CN104012227B - 一种错台式宽窄株距插秧机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构。本发明可以方便的实现宽窄株距插秧，并且以组为单位，互为相邻的三组秧苗构成三角形布置。

Description

一种错台式宽窄株距插秧机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种农业装备，尤其是涉及一种插秧机。

背景技术

常见的插秧机的插植机构如公开号为CN2805334的中国专利公开的一种水稻插秧机的插植机构，其包括链轮传动箱、对称安装在链轮传动箱左右两侧的回转箱以及插植臂,其中所述回转箱内设有行星齿轮机构,插植臂安装在行星轮轴上、回转箱体与连接法兰之间的部位。随着现代农业的发展，水稻的养植技术也在不断的提高。研究表明，在水稻种植当中，其行间距采用一宽一窄间隔种植的方式最有利于水稻的光照、通风，减轻病虫害，提高产量。为了发展该项技术，人们也设计出各种插秧机，如公开号为CN101790917的中国专利公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂;链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角,万向节输出轴端与行星架固接,在行星架内,太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上,并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接,太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接,与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。该发明使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动,则秧针在取秧后,由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动,使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。但是，有些时候，由于耕地的特点，更适合通过宽窄株距来达到提高光照和通风的效果，而上述方案却无法完成。而且农艺研究还表明，互为相邻三组秧苗构成三角形布置的插秧方法可以进一步提高光照和和通风的效果，但目前还没有能够完成以若干株独立插植的秧苗为一组，互为相邻三组秧苗构成三角形布置的插秧机。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的无法实现宽窄株距（即插秧机的行走方向上的秧苗间距的宽窄变化），且以若干株独立插植的秧苗为一组，互为相邻三组秧苗构成三角形布置的插秧技术，提供一种可以方便的实现宽窄株距插秧，并且以组为单位，互为相邻的三组秧苗构成三角形布置，以达到提高光照和通风，实现增产的插秧机的错台式宽窄株距插秧机及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于所述的相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组（即若第一个插植箱上的两个回转箱在后，则第二个插植箱上的两个回转箱在前，第三个插植箱上的两个回转箱与第一个插植箱上的两个回转箱并列平行，构成在后一组，第四个插植箱上的两个回转箱与第二个插植箱上的两个回转箱并列平行，构成在前一组，若有更多的插植箱，则以此类推），所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，各苗槽根据与其对应的插植箱而前后错开设置，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的间歇式驱动机构相连。

所谓的间歇式驱动机构指的是其运动过程包括以下三种交替运动方式：一快一慢，一快一慢一停或一动一停。

若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：

一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，在工作周期T1内驱动机构快速运动，回转箱的两个插植臂连续各完成一次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，在间隔周期T2内驱动机构慢速转动或停止转动或先慢后停止转动，在间隔周期内，插植臂不进行取秧、插秧工作，但插秧机以整个运动周期T内均以匀速前进，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得主输入轴以及其所带动的回转箱在一个运动周期T内快慢交替运动。从而实现在插秧机的行走方向上，插秧间距一宽一窄的变株距插植。又由于相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，各回转箱组成前后两组的设置，最终在插植过程中，形成以四株秧苗为一组，互为相邻的三组之间构成三角形布置，当前、后两组插植箱之间的间距得当的情况下，上述互为相邻的三组秧苗之间构成等腰三角形。以达到提高光照和通风，实现增产的效果。

作为优选，所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段。

间歇式齿轮传动箱的主动不完全齿轮在转动过程，带动从动不完全齿轮转动，在此过程中，两者有齿的部分相互啮合转动，当主动不完全齿轮的最后一个齿进入到从动不完全齿轮的最后一个齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽时，凹面圆弧段与凸面圆弧段逐渐贴合，在贴合过程中，凸面圆弧段带动从动不完全齿轮缓慢转动，直到凹面圆弧段与凸面圆弧段完全贴合，然后，从动不完全齿轮停止转动，主动不完全齿轮继续转动，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动，直动主动不完全齿轮另一端的齿开始进入到从动不完全齿轮的间隔凹槽内，带动从动不完全齿轮下一次运动。因此，本技术方案实现了主动持续运动，从动侧快速运动-缓慢运动-停止运动，然后再快速运动的交替过程，并且交替过程平稳，没有原理上的机械冲击，也保证了他的使用寿命。在插秧机构的驱动力连接转动的过程中，可以完成插秧机构的如下过程：

