CN104015145B - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹紧装置，包括安装座(11)、安装于所述安装座(11)上的伸缩驱动机构(12)以及与所述伸缩驱动机构(12)相连的夹紧板(13)，所述夹紧板(13)通过铰接轴(14)与所述伸缩驱动机构(12)的伸缩端(121)铰接，且所述铰接轴(14)位于所述夹紧板(13)的各夹紧点之间。本发明提供的夹紧装置将夹紧板与伸缩驱动机构的伸缩端之间的连接方式改进为铰接，使得各夹紧点与工件之间的作用力可以得到更好的平衡。显然，本发明提供的夹紧装置能够提高工件的夹紧可靠性。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及零部件的夹紧技术领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

目前，普遍使用的夹紧装置包括动力源以及与动力源相固定的夹紧件，动力源输出的动力传递至夹紧件，使得夹紧件移动并不断靠近工件，当夹紧件与工件接触时，即可向工件施加夹紧力。

对于具有两个或两个以上的夹紧点的工件，上述夹紧件通常采用面积较大的夹紧板，以此通过单次操作同时向工件的各夹紧位置施加作用力。然而，由于工件本身在加工过程中存在加工误差，致使工件的表面尺寸出现偏差，当动力源驱动夹紧件靠近工件时，常常出现夹紧件的各作用部分与工件的各夹紧点之间的对应距离不相同。因此，当夹紧件的各部分移动相同的距离时，夹紧件的各部分与工件的配合情况不同，致使夹紧装置对工件上的各夹紧点施加的作用力不同。显然，此种夹紧装置容易导致工件所受到的夹紧力不均衡，造成工件的夹紧可靠性较低。

综上所述，如何解决工件的夹紧可靠性较低这一问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹紧装置，该夹紧装置能够缓解工件的夹紧可靠性较低这一问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹紧装置，包括安装座、安装于所述安装座上的伸缩驱动机构以及与所述伸缩驱动机构相连的夹紧板，所述夹紧板通过铰接轴与所述伸缩驱动机构的伸缩端铰接，且所述铰接轴位于所述夹紧板的各夹紧点之间。

优选地，在上述夹紧装置中，所述伸缩端具有导向平面，所述夹紧板上具有能够与所述导向平面相配合的弧形凸起面，所述弧形凸起面的圆心为所述夹紧板的转动中心。

优选地，在上述夹紧装置中，所述铰接轴通过所述夹紧板上的腰型调整孔与所述夹紧板铰接，所述腰型调整孔的延伸方向为所述伸缩端的移动方向。

优选地，在上述夹紧装置中，还包括安装于所述伸缩端上的缓冲板以及安装于所述夹紧板与所述缓冲板之间的弹性件，所述弹性件的变形方向为所述伸缩端的移动方向。

优选地，在上述夹紧装置中，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述夹紧板相连，另一端与所述安装座滑动配合。

优选地，在上述夹紧装置中，所述弹性件套设于所述导向杆的外部，且所述导向杆穿过所述缓冲板。

优选地，在上述夹紧装置中，所述导向杆上具有定位槽，所述缓冲板上具有定位孔，所述导向杆通过穿过所述定位孔，并伸入所述定位槽内的定位件与所述缓冲板连接。

优选地，在上述夹紧装置中，所述导向杆插装于所述夹紧板上的插装孔内，所述插装孔为阶梯孔，且所述插装孔上靠近所述缓冲板的一端具有弹性件定位面。

优选地，在上述夹紧装置中，还包括固定于所述夹紧板侧面的盖板，所述盖板覆盖于所述腰型调整孔的末端。

优选地，在上述夹紧装置中，所述伸缩端的横截面形状为腰形，所述夹紧板上具有与所述伸缩端相配合的腰型安装孔，所述腰型安装孔与所述腰型调整孔相贯通。

在上述技术方案中，本发明提供的夹紧装置包括安装座、安装于安装座上的伸缩驱动机构以及与伸缩驱动机构相连的夹紧板，夹紧板通过铰接轴与伸缩驱动机构的伸缩端铰接，且铰接轴位于夹紧板的各夹紧点之间。夹紧工件时，伸缩驱动机构带动夹紧板运动，当夹紧板与工件接触时，如果工件表面存在尺寸误差，那么夹紧板上首先与工件接触的位置受力，在伸缩驱动机构的进一步驱动下，夹紧板将发生转动，直至夹紧板由于其他夹紧点与工件接触后的作用力而无法转动为止，然后进行工件的夹紧即可。

通过上述描述可知，本发明提供的夹紧装置将夹紧板与伸缩驱动机构的伸缩端之间的连接方式改进为铰接，使得各夹紧点与工件之间的作用力可以得到更好的平衡。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本发明提供的夹紧装置能够提高工件的夹紧可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的夹紧装置的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹紧装置的工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的夹紧装置的装配示意图；

