CN102038333A - 适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。本发明通过各个机构的配合可以使鞋面和大底的压合、翻转、以及打粗过程实现自动化操作，从而大大提高了生产效率和作业精度。
Description
技术领域：
本发明涉及鞋机技术领域，尤其是涉及一种用于对鞋面腰部进行打粗作业的机器。
背景技术：
德国专利(DE 4213998.8和DE 19721543)公开了一种鞋面边沿由测量系统探测的方法，这种方法从没实际应用在生产机器中，也没在日常中被使用。人们发现利用激光测量装置或摄像系统去测出鞋子在复原装置中的位置达不到需要的精度，原因是测量装置或摄像系统获得的信息并不足够，鞋面在鞋底上的形状并不一样，这是因为有不同的材料厚度，皮面下胶水的厚度不同，以及底部是粗糙的，所有这鞋参数产生各不相同的大底在鞋子上的位置，并且每只鞋子也各不相同。
正因为上述原因，运动鞋腰部打粗作业现在还是采用人工操作，把鞋子放在大底上，用笔在鞋子上面画出大底边沿线，另一个工人按前面的标记打粗或上胶水，但显然，这种方法的生产效率较为低下。
发明内容：
本发明的目的在于提供针对现有技术存在的不足之处而提供一种适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，它具有全自动化以及作业精度高的特点。
为实现上述目的，本发明的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。
作为上述技术方案的优选，所述的三轴驱动调节机构由三个马达驱动相应的丝杆进行传动。
作为上述技术方案的优选，所述的翻转机构具有一轴承座及驱动气缸，其中，轴承座前端与夹爪机构相连，后端与三轴驱动调节机构中的上下运动部分铰接在一起。
作为上述技术方案的优选，所述的夹爪机构通过联轴器和皮带与驱动马达相连，它包括有联接件、两个油压传动球、压缩弹簧、压盘、以及带膨胀头的插头，其中，两个油压传动球设置于联接件的上下两端、压缩弹簧与带膨胀头的插头相连，压盘设置于夹爪机构底部。
作为上述技术方案的优选，所述的鞋面打粗机构包括有打粗头、摆动轴、以及驱动马达，打粗头位于由驱动马达带动的摆动轴上端。
本发明的有益效果在于：它通过各个机构的配合可以使鞋面和大底的压合、翻转、以及打粗过程实现自动化操作，从而大大提高了生产效率和作业精度。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的夹爪机构结构示意图。
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
见图1至图3所示：本发明的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器具有一基座10，基座10内设有大底放置平台20、三轴驱动调节机构30、夹爪机构40、翻转机构50、加压机构60、以及鞋面打粗机构70。其中，三轴驱动调节机构30位于大底放置平台20一侧，它由三个马达驱动相应的丝杆进行传动，可使大底放置平台20上的鞋面100实现前后、左右、以及上下三个方向的运动而与大底101对齐；与翻转机构50相连的夹爪机构40位于大底放置平台20上方，其中，翻转机构50具有一轴承座51及驱动气缸52，轴承座51前端与夹爪机构40相连，后端与三轴驱动调节机构30中的上下运动部分铰接在一起，在驱动气缸52的作用下，可以使夹爪机构40翻转90度进入工作点。夹爪机构40通过联轴器401和皮带402与驱动马达403相连，它包括有联接件41、油压传动球42、油压传动球43、压缩弹簧44、压盘45、以及带膨胀头461的插头46，其中，油压传动球42和43分别设置于联接件41的上下两端、压缩弹簧44与带膨胀头461的插头46相连，用于压住鞋面100的压盘45设置于夹爪机构40底部。加压机构60及鞋面打粗机构70位于夹爪机构40侧面，其中，加压机构60将对齐后的鞋面100和大底101压合在一起。鞋面打粗机构70包括有打粗头71、摆动轴72、以及驱动马达73，打粗头71位于摆动轴72上端，驱动马达73驱动摆动轴72在一定的角度内偏转，以使打粗头71贴合鞋面100腰部所有需要打粗的工作部位。
当操作工将鞋面100放在大底101上后，大底101固定在机器上，鞋面100通过加压机构60被压入大底101，鞋子100被固定且对齐大底101，同时夹爪机构40移动到鞋子100上方的起始位置，然后插头46被插入到鞋面100内的楦头管道中。该夹爪机构40内设的位置补偿装置接着修正鞋面100和楦头管道之间的位差。夹爪机构40解锁后，夹爪机构的中心点和大底101之间的相对位置不变，而不论鞋面100在大底101上的位置如何，因而工具路径在大底101边沿上的数值是有效的，因为它代表大底101边沿与固定的工具中心点之间的关系。
见图2所示：翻转机构50使与大底101压合后的鞋面100翻转90度向上，在此位置鞋面100腰部被鞋面打粗机构70的打粗头71处理。
见图3所示：夹爪机构40工作时通过油压使插头46插入鞋面100内的楦头管道中，插头46插入楦头管道内后，膨胀头461胀开而使鞋面100被夹爪机构40夹持住，工作完毕后由压缩弹簧44将插头46拉回原位置，解除对鞋面100的锁定。
Claims (5)
1.适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：它具有一基座，基座内设有大底放置平台、三轴驱动调节机构、夹爪机构、翻转机构、加压机构、以及鞋面打粗机构，其中，所述的三轴驱动调节机构位于大底放置平台一侧，与翻转机构相连的夹爪机构位于大底放置平台上方，加压机构及鞋面打粗机构位于夹爪机构侧面。
2.根据权利要求1所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的三轴驱动调节机构由三个马达驱动相应的丝杆进行传动。
3.根据权利要求2所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的翻转机构具有一轴承座及驱动气缸，其中，轴承座前端与夹爪机构相连，后端与三轴驱动调节机构中的上下运动部分铰接在一起。
4.根据权利要求3所述的适合于套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的夹爪机构通过联轴器和皮带与驱动马达相连，它包括有联接件、两个油压传动球、压缩弹簧、压盘、以及带膨胀头的插头，其中，两个油压传动球设置于联接件的上下两端、压缩弹簧与带膨胀头的插头相连，压盘设置于夹爪机构底部。
5.根据权利要求4所述的套楦的鞋面腰部打粗作业机器，其特征在于：所述的鞋面打粗机构包括有打粗头、摆动轴、以及驱动马达，打粗头位于由驱动马达带动的摆动轴上端。
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