CN104038112A - 车辆用电泵的电动机驱动装置及电动机驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆用电泵的电动机驱动装置及电动机驱动方法。该驱动装置及驱动方法，根据电动机控制量的指示值设定目标值，并基于目标值控制车辆用电泵的电动机，在指示值高于实际的控制量的情况下，将指示值作为目标值。另一方面，在指示值低于实际的控制量的情况下，与比上次的目标值低规定值的值相比，实际的控制量小时，将实际的控制量设定为目标值，与比上次的目标值低规定值的值相比，实际的控制量大时，将比上次的目标值低规定值的值设定为本次的目标值。

Description

车辆用电泵的电动机驱动装置及电动机驱动方法

技术领域

本发明涉及驱动车辆用电泵的电动机的电动机驱动装置及电动机驱动方法。

背景技术

在日本特开2012-052640号公后中公开了一种车辆，作为对于变速器的液压回路供给液压的油泵，具备由发动机驱动的机械式的油泵和电动油泵，在发动机的自动停止中使电动油泵运转来进行液压供给。

但是，控制电泵的电动机的单元在从外部经由通信线路接收电动机的控制量的指示值，且基于接收到的指示值控制电动机的情况下，有时在通信线路中混入噪声。

而且，在指示值的信号中混入噪声时，误驱动电动机，另外，如果电动机是同步电动机则可产生失步。

作为这样的噪声的对策，实施使目标值相对于指示值的变化迟缓的延迟处理时，产生流体输送量及流体压力的上升迟延，例如，在随着发动机自动停止而使电动油泵起动的系统中，由于液压降低而可能产生变速器的动作不良。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供车辆用电泵的电动机驱动装置及驱动方法，能够抑制噪声造成的误控制，并且能够抑制流体输送量及流体压力的上升迟延。

为了实现上述目的，本发明的车辆用电泵的电动机驱动装置，包括使相对电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应的响应设定单元。

另外，本发明的车辆用电泵的电动机驱动方法，根据电动机的控制量的指示控制所述电动机，使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应。

本发明的其他的目的和各种特征通过接下来对与附图关联的实施方式进行的说明，会更加清楚。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的液压泵系统的方框图。

图2是表示本发明实施方式的无刷电动机及控制装置的电路图。

图3是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制的目标值的运算处理的流程图。

图4是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值、指示值、实际值之间的相关的时间图。

图5是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值的设定条件的图。

图6是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制中的目标值的运算处理的流程图。

图7是表示本发明实施方式的无刷电动机的控制的起动的停止处理的特性的时间图。

具体实施方式

图1表示车辆的液压式自动变速器的液压系统。

图1所示的液压系统作为对变速机构7及致动器8供给油的油泵具备通过未图示的发动机的输出驱动的机械式油泵6和电动油泵1。

而且，车辆用电泵即电动油泵1例如在发动机因怠速系统而自动停止时运转，在发动机的停止中对变速机构7及致动器8供给油，抑制发动机停止中的液压降低。

电动油泵1由3相同步电动机即无刷电动机2驱动。

无刷电动机2通过控制装置3，基于来自AT(Automatic Transmission；自动变速器)控制装置4的指示信号进行控制。控制装置3为驱动电动油泵1的无刷电动机2的驱动装置。

由无刷电动机2驱动的电动油泵1抽吸油盘(oil pan)10的油，经由油管5向变速机构7及致动器8供油。

在发动机运转中，由发动机驱动的机械式油泵6运转，从机械式油泵6对变速机构7及致动器8供油，这时，无刷电动机2为停止状态，通过止回阀11阻断油向电动油泵1的流动。

另一方面，发动机因怠速系统而自动停止时，机械式油泵6停止，油管9内的液压降低。因此，AT控制装置4为了抑制机械式油泵6的停止造成的液压降低，而向控制装置3发送电动机驱动指示。

接受了电动机驱动指示的控制装置3驱动无刷电动机2，使电动油泵1旋转，通过电动油泵1进行油的压送。

而且，机械式油泵6的排出压降低，而另一方面电动油泵1的排出压超过设定压时，止回阀11打开，油通过油管5-电动油泵1-止回阀11-变速机构7-致动器8-油盘10的路径循环。

图2是表示一例无刷电动机2及控制装置3的电路图。

控制装置3包括电动机驱动电路212和具备微计算机的控制器213，控制器213与AT控制装置4之间进行通信。

无刷电动机2为3相DC无刷电动机，在省略图示的圆筒状的定子内具备U相、V相及W相的3相绕组215u、215v、215w，在形成于该定子的中央部的空间内可旋转地配有永久磁铁转子216。