图5为本发明实施例提供的伸缩端的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的夹紧板的结构示意图；

图7为图6所示结构的俯视图；

图8为本发明实施例提供的压紧部的结构示意图；

图9为图8所示结构的俯视图；

图10为本发明实施例提供的缓冲板的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的导向杆的结构示意图。

附图标记说明：

11-安装座，12-伸缩驱动机构，121-伸缩端，13-夹紧板，131-压紧部，132弧形凸起面，133-腰型调整孔，134-插装孔，135-腰型安装孔，14-铰接轴，15-缓冲板，151-通过孔，16-弹性件，17-导向杆，171-定位槽，18-盖板。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种夹紧装置，该夹紧装置能够缓解工件的夹紧可靠性较低这一问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-11所示，本发明实施例提供的夹紧装置包括安装座11、安装于安装座11上的伸缩驱动机构12以及与该伸缩驱动机构12相连的夹紧板13，该夹紧板13通过铰接轴14与伸缩驱动机构12的伸缩端121铰接，且铰接轴14位于夹紧板13的各夹紧点之间，即各夹紧点分布于铰接轴14的延伸线的两侧。安装座11为整个夹紧装置的固定基础，伸缩驱动机构12的固定端安装于安装座11上；伸缩驱动机构12可采用伸缩缸结构，也可采用丝杠螺母结构或者其他结构，本文对此不作限定；夹紧板13上固定至少两个压紧部131，各压紧部131形成前述的各夹紧点，且夹紧板13的中部可开设一伸缩端安装孔，伸缩端121伸入该伸缩端安装孔内并进行锁紧，该伸缩端安装孔可为一圆孔，而伸缩端121可为圆柱结构。

采用上述夹紧装置夹紧工件时，伸缩驱动机构12带动夹紧板13运动，当夹紧板13与工件接触时，如果工件表面存在尺寸误差，那么夹紧板13上首先与工件接触的位置受力，在伸缩驱动机构12的进一步驱动下，夹紧板13将发生转动，直至夹紧板13由于其他夹紧点与工件接触后的作用力而无法转动为止，然后进行工件的夹紧即可。

通过上述描述可知，本发明实施例提供的夹紧装置将夹紧板13与伸缩驱动机构12的伸缩端121之间的连接方式改进为铰接，使得各夹紧点与工件之间的作用力可以得到更好的平衡。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，本发明实施例提供的夹紧装置能够提高工件的夹紧可靠性。

进一步的技术方案中，伸缩端121上具有导向平面，夹紧板13上具有能够与该导向平面相配合的弧形凸起面132，该弧形凸起面132的圆心为夹紧板13的转动中心。夹紧板13在伸缩驱动机构12的作用下与工件接触后，随着伸缩驱动机构12的持续作用，夹紧板13上的弧形凸起面132将与伸缩端121上的导向平面接触，夹紧板13转动时将通过弧形凸起面132与导向平面之间的相对滑动实现导向；同时，伸缩驱动机构12上的作用力可通过导向平面和弧形凸起面132作用于夹紧板13上，使得夹紧板13与伸缩端121之间的作用面积更大，两者的使用寿命更长。

鉴于夹紧板13与工件接触后将产生较大的冲击，为了缓冲这一冲击，本发明实施例提供的夹紧板13上设置铰接轴14的位置为腰型调整孔133，该腰型调整孔133的延伸方向为伸缩端121的移动方向，以此使得铰接轴14通过该腰型调整孔133与夹紧板13铰接。如此设置后，在工作初始阶段，铰接轴14位于腰型调整孔133的一端，当夹紧板13与工件接触后，夹紧板13与铰接轴14之间产生相对运动，进而使得夹紧板13受到工件的反作用力后产生一定的缓冲行程，进而实现前述目的。具体地，腰型调整孔133的尺寸可根据需求设定，例如，可将腰型调整孔133的两圆弧部分之间的中心距设置为0.5mm-3mm。

为了更好地实现夹紧板13的缓冲，本发明实施例提供的夹紧装置还包括安装于伸缩端121上的缓冲板15以及安装于夹紧板13与缓冲板15之间的弹性件16，该弹性件16的变形方向为伸缩端121的移动方向。具体地，缓冲板15上具有供伸缩端121穿过的通过孔151；弹性件16可为橡胶制件或弹簧等结构，其两端可分别直接固定于夹紧板13和缓冲板15上。由此，弹性件16可承受夹紧板13受到的反作用力，使得夹紧板13受到的冲击力更小。

更进一步地，上述夹紧装置还可包括导向杆17，该导向杆17的一端连接于夹紧板13上，另一端与安装座11上的导向孔滑动配合。伸缩驱动机构12驱动夹紧板13移动时，夹紧板13将带动导向杆17移动，导向杆17相对于安装座11滑动配合，进而为夹紧板13的移动提供导向作用。当然，根据夹紧板13的大小，可将导向杆17的数量选择为两根或两根以上，以此为夹紧板13提供更稳定的导向力。

