CN104015217B - 一种切爪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切爪机，包括机架以及切爪单元，所述切爪单元包括夹持转盘、护料支臂以及切割单元，在所述夹持转盘圆周边缘设置有若干夹持凹槽，所述护料支臂与夹持转盘对应的端面呈与夹持转盘对应配合的弧形，所述护料支臂与其对应的夹持转盘部分形成物料夹持输送段，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘上的每一个夹持凹槽分别与护料支臂共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割。本发明通过夹持转盘与护料支臂的配合形成对物料的有效夹持，然后通过采用高速转动的切割刀片对物料进行切割，在实现切分的同时，保证了被切割部位的平整，而且整体结构简单、运行稳定、切分效率高。

Description

一种切爪机

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，特别涉及一种主要针对鸡爪进行切分的切爪机。

背景技术

目前针对鸡爪的切分机多是采用斩切的方式进行切分，需要将鸡爪放置于专用的垫板上，然后采用较锋利的斩切刀片对其进行斩切。然而，在实际使用中我们发现，采用斩切的方式对于刀片的锋利程度以及斩切时瞬间动作的速度及力度要求较高，若其中某一要求未达到相应的标准，都会出现鸡爪不能被彻底斩断的现象，而且其斩切的部位不够平整，被斩切部位的骨头容易出现尖角，严重影响后续的生产加工；另外，现有切爪机在斩切过程中，为了使物料被彻底斩断，每次斩切时，斩切刀片都需要较重的斩在垫板上，其使用损耗较大，而且在工作时的噪声较大。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种结构简单，切分效率高，且物料被切割的端面十分平整的切爪机。

本发明的技术方案是这样实现的：一种切爪机，包括机架以及设置在机架上的至少一组切爪单元，其特征在于：所述切爪单元包括夹持转盘、护料支臂以及切割单元，所述夹持转盘与转盘旋转驱动机构连接，在所述夹持转盘圆周边缘设置有若干夹持凹槽，所述护料支臂设置在夹持转盘圆周的外侧，所述护料支臂与夹持转盘对应的端面呈与夹持转盘对应配合的弧形，所述护料支臂与其对应的夹持转盘部分形成物料夹持输送段，所述护料支臂上端对应处为物料夹持输送段的进料端，其下端对应处为物料夹持输送段的出料端，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘上的每一个夹持凹槽分别与护料支臂共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割。

本发明所述的切爪机，其在所述夹持转盘圆周设置有环形让位槽，所述环形让位槽将夹持转盘上的夹持凹槽分隔为两部分，所述切割单元设置在夹持转盘下方、物料夹持输送段的出料端，所述切割单元包括两个切割刀片A、B，所述两个切割刀片A、B分别与刀片旋转驱动机构连接，所述两个切割刀片A、B同步异向转动且在刀刃处形成重合部，所述重合部位于物料夹持输送段的出料端下方，物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落至两个切割刀片A、B的重合部进行切割。

本发明所述的切爪机，其在所述护料支臂下部设置有与环形让位槽对应的让位缺口，所述切割刀片B的刀刃穿过护料支臂下部的让位缺口置于环形让位槽内，所述切割刀片B的刀刃与夹持转盘上同物料夹持输送段出料端相邻的物料夹持限位空间部分重合。

本发明所述的切爪机，其所述两个切割刀片A、B的重合部与物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落的方向在同一直线上。

本发明所述的切爪机，其在所述夹持转盘圆周设置有环形让位槽，所述环形让位槽将夹持转盘上的夹持凹槽分隔为两部分，在所述护料支臂上设置有与环形让位槽对应的让位缺口，所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片穿过护料支臂的让位缺口置于环形让位槽内，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合。

本发明所述的切爪机，其所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片紧靠在夹持转盘的一侧，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合。

本发明所述的切爪机，其所述夹持转盘由两个直径相同的转盘组成，两个转盘之间留有间隙形成环形让位槽，所述两个转盘的轴心在同一直线上，所述两个转盘与旋转驱动机构连接且同步同向转动，所述环形让位槽将夹持转盘上的夹持凹槽分隔的两部分中，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度。

本发明所述的切爪机，其在所述护料支臂至少一侧设置有呈弧形的压料簧片，所述压料簧片由物料夹持输送段的进料端向出料端延伸且逐渐向夹持转盘的轴心一侧弯折，其弯折部分置于对应的物料夹持限位空间侧面。

本发明所述的切爪机，其当所述物料夹持输送段对应的夹持转盘上的夹持凹槽的开口逐渐转至向下时，所述压料簧片逐渐向夹持转盘的轴心一侧弯折，随夹持转盘的转动，所述压料簧片与对应的物料夹持限位空间对应配合的空间逐渐减小。

本发明所述的切爪机，其在所述切割单元两侧分别设置有出料通道。

本发明通过夹持转盘与护料支臂的配合形成对物料的有效夹持，然后通过采用高速转动的切割刀片对物料进行切割，在实现切分的同时，保证了被切割部位的平整，而且整体结构简单、运行稳定、切分效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明实施例一的内部结构示意图。

图3是本发明中切爪单元的结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图3的侧视图。

图中标记：1为夹持转盘，2为护料支臂，3为夹持凹槽，4为环形让位槽，5a为切割刀片A，5b切割刀片为B，6为重合部，7为压料簧片，8为出料通道，9为机架，10为转盘驱动电机，11为刀片驱动电机，12为减速箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：如图1和2所示，一种切爪机，包括机架9以及设置在机架9上的两组切爪单元，所述两组切爪单元结构相同。

如图3、4和5所示，所述切爪单元包括夹持转盘1、护料支臂2以及切割单元，所述夹持转盘1与转盘旋转驱动机构连接，所述转盘旋转驱动机构包括转盘驱动电机10，所述转盘驱动电机10的动力输出端通过传动轴与夹持转盘连接，在所述夹持转盘1圆周边缘设置有若干夹持凹槽3，所述若干夹持凹槽以夹持转盘轴心为中心均匀分布在夹持转盘边缘一周；所述护料支臂2设置在夹持转盘1圆周的外侧，所述护料支臂2与夹持转盘1对应的端面呈与夹持转盘1对应配合的弧形，所述护料支臂固定在机架上，所述护料支臂2与其对应的夹持转盘1部分形成物料夹持输送段，所述护料支臂2上端对应处为物料夹持输送段的进料端，其下端对应处为物料夹持输送段的出料端，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘1上的每一个夹持凹槽3分别与护料支臂2共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘1上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割，在所述切割单元两侧分别设置有出料通道8，物料被切分后，依靠重力分别掉落至对应的出料通道内滑出。

其中，在所述夹持转盘1圆周设置有环形让位槽4，所述环形让位槽4将夹持转盘1上的夹持凹槽3分隔为两部分，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度，夹持凹槽中较厚的部分用于支撑被夹持物料较重的一侧，以进一步保证物料夹持的稳定性；所述切割单元设置在夹持转盘1下方、物料夹持输送段的出料端，所述切割单元包括两个切割刀片A5a、B5b，所述两个切割刀片A、B分别与刀片旋转驱动机构连接，所述刀片旋转驱动机构包括刀片驱动电机11，所述刀片驱动电机通过传动皮带分别与对应的减速箱12连接，所述减速箱通过传动轴分别与两个切割刀片连接，所述两个切割刀片A、B同步异向转动且在刀刃处形成重合部6，所述重合部6位于物料夹持输送段的出料端下方，所述重合部6与物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落的方向在同一直线上，物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落至两个切割刀片A、B的重合部6进行切割。

其中，在所述护料支臂2下部设置有与环形让位槽4对应的让位缺口，所述切割刀片B5b的刀刃穿过护料支臂2下部的让位缺口置于环形让位槽4内，所述切割刀片B5b的刀刃与夹持转盘1上同物料夹持输送段出料端相邻的物料夹持限位空间部分重合，所述切割刀片B能够对物料在输出物料夹持输送段之前，对物料进行预切割，从而对物料在落下时起到一定的导向定位作用。

如图4和5所示，在所述护料支臂2两侧分别设置有呈弧形的压料簧片7，所述压料簧片7由物料夹持输送段的进料端向出料端延伸且逐渐向夹持转盘1的轴心一侧弯折，其弯折部分置于对应的物料夹持限位空间侧面，当所述物料夹持输送段对应的夹持转盘1上的夹持凹槽3的开口逐渐转至向下时，所述压料簧片7逐渐向夹持转盘1的轴心一侧弯折，随夹持转盘1的转动，所述压料簧片7与对应的物料夹持限位空间对应配合的空间逐渐减小。当被夹持的物料略小于夹持凹槽时，能够在夹持凹槽的开口逐渐转至向下时，通过压料簧片的设置，对置于夹持凹槽内的物料进行有效的夹持，避免其在夹持凹槽内晃动而影响切割的效果。

作为夹持转盘的另一种结构设计，所述夹持转盘1可以由两个直径相同的转盘组成，两个转盘之间留有间隙形成环形让位槽4，所述两个转盘的轴心在同一直线上，所述两个转盘与旋转驱动机构连接且同步同向转动。

实施例二：在所述夹持转盘1圆周设置有环形让位槽4，所述环形让位槽4将夹持转盘1上的夹持凹槽3分隔为两部分，在所述护料支臂2上设置有与环形让位槽4对应的让位缺口，所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片穿过护料支臂2的让位缺口置于环形让位槽4内，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合。物料在物料夹持输送段输送的过程中，通过切割刀片对其进行切分。其他结构与实施例一基本相同。

实施例三：所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片紧靠在夹持转盘1的一侧，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合，在该实施例中，在所述夹持转盘上未设置有环形让位槽，在护料支臂上也未设置有让位缺口。其他结构与实施例一基本相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种切爪机，包括机架（9）以及设置在机架（9）上的至少一组切爪单元，其特征在于：所述切爪单元包括夹持转盘（1）、护料支臂（2）以及切割单元，所述夹持转盘（1）与转盘旋转驱动机构连接，在所述夹持转盘（1）圆周边缘设置有若干夹持凹槽（3），所述护料支臂（2）设置在夹持转盘（1）圆周的外侧，所述护料支臂（2）与夹持转盘（1）对应的端面呈与夹持转盘（1）对应配合的弧形，所述护料支臂（2）与其对应的夹持转盘（1）部分形成物料夹持输送段，所述护料支臂（2）上端对应处为物料夹持输送段的进料端，其下端对应处为物料夹持输送段的出料端，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的每一个夹持凹槽（3）分别与护料支臂（2）共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘（1）上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割；

在所述夹持转盘（1）圆周设置有环形让位槽（4），所述环形让位槽（4）将夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）分隔为两部分，所述切割单元设置在夹持转盘（1）下方、物料夹持输送段的出料端，所述切割单元包括两个切割刀片A、B（5a、5b），所述两个切割刀片A、B（5a、5b）分别与刀片旋转驱动机构连接，所述两个切割刀片A、B（5a、5b）同步异向转动且在刀刃处形成重合部（6），所述重合部（6）位于物料夹持输送段的出料端下方，物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落至两个切割刀片A、B（5a、5b）的重合部（6）进行切割。

2.根据权利要求1所述的切爪机，其特征在于：在所述护料支臂（2）下部设置有与环形让位槽（4）对应的让位缺口，所述切割刀片B（5b）的刀刃穿过护料支臂（2）下部的让位缺口置于环形让位槽（4）内，所述切割刀片B（5b）的刀刃与夹持转盘（1）上同物料夹持输送段出料端相邻的物料夹持限位空间部分重合。

3.根据权利要求1所述的切爪机，其特征在于：所述两个切割刀片A、B（5a、5b）的重合部（6）与物料在输出物料夹持输送段后依靠重力下落的方向在同一直线上。

4.根据权利要求1、2或3所述的切爪机，其特征在于：所述夹持转盘（1）由两个直径相同的转盘组成，两个转盘之间留有间隙形成环形让位槽（4），所述两个转盘的轴心在同一直线上，所述两个转盘与旋转驱动机构连接且同步同向转动，所述环形让位槽（4）将夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）分隔的两部分中，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度。

5.根据权利要求1、2或3所述的切爪机，其特征在于：在所述护料支臂（2）至少一侧设置有呈弧形的压料簧片（7），所述压料簧片（7）由物料夹持输送段的进料端向出料端延伸且逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，其弯折部分置于对应的物料夹持限位空间侧面。

6.根据权利要求5所述的切爪机，其特征在于：当所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）的开口逐渐转至向下时，所述压料簧片（7）逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，随夹持转盘（1）的转动，所述压料簧片（7）与对应的物料夹持限位空间对应配合的空间逐渐减小。

