CN104013160B - 一种鞋帮鞋底的位置测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋帮鞋底位置测量装置，包括支架，支架的底板上设置有垫块，托板通过所述垫块固定在支架上，托板上设置有压紧装置，压紧装置位于靠近鞋楦楦头的一侧，鞋楦一端固定在托板上，另一端通过鞋底与定位板相连，所述定位板上设置有半球形凸起，半球形凸起的上方设有摄像装置，摄像装置固定在支架顶板的两侧，支架顶板与定位板之间还设有压紧装置。本发明通过摄像装置与半球形凸起定位板在测量装置中创建出鞋底与鞋楦的3D位置关系，将定位板、鞋底和鞋楦的相互位置关系存储在测量装置中，操作人员可以看到鞋底与鞋楦之间的交界线，并能够对交界线作出相应的修正，为后续的工艺步骤提供位置信息支持，提高了制鞋的精度与效率。

Description

一种鞋帮鞋底的位置测量装置

技术领域：

本发明涉及制鞋设备领域，涉及一种测量装置，更具体的说是用于测量鞋帮与鞋底之间的相互关系的装置。

背景技术：

鞋在生产过程中需要经过很多工序，其中鞋帮与鞋底的粘合是很重要的一个环节，其粘合的精度直接关系到鞋子的品质与美观。鞋帮需要粘合的部位的宽度也随款式不同而有变化，由于不同的材料厚度，皮革下粘合物厚度的差异，以及鞋底的粗糙度等因素，使得鞋帮在鞋底上的形状都不相同。

目前制鞋业中，在粘合鞋底时，通常没有测量装置测量鞋帮与鞋底之间的位置关系，而是由工人直接将鞋帮压合在鞋底上，往往造成鞋帮与鞋底粘合位置不精确，造成鞋子在形状与大小上存在差异，致使制鞋精度降低，严重的可能报废，导致生产效率的低下。因此，在进行鞋子粘合工序前有必要确定鞋帮与鞋底之间的相对位置关系，近而进行粘合工艺以此确保鞋子粘合的精度，提高产品的质量和精度。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种鞋帮与鞋底位置测量装置，以使其利用摄像系统测量装置简便、快捷、准备的测量鞋帮与鞋底之间的位置关系，为鞋帮与鞋底的后续加工提供基础。

本发明的技术解决措施如下：

一种鞋帮鞋底位置测量装置，包括支架，所述支架的底板上设置有垫块，托板通过所述垫块固定在支架上，所述托板上设置有压紧装置，所述压紧装置位于靠近鞋楦楦头的一侧，所述鞋楦一端固定在托板上，另一端通过鞋底与定位板相连，所述定位板上设置有半球形凸起，所述半球形凸起的上方设有摄像装置，所述摄像装置固定在支架顶板的两侧，所述支架顶板与定位板之间还设有压紧装置。

作为上述技术方案的优选，所述的托板上设置有用于固定鞋楦的固定块。

作为上述技术方案的优选，所述的夹持鞋楦楦头的压紧装置是通过压紧块来实现压紧鞋楦的目的。

作为上述技术方案的优选，所述的垫块与托板为活动连接。

作为上述技术方案的优选，所述的定位板上至少有3个半球形凸起，所述半球形凸起的平面端平铺在定位板上。

作为上述技术方案的优选，所述的摄像装置与支架的顶板存在夹角，所述夹角的大小为15°～65°之间。

作为上述技术方案的优选，所述的鞋底固定在定位板上。

作为上述技术方案的优选，所述的支架上至少设置有2个垫块。

本发明的有益效果在于：通过摄像装置与半球形凸起定位板在测量装置中创建出鞋底与鞋楦的3D位置关系，并将定位板、鞋底和鞋楦的相互位置关系存储在测量装置中，通过测量装置操作人员可以清晰的看到鞋底与鞋楦之间的交界线，并能够对交界线作出相应的修正，为后续的工艺步骤提供位置信息支持，提高了制鞋的精度与效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式：