电动机驱动电路212包括3相桥接包含反向并联的二极管218a～218f的开关元件217a～217f的电路和电源电路219，开关元件217a～217f例如由FET构成。

开关元件217a～217f的栅极(gate)端子连接到控制器213，控制器213通过脉宽调制PWM来控制开关元件217a～217f的导通(on)、截止(off)。

AT控制装置4运算无刷电动机2的控制量即电动机转速的指示值Nin，并将该指示值Nin输出到控制装置3的控制器213。

控制器213根据从外部装置即AT控制装置4经由通信线路15发送的指示值Nin，运算作为目标值的目标转速Ntr，并通过PWM(Pulse WidthModulation；脉宽调制)控制无刷电动机2以使电动机转速Nac趋近目标转速Ntr。

另外，AT控制装置4输出到控制装置3的电动机控制的指示值不限定于电动机转速，可以为电动机电流及液压。

这里，根据图3的流程图说明控制器213的基于指示值Nin的目标值Ntr的运算处理。

由控制器213、换言之通过微计算机每隔一定时间执行图3的流程图所示的例程(routine)。

在步骤S501中，控制器213判定指示值Nin是否为实际的电动机转速Nac以上，即是否为请求使电动机转速Nac增加的控制的状态。

这里，只要指示值Nin为实际的电动机转速Nac以上，则控制器213就进入到步骤S502，将AT控制装置4输出的指示值Nin直接设定为目标转速Ntr。由此，控制器213控制无刷电动机2以使电动机转速Nac向指示值Nin增大。

另一方面，在指示值Nin低于实际的电动机转速Nac，请求减少电动机转速Nac的控制的状态的情况下，控制器213进入到步骤S503。

在步骤S503中，控制器213判定从本例程的上次执行时设定的目标值Ntrold中减去阈值Δθ所得的值是否为实际的电动机转速Nac以上(Ntrold-Δθ≥Nac)。

另外，只要目标值Ntr的降低速度在本例程的每执行周期为阈值Δθ以下，则即使进行跟随这样的目标值Ntr的通电控制，阈值Δθ也预先适应作为无刷电动机2不产生失步的值，如后述，通过阈值Δθ来限制目标值Ntr的降低速度。

例如，在实际的电动机转速Nac增加至目标值Ntr之前，指示值Nin减少至低于实际的电动机转速Nac的转速的情况下，控制器213在步骤S503中判定为Ntrold-Δθ≥Nac成立。

控制器213在步骤S503中判定为Ntrold-Δθ≥Nac成立时，进入到步骤S504，将在当前时刻的电动机的转速Nac设定为目标值Ntr。由此，控制器213使将实际的电动机转速Nac作为初始值的目标值Ntr向指示值Nin减少。

另外，控制器213在步骤S503中判定为Ntrold-Δθ＜Nac成立的情况下，进入到步骤S505。

在步骤S505中，控制器213判定指示值Nin是否低于从本例程的上次执行时设定的目标值Ntrold中减去阈值Δθ所得的值，即判定Nin＜Ntrold-Δθ是否成立。

在上次的目标值Ntrold高于本次指示值Nin，且本次的指示值Nin和上次的目标值Ntrold之差大于阈值Δθ的情况下，控制器213进入到步骤S506，通过将从上次的目标值Ntrold中减去阈值Δθ所得的值设定为本次的目标值Ntr，使目标值Ntr向指示值Nin逐步减少阈值Δθ。

另一方面，在Nin≥Ntrold-Δθ成立的情况下，即在使目标值Ntr从上次值中减少阈值Δθ时，目标值Ntr低于指示值Nin的情况下，控制器213进入到步骤S507，将本次指示值Nin直接设定为目标值Ntr。

如上述，在控制器213的目标值Ntr的运算处理中，在为了跟随指示值Nin的增加而使电动机转速增加的情况下，将指示值Nin直接设定为目标值Ntr，在为了跟随指示值Nin而使电动机转速减少的情况下，将目标值Ntr在本例程的每执行周期以阈值Δθ的速度趋近指示值Nin。即，将相对无刷电动机2的控制量的增加指示的控制响应设定得比相对减少指示的控制响应快。

