CN104029455A - 自动上、下组件玻璃机 - Google Patents

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Abstract

自动上、下组件玻璃机属于光伏领域中的自动化生产设备。本发明提供了一种生产效率高，降低工人劳动强度，产品质量好的自动上、下组件玻璃机。本发明包括第一升降传输台、第二升降传输台和周转车，其结构要点所述的第一升降传输台和第二升降传输台均由升降机构和升降机构上方的水平传输机构组合而成，第一升降传输台和第二升降传输台设置于一直线上；所述的周转车包括具有行走轮的车体，车体的两侧相应于第二升降传输台的两侧设置有存储层。

Description

自动上、下组件玻璃机
技术领域
本发明属于光伏领域中的自动化生产设备，尤其涉及一种自动上、下组件玻璃机。
背景技术
太阳能电池组件在层压前需将EVA、电池片、背膜（TPT、PET等）铺设在组件玻璃上，然后通过检查、测试、传输，最后进入层压机进行层压。现阶段生产过程中由于受时间、空间、场地所限，大多通过人工抬上、下组件玻璃，人力耗费大，周转时间长，工作效率低，安全性不可靠。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供了一种生产效率高，降低工人劳动强度，产品质量好的自动上、下组件玻璃机。
为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括第一升降传输台、第二升降传输台和周转车，其结构要点所述的第一升降传输台和第二升降传输台均由升降机构和升降机构上方的水平传输机构组合而成，第一升降传输台和第二升降传输台设置于一直线上；所述的周转车包括具有行走轮的车体，车体的两侧相应于第二升降传输台的两侧设置有存储层。
作为本发明的一种优选方案，所述的升降机构为剪式升降机构，升降机构的驱动器为电动推杆机构。
本发明的有益效果：1、本发明可对上、下组件玻璃进行自动控制，操作方便，安全可靠，节省了人力，大大提高了工作效率。
2、通过程序控制，能够满足太阳能组件自动化生产线的工艺节拍≤35s，适用于不同规格、型号的组件玻璃，适应性强。
3、本发明的升降机构采用剪式升降机构，克服了因气缸不同步而造成的上升组件时的摆动和不同步（偏斜举升组件）现象，保证了顶升过程的同步性。使组件上升、下降均十分稳定。
4、本发明的升降机构的驱动器采用电动推杆机构，可有效，准确的保证组件玻璃在升降过程中的层间距相等。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的侧视图。
图5是图1的局部放大图。
附图中1为升降机构、2为水平传输机构、3为防护网、4为第一升降传输台、5为框架、6为周转车、7为导向轮、8为第二升降传输台、9为行走轮、10为存储层、11为硅胶板、12为驱动器、13为锁紧装置、14为限位开关、15为接近开关、16为光电传感器、17为气缸、18为锁钩、19为转轴。
具体实施方式
本发明包括第一升降传输台4、第二升降传输台8和周转车6，所述的第一升降传输台4和第二升降传输台8均由升降机构1和升降机构1上方的水平传输机构2组合而成，第一升降传输台4和第二升降传输台8设置于一直线上；所述的周转车6包括具有行走轮9的车体，车体的两侧相应于第二升降传输台8的两侧设置有存储层10。
作为本发明的一种优选方案，所述的升降机构1为剪式升降机构1，升降机构1的驱动器12为电动推杆机构。
所述的第一升降传输台4、第二升降传输台8和周转车6外设置有框架5，框架5上相应于周转车6设置有导向轮7。通过导向轮7， 可使周转车6进入框架5内的固定位置，并与第二升降传输台8相应。
所述的框架5上相应于周转车6设置有锁紧装置13，所述的锁紧装置13包括设置于框架5上的气缸17，气缸17同锁钩18的一端相连，锁钩18的另一端为弧形，并同周转车6相应；所述的锁钩18的中部通过转轴19设置于框架5上。周转车6进入框架5后，通过气缸17，可控制锁钩18转动，将周转车6锁定，防止因周转车6活动，而引起组件玻璃损坏。
所述第二升降传输台8上相应于第一升降传输台4设置有接近开关15，所述的第二升降传输台8相应于周转车6设置有光电传感器16。通过接近开关15，可确定第一升降传输台4和第二升降传输台8之间的位置。通过光电传感器16可确定第二升降传输台8与周转车6的存储层10之间的位置。
所述的存储层10表面设置有硅胶板11，防止组件玻璃与存储层10之间产生碰撞，而损坏组件玻璃。
所述的框架5上相应于周转车6设置有限位开关14；当周转车6触碰限位开关14后，锁紧装置13运动，将周转车6锁紧。
所述的第一升降传输台4和第二升降传输台8上均设置有位置检测开关。可检测第一升降传输台4和第二升降传输台8上的组件玻璃的位置。
所述的水平传输机构2可为两同步带。
所述的框架5上设置有防护网3。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程：1、上组件玻璃。
首先,第二升降传输台8的升降机构1将水平传输机构2运行至周转车6最下层位置（升降机构1的起始位置），然后将载有组件玻璃的周转车6推入框架5内的工作位置，碰触限位开关14，锁紧装置13的气缸17拉回，锁钩18将周转车6锁紧、定位。
这时，第二升降传输台8通过驱动器12的控制，顶起一层高度，将组件玻璃顶起；光电传感器16检测第二升降传输台8与周转车6之间的相对高度位置无误，然后，第一升降传输台4的升降机构1将水平传输机构2举升至第二升降传输台8的水平传输机构2高度；接近开关15检测到第一升降传输台4与第二升降传输台8的相对高度位置无误；这时，第二升降传输台8将组件玻璃传输至第一升降传输台4，第一升降传输台4的位置检测开关检测组件玻璃到位后，传输停止。接着第一升降传输台4的升降机构1将水平传输机构2运行至下工序工作高度；第一升降传输台4将组件玻璃传输至下工序的工作台。依此类推，上组件玻璃动作完成，气缸17伸出，锁钩18放开，拉出周转车6。
2、下组件玻璃。
首先，将空载的周转车6推入工作位置，碰触限位开关14，气缸17拉回，锁钩18将周转车6锁紧、定位。然后通过第二升降传输台8的升降机构1将水平传输机构2运行至周转车6最上层位置（升降机构1的最高工作位置），第一升降传输台4的升降机构1将水平传输机构2运行至前工序工作高度，前工序输送组件玻璃至第一升降传输台4上，第一升降传输台4的位置检测开关检测组件玻璃到位后，传输停止。接着第一升降传输台4的升降机构1将水平传输机构2运行至第二升降传输台8的传输机构高度，接近开关15检测第一升降传输台4和第二升降传输台8相对高度位置无误，这时，第一升降传输台4将组件玻璃传输至第二升降传输台8上；第二升降传输台8上的位置检测开关检测组件玻璃到位后，第二升降传输台8通过驱动器12的控制，下降一层高度，将组件玻璃放置到周转车6的存储层10上。依此类推，下玻璃完成，气缸17伸出，锁钩18放开，拉出周转车6。

