CN203229755U - 染布机摆布装置 - Google Patents
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Abstract
一种染布机的摆布装置,包括染色机的导布管、摆布斗、马达、气缸及支撑环,支撑环上设置有轴套和转动轴,支撑环通过轴件连接摆布斗,摆布斗通过设有的球链装置连接活塞。转动轴连接摇杆,再通过连接杆和曲柄组成四连杆结构连接马达。活塞连接气缸的柱塞。气动控制和马达可采用电子控制系统操作。导布管的尾部外壁呈球面状,摆布斗的顶部则呈圆形,包覆导布管的尾部,摆布斗的顶部在摆动中的各位置都能与导布管紧密相贴。本实用新型可设置有多于一组的四连杆结构,每组四连杆结构分别连接一个摆布斗。本实用新型可广泛应用于印染机械行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印染设备,特别是涉及一种染布机的摆布装置。
背景技术
已有的染布机均包含喷嘴及储布槽等结构,使布匹以连续绳圈状的方式于染布机内循环地行走。布匹经过喷嘴后落入储布槽中,而储布槽一般较喷嘴出口宽阔,为避免落入布槽的布匹紊乱地盘叠,常见的做法是采用单向的钟摆式落布方式,连接可摆动的套管于喷嘴尾部,使落入布槽的布匹能依据套管摆动而于布槽内折叠摆放。
但是,单向的钟摆式落布方式并不利于布匹于布槽内盘叠而会出现挤压、绞缠等现象,在喷嘴压力较大或处染较重的布匹时缺陷更明显。目前已有采用一种具有双轴式摆动的方式加以改进。然而,这种双向钟摆式设计却存在很多隐患,如所述的摆斗并不完整地吻合于喷嘴尾部,乃是以大于所述喷嘴尾部截面的非常大的外壳包覆喷嘴尾部,外壳与喷嘴之间留有大量空隙,为避免两者碰撞占用大量空间,而且不利导布。因为喷嘴与摆斗间的空隙容易产生漏压,使空气不能集中吹散布匹,加上喷嘴尾部需要配合摆斗设计而折成弧形出口,也减低气流导布的效率。施加风力后的管道三曲四折会令吹散布匹的效果减弱,落入布槽时仍会旋扭、缠结,不利于布槽内叠布,亦增加缠车的危险。而且,已有的双轴的摆动设计需使用两个马达,分别向两轴提供动力,摆布马达于整个染色过程中需长时间开动,将无可避免地使耗电量上升,增加生产成本,这些缺陷都大大限制了已有的双向摆斗式装置的实用性。
发明内容
为了克服已有摆布装置的上述种种缺陷,本实用新型设计出一种新型的节能高效的摆布装置,并可将双向摆布功能应用于气流机上。本实用新型所采用的技术方案如下:
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,包括染色机的导布管(6)、摆布斗(1)、马达(7)及气缸(13),所述摆布装置还包括支撑环(2),支撑环(2)上设置有轴套(17A、17B)和转动轴(5),支撑环(2)通过轴件(16A、16B)插入轴套(17A、17B)而连接摆布斗(1),摆布斗(1)上设有球体(15B),摆布斗(1)通过球体(15B)、窝接头(4)和球体(15A)连接活塞(3)。球体(15B)、窝接头(4)和球体(15A)构成球铰链装置。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,所述转动轴(5)连接摇杆(10),再通过连接杆(9)和曲柄(8)连接马达(7),曲柄(8)、摇杆(10)、连接杆(9)和固定杆组成四连杆装置。