CN104033349B - 一种液压驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压驱动装置，特点是液压油泵设置在油箱内，电机壳体与液压油泵的泵壳之间设置有第一连接法兰，第一连接法兰与电机壳体固定连接，泵壳与第一连接法兰固定连接，第一连接法兰上设置有连接孔，液压油泵的油泵输入轴穿过连接孔与电机的电机输出轴连接，液压油泵的吸油口位于液压油的液面下，液压油泵的出油口通过连接管路与外部输油管路连通，第一连接法兰与电机壳体之间设置有第一密封装置，泵壳与第一连接法兰之间设置有第二密封装置，第一连接法兰的侧面设置有锁紧孔，锁紧孔上设置有可拆卸的密封堵头；优点是整体装置体积小、冷却效果好、噪音小，成本低，吸油效率更高，只需更换连接法兰就可与任一型号的液压油泵配合。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压技术领域的装置，尤其是一种液压驱动装置。
背景技术
现有的自带有油压系统的机械设备中的液压驱动装置一般包括电机和液压油泵。目前，考虑到冷却效率及工作时的噪音，人们开始采用油浸冷式电机，如2013年12月4日授权的专利号为201320405268.4中国实用新型就公开了这种结构的油冷式电机。这种结构的液压驱动装置虽然将电机放入了油箱内，但是液压油泵仍然占用了较大的空间，液压油泵在工作时也会发热和产生噪音，通常需要增加附加的冷却设备和隔音设备，这会额外的增加产品的成本；此外，液压油泵需要设置一条吸油管路用于从油箱内部吸油，不仅管路复杂，增加成本，而且存在因吸油管路连接失误而造成液压油泵故障的风险，这种故障会极大影响液压油泵的吸油效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷却效果较好、噪音小、成本低、结构紧凑且吸油效率高的液压驱动装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压驱动装置，包括盛放液压油的油箱、电机和液压油泵，所述的电机位于所述的油箱内，所述的电机的电机壳体固定设置在所述的油箱上，所述的液压油泵设置在所述的油箱内，所述的电机壳体与所述的液压油泵的泵壳之间设置有第一连接法兰，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体固定连接，所述的泵壳与所述的第一连接法兰固定连接，所述的第一连接法兰上设置有连接孔，所述的液压油泵的油泵输入轴穿过所述的连接孔与所述的电机的电机输出轴连接，所述的液压油泵的吸油口位于所述的液压油的液面下，所述的液压油泵的出油口通过连接管路与外部输油管路连通，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体之间设置有第一密封装置，所述的泵壳与所述的第一连接法兰之间设置有第二密封装置，所述的第一连接法兰的侧面设置有锁紧孔，所述的锁紧孔上设置有可拆卸的密封堵头。
所述的电机输出轴的端部设置有联轴器，所述的油泵输入轴与所述的联轴器连接。
所述的联轴器为设置有安装腔的筒形构件，所述的联轴器的筒壁上对称设置有两个锁紧槽，所述的联轴器的筒壁上设置有用于调节所述的锁紧槽间隙的锁紧螺栓，所述的油泵输入轴插入所述的安装腔内并通过所述的锁紧螺栓与所述的联轴器固定连接。联轴器为筒形构件，方便了油泵输入轴的安装；通过锁紧螺栓调节锁紧槽的间距来固定油泵输入轴，连接固定性更为可靠。
所述的油箱的侧壁上固定设置有支承法兰，所述的电机壳体的尾部设置有第二连接法兰，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰固定连接，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰之间设置有第三密封装置。油箱的侧壁厚度较小，支承法兰的设置避免了电机壳体上的第二连接法兰直接与油箱的侧壁连接，且与电机壳体的固定效果更好。
所述的泵壳上设置有第三连接法兰，所述的第三连接法兰螺接固定在所述的第一连接法兰上。增强了泵壳与第一连接法兰的连接固定性。
所述的电机为伺服电机，所述的伺服电机包括用于检测所述的电机输出轴的转速的编码器，所述的电机壳体上设置有外端盖，所述的外端盖上设置有凹腔，所述的编码器设置在所述的凹腔内。采用伺服电机能够有效提高整体液压驱动装置的自动控制性能。
所述的第一密封装置为第一端面密封圈，所述的第一端面密封圈设置在所述的电机壳体的端面与所述的第一连接法兰的端面之间，所述的第二密封装置为设置在所述的泵壳的端面与所述的第一连接法兰的端面之间的第二端面密封圈。有效防止油液从第一连接法兰与电机壳体之间的缝隙及泵壳与第一连接法兰之间的缝隙进入电机内部造成损坏。
所述的第三密封装置为设置在所述的第二连接法兰的端面与所述的支承法兰的端面之间的密封垫。有效防止油液从支承法兰与第二连接法兰之间的缝隙中进入电机内部造成损坏。
所述的电机壳体上设置有连接凹腔，所述的第一连接法兰上设置有连接凸台，所述的连接凸台嵌入所述的连接凹腔内，所述的连接凹腔和所述的连接凸台的侧壁之间设置有径向密封圈。进一步提升第一连接法兰与电机壳体之间的密封性。
所述的电机壳体与所述的泵壳均位于所述的液压油的液面下。制冷效果和隔音效果更为理想。
与现有技术相比，本发明的优点在于液压油泵位于油箱内，减小了整体液压驱动装置的体积；液压油泵直接通过油箱内的液压油冷却，冷却效果较好，且有效降低了液压油泵工作时产生的噪音，无需增加附加的隔音设备，就能降低液压油泵的噪音，减少了产品的成本；液压油泵直接通过吸油口从液压油中吸油，无需连接吸油管路，排除了吸油管路连接失误的风险，大大提高了吸油效率；本发明的结构可以针对不同的需要，无须更换电机，只需更换连接法兰就可以与任一型号的液压油泵配合，大大方便了安装，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图；
图2为本发明联轴器的端面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：一种液压驱动装置，包括盛放液压油6的油箱1、电机2和液压油泵3，电机2位于油箱1内，电机2的电机壳体21固定设置在油箱1上，油箱1的侧壁上固定设置有支承法兰11，电机壳体21的尾部设置有第二连接法兰211，第二连接法兰211与支承法兰11通过一组螺丝固定连接，第二连接法兰211的端面与支承法兰11的端面之间设置有密封垫212，液压油泵3设置在油箱1内，液压油泵3的吸油口32位于液压油6的液面下，液压油泵3的出油口33通过连接管路34与外部输油管路连通，电机壳体21与液压油泵3的泵壳31之间设置有第一连接法兰4，电机壳体21上设置有连接凹腔213，第一连接法兰4上设置有连接凸台42，连接凸台42嵌入连接凹腔213内，第一连接法兰4通过一组螺丝与电机壳体21固定连接，电机壳体21的端面与第一连接法兰4的端面之间设置有第一端面密封圈43，连接凹腔213和连接凸台42的侧壁之间设置有径向密封圈44，泵壳31与第一连接法兰4固定连接， 泵壳31上设置有第三连接法兰311，第三连接法兰311螺接固定在第一连接法兰4上，泵壳31的端面与第一连接法兰4的端面之间设置有第二端面密封圈312，第一连接法兰4上设置有连接孔41，第一连接法兰4的侧面设置有锁紧孔45，锁紧孔45上设置有可拆卸的密封堵头46，电机2的电机输出轴22的端部设置有联轴器23，联轴器23为设置有安装腔24的筒形构件，联轴器23的筒壁上对称设置有两个锁紧槽25，联轴器23的筒壁上设置有用于调节锁紧槽25间隙的锁紧螺栓26，液压油泵3的油泵输入轴32穿过连接孔41插入安装腔24内，安装时，工作人员将安装工具穿过穿过锁紧孔45来调节锁紧螺栓26，通过锁紧螺栓26改变锁紧槽25的间隙来实现油泵输入轴32与联轴器23的固定连接，安装完成后将密封堵头46装入锁紧孔45实现密封。
实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于电机2为伺服电机，伺服电机包括用于检测电机输出轴22的转速的编码器7，电机壳体21的尾部设置有外端盖5，外端盖5上设置有凹腔51，编码器7设置在凹腔51内，外端盖5上设置有电源箱8，电源箱8上设置有接线座9。
以上实施例中，电机壳体21与泵壳31均可以位于液压油6的液面下，冷却效果和降噪效果更佳；支承法兰11也可以用加强筋或加强块来替代，其目的是提高油箱壁与电机壳体21的连接强度。
Claims (6)
1.一种液压驱动装置，包括盛放液压油的油箱、电机和液压油泵，所述的电机位于所述的油箱内，所述的电机的电机壳体固定设置在所述的油箱上，其特征在于所述的油箱的侧壁上固定设置有支承法兰，所述的电机壳体的尾部设置有第二连接法兰，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰固定连接，所述的第二连接法兰与所述的支承法兰之间设置有第三密封装置，所述的液压油泵设置在所述的油箱内，所述的电机壳体与所述的液压油泵的泵壳之间设置有第一连接法兰，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体固定连接，所述的电机壳体上设置有连接凹腔，所述的第一连接法兰上设置有连接凸台，所述的连接凸台嵌入所述的连接凹腔内，所述的连接凹腔和所述的连接凸台的侧壁之间设置有径向密封圈，所述的泵壳与所述的第一连接法兰固定连接，所述的第一连接法兰上设置有连接孔，所述的电机输出轴的端部设置有联轴器，所述的联轴器为设置有安装腔的筒形构件，所述的联轴器的筒壁上对称设置有两个锁紧槽，所述的联轴器的筒壁上设置有用于调节所述的锁紧槽间隙的锁紧螺栓，所述的液压油泵的油泵输入轴穿过所述的连接孔且插入所述的安装腔内并通过所述的锁紧螺栓与所述的联轴器固定连接，所述的液压油泵的吸油口位于所述的液压油的液面下，所述的液压油泵的出油口通过连接管路与外部输油管路连通，所述的第一连接法兰与所述的电机壳体之间设置有第一密封装置，所述的泵壳与所述的第一连接法兰之间设置有第二密封装置，所述的第一连接法兰的侧面设置有锁紧孔，所述的锁紧孔上设置有可拆卸的密封堵头。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的泵壳上设置有第三连接法兰，所述的第三连接法兰螺接固定在所述的第一连接法兰上。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机为伺服电机，所述的伺服电机包括用于检测所述的电机输出轴的转速的编码器，所述的电机壳体上设置有外端盖，所述的外端盖上设置有凹腔，所述的编码器设置在所述的凹腔内。
4.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的第一密封装置为第一端面密封圈，所述的第一端面密封圈设置在所述的电机壳体的端面与所述的第一连接法兰的端面之间，所述的第二密封装置为设置在所述的泵壳的端面与所述的第一连接法兰的端面之间的第二端面密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的第三密封装置为设置在所述的第二连接法兰的端面与所述的支承法兰的端面之间的密封垫。
6.根据权利要求1所述的一种液压驱动装置，其特征在于所述的电机壳体与所述的泵壳均位于所述的液压油的液面下。
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