CN104021440B - 一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法 - Google Patents
一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法,其包括控制中心,其中,控制中心包括用户操作模块、数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块,数据库模块分别与用户操作模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块、条形码生成模块通信连接。采用条形码的技术手段将相关信息附着在条形码上,根据各个用户的权限进行提交运输任务、物料库存信息、查询物料和设备信息、查看统计报表等操作,具有输入速度快、可靠性高、采集信息量大、灵活实用、成本低、易于制作等优点,实现了煤矿井下设备、物料、运输过程的精细化管理,提高了矿井辅助运输系统的管理水平和效率。
Description
技术领域
本发明涉及基于条形码的井下物流运输领域,尤其涉及一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法。
背景技术
现有技术中煤矿井下设备、物料、运输过程的比较粗狂,一般采用人工提交、统计的方式对井下设备、物料、运输过程进行统计,在统计过程要话费统计人员大量的时间,而且容易出现统计错误的情况,造成矿井辅助运输系统的管理水平和效率较低。随着技术的飞速发展,也有出现了电子设备进行井下设备、物料、运输过程的管理方式,但其设备成本较高,并且存在用户权限混乱、响应速度慢、可靠性差等缺点。
因此,现有技术有待于更进一步的改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法。
为解决上述技术问题,本发明技术方案包括:
一种用于矿井辅助运输的控制系统,其包括控制中心,其中,控制中心包括用户操作模块、数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块,用户操作模块用于根据优先级分配对应账户权限;数据库模块用于存储运输任务信息、标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数,并支持Excel导入信息;运输管理模块用于设定运输物料参数、运输平衡参数、运输查询确认参数、报警信息查询参数以及将上述参数与条形码信息相对应、并支持导出Excel表格信息;库存管理模块用于设定库存修改数据、库存查询数据、库存进出查询数据、材料库存查询数据;报表管理模块用于创建、查询或导出Excel表格;条形码生成模块用于根据数据模块的信息、运输管理模块的参数生成对应条形码;数据库模块分别与用户操作模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块、条形码生成模块通信连接。
所述的控制系统,其中,用户操作模块用于用户切换,判断用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,能够根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限进入系统,显示不同的界面,能够进行高级设置,设置数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块的IP连接地址;进行用户管理,能够添加、修改、删除用户信息,并通过优先级为用户分配权限。
所述的控制系统,其中,数据库模块用于导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称,包括经营管理部提供的各单位物料全天计划统计信息,并生成运输任务;进行标准名称管理,在管理项目选择运输工具名称和换装点名称,对目录中的名称进行添加、修改、删除操作,而且标准名称不重复;进行陶瓷条形码管理,添加、修改、删除陶瓷条形码号,而且陶瓷条形码号不重复;通过查询条件,能够查询是否存在陶瓷条形码号;进行物料装运标准管理,能够添加、删除物料准运标准,通过查询条件,能够查询是否存在物料的装运标准,并设定每一个标准的容量为一车,对应一个条形码,进行附加参数设置,如允许提交数据的起始时间、允许提交数据的结束时间、计划土产料的最高限额、副井井口下料的最高限额。
所述的控制系统,其中,运输管理模块用于进行运输物料管理,能够提交运输计划、提交物料计划、对单个计划进行条形码绑定操作,能够对运输计划、物料计划进行添加、修改、删除操作,能够对单个计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,如果是,能够进行提示;进行运输平衡管理,能够对运输任务进行审批,修改优先级操作,能够导出Excel表格,能够设置运输任务将要经过的换装点,能够根据优先级级别,使不同运输任务显示不同颜色;进行物料查询确认,能够根据查询条件,查询运输物料信息,能够查看运输物料经过的换装点,能够对运输物料进行在线确认;进行超时报警,当集装箱在某个地点停留时间超过设置的时间,能够对集装箱任务进行报警,根据扫描地点,能够查询在扫描地点停留的集装箱;进行路线报警,当运输任务经过实际的换装点与设置的换装点不同时,能够对未经过设定换装点的运输任务进行报警。