在上一方案的基础上，弹性件16可套设于导向杆17的外部，且导向杆17穿过缓冲板15，具体地，缓冲板15与导向杆17可间隙配合。相比于导向杆17的设置位置与弹性件16的设置位置相对独立的方式，将弹性件16直接套设于导向杆17上能够使得夹紧装置的结构更加紧凑。

可以理解地，当缓冲板15与导向杆17间隙配合时，如果缓冲板15仅与伸缩端121相固定，那么缓冲板15的边缘部分距离伸缩端121较远，致使缓冲板15的边缘部分容易在外力作用下发生变形甚至晃动，对夹紧装置的工作产生不利影响。所以，可以在导向杆17上开设定位槽171，缓冲板15上则开设定位孔，导向杆17通过穿过定位孔，并伸入定位槽171内的定位件与缓冲板15连接。可见，缓冲板15与导向杆17之间可实现一定程度的相对定位，进而为缓冲板15提供更多的限位。

另外，采用上述方式后，导向杆17上与夹紧板13配合的部分可与夹紧板13的内孔之间具有一定间隙，而导向杆17与夹紧板13之间的相对定位则可通过上述定位槽171完成。进一步地，定位槽171可为V型槽，以便于夹紧板13与导向杆17的连接操作。

在另一具体实施例中，导向杆17可插装于夹紧板13上的插装孔134内，该插装孔134为阶梯孔，且该插装孔134上靠近缓冲板15的一端具有弹性件定位面。安装弹性件16时，即可将弹性件16放置于插装孔134内，弹性件定位面与弹性件16相抵接。此种结构不仅便于弹性件16的安装，还可充分利用插装孔134，进而减小弹性件16所占用的空间，使得夹紧装置的结构更加紧凑。

实际使用过程中，夹紧板13相对于伸缩端121转动时，铰接轴14也在腰型调整孔133内转动，导致铰接轴14容易伸出腰型调整孔133，甚至掉落。为了防止上述情况的发生，本发明实施例在夹紧板13的侧面固定盖板18，该盖板18覆盖于腰型调整孔133的末端。此时，即使铰接轴14具有伸出腰型调整孔133的趋势，该趋势也将被盖板18所阻止。优选地，腰型调整孔133的两端均可设置盖板18，使得铰接轴14更加可靠地配合于腰型调整孔133内。

更优地，伸缩端121的横截面形状为腰形，夹紧板13上具有与伸缩端121相配合的腰型安装孔135，该腰型安装孔135与腰型调整孔133相贯通。通过上述结构，伸缩端121与夹紧板13之间的转动趋势更小，夹紧板13进行夹紧操作时更加可靠。

另外，上述的伸缩端121可以是伸缩驱动机构12本身的一部分结构，也可以是与伸缩驱动机构12相连的外接部件，该外接部件可与伸缩驱动机构12通过紧固件相固定。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种夹紧装置，包括安装座(11)、安装于所述安装座(11)上的伸缩驱动机构(12)以及与所述伸缩驱动机构(12)相连的夹紧板(13)，其特征在于，所述夹紧板(13)通过铰接轴(14)与所述伸缩驱动机构(12)的伸缩端(121)铰接，且所述铰接轴(14)位于所述夹紧板(13)的各夹紧点之间；

所述铰接轴(14)通过所述夹紧板(13)上的腰型调整孔(133)与所述夹紧板(13)铰接，所述腰型调整孔(133)的延伸方向为所述伸缩端(121)的移动方向；

还包括安装于所述伸缩端(121)上的缓冲板(15)以及安装于所述夹紧板(13)与所述缓冲板(15)之间的弹性件(16)，所述弹性件(16)的变形方向为所述伸缩端(121)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述伸缩端(121)具有导向平面，所述夹紧板(13)上具有能够与所述导向平面相配合的弧形凸起面(132)，所述弧形凸起面(132)的圆心为所述夹紧板(13)的转动中心。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括导向杆(17)，所述导向杆(17)的一端与所述夹紧板(13)相连，另一端与所述安装座(11)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述弹性件(16)套设于所述导向杆(17)的外部，且所述导向杆(17)穿过所述缓冲板(15)。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向杆(17)上具有定位槽(171)，所述缓冲板(15)上具有定位孔，所述导向杆(17)通过穿过所述定位孔，并伸入所述定位槽(171)内的定位件与所述缓冲板(15)连接。

6.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述导向杆(17)插装于所述夹紧板(13)上的插装孔内，所述插装孔为阶梯孔，且所述插装孔上靠近所述缓冲板(15)的一端具有弹性件定位面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括固定于所述夹紧板(13)侧面的盖板(18)，所述盖板(18)覆盖于所述腰型调整孔(133)的末端。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述伸缩端(121)的横截面形状为腰形，所述夹紧板(13)上具有与所述伸缩端(121)相配合的腰型安装孔(135)，所述腰型安装孔(135)与所述腰型调整孔(133)相贯通。