CN104044654A - 一种用于爬壁机器人的主动轮 - Google Patents
一种用于爬壁机器人的主动轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104044654A CN104044654A CN201410228630.4A CN201410228630A CN104044654A CN 104044654 A CN104044654 A CN 104044654A CN 201410228630 A CN201410228630 A CN 201410228630A CN 104044654 A CN104044654 A CN 104044654A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- driving wheel
- climbing robot
- axis body
- tooth bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。通过上述方式，本发明所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于爬壁机器人的主动轮。
背景技术
爬壁机器人通常应用于安装瓷砖、壁面清洗、高空救援和传递救援物资，一般的爬壁机器人包括履带、履带轮和吸盘，所述吸盘固定在所述履带外部，所述履带轮固定在履带内部，履带轮包括主动轮和从动轮，一般的主动轮为圆柱体，吸盘在安装和工作的时候很容易与主动轮外壁接触，对主动轮工作造成影响，因此，现有的主动轮已经不能满足需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的主动轮，所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。
在本发明一个较佳实施例中，每相邻两个所述齿条之间的距离相等。
在本发明一个较佳实施例中，所述齿条从所述轮体的第一端延伸至所述轮体的第二端。
在本发明一个较佳实施例中，两个所述轮体关于所述轴体对称设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述主动轮采用聚碳酸酯制成。
在本发明一个较佳实施例中，所述轮体的横截面直径为120-150mm，所述轴体的横截面直径为30-50mm。
本发明的有益效果是：本发明所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、轴体；2、轮体；3、齿条。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体1和两个轮体2，所述轴体1两端分别设置一个所述轮体2，所述轴体1和轮体2为一体成型的整体结构，所述轴体1中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体2外壁上设有若干齿条3，所述齿条3为柱形，所述齿条3与齿条3之间相互平行。
其中，每相邻两个所述齿条3之间的距离相等。所述齿条3从所述轮体2的第一端延伸至所述轮体2的第二端。
此外，所述主动轮采用聚碳酸酯制成。两个所述轮体2关于所述轴体1对称设置。所述轮体2的横截面直径为120-150mm，所述轴体1的横截面直径为30-50mm。
使用时，所述主动轮安装在履带内部，所述轮体2与履带内壁接触，所述轴体1不与所述履带接触，履带外部安装吸盘，吸盘的安装位置正对所述轴体1，从而防止吸盘与主动轮接触。
综上所述，本发明所述主动轮的轮体2和轴体1大小不同，轴体1不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，包括轴体（1）和两个轮体（2），所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条（3），所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，每相邻两个所述齿条之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，所述齿条从所述轮体的第一端延伸至所述轮体的第二端。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，两个所述轮体关于所述轴体对称设置。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，所述主动轮采用聚碳酸酯制成。
6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，所述轮体的横截面直径为120-150mm，所述轴体的横截面直径为30-50mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410228630.4A CN104044654A (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410228630.4A CN104044654A (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104044654A true CN104044654A (zh) | 2014-09-17 |
Family
ID=51498145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410228630.4A Pending CN104044654A (zh) | 2014-05-28 | 2014-05-28 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104044654A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1451146A (zh) * | 2000-10-17 | 2003-10-22 | 马尔斯公司 | 可锁定的可动盒子 |
| CN101214832A (zh) * | 2008-01-09 | 2008-07-09 | 湖南大学 | 履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置 |
| CN101422907A (zh) * | 2008-12-16 | 2009-05-06 | 吉林大学 | 欠驱动双足步行机器人髋关节机构 |
| CN101475127A (zh) * | 2009-01-20 | 2009-07-08 | 三一电气有限责任公司 | 两栖履带式起重机 |
| CN101934826A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-01-05 | 南通市广益机电有限责任公司 | 电控式履带行走装置 |
| CN102814811A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种救援机器人 |
| CN203142829U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 东北大学 | 多功能液压救援机器人 |
| CN103358838A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-10-23 | 福州环宇环保技术有限公司 | 滩涂互花米草清除机 |
| CN103738423A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 自构建无线通讯网络的矿用移动机器人 |
| CN203974989U (zh) * | 2014-05-28 | 2014-12-03 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 |
-
2014
- 2014-05-28 CN CN201410228630.4A patent/CN104044654A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1451146A (zh) * | 2000-10-17 | 2003-10-22 | 马尔斯公司 | 可锁定的可动盒子 |
| CN101214832A (zh) * | 2008-01-09 | 2008-07-09 | 湖南大学 | 履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置 |
| CN101422907A (zh) * | 2008-12-16 | 2009-05-06 | 吉林大学 | 欠驱动双足步行机器人髋关节机构 |
| CN101475127A (zh) * | 2009-01-20 | 2009-07-08 | 三一电气有限责任公司 | 两栖履带式起重机 |
| CN101934826A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-01-05 | 南通市广益机电有限责任公司 | 电控式履带行走装置 |
| CN102814811A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-12-12 | 宁波大学 | 一种救援机器人 |
| CN203142829U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 东北大学 | 多功能液压救援机器人 |
| CN103358838A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-10-23 | 福州环宇环保技术有限公司 | 滩涂互花米草清除机 |
| CN103738423A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-23 | 哈尔滨工业大学 | 自构建无线通讯网络的矿用移动机器人 |
| CN203974989U (zh) * | 2014-05-28 | 2014-12-03 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种用于爬壁机器人的主动轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203974989U (zh) | 一种用于爬壁机器人的主动轮 | |
| CN105880329A (zh) | 用于方钢的折弯器 | |
| CN104044654A (zh) | 一种用于爬壁机器人的主动轮 | |
| CN203974990U (zh) | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 | |
| CN104044655A (zh) | 一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带 | |
| CN204369354U (zh) | 一种曳引机整体护罩 | |
| CN205289269U (zh) | 钢筋柔性除磷机 | |
| CN204357847U (zh) | 一种旋转连接机构 | |
| CN204358253U (zh) | 一种气管支座 | |
| CN203864835U (zh) | 轻型履带拉索保护结构 | |
| CN203641429U (zh) | 一种传动装置 | |
| CN205207984U (zh) | 一种出水总管结构 | |
| CN104632910A (zh) | 一种轴与套组合件 | |
| CN204056033U (zh) | 一种用于爬壁机器人的三履带轮平行履带 | |
| CN204262116U (zh) | 一种弯管机用多功能轮套 | |
| CN102941467B (zh) | 四轴拧紧机变距布置结构 | |
| CN104266005A (zh) | 高强度支撑型无缝钢管 | |
| CN204332417U (zh) | U型组合电容式复合绝缘母线 | |
| CN204415023U (zh) | 多功能双层轮辋 | |
| CN204368876U (zh) | 一种pcb板清洗用行辘 | |
| CN104632916A (zh) | 一种轴连接机构 | |
| CN206111997U (zh) | 一种加强半轴齿轮 | |
| CN104482368A (zh) | 一种活动连接组合 | |
| CN104633431A (zh) | 一种限位板 | |
| CN103925442A (zh) | 一种连接管体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140917 |