所述的控制系统,其中,库存管理模块用于物流系统库存修正,能够修正库存点的库存物料,进行添加、修改、删除操作,能够根据查询条件查询库存点的库存物料信息;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息;进行材料系统库存查询,能够根据查询条件查询材料管理的库存信息,包括公司仓库、机修厂仓库、煤矿井上的物料库存信息。
所述的控制系统,其中,报表管理模块用于创建、查询或导出,物料下运汇总表、物料转运汇总表、物料上运汇总表、已确认物料统计表、未确认物料统计表、普轨车使用统计表、单轨吊使用统计表、胶轮车使用统计表、集装箱使用统计表、副井下运生产用料统计表、副井下运土产料统计表。
所述的控制系统,其中,条形码生成模块用于条形码打印,能够设置条形码纸宽度、条形码纸长度、打印时间间隔、打印数量,能够选择条形码的起始地点、目的地点、收料单位、物料名称、规格、数量,并写入文本框;能够根据查询条件筛选出将要进行绑定和打印的当天运输任务信息,所有的运输任务绑定完成后,能够进行一键打印所有条形码,能够根据运输任务绑定情况。
一种应用所述控制系统的控制方法,其包括以下步骤:
用户操作模块根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限分配对应权限的账户,用户操作模块判断对应用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,则可操作数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块;
通过数据库模块导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称建立运输过程中的信息,并存储标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数信息;
然后通过运输管理模块对计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,能够设置运输任务将要经过的换装点,对运输物料进行在线确认,并做出相应提示;
然后通过库存管理模块修正库存点的库存物料,查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;并查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息;
将数据库模块的信息、运输管理模块的参数以及库存管理模块的数据传输到报表管理模块进行分类,然后分类后可以查询物料和设备信息,然后将运输管理模块的参数传输至条形码生成模块,生成和打印条形码,然后将条形码配置到对应输送设备上,从而通过监控条形码的移动状态监控对应运输设备的移动状态。
本发明提供的一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法,采用条形码的技术手段将相关信息附着在条形码上,根据各个用户的权限进行提交运输任务、物料库存信息、查询物料和设备信息、查看统计报表等操作,具有输入速度快、可靠性高、采集信息量大、灵活实用、成本低、易于制作等优点,条形码打印机可以在无人看管的情况下实现连续高速打印,降低其运行成本,并且本发明采用C/S结构无中间环节,响应速度快,在操作界面、报表工具等方面满足用户个性化的需求、数据处理工作在客户端完成,事务处理能力强大,实现了煤矿井下设备、物料、运输过程的精细化管理,提高了矿井辅助运输系统的管理水平和效率。
附图说明
图1是本发明中控制系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种用于矿井辅助运输的控制系统及控制方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种用于矿井辅助运输的控制系统,如图1所示的,其包括控制中心,控制中心可以采用计算机等技术形式,其中,控制中心包括用户操作模块2、数据库模块3、运输管理模块4、库存管理模块5、报表管理模块6与条形码生成模块7,用户操作模块2用于根据优先级分配对应账户权限;数据库模块3用于存储运输任务信息、标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数,并支持Excel导入信息;运输管理模块4用于设定运输物料参数、运输平衡参数、运输查询确认参数、报警信息查询参数以及将上述参数与条形码信息相对应、并支持导出Excel表格信息;库存管理模块5用于设定库存修改数据、库存查询数据、库存进出查询数据、材料库存查询数据以及将上述数据与Excel表格相关联;报表管理模块6用于创建、查询或导出Excel表格;条形码生成模块7用于根据数据模块的信息、运输管理模块的参数生成对应条形码;数据库模块分3别与用户操作模块2、运输管理模块4、库存管理模块5、报表管理模块6、条形码生成模块7通信连接。