由此，相对于指令值Nin的增加，可以使电动油泵1的排出液压及排出油量响应迅速地上升。因此，在随着发动机的自动停止，机械式油泵6停止时，可以响应迅速地上升来自电动油泵1的液压供给，可以抑制变速机构7及致动器8的液压降低，因此，可以维持使发动机再起动起步时的运转性。

另外，在连结AT控制装置4和控制装置3的通信线路中使指示值Nin暂时增大的噪声重叠在指示值信号Nin上的情况下，控制器213使控制目标值Ntr逐步(step)地增大。但是，在噪声消减，指示值Nin逐步降低的情况下，控制器213将此时的实际的电动机转速Nac、即被噪声影响而开始增加时的实际的控制量作为目标值Ntr来设定。因此，即使使指示值增大的方向的噪声重叠在指示值信号Nin上，也可以将电动机转速的多余的上升抑制得足够小。

另一方面，在随着发动机的再起动等，无刷电动机2的指示值Nin下降的情况下，即使进一步降低指示值Nin的方向的噪声重叠在指示值信号Nin上，控制器213也限制目标值Ntr的降低速度并抑制被噪声影响而目标值Ntr急剧降低，因此，通过目标值Ntr急剧减少，可以抑制无刷电动机2产生失步。

另外，控制器213在指示值Nin增大变化的情况下，使目标值Ntr每次大于阈值Δθ的阈值Δθa地向指示值Nin增大变化，可以构成为相对无刷电动机2的控制量的增加指示的控制响应快于相对减少指示的控制响应。

图4是表示一例相对向控制装置3输入的指示值Nin的变化的目标值Ntr、实际的电动机转速Nac的变化的时间图。

另外，图5是表示图3的流程图所示的判定条件和目标值之间的相关的图，图4中所示的“1”～“4”序号与图5的下栏“1”～“4”的序号对应，例如，图4中用“1”所示的定时(timing)表示图5中用“1”所示的条件成立。

下面，参照图5详述图4的时间图。

在图4的时间图中，在从AT控制装置4输出的指示值Nin为一定状态的时刻t1至时刻t2之间，重叠使输入到控制装置3的指示值Nin脉冲状增大的噪声。

在时刻t1，由于Nin≥Nac成立，所以将被噪声影响而逐步增大的指示值Nin依然设定为目标值Ntr，另外，至时刻t2，由于Nin≥Nac的条件持续，所以将因噪声而逐步增大的指示值Nin依然作为目标值Ntr。

而且，在时刻t2，噪声减弱，输入到控制装置3的指示值Nin逐步减少至原来的值时，为跟随被噪声影响而增大的目标值Ntr而横切开始增大的实际的电动机转速Nac，指示值Nin减少，Nin＜Nac成立。另外，在时刻t2，Ntrold-Δθ≥Nac成立，将开始上升的实际的电动机转速Nac设定为目标值Ntr。

时刻t2之后，Nin＜Nac成立，且Ntrold-Δθ＜Nac成立，由此，向原来的指示值Nin使目标值Ntr每次减少阈值Δθ，在达到原来的指示值Nin的时刻t3，返回到指示值Nin和目标值Ntr一致的状态。

这里，从时刻t1起，无刷电动机2被控制以使实际的电动机转速Nac趋近于因噪声的影响而增大的指示值Nin，但由于噪声期间短，所以在实际的电动机转速Nac稍微上升的时候，指示值Nin返回到原来的值。

而且，指示值Nin返回到原来的值时，将那时的实际的电动机转速Nac设定为目标值Ntr，之后使目标值Ntr向指示值Nin逐渐地减少，因此，在时刻t2后也可以抑制使实际的电动机转速Nac增大。其结果，即使在指示值Nin一定时重叠使指示值Nin增大的方向的噪声，也能够抵制多余的电动机转速的增大。

另外，在噪声的影响消除，指示值Nin返回到原来的值时，将那时的实际的电动机转速Nac设定为目标值Ntr，由此可以抑制实际的电动机转速Nac相对指示值Nin的跟随过于缓慢，可以抑制因延迟收敛而被误诊断产生故障。

接着，例如，在基于发动机由于怠速系统而自动停止，在时刻t4，AT控制装置4输出的指示值Nin逐步地增大的情况下，Nin≥Nac成立，因此，将指示值Nin依然作为目标值Ntr。由此，在需要电动油泵1进行油供给的情况下，可以从电动油泵1响应迅速地供给液压、油量，尽量将伴随机械式油泵6的停止的液压的降低抑制得小。

为了抑制随着从机械式油泵6向电动油泵1切换的液压的降低，在时刻t4上升的指示值Nin维持至时刻t5，在时刻t5，指示值Nin减少至保持液压需要的级别(level)。

通过这样的指示值Nin的减少变化，Nin＜Nac成立，在时刻t5之后使目标值Ntr向指示值Nin每次减少阈值Δθ。换言之，限制用于趋近于指示值Nin的目标值Ntr的减少速度，以使其在本例程的每执行周期为阈值Δθ以下。

因此，即使在从时刻t6至时刻t7之间重叠了使指示值Nin减少的噪声，也能够抑制被这样的噪声影响而目标值Ntr急剧减少，能够抑制无刷电动机2因急剧的电动机转速的下降而失步。

即，通过限制用于趋近于指示值Nin的目标值Ntr的减少速度以使其本例程的每执行周期为阈值Δθ以下，无刷电动机2的控制量的减少速度不会超出设定速度。即，进行限制以使电动机转速的减少速度不超出设定速度。由此，抑制减少具有产生失步的可能性的速度下的电动机转速。

另外，为了抑制在时刻t8因从伴随发动机的再起动的电动油泵1向机械式油泵6的切换而产生液压降低，指示值Nin逐步增大。

这时，由于Nin≥Nac成立，因此，指示值Nin依然设定为目标值Ntr，由此，可以使无刷电动机2的控制量响应迅速地增大，可以响应迅速地提高电动油泵1的排出液压、排出流量。

无刷电动机2的指示值Nin从时刻t9逐步降低，但使目标值Ntr在本例程每次减少阈值Δθ。

在使目标值Ntr向指示值Nin慢慢降低的中途的时刻t10，重叠使指示值Nin增大的方向的噪声时，Nin≥Nac成立，由此，将因噪声影响而增大的指定值Nin依然设定为目标值Ntr。

但是，在噪声消减的时刻t11，Nin＜Nac成立，Ntrold-Δθ≥Nac成立，由此，将在时刻t11的实际的电动机转速Nac设定为目标值Ntr，因此，即使重叠使指示值Nin增大的噪声，也能够抑制过高地控制无刷电动机2的转速。

在时刻t12，指示值Nin进一步减少，但持续使目标值Ntr每次减少阈值Δθ的处理。

在保持了时刻t12减少的指示值Nin的状态的时刻t13，重叠使指示值Nin增大的方向的噪声，这时，Nin＜Nac成立，且Ntrold-Δθ＜Nac成立，且Nin≥Ntrold-Δθ成立时，将指示值Nin设定为目标值Ntr。

这里，在时刻t14无噪声，指示值Nin返回到原来的值时，使目标值Ntr向指示值Nin每次减少阈值Δθ。

在图3～图5所示的目标值的运算处理中，通过抑制向指示值Nin的目标值Ntr的减少速度，相对电动机控制量的增加指示的控制响应快于相对减少指示的控制响应。但是，通过将相对指示值Nin的变化的目标值Ntr的变化的延迟时间，减少指示的情况下设定得长于增加指示的情况，从而相对电动机控制量的增加指示的控制响应可以快于相对减少指示的控制响应。

图6的流程图表示包含目标值Ntr的变化相对指示值Nin的变化的延迟处理的、控制器213中的目标值Ntr的运算处理。

图6的流程图所示的例程通过控制器213每隔一定时间执行。

在步骤S601中，控制器213判定本例程的上次执行时无刷电动机2是否为停止状态。

而且，在使无刷电动机2停止至上次的情况下，控制器213进至步骤S602，判别本次输入的指示值Nin是驱动无刷电动机2的指示还是保持停止状态的指示。

在指示值Nin为电动机转速的指示值Nin的情况下，控制器213通过判别指示转速是否低于规定转速，可以判别停止指示和驱动指示。

控制器213在步骤S602中判定为设定有无刷电动机2的停止指示时，返回到步骤S601。

另一方面，控制器213在步骤S602中判定为设定有无刷电动机2的驱动指示时，进入到步骤S603，将指示值Nin依然设定为目标值Ntr，在下一个步骤S604中，基于目标值Ntr开始控制，使无刷电动机2起动后，返回到步骤S601。

