CN206830552U - 叠加式力标准机上的增压伺服控制装置 - Google Patents

Abstract

叠加式力标准机上的增压伺服控制装置,包括第一电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第二电磁换向阀、叠加液控单向阀、电磁球阀、增压油缸和主油缸，主油缸的一端与增压油缸的A2端连接，增压油缸的A2端与增压油缸的增压室连通，本实用新型优化了管路连接结构，在使用第一电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第二电磁换向阀、叠加液控单向阀、电磁球阀、增压油缸和主油缸结合后，有效实现了对液压脉动的隔离，有效降低了伺服控制的系统压力。满足了叠加式力标准机负荷波动性的万分之一的要求。

Description

叠加式力标准机上的增压伺服控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种伺服控制装置，具体地说是一种叠加式力标准机上的增压伺服控制装置。

背景技术

力标准机是根据其力产生原理可分为四类：静重式力标准机、杠杆式力标准机、液压式力标准机、叠加式力标准机。现有的叠加式力标准机增压伺服控制装置结构设计不合理，不能很好地对系统进行供油。现有的叠加式力标准机增压伺服控制装置不能很好地实现对液压脉动的隔离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，能够解决上述问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，包括第一电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第二电磁换向阀、叠加液控单向阀、电磁球阀、增压油缸和主油缸，主油缸的一端与增压油缸的A2端连接，增压油缸的A2端与增压油缸的增压室连通，增压油缸的A2端分别与电磁球阀的输入端、叠加液控单向阀的输入端连接，主油缸的K2口连接叠加液控单向阀8的控制端输入口，叠加液控单向阀的控制端输出口和叠加液控单向阀的输出口均连接第二电磁换向阀的两个输入口，第二电磁换向阀的一个输出口连接定量系统供油口和第二溢流阀，第二溢流阀连接第二电磁换向阀的另一个输出口和电磁球阀的输出口，增压油缸的A1输出口连接第一溢流阀的一个输入口和第一电磁换向阀的一个输出口，增压油缸的A1输出口连接第一电磁换向阀的另一个输入口和第一溢流阀的另一个输入口，第一电磁换向阀的一个输出口连接伺服系统供油口，第一电磁换向阀的另一个输出口连接第一溢流阀的输出口和第二溢流阀的输出口。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述增压油缸上安装第一耐压压力表。所述第二溢流阀的输入口安装第二耐压压力表。所述第一电磁换向阀的一个输出口安装第三耐压压力表。所述第一电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第二电磁换向阀、叠加液控单向阀、电磁球阀、增压油缸和主油缸均安装在箱体内部，箱体上部安装箱盖，箱体与箱盖之间安装快速稳定连接装置，所述快速稳定连接装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，插接杆安装在箱体上，固定板呈倒置的U形板结构，固定板套在插接杆的上端，插接杆上开设固定孔，固定板的下部一侧开设透孔，固定板的另一侧开设盲孔，透孔内安装固定杆，固定杆能在透孔内滑动，固定杆能穿过固定孔，固定杆的一端能与盲孔插接配合，固定板的外侧安装连接管，连接管位于透孔侧部，固定杆的另一端安装轴承，轴承的内圈与固定杆配合，轴承的外圈安装固定管，固定管为一端封口的管状壳体，固定管的封口端与轴承配合，固定管的内侧设置内螺纹，连接管的外侧设置外螺纹，连接管与固定管通过螺纹配合。

本实用新型的优点在于：本实用新型优化了管路连接结构，在使用第一电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第二电磁换向阀、叠加液控单向阀、电磁球阀、增压油缸和主油缸结合后，有效实现了对液压脉动的隔离，有效降低了伺服控制的系统压力。满足了叠加式力标准机负荷波动性的万分之一的要求。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二；图3为图2的Ⅰ部放大结构示意图。

具体实施方式

叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，如图1、图2和图3所示，包括第一电磁换向阀3、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第二电磁换向阀7、叠加液控单向阀8、电磁球阀9、增压油缸11和主油缸12，主油缸12的一端与增压油缸11的A2端连接，增压油缸11的A2端与增压油缸11的增压室连通，增压油缸11的A2端分别与电磁球阀9的输入端、叠加液控单向阀8的输入端连接，主油缸12的K2口连接叠加液控单向阀8的控制端输入口，叠加液控单向阀8的控制端输出口和叠加液控单向阀8的输出口均连接第二电磁换向阀7的两个输入口，第二电磁换向阀7的一个输出口连接定量系统供油口14和第二溢流阀6，第二溢流阀6连接第二电磁换向阀7的另一个输出口和电磁球阀9的输出口，增压油缸11的A1输出口连接第一溢流阀5的一个输入口和第一电磁换向阀3的一个输出口，增压油缸11的A1输出口连接第一电磁换向阀3的另一个输入口和第一溢流阀5的另一个输入口，第一电磁换向阀3的一个输出口连接伺服系统供油口13，第一电磁换向阀3的另一个输出口连接第一溢流阀5的输出口和第二溢流阀6的输出口。

