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开摆布范围可调的摆布装置及其控制方法，摆布装置包括变频电机及其变速箱、输出轴、可调连杆、调节机构、第二连杆、第三连杆和导布管；变频电机通过输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；第二连杆驱动第三连杆从而驱动导布管摆动；调节机构用于调节可调连杆的长度，从而改变导布管的摆动范围；调节结构通过调节螺母改变连接轴与输出轴之间的相对位置，从而达到调节长度的目的。本发明实现了织物染色机的摆布范围可调节，可针对不同厚度和密度的处染布料调整导布管的摆布范围，达到合理调整织物叠放宽度和高度，能杜绝织物运行时发生倒布，压布等，导致织物打结，拉伤问题，可大幅提升织物运行的速度，缩短染色时间，提升染色的质量。

Description

摆布范围可调的摆布装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及染色技术领域，具体涉及一种织物染色机的摆布范围可调摆布装置及其控制方法。
背景技术
早期的织物染色采用浸泡染色机存在的浴比大、耗电大、用染化料助剂多、工艺时间长等缺点，现代的织物染色机采用溢流喷嘴或气流雾化喷嘴的方式拉动织物及完成处染的过程，从而解决浸泡染色机存在的浴比大、耗电大、用染化料助剂多、工艺时间长等缺点，因而逐步成为布料染色的主流技术。现代的织物染色机都设计有摆布装置，利用导布管的周期性摆动，将从导布管流出来的织物在染槽中有序叠放，并且由于染槽是圆柱体结构，有序叠放的布料堆的重力可自动将布料堆沿着圆柱体结构向下推动，使得布料堆的位于下层的布料旋转一定角度而方便抽布。现有的摆布机构的摆布范围是固定的，然而染色的布料性质千差万别，尤其是厚度和密度差异很大，倘若摆布范围固定，对于一定长度的织物，厚度较大的织物很快将导布管下方空间堆满，而厚度较薄的织物则会因为布料堆重力不足而无法推动布料向下滑动，此时如果抽拉布料堆下层的布料则极容易导致有序的布料堆倾倒而变得无序，这种情况将导致织物之间出现缠绕、打结、染色不均、出现折痕、拉伤等多种严重影响布料质量的问题。固定摆布范围摆布机构的织物染色机只能通过降低织物运行的速度，及限定织物的品种、织物的载量等方式解决以上出现的问题，以提升织物染色机的染色质量，但这些方法需大幅降低织物运行的速度，延长染色时间，降低设备的适用范围，增加了设备的运营成本及设备的能耗。 
发明内容
为了解决上述问题，通过大量实验，提出了一种摆布范围可调的摆布装置及其控制方法，利用调节机构调整连杆的长度，从而改变导布管的摆布范围，解决了目前织物染色机摆布装置存在的问题，具体技术方案如下。
一种摆布范围可调的摆布装置，其包括变频电机及其变速箱、输出轴、可调连杆、调节机构、第二连杆、第三连杆、导布管；所述变频电机输出一定转速的旋转运动，通过所述输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；所述第二连杆驱动所述第三连杆从而驱动导布管摆动；所述调节机构包括调节螺母、固定螺母、螺杆、连接轴和带有螺纹孔的固定块；所述固定块固定在可调连杆的一端上；所述螺杆与所述连接轴上的螺纹孔固定，并可通过扭转螺杆而调整连接轴与所述输出轴之间的相对位置；旋紧固定螺母可固定螺杆与固定块的连接；所述连接轴与可调连杆和第二连杆连接；所述可调连杆上开设有长条形孔，连接轴穿过长条形孔，长条形孔的两端用于限制连接轴的可调节范围。
进一步的，所述调节结构中的螺杆长度调节方法，既可以是手动旋转调节螺母，还可以利用伺服电机驱动调节螺母；
进一步的，还可按照与所述可调连杆同样的调节机构调节第三连杆的长度而改变摆布范围。
上述一种摆布范围可调的摆布装置的控制方法是，调整所述调节螺母的位置以改变所述连接轴轴线到所述输出轴轴线之间的距离L1，该距离也就是可调连杆的有效长度；设第三连杆的有效长度为L3，则导布管的最大摆动角度为2*sin-1(L1/L3)；因此，调节参数L1，即可改变导布管的摆动角度。
相对于现有技术，本发明具有以下优点和技术效果：
本发明的装置结构简单，设置巧妙，制作方便，操作及控制方法简单易行。本发明实现了织物染色机的摆布范围可调节，可针对不同厚度和密度的处染布料调整导布管的摆布范围，达到合理调整织物叠放宽度和高度，能杜绝织物由于叠放宽度和高度不合理，在织物运行时发生倒布，压布等，导致织物打结，拉伤问题，可大幅提升织物运行的速度，缩短染色时间提升染色的质量。 