Claims (10)

1.自动上、下组件玻璃机，包括第一升降传输台（4）、第二升降传输台（8）和周转车（6），其特征在于：所述的第一升降传输台（4）和第二升降传输台（8）均由升降机构（1）和升降机构（1）上方的水平传输机构（2）组合而成，第一升降传输台（4）和第二升降传输台（8）设置于一直线上；所述的周转车（6）包括具有行走轮（9）的车体，车体的两侧相应于第二升降传输台（8）的两侧设置有存储层（10）。
2.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的升降机构（1）为剪式升降机构（1），升降机构（1）的驱动器（12）为电动推杆机构。
3.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的第一升降传输台（4）、第二升降传输台（8）和周转车（6）外设置有框架（5），框架（5）上相应于周转车（6）设置有导向轮（7）。
4.根据权利要求3所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的框架（5）上相应于周转车（6）设置有锁紧装置（13），所述的锁紧装置（13）包括设置于框架（5）上的气缸（17），气缸（17）同锁钩（18）的一端相连，锁钩（18）的另一端为弧形，并同周转车（6）相应；所述的锁钩（18）的中部通过转轴（19）设置于框架（5）上。
5.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述第二升降传输台（8）上相应于第一升降传输台（4）设置有接近开关（15），所述的第二升降传输台（8）相应于周转车（6）设置有光电传感器（16）。
6.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的存储层（10）表面设置有硅胶板（11）。
7.根据权利要求3所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的框架（5）上相应于周转车（6）设置有限位开关（14）。
8.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的第一升降传输台（4）和第二升降传输台（8）上均设置有位置检测开关。
9.根据权利要求1所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的水平传输机构（2）可为两同步带。
10.根据权利要求3所述的自动上、下组件玻璃机，其特征在于：所述的框架（5）上设置有防护网（3）。
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