在工作周期T1内，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮运动，回转箱的两个插植臂连续完成两次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，此时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮上的齿相脱离，从动不完全齿轮上的凹面圆弧段逐渐与凸面圆弧段相贴合后，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动。因此，在间隔周期内，回转箱先低带转动，后停止运动。实现了回转箱每运转一个工作周期T1后调整一次转动速度，在间隔周期内先减速后停止转动，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得回转箱在一个运动周期T内快慢交替运动。

作为优选，所述的从动不完全齿轮比主动不完全齿轮少一个齿，从动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽与其它齿间相同，主动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凸面圆弧段之间的间隔凹槽宽于其它齿间。当主动不完全齿轮的最后一个齿进入到从动不完全齿轮的最后一个齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽时，由于该间隔凹槽与其它齿间相同，所以，此时两者的转动过程仍然稳定，又由于主动不完全齿轮最边缘的齿与凸面圆弧段之间的间隔凹槽宽于其它齿间，因此，此时凹面圆弧段可以不受干涉的平稳的实现与凸面圆弧段逐渐贴合。

作为优选，所述的间歇式传动的齿轮副设有两组，其中两个主动不完全齿轮设于所述的主动齿轮轴上，两个从动不完全齿轮设于所述的从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构。锁止机构锁住哪个主动不完全齿轮，其就作为工作部件，而其它的主动不完全齿轮不工作，只要两个间歇式传动的齿轮副的间隔周期与工作周期之比不同，就可以实现不同档位之间的切换，用于插秧机的间歇式插植机构，就可以实现不同的宽窄株距变化，以适应不同的农艺要求。

作为优选，所述的锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的主动滑片，该主动滑片与滑槽底部之间设有弹片，主动滑片上设有突起，该突起与设于主动不完全齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与一个拨环相连，拨环通过连接机构与档位拨叉相连。使用者操作档位拨叉，使其带动拨环移动，拨环带动主动滑片移动，使得主动滑片上的突起在各主动不完全齿轮的轴孔内的轴向滑槽内移动，当突起移动到哪个不完全齿轮的轴孔内，该不完全齿轮即与主动齿轮轴相锁死，便可受该主动齿轮轴的速带动而传输动力。

作为优选，所述的主动齿轮轴上设有两个不同直径的输入从动齿轮，并且有两个输入主动齿轮与之对应，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个输入从动齿轮的输入锁止机构，该输入锁上机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的输入滑片，该输入滑片与滑槽底部之间设有弹片，输入滑片上设有突起，该突起与设于输入从动齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与所述的拨环相连。在使用中，输入主动齿轮受动力源的驱动，带动输入从动齿轮转动，输入从动齿轮的转动过程中，带动主动齿轮轴运动，进行实现间歇式传动的齿轮副的运动。由于插秧特点地需要，当间歇式传动的齿轮副的输出比不同时，就需要优选不同的主动齿轮轴的转动速度，以达到整个齿轮箱的输入输出比不变。因此，在切换间歇式传动的齿轮副的同时，本技术方案还切换输入从动齿轮进行当前工作。

作为优选，所述的主动齿轮轴上设有一个与之转动连接主动齿轮，所述的从动齿轮轴上设有从动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合构成持续传动的齿轮副，所述的主动齿轮的轴孔上设有与所述的主动滑片上的突起相适配的轴向滑槽。当切换到持续传动的齿轮副时，插秧机进行等株距的插植作业。

作为优选，所述的驱动机构为液压系统，该液压系统包括与所述的主输入轴相连的液压马达；与油缸相连的液压泵以及相应的液压管路，所述的液压泵控制电路与一个控制单元相连，在启动工作后，控制单元在每个T1、T2的临界点调整一次液压泵的泵油速度，以使液压马达实现在周期T内快慢交替。

所述的驱动机构为一个步进电机，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连，在启动工作后，控制单元每个T1、T2的临界点调整一次步进电机的转速，以使该步进电机实现在周期T内快慢交替。