更进一步的,用户操作模块2用于用户切换,判断用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,能够根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限进入系统,显示不同的界面,能够进行高级设置,设置数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块的IP连接地址;进行用户管理,能够添加、修改、删除用户信息,并通过优先级为用户分配权限;通过查询条件,能够查询对应的用户信息,双击一行信息,能够查看用户权限,进行用户退出,单击用户退出菜单项,退出管理软件。
并且数据库模块3用于导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称,包括经营管理部提供的各单位物料全天计划统计信息,并生成运输任务;进行标准名称管理,在管理项目选择运输工具名称和换装点名称,对目录中的标准名称进行添加、修改、删除操作,而且标准名称不重复;进行陶瓷条形码管理,添加、修改、删除陶瓷条形码号,而且陶瓷条形码号不重复;通过查询条件,能够查询是否存在陶瓷条形码号;进行物料装运标准管理,能够添加、删除物料准运标准,通过查询条件,能够查询是否存在物料的装运标准,并设定每一个标准的容量为一车,对应一个条形码;同时进行附加参数设置,设置四项内容,如:允许提交数据的起始时间、允许提交数据的结束时间、计划土产料的最高限额、副井井口下料的最高限额。
更进一步的,运输管理模块4用于进行运输物料管理,能够提交运输计划、提交物料计划、对单个计划进行条形码绑定操作,能够对运输计划、物料计划进行添加、修改、删除操作,能够对单个计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,如果是,能够进行提示;进行运输平衡管理,能够对运输任务进行审批,修改优先级操作,能够导出Excel表格,包括运输计划汇总表、各单位全天计划统计单,双击一行运输任务,能够设置运输任务将要经过的换装点,能够根据优先级级别,使不同运输任务显示不同颜色,紧急情况显示红色,已完成显示灰色,其它情况显示蓝色;进行物料查询确认,能够根据查询条件,查询运输物料信息,双击一行信息,能够查看运输物料经过的换装点,能够对运输物料进行在线确认,确认时,一般物料、通用物料分开确认,能够根据应到数量与实到数量的不同,显示不同的颜色,两者相同显示绿色,前者大于后者显示红色,前者小于后者显示紫色,其它情况显示蓝色;进行超时报警,当集装箱在某个地点停留时间超过设置的时间,能够对集装箱任务进行报警,显示红色,根据扫描地点,能够查询在扫描地点停留的集装箱;进行路线报警,当运输任务经过实际的换装点(即扫描地点)与设置的换装点不同,能够对未经过设定换装点的运输任务进行报警,显示红色,单击一行信息,能够查看实际经过的换装点。
更进一步的,库存管理模块5用于物流系统库存修正,能够修正库存点的库存物料,进行添加、修改、删除操作,能够根据查询条件查询库存点的库存物料信息;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息,物料入库显示绿色,物料出库显示蓝色;进行材料系统库存查询,能够根据查询条件查询材料管理的库存信息,包括公司仓库、机修厂仓库、煤矿井上的物料库存信息。
在本发明的另一较佳实施例中,报表管理模块6用于创建、查询或导出,料下运汇总表、物料转运汇总表、物料上运汇总表、已确认物料统计表、未确认物料统计表、普轨车使用统计表、单轨吊使用统计表、胶轮车使用统计表、集装箱使用统计表、副井下运生产用料统计表、副井下运土产料统计表。
更进一步的,条形码生成模块用于条形码打印,能够设置条形码纸宽度、条形码纸长度、打印时间间隔、打印数量,能够选择条形码的起始地点、目的地点、收料单位、物料名称、规格、数量,并写入文本框;能够产生条形码、打印条形码、条形码打印预览;进行自动绑定打印,根据查询条件,能够筛选出将要进行绑定和打印的当天运输任务信息,根据物料装运标准进行自动绑定,也可以单击一行运输任务进行单个绑定,所有的运输任务绑定完成后,能够进行一键打印所有条形码,能够根据运输任务绑定情况信息,使未进行绑定得行显示红色、绑定一部分的行显示蓝色、完成绑定的行显示绿色。并且将条形码配置在到对应输送设备上,从而通过监控条形码的移动状态监控对应运输设备的移动状态。
本发明还提供了一种应用上述控制系统的控制方法,其包括以下步骤:
用户操作模块2根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限分配对应权限的账户,用户操作模块判断对应用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,则则可操作数据库模块3、运输管理模块4、库存管理模块5、报表管理模块6与条形码生成模块7;
通过数据库模块3导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称建立运输过程中的信息,并存储标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数信息;