本实用新型优化了管路连接结构，在使用第一电磁换向阀3、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第二电磁换向阀7、叠加液控单向阀8、电磁球阀9、增压油缸11和主油缸12结合后，有效实现了对液压脉动的隔离，有效降低了伺服控制的系统压力。满足了叠加式力标准机负荷波动性的万分之一的要求。

工作原理：

第一步分：主油缸工作活塞的快速上升

快速电机启动，定量定量系统供油口14。压力表显示系统压力。多余的流量通过第二溢流阀6返回油箱。工作流量到达第二电磁换向阀7(H型)，YA3通电动作，阀口打开，液压油通过第二电磁换向阀7，再经过叠加液控单向阀8，到达A2口，给增压油缸11的高压腔与工作缸的下腔同时注油，推动工作活塞快速上升。工作活塞推动上腔的液压油溢出，通过B2口，再通过第二电磁换向阀7的回油口，返回油箱。当试验力达到5kN时，定量泵断电停止工作，自动切换到伺服泵工作。当然，也可手动操作。

第二步分：试验力上升及保持控制

伺服电机启动，伺服泵供油。压力表显示系统压力。液压油达到三位四通第一电磁换向阀3(带中位)。用计算机鼠标点击操作界面的‘开始’键，电磁铁YA1通电动作，阀口打开，则液压油通过电磁阀，再通过A1口，进入增压缸的低压腔，推动增压活塞上升。将高压腔的液压油通过A2口输送到主油缸12的下腔。高压油推动工作活塞上升，实现了试验力的上升。请注意：此时，电磁球阀9处于关闭状态，A2口与油箱不通。试验力上升或保持时，节流调速阀始终保持一定的流量返回油箱。在试验力上升或保持的整个过程中，供油量大于或等于泄漏量。试验力上升状态时，增压油缸11低压腔的供油量大于泄漏量。试验力保持状态时，增压缸低压腔的供油量等于泄露量，是一种平衡状态。当增压缸的增压活塞上升时，将增压油缸11上腔的液压油推出B1口，再通过第一电磁换向阀3返回油箱。当油缸12的活塞上升时，将工作油缸上腔的液压油推出B2口，再通过第二电磁换向阀7返回油箱。

第三部分：试验力下降及保持控制

伺服泵转速降低，供油减少。在试验力下降及保持控制的整个过程中，增压油缸11低压腔的供油量小于或等于泄漏量。试验力下降状态时，增压油缸11低压腔的供油量小于泄漏量。在反作用力的推动下，主油缸12的活塞呈现下行趋势，将液压油推向增压缸的高压腔，高压油再推动增压活塞下行。使高压腔的空间变大，系统压力降低，试验力下降。试验力保持状态时，增压缸低压腔的供油量等于泄露量，是一种平衡状态。

第四步分：试验力快速回零及活塞复位。

试验力快速回零及工作缸的活塞复位：当工作缸的系统压力小于10MPa时，可进行快速操作。伺服泵断电停转，快速定量泵通电运转。第二电磁换向阀7的YA4电磁铁通电动作，液压油通过B2口进入主油缸12的上腔，推动活塞下行。工作缸下腔的液压油通过A2口，再通过电磁球阀9(YA5电磁铁通电动作，阀口打开)，返回油箱。根据位移传感器信号，确定活塞复位完成，YA4断电停止工作。增压油缸11增压活塞的复位:第一电磁换向阀3的YA2电磁铁通电动作，阀口换向，液压油通过换向阀，再通过B1口进入增压缸的上腔，推动增压活塞下行，将低压腔的液压油推出，通过第一电磁换向阀3的回油口，返回油箱。B1口前，多余的液压油流量，通过第一溢流阀5返回油箱。根据位移传感器信号，确定增压活塞复位完成，YA2断电停止工作。

