CN104045023B - 机械式挂装工作台自由度调整机构 - Google Patents

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王林静
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张进峰
任玉基
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Abstract

本发明公开了一种机械式挂装工作台自由度调整机构，包括设有纵向轨道的水平托架，设在纵向轨道上的纵移拖板，纵移拖板上设有横向轨道，横向轨道上设有横移拖板，横移拖板上垂直向上设有芯轴，芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。本发明优点在于通过机械传动机构实现挂装操作过程所需进行的五个自由度调整。本发明使用时可安装在各种升降平台上使用。

Description

机械式挂装工作台自由度调整机构
技术领域
本发明涉及工作台调整机构，尤其是涉及机械式挂装工作台自由度调整机构。
背景技术
挂装工作台是进行物件挂装作业的核心部分，目前的挂装工作台普遍采用无级变速的液压传动机构实现对工作台的各自由度调整；液压传动及无极变速系统具备调整方便，传动稳定，噪音低，承载能力大的优点，但也存在结构及控制系统复杂，需铺设液压管路、造价昂贵的不足。而对于悬挂物件外形结构较为单一、挂装载荷较小（500kg以下）的悬挂物件，选用一种轻便灵活、造价低廉的挂装自由度调整机构更为符合实际需求。
发明内容
本发明目的在于提供一种机械式挂装工作台自由度调整机构，
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的机械式挂装工作台自由度调整机构，包括设有纵向轨道的水平托架，设在所述纵向轨道上的纵移拖板，所述纵移拖板通过纵向丝杠与所述水平托架上的螺母螺接，纵移拖板上设有横向轨道，所述横向轨道上设有横移拖板，所述横移拖板通过横向丝杠与所述纵移拖板上的螺母螺接；所述横移拖板上垂直向上设有芯轴，所述芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，所述支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，所述纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，所述连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，所述俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。
所述水平托架上沿纵向水平开设有槽孔，所述横向丝杠的端部延伸出所述槽孔之外与横移手轮固定连接；所述纵向丝杠的端部固定连接有纵移手轮。
本发明优点在于通过机械传动机构实现挂装操作过程所需进行的五个自由度调整。纵、横拖板实现悬挂物的横移和纵移调整，纵悬臂和横悬臂端部的螺纹伸缩套杆用于实现悬挂物的纵向俯仰和横向俯仰的调整；通过深沟球轴承体转动套装在芯轴上的支撑轴套实现悬挂物水平方向360度的调整。本发明使用时可安装在各种升降平台上使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中隐去水平托架、纵移拖板、横移拖板的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所述的机械式挂装工作台自由度调整机构，包括设有纵向轨道1的水平托架2，设置在所述纵向轨道1上的纵移拖板3，所述纵移拖板3通过纵向丝杠4与所述水平托架2上的螺母螺接，在延伸出水平托架2螺母之外的纵向丝杠4端部固定连接有纵移手轮5。纵移拖板3上设有横向轨道6，所述横向轨道6上设有横移拖板7，所述横移拖板7通过横向丝杠8与所述纵移拖板3上的螺母螺接；水平托架2上沿纵向水平开设有槽孔9，所述横向丝杠8的端部延伸出所述槽孔9之外与横移手轮10固定连接；横移拖板7上垂直向上设有芯轴11，所述芯轴11上通过设在横移拖板7上的深沟球轴承体12转动套装有支撑轴套，所述支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂13和横悬臂14，所述纵悬臂13和横悬臂14的端部分别通过关节轴承铰接有一个螺纹伸缩套杆15、16，所述两个螺纹伸缩套杆15、16的另一端分别通过关节轴承与位于其上方的连接盘17铰接，所述连接盘17的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架18，所述俯仰调整支架18通过销轴19与连接盘17转动连接。

Claims (2)

1.一种机械式挂装工作台自由度调整机构，其特征在于：包括设有纵向轨道的水平托架，设在所述纵向轨道上的纵移拖板，所述纵移拖板通过纵向丝杠与所述水平托架上的螺母螺接，纵移拖板上设有横向轨道，所述横向轨道上设有横移拖板，所述横移拖板通过横向丝杠与所述纵移拖板上的螺母螺接；所述横移拖板上垂直向上设有芯轴，所述芯轴上通过设在横移拖板上的深沟球轴承体转动套装有支撑轴套，所述支撑轴套上沿纵向和横向分别固定有纵悬臂和横悬臂，所述纵悬臂和横悬臂的端部分别通过螺纹伸缩套杆与位于其上方的连接盘铰接，所述连接盘的中心盘孔内间隙套装有俯仰调整支架，所述俯仰调整支架通过销轴与连接盘转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械式挂装工作台自由度调整机构，其特征在于：所述水平托架上沿纵向水平开设有槽孔，所述横向丝杠的端部延伸出所述槽孔之外与横移手轮固定连接；所述纵向丝杠的端部固定连接有纵移手轮。
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