7.根据权利要求5所述的切爪机，其特征在于：在所述切割单元两侧分别设置有出料通道（8）。

8.一种切爪机，包括机架（9）以及设置在机架（9）上的至少一组切爪单元，其特征在于：所述切爪单元包括夹持转盘（1）、护料支臂（2）以及切割单元，所述夹持转盘（1）与转盘旋转驱动机构连接，在所述夹持转盘（1）圆周边缘设置有若干夹持凹槽（3），所述护料支臂（2）设置在夹持转盘（1）圆周的外侧，所述护料支臂（2）与夹持转盘（1）对应的端面呈与夹持转盘（1）对应配合的弧形，所述护料支臂（2）与其对应的夹持转盘（1）部分形成物料夹持输送段，所述护料支臂（2）上端对应处为物料夹持输送段的进料端，其下端对应处为物料夹持输送段的出料端，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的每一个夹持凹槽（3）分别与护料支臂（2）共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘（1）上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割；

在所述夹持转盘（1）圆周设置有环形让位槽（4），所述环形让位槽（4）将夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）分隔为两部分，在所述护料支臂（2）上设置有与环形让位槽（4）对应的让位缺口，所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片穿过护料支臂（2）的让位缺口置于环形让位槽（4）内，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合。

9.根据权利要求8所述的切爪机，其特征在于：所述夹持转盘（1）由两个直径相同的转盘组成，两个转盘之间留有间隙形成环形让位槽（4），所述两个转盘的轴心在同一直线上，所述两个转盘与旋转驱动机构连接且同步同向转动，所述环形让位槽（4）将夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）分隔的两部分中，其中一部分的厚度大于另一部分的厚度。

10.根据权利要求8所述的切爪机，其特征在于：在所述护料支臂（2）至少一侧设置有呈弧形的压料簧片（7），所述压料簧片（7）由物料夹持输送段的进料端向出料端延伸且逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，其弯折部分置于对应的物料夹持限位空间侧面。

11.根据权利要求10所述的切爪机，其特征在于：当所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）的开口逐渐转至向下时，所述压料簧片（7）逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，随夹持转盘（1）的转动，所述压料簧片（7）与对应的物料夹持限位空间对应配合的空间逐渐减小。

12.根据权利要求10所述的切爪机，其特征在于：在所述切割单元两侧分别设置有出料通道（8）。

13.一种切爪机，包括机架（9）以及设置在机架（9）上的至少一组切爪单元，其特征在于：所述切爪单元包括夹持转盘（1）、护料支臂（2）以及切割单元，所述夹持转盘（1）与转盘旋转驱动机构连接，在所述夹持转盘（1）圆周边缘设置有若干夹持凹槽（3），所述护料支臂（2）设置在夹持转盘（1）圆周的外侧，所述护料支臂（2）与夹持转盘（1）对应的端面呈与夹持转盘（1）对应配合的弧形，所述护料支臂（2）与其对应的夹持转盘（1）部分形成物料夹持输送段，所述护料支臂（2）上端对应处为物料夹持输送段的进料端，其下端对应处为物料夹持输送段的出料端，在所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的每一个夹持凹槽（3）分别与护料支臂（2）共同形成相对独立的物料夹持限位空间，所述切割单元对夹持转盘（1）上、物料夹持输送段对应夹持的物料进行切割；

所述切割单元包括一个与刀片旋转驱动机构连接的切割刀片，所述切割刀片紧靠在夹持转盘（1）的一侧，所述切割刀片的刀刃与物料夹持输送段中的任意一个物料夹持限位空间完全重合。

14.根据权利要求13所述的切爪机，其特征在于：在所述护料支臂（2）至少一侧设置有呈弧形的压料簧片（7），所述压料簧片（7）由物料夹持输送段的进料端向出料端延伸且逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，其弯折部分置于对应的物料夹持限位空间侧面。

15.根据权利要求14所述的切爪机，其特征在于：当所述物料夹持输送段对应的夹持转盘（1）上的夹持凹槽（3）的开口逐渐转至向下时，所述压料簧片（7）逐渐向夹持转盘（1）的轴心一侧弯折，随夹持转盘（1）的转动，所述压料簧片（7）与对应的物料夹持限位空间对应配合的空间逐渐减小。

16.根据权利要求14所述的切爪机，其特征在于：在所述切割单元两侧分别设置有出料通道（8）。