即，控制器213对于无刷电动机2的起动指示不设计延迟时间，而直接提高目标值Ntr，从而抑制无刷电动机2的起动对于起动指示延迟。

在本例程上次执行时，在步骤S601中判定为无刷电动机2为驱动状态的情况下，控制器213进入到步骤S605。

在步骤S605中，控制器213判定本次的指示值Nin是无刷电动机2的停止指示还是驱动指示。

控制器213在步骤S605中判定为本次的指示是继续上次的驱动指示时，进入到步骤S609以后。

另外，步骤S609以后的处理与图3的流程图所示的处理相同，在步骤S609～步骤S615中进行与步骤S501～步骤S507同样的处理。

另一方面，控制器213在步骤S605中判定为本次指示为停止指示时，进入到步骤S606，判定停止指示是否持续规定时间以上。上述规定时间预先适应以使其长于指示值Nin因噪声的影响而保持停止指示级别(level)的时间。

在停止指示的持续时间低于规定时间的情况下，指示驱动的指示值Nin因噪声的影响而变化到停止指示级别，有可能误判定为本次指示为停止指示。

因此，控制器213在步骤S606中判定为停止指示的持续时间低于规定时间时，进入到步骤S607，在通过进行将上次的指示值Nin作为本次的指示值Nin的处理而保持上次的指示值Nin后，进入到步骤S609以后。由此，可以抑制噪声重叠在指示值Nin上而成为停止指示级别的情况下，错误地使无刷电动机2停止。

另一方面，在停止指示的持续时间为规定时间以上时，控制器213判定为停止指示不是受噪声影响的错误的指示而实际上从AT控制装置4输出了停止指示，进入到步骤S608。

在步骤S608中，控制器213根据停止指示而停止向无刷电动机2的通电，使无刷电动机2停止，返回到步骤S601。

即，在从AT控制装置4输出无刷电动机2的停止指示时，保持持续规定时间后，实际上停止无刷电动机2，相对无刷电动机2的控制量的增加指示的控制响应的延迟时间短于相对减少指示的控制响应的延迟时间。

图7是表示进行步骤S601～步骤S608的处理的情况的指示值Nin和目标值Ntr之间相关的流程图。

图7中，在无刷电动机2的停止中即时刻t1，在停止指示级别的指示值Nin上重叠噪声，控制器213输入的指示值Nin达到驱动级别时，根据因该噪声影响而上升的指示值Nin，目标值Ntr从停止级别上升至驱动级别。即，对于驱动指令不进行延迟处理，使无刷电动机2起动。

在时刻t2，无噪声，指示值Nin降至原来的停止级别，但由于使目标值Ntr降至停止级别以将停止级别维持规定时间作为条件，所以在时刻t2的时候，将目标值Ntr保持为至上次的驱动级别。

而且，在从时刻t2后经过了延迟时间的时刻t3时，判定为指示值Nin在停止级别上维持规定时间，从而使目标值Ntr降低至停止级别。即，从向指示值Nin的停止级别降低起延迟规定时间，使目标值Ntr降低至停止级别。

在时刻t4，指示值Nin根据正常的起动请求而上升至驱动级别时，不进行延迟处理，而使目标值Ntr直接上升至驱动级别。由此，可以抑制根据正常的起动请求延迟无刷电动机2的起动。

驱动无刷电动机2后，在时刻t5，重叠有使指示值Nin降至停止级别的噪声，但在对向停止级别切换上设定延迟时间，所以从时刻t5对停止级别的持续时间进行计时。这里，在达到规定的延迟时间前的时刻t6，无噪声，停止级别的持续时间未达到规定的延迟时间，因此，目标值Ntr保持驱动级别。因此，可以抑制因噪声而使无刷电动机2错误停止。

另外，可以省略图6的步骤S609以后的处理，实施步骤S601～步骤S608的处理。

另外，阈值Δθ可以设为固定值，另外，可以根据无刷电动机2的控制量等条件而可变。例如，可以是电动机转速越高，越增大阈值Δθ。

以上，参照优选的实施方式具体地说明了本发明的内容，但基于本发明的基本的技术思想及暗示，只要是本领域技术人员当然可以采用各种变形方式。

例如，电动油泵1不限定于液压供给用的油泵，可以为用于得到冷却、润滑用等的油流量的油泵。

另外，车辆用的电泵不限定于电动油泵，在混合车辆中也可以为用于发动机的冷却水循环的电动热泵及用于空气输送的电动气泵。

另外，电动油泵1除怠速外，可以为基于滑行停止(coast stop)起动的系统。

基于2013年5月5日提出的要求优先权的日本专利申请No.2013-042881号的全部内容通过引用而包含于此。

虽然仅选择了所选定的实施例来说明本发明，但对于本领域技术人员显而易见的是，能够在不偏离权利要求所限定的本发明的范围内做出各种变化和修改。

此外，先前对于根据本发明的实施例的描述只是用于说明目的，而不是用于限制由权利要求及其等价物限定的本发明。

Claims (20)