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,所述活塞(3)连接气缸(13)的柱塞(14),柱塞(14)和活塞(3)由气动控制做往复运动。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,所述的气动控制和马达(7)采用电子控制系统操作。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,所述导布管(6)的尾部外壁呈球面状,摆布斗(1)的顶部则呈圆形,包覆导布管(6)的尾部,摆布斗(1)顶部的内壁直径与导布管(6)尾部的球状外壁的直径相配合并且同心,摆布斗(1)的顶部在摆动中的各位置都能与导布管(6)紧密相贴。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,所述转动轴(5)和活塞(3)穿过染布机机壳的部位有密封装置。
本实用新型提供的一种染布机的摆布装置,可设置有多于一组的四连杆结构,每组四连杆结构可分别连接一个摆布斗。
本实用新型中的支撑环,作为染色机与摆布斗之间的机械连接。支撑环与染色机之间可构成一个轴向的摆动,利用机外的马达通过穿透机壳的转动轴将转距动力传送至所述的支撑环,为其中一个轴向的摆动提供动力。一个四连杆机构,更准确的说是曲柄摇杆机构,将马达提供的持续旋转运动转换为往复摇摆运动。
球窝接头其主要作用是连结摆布斗与气动活塞,因为摆布斗于染色机内的设置与活塞的活动自由度不同,故此利用球窝接头将活塞单向的动距转移至可立体地移动的摆布斗上,使摆布斗在支撑环另一轴向摆动的情况下,沿着与支撑环连接的轴心摆动。
本实用新型在双轴的摆动设计上,没有使有两个马达分别作为两个摆动轴的动力来源,在节能减排的同时,再考虑到控制上的方便性,同时使用了一个马达和气动装置作为本实用新型的驱动装置。在本实用新型中,摆动装置中的一个轴心的摆动是以马达驱动,而另一轴心的摆动则由气动装置控制。减少对马达的使用,大大地减低了染色机在运作过程中的能耗。
气动活塞以染色机上控制的压缩空气提供动力,采用球窝接头将往复线性运动转换为摆布斗其中一个轴向的往复摇摆运动,用以控制摆布斗与支撑环之间的轴向摆动。
使用气动装置控制钟摆的另一个好处是,其钟摆动作更容易被调整。传统的机械连杆设计使摆动幅度受限,因为杆的长度是固定的,即使能以滑槽的设计调整长度,其幅度变化亦不大。另一边厢虽然气动活塞的行程亦是固定的,但选用行程较长的双作用气缸,配合染色机自动化系统调节压缩空气的强度、变换频率和时间,便可准确地控制摆布斗的移动速度和范围,相比机械上的调整更为灵活和方便。
摆布斗作为将布匹导向的主要零件,如上述与支撑环之间的连结构成一个轴向的摆动,加上支撑环本身与染色机之间另一轴向的摆动构成双向摆动。摆布斗的顶部围绕染色机喷嘴尾部,其形状与喷嘴尾部相若,使摆布斗相对染布机以任一轴向转动时其顶部与喷嘴尾部吻合。
本实用新型的染布机摆布装置,其与染布机上的固定的导布尾管以球窝式接头连接。染布机上的固定的本实用新型可使摆布装置在摆布的过程中只要处于设计角度范围内,摆布斗顶部的内壁与导布管尾均紧贴,使摆布装置可以进行双轴摆动的同时,亦可以使喷嘴与摆斗之间紧密连接,此设计解决了摆布装置中存在的漏压问题。