然后通过运输管理模块4对计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,能够设置运输任务将要经过的换装点,对运输物料进行在线确认,并做出相应提示;
然后通过库存管理模块5修正库存点的库存物料,查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;并查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息;
将数据库模块3的信息、运输管理模块4的参数以及库存管理模块5的数据传输到报表管理模块6进行分类,然后分类后可以查询物料和设备信息,然后将运输管理模块的参数传输至条形码生成模块,生成和打印条形码,然后将条形码配置到对应输送设备上,从而通过监控条形码的移动状态监控对应运输设备的移动状态。
为了更进一步的描述本发明,以下将进行更详尽的说明。
设计登录界面时,通过新建窗体,在窗体中放置图片框并设置背景图片、图标。在窗体上添加组合框、文本框、按钮等控件,实现输入账号、密码,选择用户权限登录系统,即主界面。如果用户输入错误时,能够判断错误信息,给出信息提示,引导用户登录系统。在窗口中,设计打开高级设置窗口,设置登录系统的IP地址。
设计管理界面时,按照窗口位置从上到下分为:工具栏、查询条件、查询结果、编辑区域。工具栏主要由按钮组成,其样式为图标在文本上方,不同功能的按钮通过竖线隔开。查询条件主要由组合框组成,组合框关联数据源,通过文本改变事件进行下拉显示,得到查询条件的信息。查询结果由改为数据表控件组成,通过程序改变数据表的列名,并将数据源关联至该控件。查询时,根据查询条件,得到查询结果。编辑区域主要由文本框、组合框和日期框组成,通过文本框输入信息、组合框选择信息、日期框选择日期,进行信息的添加、修改、删除操作,并显示在改为数据表上。
设计查询界面时,按照窗口从上到下分为:工具栏、查询条件、查询结果。其主要实施方式和管理窗口的对应模块一致,主要不同的是,查询时,显示结果区域需要进行行颜色改变,区分查询结果的不同信息。
设计报表界面时,窗口最上方为工具栏,工具栏下方为查询条件,窗口左下方为树控件选择区域,右下方为报表控件显示区域。其中,工具栏和查询条件的实施方式与管理窗口一致。树控件选择区域通过程序添加树节点,按照报表分类,添加不同树节点和子节点,并为相应节点添加事件,关联报表。当单击带有事件的节点时,加载对应的报表信息。
设计条形码打印界面时,窗口左上方为条码区域,右上方为条码格式设置区域,左下方为条码所带信息的富文本框显示区域,右下方为条码信息选择区域,最下方则为按钮区域。条码区域主要由图片框组成,通过程序产生条形码并在打开窗口时显示。条码格式设置区域主要由数字框和组合框组成,用来设置条形码的类型、长度、宽度、打印时间间隔和打印次数等。条码信息显示区域主要由富文本框组成,用来显示条形码将要附带的信息。条形码信息选择区域主要由组合框和文本框,选择或输入包括起始地点、目的地点、发料单位、收料单位、物料名称、规格、数量、计量单位等信息,并将结果实时显示在富文本框显示区域中。按钮包括打印按钮、打印预览按钮。打印预览时,显示条码纸及其信息。打印时,使用条形码打印机进行打印。
当然,以上说明仅仅为本发明的较佳实施例,本发明并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本发明的保护。
Claims (2)
1.一种用于矿井辅助运输的控制系统,其包括控制中心,其特征在于,控制中心包括用户操作模块、数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块,用户操作模块用于根据优先级分配对应账户权限;数据库模块用于存储运输任务信息、标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数,并支持Excel导入信息;运输管理模块用于设定运输物料参数、运输平衡参数、运输查询确认参数、报警信息查询参数以及将上述参数与条形码信息相对应、并支持导出Excel表格信息;库存管理模块用于设定库存修改数据、库存查询数据、库存进出查询数据、材料库存查询数据;报表管理模块用于创建、查询或导出Excel表格;条形码生成模块用于根据数据模块的信息、运输管理模块的参数生成对应条形码;数据库模块分别与用户操作模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块、条形码生成模块通信连接;
用户操作模块用于用户切换,判断用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,能够根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限进入系统,显示不同的界面,能够进行高级设置,设置数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块的IP连接地址;进行用户管理,能够添加、修改、删除用户信息,并通过优先级为用户分配权限;