1.一种车辆用电泵的电动机驱动装置，包括：

响应设定单元，其使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应。

2.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元使所述电动机的控制量的减少速度不超过设定速度。

3.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元使至执行所述电动机的停止指示的延迟时间长于至所述电动机的起动指示的延迟时间。

4.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元使所述电动机的停止处理在所述电动机的停止指示持续规定时间后开始。

5.如权利要求4所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元将所述规定时间设定得长于噪声期间。

6.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，还包括：

控制单元，其根据所述电动机的控制量的指示值设定目标值，并基于目标值控制所述电动机，

所述响应设定单元在所述指示值高于实际的控制量的情况下，将所述指示值作为目标值，在所述指示值低于实际的控制量的情况下，具有迟延而使目标值跟随所述指示值。

7.如权利要求6所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元

在所述指示值低于实际的控制量，并且与比上次的目标值低规定值的值相比，实际的控制量小的情况下，将实际的控制量设定为目标值，

在所述指示值低于实际的控制量，并且与比上次的目标值低所述规定值的值相比，实际的控制量大的情况下，将比上次的目标值低所述规定值的值作为目标值。

8.如权利要求7所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元

在所述指示值低于实际的控制量，并且与比上次的目标值低所述规定值的值相比，实际的控制量大的情况下，在与比上次的目标值低所述规定值的值相比，指示值小时，将比上次的目标值低所述规定值的值设定为目标值，

在所述指示值低于实际的控制量，并且与比上次的目标值低所述规定值的值相比，实际的控制量大的情况下，在与比上次的目标值低所述规定值的值相比，指示值大时，将所述指示值设定为目标值。

9.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述响应设定单元使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应的延迟时间短于相对减少指示的控制响应的延迟时间。

10.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，还包括：

控制单元，其根据所述电动机的控制量的指示值设定目标值，并基于目标值控制电动机，

所述响应设定单元

使相对所述电动机的起动指示的控制响应的延迟时间短于相对停止指示的控制响应的延迟时间，

在所述电动机的驱动状态中控制量的指示值高于实际的控制量的情况下，将目标值作为所述指示值，在所述电动机的驱动状态中控制量的指示值低于实际的控制量的情况下，具有迟延而使目标值跟随所述指示值。

11.如权利要求1所述的车辆用电泵的电动机驱动装置，

所述车辆用电泵为车辆用电动油泵，

所述电动机为无刷电动机。

12.一种车辆用电泵的电动机驱动装置，包括：

响应设定装置，其使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应。

13.一种车辆用电泵的电动机驱动方法，包括以下步骤：

根据所述电动机的控制量的指示，控制所述电动机，

使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应快于相对所述电动机的控制量的减少指示的控制响应。

14.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

所述电动机的控制量的减少速度不超过设定速度。

15.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

使至执行所述电动机的停止指示的延迟时间长于至执行所述电动机的起动指示的延迟时间。

16.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

在所述电动机的停止指示持续规定时间后，开始所述电动机的停止处理。

17.如权利要求16所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

设定所述控制响应的步骤还包括以下的步骤：

将所述规定时间设定得长于噪声期间的时间。

18.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

控制所述电动机的步骤包括以下的步骤：

根据所述电动机的控制量的指示值，设定目标值，

基于所述目标值，控制所述电动机，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

在所述指示值高于实际的控制量的情况下，将所述指示值作为目标值，

在所述指示值低于实际的控制量的情况下，具有迟延而使所述目标值跟随所述指示值。

19.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

使相对所述电动机的控制量的增加指示的控制响应的延迟时间短于相对减少指示的控制响应的延迟时间。

20.如权利要求13所述的车辆用电泵的电动机驱动方法，

控制所述电动机的步骤包括以下的步骤：

根据所述电动机的控制量的指示值，设定目标值，

基于所述目标值，控制所述电动机，

设定所述控制响应的步骤包括以下的步骤：

使相对所述电动机的起动指示的控制响应的延迟时间短于相对停止指示的控制响应的延迟时间，

在所述电动机的驱动状态下控制量的指示值高于实际的控制量的情况下，将目标值作为所述指示值，

在所述电动机的驱动状态下控制量的指示值低于实际的控制量的情况下，具有迟延而使目标值跟随指示值。