本实用新型的染色机摆布装置,还充分利用了布槽内的空间及染布机的气流将布匹扩散,保持其扩幅效率佳的优势。布匹经过喷嘴时受风力带动,在落入布槽前得以张开,使布匹可经由摆布装置不同轴向的摆动规律地落入布槽内,利于布匹在布槽内折叠摆放,克服了现有的摆布装置的缺陷,有效的防止布匹缠结,取得显著的高效节能的有益效果。
附图说明
图1是本实用新型的染布机喷嘴的尾部的相关结构示意图。
图2是摆布斗双轴摆动的立体示意图。
图3是活塞往下推送时的活动示意图。
图4是摆布斗处于任一位置时的立体视图。
图5是摆布斗处于任一位置时的侧视图。
图6是摆布斗处于任一位置时的后视图。
图7是球窝接头的分解示意图。
图8是摆布斗、支撑环与转动轴之间的结构示意图。
图9是马达连接支撑环的四连杆结构图。
图10是双作用气缸的操作示意图。
图11是马达连接多于一个摆布斗支撑环的四连杆结构。
附图中:
1、摆布斗
2、支撑环
3、活塞
4、球窝接头
5、转动轴
6、导布管
7、马达
8、曲柄
9、联结杆
10、摇杆
11A、11B、端口
12A、12B、空间
13、气缸
14、柱塞
15A、15B、球体
16A、16B、轴件
17A、17B、轴套
具体实施方式
通过下面实施例,并结合附图对本实用新型作进一步的阐述:
在图1中,显示了本实用新型实施例的染布机喷嘴的尾部相关结构剖面图。导布管6尾部的周边呈弧形,使摆布斗1的顶部能包覆并围绕其周边旋转,如图1左下角的圆圈内所示,分别显示了摆布斗1以其中一个轴向转动时的两个任意位置(实线及单点虚线)。摆布斗1连接支撑环2及球窝接头4。支撑环2连接染色机内的支架,并可相对染色机形成一个轴向的摆动。支撑环在上述的一个摆动轴上连接转动轴5,所述转动轴5由染布机内延伸至机壳外,以连接动力源。转动轴5穿过机壳的部位相应地以机械密封保护。利用机械的连杆组合将其马达单轴向的动力转为钟摆式动力,再连接上转动轴5于机壳外的一端,便可将动力透过转动轴5转移至染色机内的支撑环,使所述支撑环2来回摆动。由于摆布斗1安装在支撑环2上,当支撑环2摆动时,摆布斗1亦以同一轴向摆动。
摆布斗1第二轴向的摆动由气动活塞的操作来实现。摆布斗顶端有一球窝接头4,所述接头另一端连接活塞3。活塞3的另一端伸延至机壳以外,靠气动操作控制活塞的往复移动。活塞穿过机壳的位置亦有密封件确保两者之间不会有漏压的情况出现。
图2进一步以立体方式显示本实施例摆布斗双轴摆动的设计。上述的第一摆动轴与第二摆动轴分别以Z轴与X轴代表。如上所述,Z轴的摆动倚靠支撑环与染色机上的支架实现。X轴与Z轴是相互垂直的,摆布斗与支撑环之间的连接形成X轴的轴心,使摆布斗可相对支撑环作一个轴的摆动,加上支撑环的Z轴摆动,摆布斗相对于固定的染色机便可实现双轴摆动。X轴的摆动依靠轴心旁边垂直的活塞的运动提供动力,因活塞以球窝接头与摆布斗连接且相隔轴心一段距离,当活塞于轴心旁以往复方式移动时,摆布斗便以X轴为轴心来回摆动。
图3显示出本实施例活塞3其中一个方向的运动。当活塞往下移动时(如活塞旁箭嘴所示),球窝接头亦同时被压低,以至接头另一端连接的摆布斗亦顺应地移动。惟摆布斗于X轴上受承托,杠杆原理上使摆布斗沿X轴以图中顺时针方向转动,如X轴上的箭嘴所示。反之当活塞向上移动时,摆布斗一端受拉扯,使其以相反方向转动。如是者当活塞来回移动时,摆布斗便按X轴以有限幅度来回转动,做出钟摆式动作。
图4显示本实施例摆布斗所处的任意一个位置。当两轴同时移动时,Z轴上的转动会使摆布斗上的球窝接头4位置偏离于活塞单向移动的轴线。为免破坏其连接,球窝接头4的两端均使用球铰设计,使技术上可以因Z轴转动而做成摆布斗偏移时可利用球铰转动而稍作调整。
图5显示了本实施例摆布斗的另一个任意位置的侧视图,其中Z轴相对水平面旋转了某角度,而活塞3移动至较高的位置。从图中可见活塞连接的球窝接头4亦受牵扯,以致连接摆布斗的另一端被拉高至高于Z轴转动的水平线。由于摆布斗的运动受支撑环上的X轴限制,而且球窝接头4上位于摆布斗一端的球体是与摆布斗相固定的,所以摆布斗沿X轴转动时上述的球体会离开活塞移动的中轴线。在此情况下包覆着所述球体的窝壳可于球体上圆滑地移动以连接只能单向移动的活塞,而连接活塞一端的球体亦固定于活塞上,其相对的窝壳与另一端的窝壳相连,形成球窝接头的结构。使用球窝接头的优点是,可以将两件活动自由度不同的零件连接在一起,将单向动力转移至平面以至立体的操作,反之亦然。
图6显示了与图5相同的摆布斗位置的后视图。从图中所见,当Z轴被摆动至与水平成某一角度时,X轴亦相对地与水平倾斜了同一角度。加上活塞3使X轴旋转了又一角度,固定于摆布斗一端的球体已完全偏离Z轴轴心。另外图5的侧视图显示固定于摆布斗上的球体较活塞上的球体前移,所以两个球体于正视、顶视及侧视皆处于不同平面上。于此实施例中使用球窝接头将两端连接是最佳的选择。
图七是本实施例球窝接头4的分解示意图。在活塞3和摆布斗1的一端各自有一个固定的球体15,而球窝接头4的两端皆有一个球状的窝体以吻合所述的球体,使窝体围绕球体转动。这样活塞3线性往复的动作便可与摆布斗上双轴摆动的动作连接。
图8显示了本实施例摆布斗1、支撑环2与转动轴5之间的结构。支撑环是一个椭圆形的环状体,较窄的一轴定义为X轴,是相对摆布斗与支撑环之间的摆动轴。支撑环上较窄的X轴两端各有一圆孔,所述圆孔与摆布斗上的圆柱对接,使圆孔与圆柱同心地连接,圆柱于圆孔内转动,摆布斗便相对支撑环摆动。支撑环较阔的另一轴一端有凸出的柱体承接主缸内的支撑点,如图一左方的结构所示。支撑环另一端有一圆孔与转动轴5对接,使转动轴一端可嵌入所述的圆孔中并与支撑环固定。转动轴的另一端穿过染色机的外壳连接摇杆10。
图9显示了本实施例将马达持续旋转动力转化为往复摇摆动力的一种四连杆结构。四连杆结构包括固定杆、曲柄、摇杆和联结杆,其中固定杆顾名思义是静止的,在图8内可定义为马达7轴心与支撑环2轴心之间的连结,由于两者都被固定在机器上某个位置,理论上可视为固定杆的实现。能完全旋转运动的称为曲柄,只能往复摇摆的称为摇杆,固定杆之相对应杆称为联结杆9。若最短杆为任一侧杆,则该最短侧杆即可以完全旋转,而另一侧杆则只能往复摇摆。如此在本实施例的应用上,将连接马达的侧杆设计成最短,即曲柄8,使其可配合马达完全旋转,而另一侧便成为摇杆10,只能往复摇摆。将摇杆10与支撑环2相对地固定连接在一起,马达的旋转运动便可通过所述四连杆机构转换为摆布斗的往复摇摆运动。
图10是一种双作用气缸的操作原理示意图,为活塞3提供线性往复动力。活塞3与图中的柱塞14连接,所述柱塞伸延至气缸13内的空间并将其分为两部分12A和12B;被分隔的空间分别连接有端口11A和11B,所述端口连接至染色机的压缩空气源。操作时,压缩空气透过端口进入气缸指定的空间内。由于柱塞将气缸内的空间分隔而使气体不能互通,被注入压缩空气的空间压力上升,从而施加压力至柱塞上,迫使柱塞14推往另一空间的方向。