数据库模块用于导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称,包括经营管理部提供的各单位物料全天计划统计信息,并生成运输任务;进行标准名称管理,在管理项目选择运输工具名称和换装点名称,对目录中的名称进行添加、修改、删除操作,而且标准名称不重复;进行陶瓷条形码管理,添加、修改、删除陶瓷条形码号,而且陶瓷条形码号不重复;通过查询条件,能够查询是否存在陶瓷条形码号;进行物料装运标准管理,能够添加、删除物料准运标准,通过查询条件,能够查询是否存在物料的装运标准,并设定每一个标准的容量为一车,对应一个条形码;
运输管理模块用于进行运输物料管理,能够提交运输计划、提交物料计划、对单个计划进行条形码绑定操作,能够对运输计划、物料计划进行添加、修改、删除操作,能够对单个计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,如果是,能够进行提示;进行运输平衡管理,能够对运输任务进行审批,修改优先级操作,能够导出Excel表格,能够设置运输任务将要经过的换装点,能够根据优先级级别,使不同运输任务显示不同颜色;进行物料查询确认,能够根据查询条件,查询运输物料信息,能够查看运输物料经过的换装点,能够对运输物料进行在线确认;进行超时报警,当集装箱在某个地点停留时间超过设置的时间,能够对集装箱任务进行报警,根据扫描地点,能够查询在扫描地点停留的集装箱;进行路线报警,当运输任务经过实际的换装点与设置的换装点不同时,能够对未经过设定换装点的运输任务进行报警;
库存管理模块用于物流系统库存修正,能够修正库存点的库存物料,进行添加、修改、删除操作,能够根据查询条件查询库存点的库存物料信息;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;能够根据查询条件查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息;进行材料系统库存查询,能够根据查询条件查询材料管理的库存信息,包括公司仓库、机修厂仓库、煤矿井上的物料库存信息;
报表管理模块用于创建、查询或导出,物料下运汇总表、物料转运汇总表、物料上运汇总表、已确认物料统计表、未确认物料统计表、普轨车使用统计表、单轨吊使用统计表、胶轮车使用统计表、集装箱使用统计表、副井下运生产用料统计表、副井下运土产料统计表;
条形码生成模块用于条形码打印,能够设置条形码纸宽度、条形码纸长度、打印时间间隔、打印数量,能够选择条形码的起始地点、目的地点、收料单位、物料名称、规格、数量,并写入文本框;能够根据查询条件筛选出将要进行绑定和打印的当天运输任务信息,所有的运输任务绑定完成后,能够进行一键打印所有条形码,能够根据运输任务绑定情况信息,使未进行绑定得行显示红色、绑定一部分的行显示蓝色、完成绑定的行显示绿色。
2.一种应用如权利要求1所述控制系统的控制方法,其包括以下步骤:
用户操作模块根据系统管理员、部门管理员、普通用户的优先级权限分配对应权限的账户,用户操作模块判断对应用户输入的账号、密码和权限是否正确,如果输入全部正确,则可操作数据库模块、运输管理模块、库存管理模块、报表管理模块与条形码生成模块;
通过数据库模块导入Excel表格,选择Excel文件并录入Excel工作表名称建立运输过程中的信息,并存储标准名称信息、陶瓷条码信息、物料装运信息、附加参数信息;
然后通过运输管理模块对计划进行绑定、修改、删除、条形码打印操作,绑定时,判断绑定数量是否超过提交的物料数量、是否在不同地点的运输计划输入相同条形码,能够设置运输任务将要经过的换装点,对运输物料进行在线确认,并做出相应提示;
然后通过库存管理模块修正库存点的库存物料,查询煤矿井下库存点的库存物料信息,如果某物料的库存数量为零,则进行报警;并查询煤矿井下库存点的物料入库与出库信息;
将数据库模块的信息、运输管理模块的参数以及库存管理模块的数据传输到报表管理模块进行分类,然后分类后可以查询物料和设备信息,然后将运输管理模块的参数传输至条形码生成模块,生成和打印条形码,然后将条形码配置到对应输送设备上,从而通过监控条形码的移动状态监控对应运输设备的移动状态。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Linjing Inventor after: Zhang Yulong Inventor after: Xiao Nan Inventor after: Sun Chuanyu Inventor after: Wen Yicheng Inventor before: Xiao Linjing Inventor before: Wen Yicheng Inventor before: Sun Chuanyu |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171031 Termination date: 20210530 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |