CN104044725B - 一种用于电力检修的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开提供了一种无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨。无人机的电动机布置在绝缘机架主体内部，通过绝缘传动轴控制传动齿轮转动和绝缘螺旋桨转动。本发明将作为导体材料的电机设置在绝缘机架主体内，而外部传动装置均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。

Description

一种用于电力检修的无人机

技术领域

本发明涉及电力检修领域，更具体的说是涉及一种用于电力检修的无人机。

背景技术

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备和线路的检修方面得到了广泛的应用。采用无人机巡检迅速快捷，工作效率高，可在短时间内快速获取变电设备和线路的影像资料，从而方便检修人员判断变电设备和线路的运行情况。

目前用于巡检的无人机的整体结构大部分为导体材料，因而在巡检过程中常常由于距离变电设备较近，影响带电设备的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本发明公开提供一种用于电力检修的无人机，以确保无人机在巡检过程中不会对变电设备的运行造成影响。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于电力检修的无人机，其特征在于，包括：

绝缘机架主体、两组传动机构；

所述传动机构包括：电动机、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨；

所述绝缘机架主体内设置有电动机、控制所述电动机运行的控制部件以及对所述电动机进行散热处理的风扇；

所述绝缘传动轴的一端与所述电动机相连，另一端与所述传动齿轮相连；

所述传动齿轮与所述绝缘螺旋桨相连，用于带动所述绝缘螺旋桨转动；

所述电动机、所述绝缘传动轴、所述传动齿轮以及所述绝缘螺旋桨为一对一传动。

优选的，绝缘机架主体包括：

上层绝缘板、下层绝缘板和位于所述下层绝缘板下方的绝缘起落架；

其中，所述电动机、所述控制部件和/或所述风扇位于所述上层绝缘板和所述下层绝缘板之间。

优选的，所述无人机还包括：与所述无人机控制部件相连的机载设备；

所述机载设备包括：红外摄像机、气体传感器和液态材料喷涂装置。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于电力检修的无人机。该无人机包括：绝缘机架主体、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨。无人机的电动机布置在绝缘机架主体内部，通过绝缘传动轴控制传动齿轮和绝缘螺旋桨转动。本发明将作为导体材料的电动机设置在绝缘机架主体内，而外部的传动装置均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一种用于电力检修的无人机的结构示意图；

图2示出了本发明一种用于电力检修的无人机的机架主体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1示出了本发明一种用于电力检修的无人机的结构示意图。由图1可知，该本发明所公开的无人机包括：绝缘机架主体1、绝缘传动轴2、传动齿轮3以及绝缘螺旋桨4。

其中。在绝缘机架主体1内集中布置有电动机5，用于带动绝缘传动轴2的转动。绝缘传动轴的另一端与传动齿轮3相连，传动齿轮3与绝缘螺旋桨4相连。这样电动机5启动后可通过绝缘传动轴2和传动齿轮3带动绝缘螺旋桨4转动。

需要说明的是，在实际设计无人机时，为了保证无人机飞行平稳，绝缘传动轴2采用对称结构。

由上述实施例可知，本发明将作为导体材料的电动机设置在绝缘机架主体内，而外部的传动装置均采用绝缘材料，增加了无人机整体的绝缘度，从而保证无人机在巡检过程中不会对带电设备的运行造成影响。

参见图2示出了本发明一种用于电力检修的无人机的绝缘机架主体的结构示意图。绝缘机架主体包括：

上层绝缘板6、下层绝缘板7和位于下层绝缘板7下方的绝缘起落架8。

其中，无人机的电动机5、控制电动机运行的控制部件9以及具有散热功能的风扇10均设置在上层绝缘板6和下层绝缘板7之间。

需要说明的是，由于绝缘无人机机体具备足够的绝缘性能，因而机体尺寸不受绝缘距离限制，载重能力大幅提升，可以搭载红外摄像机、气体传感器、液态材料喷注装置等机载设备，实现带电近距离红外测温、带电润滑、带电喷涂RTV涂料、带电喷涂绝缘漆等带电作业。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种用于电力检修的无人机，其特征在于，包括：

绝缘机架主体、两组传动机构；

所述传动机构包括：电动机、绝缘传动轴、传动齿轮以及绝缘螺旋桨；

所述绝缘机架主体内设置有电动机、控制所述电动机运行的控制部件以及对所述电动机进行散热处理的风扇；

所述绝缘传动轴的一端与所述电动机相连，另一端与所述传动齿轮相连；

所述传动齿轮与所述绝缘螺旋桨相连，用于带动所述绝缘螺旋桨转动；

所述电动机、所述绝缘传动轴、所述传动齿轮以及所述绝缘螺旋桨为一对一传动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，绝缘机架主体包括：

上层绝缘板、下层绝缘板和位于所述下层绝缘板下方的绝缘起落架；

其中，所述电动机、所述控制部件和/或所述风扇位于所述上层绝缘板和所述下层绝缘板之间。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：与所述无人机控制部件相连的机载设备；

所述机载设备包括：红外摄像机、气体传感器和液态材料喷涂装置。