结合图3的情况,可说明所述气缸的实施方式。如压缩空气从端口11A进入到空间12A,所述空间的气压便会上升。柱塞14因受力而被推向空间12B,以致柱塞外露于气缸的一端往外延伸。在染色机的设置中,气缸13垂直安装于活塞3之上,所述推送的动作使连接的活塞3亦相对移动,做出图3的效果。相反,当压缩空气从口11B进入到空间12B,柱塞14受压而回缩,使活塞3往气缸方向移动。透过反复交替地将压缩空气注入空间12A和12B,柱塞以至活塞可实现线性往复移动。结合图3的机械设计,使活塞线性往复移动的动力转换为摆布斗钟摆的动力,实现以气动活塞控制其中一个轴向的摆布设计。
可以更进一步的是,由染色机上对马达7和压缩空气的电子化控制,注入的压力、时间和两个端口11A、11B交替的频率,以调整所控制摆布斗各个轴向的钟摆速度和幅度。
图11进一步显示了另一个实施例,即以同一马达控制多于一个摆布斗的设计。与前一实施例内容相同的部分不再重述。在多于一条染管的染布机上,会有多于一个摆布斗。设计上同样地可使用四连杆结构将其中一条摇杆的钟摆运动复制到毗邻相同结构和大小的摆布斗上。若四连杆结构上的联结杆9与固定杆长度相等,两侧侧杆亦长度相等,两侧侧杆便可实现机械同步,执行相同摆幅的动作。所以在设计上使用一支与摆布斗轴心之间的距离相同的联结杆9,使其与理论上的固定杆具有相同长度,再使用一致的摇杆10,便可将图中左边支撑环的钟摆动作复制至右边的支撑环。
由于右边的支撑环跟左边的动作是完全一致的,在拥有多条染管的机器上,可通过上述设计将钟摆动作以平衡四连杆结构的方式不断延伸,使机器上所有摆布斗的动作是一致的,而且只需使用一个马达提供所需的动力。
Claims (7)
1.一种染布机的摆布装置,包括染色机的导布管(6)、摆布斗(1)、马达(7)及气缸(13),其特征在于所述摆布装置还包括支撑环(2),支撑环(2)上设置有轴套(17A、17B)和转动轴(5),支撑环(2)通过轴件(16A、16B)插入轴套(17A、17B)而连接摆布斗(1),摆布斗(1)上设有球体(15B),摆布斗(1)通过球体(15B)、窝接头(4)和球体(15A)连接活塞(3)。
2.根据权利要求1所述的一种染布机的摆布装置,所述转动轴(5)连接摇杆(10),再通过连接杆(9)和曲柄(8)连接马达(7),曲柄(8)、摇杆(10)、连接杆(9)和固定杆组成四连杆装置。
3.根据权利要求1所述的一种染布机的摆布装置,其特征在于所述活塞(3)连接气缸(13)的柱塞(14),柱塞(14)和活塞(3)由气动控制做往复运动。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种染布机的摆布装置,其特征在于所述的气动控制和马达(7)采用电子控制系统操作。
5.根据权利要求1所述的一种染布机的摆布装置,其特征在于所述导布管(6)的尾部外壁呈球面状,摆布斗(1)的顶部则呈圆形,包覆导布管(6)的尾部,摆布斗(1)顶部的内壁直径与导布管(6)尾部的球状外壁的直径相配合并且同心,摆布斗(1)的顶部在摆动中的各位置都能与导布管(6)紧密相贴。
6.根据权利要求1所述的一种染布机的摆布装置,其特征在于所述转动轴(5)和活塞(3)穿过染布机机壳的部位有密封装置。
7.根据权利要求1、2、3、5或6中任一权利要求所述的一种染布机的摆布装置,其特征在于设置有多于一组的四连杆结构,每组四连杆结构分别连接一个摆布斗。
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