所述增压油缸11上安装第一耐压压力表15。本实用新型的第一耐压压力表15可以检测增压油缸11内部压力，并且将压力信号以数值形式显示出来。

所述第二溢流阀6的输入口安装第二耐压压力表16。本实用新型的第二耐压压力表16可以检测第二溢流阀6内部压力，并且将压力信号以数值形式显示出来。

所述第一电磁换向阀3的一个输出口安装第三耐压压力表17。本实用新型的第二耐压压力表16可以检测第二溢流阀6内部压力，并且将压力信号以数值形式显示出来。

所述第一电磁换向阀3、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第二电磁换向阀7、叠加液控单向阀8、电磁球阀9、增压油缸11和主油缸12均安装在箱体21内部，箱体21上部安装箱盖22，箱体21与箱盖22之间安装快速稳定连接装置，所述快速稳定连接装置包括固定板23和插接杆20，固定板23安装在箱盖22上，插接杆20安装在箱体21上，固定板23呈倒置的U形板结构，固定板23套在插接杆20的上端，插接杆20上开设固定孔29，固定板23的下部一侧开设透孔26，固定板23的另一侧开设盲孔27，透孔26内安装固定杆28，固定杆28能在透孔26内滑动，固定杆28能穿过固定孔29，固定杆28的一端能与盲孔27插接配合，固定板23的外侧安装连接管25，连接管25位于透孔26侧部，固定杆28的另一端安装轴承10，轴承10的内圈与固定杆28配合，轴承10的外圈安装固定管24，固定管24为一端封口的管状壳体，固定管24的封口端与轴承10配合，固定管24的内侧设置内螺纹，连接管25的外侧设置外螺纹，连接管25与固定管24通过螺纹配合。

本实用新型的快速稳定连接装置能够方便箱体21与箱盖22快速拆卸和安装，同时，使箱盖22能够牢固的固定在箱体21上。固定杆28与固定孔14插接配合相较于传统的螺栓螺母连接，可以大大提高了箱体21与箱盖22的固定速度，同时，固定杆28插接后连接管25能通过旋转使固定管24和连接管25螺纹连接，既保证了上塔架1的固定又能够缩短螺纹配合的长度，从而大大提高了安装效率。本实用新型的轴承10既能方便固定管24的旋转又能使固定杆28与固定管24保持连接。本实用新型的固定杆28的一端能与盲孔27插接配合可以减轻固定杆28的局部受力，避免固定杆28损坏。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，其特征在于：包括第一电磁换向阀（3）、第一溢流阀（5）、第二溢流阀（6）、第二电磁换向阀（7）、叠加液控单向阀（8）、电磁球阀（9）、增压油缸（11）和主油缸（12），主油缸（12）的一端与增压油缸（11）的A2端连接，增压油缸（11）的A2端与增压油缸（11）的增压室连通，增压油缸（11）的A2端分别与电磁球阀（9）的输入端、叠加液控单向阀（8）的输入端连接，主油缸（12）的K2口连接叠加液控单向阀（8）的控制端输入口，叠加液控单向阀（8）的控制端输出口和叠加液控单向阀（8）的输出口均连接第二电磁换向阀（7）的两个输入口，第二电磁换向阀（7）的一个输出口连接定量系统供油口（14）和第二溢流阀（6），第二溢流阀（6）连接第二电磁换向阀（7）的另一个输出口和电磁球阀（9）的输出口，增压油缸（11）的A1输出口连接第一溢流阀（5）的一个输入口和第一电磁换向阀（3）的一个输出口，增压油缸（11）的A1输出口连接第一电磁换向阀（3）的另一个输入口和第一溢流阀（5）的另一个输入口，第一电磁换向阀（3）的一个输出口连接伺服系统供油口（13），第一电磁换向阀（3）的另一个输出口连接第一溢流阀（5）的输出口和第二溢流阀（6）的输出口。

2.根据权利要求1所述的叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，其特征在于：所述增压油缸（11）上安装第一耐压压力表（15）。

3.根据权利要求1所述的叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，其特征在于：所述第二溢流阀（6）的输入口安装第二耐压压力表（16）。

4.根据权利要求1所述的叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，其特征在于：所述第一电磁换向阀（3）的一个输出口安装第三耐压压力表（17）。

5.根据权利要求1所述的叠加式力标准机上的增压伺服控制装置，其特征在于：所述第一电磁换向阀（3）、第一溢流阀（5）、第二溢流阀（6）、第二电磁换向阀（7）、叠加液控单向阀（8）、电磁球阀（9）、增压油缸（11）和主油缸（12）均安装在箱体（21）内部，箱体（21）上部安装箱盖（22），箱体（21）与箱盖（22）之间安装快速稳定连接装置，所述快速稳定连接装置包括固定板（23）和插接杆（20），固定板（23）安装在箱盖（22）上，插接杆（20）安装在箱体（21）上，固定板（23）呈倒置的U形板结构，固定板（23）套在插接杆（20）的上端，插接杆（20）上开设固定孔（29），固定板（23）的下部一侧开设透孔（26），固定板（23）的另一侧开设盲孔（27），透孔（26）内安装固定杆（28），固定杆（28）能在透孔（26）内滑动，固定杆（28）能穿过固定孔（29），固定杆（28）的一端能与盲孔（27）插接配合，固定板（23）的外侧安装连接管（25），连接管（25）位于透孔（26）侧部，固定杆（28）的另一端安装轴承（10），轴承（10）的内圈与固定杆（28）配合，轴承（10）的外圈安装固定管（24），固定管（24）为一端封口的管状壳体，固定管（24）的封口端与轴承（10）配合，固定管（24）的内侧设置内螺纹，连接管（25）的外侧设置外螺纹，连接管（25）与固定管（24）通过螺纹配合。