实施例：一种鞋帮鞋底位置测量装置，包括有支架10、垫块20、托板30、固定块31、包裹着鞋帮的鞋楦40、压紧块41、鞋底50、定位板60、半球形凸起70、压紧装置80、摄像装置90。

支架10的底板上设置有至少两个垫块20，托板30通过所述垫块20固定在支架10上，托板30与垫块20为活动连接，托板30可从支架10上取出；在托板30上设置有固定鞋楦40的固定块31以及压紧装置80，鞋楦40的外部包裹有鞋帮，压紧装置80位于靠近鞋楦40楦头的一侧，压紧装置80没有直接压紧在楦头上，而是通过压紧块41间接的压紧鞋楦40，这样设置是为了防止压紧装置80的细窄端将包裹在鞋楦40外部的鞋帮划伤，近而采用端部较宽的压紧块41来压紧鞋楦40；在支架10顶板与定位板60之间还设有压紧装置80，压紧装置80的细窄端直接与定位板60接触，另一端则与支架10的顶板接触。

包裹着鞋帮的鞋楦40一端固定在托板30上，另外一端通过鞋底50与定位板60相连，定位板60上设置有至少3个半球形凸起70，将半球形凸起70的平面端平铺在定位板60上，半球形凸起70的上方设有摄像装置90，摄像装置90固定在支架10顶板的两侧，并与顶板存在一夹角，夹角的大小在15°～65°之间。

定位板60的形状是模仿鞋底50的形状，鞋底50固定在定位板60上，在测量装置中通过定位板60可以创建起鞋底50与鞋楦40的3D位置关系，由鞋底50与鞋楦40在测量装置中的3D位置关系，操作人员可以清晰的看到鞋底50与鞋楦40之间的交界线，并能够对交界线作出相应的修正。

在测量装置中，定位板60通过鞋底50压紧在鞋楦40上，鞋楦40被夹持在托板30上，测量装置根据托板30底部的特定的形状可确定托板30的位置，定位板60和托板30的3D位置信息同时被测量和存储在测量装置中。

通过定位板60和摄像装置90测量鞋底50与鞋楦40的相互位置关系，可得到鞋底50与鞋楦40的交界线的位置以及定位板60的位置，这样可以确定工作机上的工具路径，所述工具路径为鞋底50与鞋楦40的交界线，通过测量我们可以得到定位板60与工具路径之间的位置关系。当在工作机上加工第二个鞋帮时，首先测量第二个鞋帮所在的定位板60的位置，计算出与第一个鞋帮所在的定位板60的位置之间的差异值，通过差异值去修改第一个鞋帮的工具路径，这是为了使工具路径更好的符合实际的鞋子，所述的第一个鞋帮的工具路径为初始工具路径，是将工具绕着鞋帮来回转动得到的。

本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种鞋帮鞋底位置测量装置，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)的底板上设置有垫块(20)，托板(30)通过所述垫块(20)固定在支架(10)上，所述托板(30)上设置有压紧装置，所述压紧装置位于靠近鞋楦(40)楦头的一侧，所述鞋楦(40)一端固定在托板(30)上，另一端通过鞋底(50)与定位板(60)相连，所述定位板(60)上设置有半球形凸起(70)，所述半球形凸起(70)的上方设有摄像装置(90)，所述摄像装置(90)固定在支架(10)顶板的两侧，所述支架(10)顶板与定位板(60)之间还设有压紧装置。

2.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述托板(30)上设置有用于固定鞋楦(40)的固定块(31)。

3.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述夹持鞋楦(40)楦头的压紧装置是通过压紧块(41)来实现压紧鞋楦(40)的目的。

4.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述垫块(20)与托板(30)为活动连接。

5.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述定位板(60)上至少有3个半球形凸起(70)，所述半球形凸起(70)的平面端平铺在定位板(60)上。

6.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述摄像装置(90)与支架(10)的顶板存在夹角，所述夹角的大小在15°～65°之间。

7.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述鞋底(50)固定在定位板(60)上。

8.根据权利要求1所述一种鞋帮鞋底位置测量装置，其特征在于：所述支架(10)上至少设置有2个垫块(20)。