附图说明
图1是本发明的摆布范围可调的摆布装置示意图。
图2是本发明的摆布装置调节机构示意图。
图3是本发明的摆布装置位于右极限位置示意图。
图4是本发明的摆布装置位于左极限位置示意图。
图5是本发明的摆布装置在染槽中的安装位置示意图。
1-变频电机及其变速箱；2-输出轴；3-可调连杆；4-调节机构；5-第二连杆；6-第三连杆；7-导布管；41-调节螺母；42-固定螺母；43-螺杆；44-连接轴；45-带有螺纹孔的固定块。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的实施和保护不限于此。
如图1～图2所示，一种摆布范围可调的摆布装置，其包括变频电机及其变速箱1、输出轴2、可调连杆3、调节机构4、第二连杆5、第三连杆6、导布管7；所述变频电机输出一定转速的旋转运动，通过所述输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；所述第二连杆驱动所述第三连杆从而驱动导布管摆动；如图2，所述调节机构4包括调节螺母41、固定螺母42、螺杆43、连接轴44和带有螺纹孔的固定块45；所述固定块45固定在可调连杆3的一端上；所述螺杆43与所述连接轴44上的螺纹孔固定，并可通过扭转螺杆43而调整连接轴44与所述输出轴2之间的相对位置；旋紧固定螺母42可固定螺杆43与固定块45的连接；所述连接轴44与可调连杆3和第二连杆5连接；所述连接轴与可调连杆和第二连杆连接；所述可调连杆上开设有长条形孔，用于限制连接轴的可调节范围；如图3，是摆布装置位于右极限位置示意图。如图4，是本发明的摆布装置位于左极限位置示意图。
所述调节结构4中的螺杆长度调节方法，既可以是手动旋转调节螺母4，还可以利用伺服电机驱动调节螺母4，到达自动化得调节；
还可以进一步按照上述可调连杆同样的调节机构及方法调节第三连杆6的长度而改变摆布范围；
所述的一种摆布范围可调的摆布装置的控制方法，其特征在于调整所述调节螺母的位置以改变所述连接轴轴线到所述输出轴轴线之间的距离L1，该距离也就是可调连杆的有效长度；设第三连杆的有效长度为L3，则导布管的最大摆动角度为2*sin-1(L1/L3)；因此，调节参数L1，即可改变导布管的摆动角度。
作为一个典型案例，图5是本发明的摆布装置在染槽中的安装位置示意图，装置中调节机构可以调整可调连杆3的长度为10mm～45mm，而第三连杆的长度固定为100mm，导布管的最大摆动角度11.5度～53.5度，基本可以满足各类布料的染色、叠放要求。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种摆布范围可调的摆布装置，其特征在于包括变频电机及其变速箱（1）、输出轴（2）、可调连杆（3）、调节机构（4）、第二连杆（5）、第三连杆（6）、导布管（7）；所述变频电机输出一定转速的旋转运动，通过所述输出轴驱动所述可调连杆做旋转运动；所述第二连杆驱动所述第三连杆从而驱动导布管摆动；所述调节机构（4）包括调节螺母（41）、固定螺母（42）、螺杆（43）、连接轴（44）和带有螺纹孔的固定块（45）；所述固定块（45）固定在可调连杆（3）的一端上；所述螺杆（43）与所述连接轴（44）上的螺纹孔固定，并可通过扭转螺杆（43）而调整连接轴（44）与所述输出轴（2）之间的相对位置；旋紧固定螺母（42）可固定螺杆（43）与固定块（45）的连接；所述连接轴（44）与可调连杆（3）和第二连杆（5）连接；所述可调连杆上开设有长条形孔，连接轴穿过长条形孔，长条形孔的两端用于限制连接轴的可调节范围。
2.根据权利要求1所述的一种摆布范围可调的摆布装置，其特征在于所述调节结构（4）中的螺杆长度调节方法，既可以是手动旋转调节螺母（4），还可以利用伺服电机驱动调节螺母。
3.根据权利要求1所述的一种摆布范围可调的摆布装置，其特征在于还按照与所述可调连杆（3）同样的调节机构调节第三连杆（6）的长度而改变摆布范围。
4.用于权利要求1～3任一项所述的一种摆布范围可调的摆布装置的控制方法，其特征在于调整所述调节螺母的位置以改变所述连接轴轴线到所述输出轴轴线之间的距离L1，该距离也就是可调连杆的有效长度；设第三连杆的有效长度为L3，则导布管的最大摆动角度为2*sin-1(L1/L3)；因此，调节参数L1，即可改变导布管的摆动角度。
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