作为上述的一种错台式宽窄株距插秧机的控制方法，其特征在于，若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：

若所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，又假设所述的回转箱转动一周为该间歇式驱动机构的一个运动周期T，一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮运动，回转箱的两个插植臂连续完成两次完整的取秧、插秧过程后进入间隔周期T2，此时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮上的齿相脱离，从动不完全齿轮上的凹面圆弧段逐渐与凸面圆弧段相贴合后，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动，间隔周期结束后，主动不完全齿轮又带动从动不完全齿轮运动，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为液压系统，又假设所述的回转箱转动一周为该液压系统的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制液压泵工作，使得该液压系统带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制液压泵停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制液压泵工作使得该液压系统又进入到工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为一个步进电机，又假设所述的回转箱转动一周为该步进电机的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制步进电机工作，带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制步进电机停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制步进电机工作进入到下一个工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的无法实现宽窄株距（即插秧机的行走方向上的秧苗间距的宽窄变化），且以若干株独立插植的秧苗为一组，互为相邻三组秧苗构成三角形布置的插秧技术，实现了一种可以方便的实现宽窄株距插秧，并且以组为单位，互为相邻的三组秧苗构成三角形布置，以达到提高光照和通风，实现增产的插秧机的错台式宽窄株距插秧机及其控制方法。

附图说明

附图1是本发明的插植机构及苗台组件的一种结构示意图；

附图2是本发明的插植效果结构示意图；

附图3是本发明的间歇式齿轮传动箱一种主视图；

附图4是本发明的间歇式齿轮传动箱一种左视图；

附图5是附图3的A-A处的剖视图；

附图6是附图5的C-C处的剖视图；

附图7是附图3的B-B处的剖视图；

附图8是本发明的实施例1的一种原理图；

附图9是本发明的实施例2的一种原理图；

附图10是本发明的实施例2的另一种原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、3、4、5、6、7、8所示，本发明是一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台8，插植机构包括若干插植箱2，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱4，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂3，所述的相邻的插植箱2上的回转箱4相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台8设有一一对应于各插植箱的苗槽，各苗槽根据与其对应的插植箱而前后错开设置，插植机构设有一个横向设置的主输入轴1，该主输入轴1分别与所述的插植箱2的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的间歇式驱动机构相连。间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱5，该间歇式齿轮传动箱5包括两组间歇式传动的齿轮副，每个间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮5-1和一个主动不完全齿轮5-2以及相应的从动齿轮轴5-4和主动齿轮轴5-3，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构。锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽5-35的主动滑片5-34，该主动滑片5-34与滑槽底部之间设有弹片，主动滑片上设有突起，该突起与设于主动不完全齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的主动滑片的一端与一个拨环5-33相连，拨环5-33通过连接机构与档位拨叉5-10相连。从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段5-11，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段5-21。从动不完全齿轮比主动不完全齿轮少一个齿，从动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽5-12与其它齿间相同，主动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凸面圆弧段之间的间隔凹槽5-22宽于其它齿间。

主动齿轮轴上设有两个不同直径的输入从动齿轮5-7，并且有两个输入主动齿轮5-8与之对应，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个输入从动齿轮的输入锁止机构，该输入锁上机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽5-31的输入滑片5-32，该输入滑片与滑槽底部之间设有弹片，输入滑片上设有突起，该突起与设于输入从动齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与所述的拨环5-33相连。在使用中，输入主动齿轮受动力源的驱动，带动输入从动齿轮转动，输入从动齿轮的转动过程中，带动主动齿轮轴运动，进行实现间歇式传动的齿轮副的运动。由于插秧特点地需要，当间歇式传动的齿轮副的输出比不同时，就需要优选不同的主动齿轮轴的转动速度，以达到整个齿轮箱的输入输出比不变。因此，在切换间歇式传动的齿轮副的同时，本技术方案还切换输入从动齿轮进行当前工作。

本发明在工作周期T1内驱动机构快速运动，回转箱的两个插植臂连续各完成一次完整的取秧、插秧过程，然后进入间隔周期T2，在间隔周期T2内驱动机构慢速转动或停止转动或先慢后停止转动，在间隔周期内，插植臂不进行取秧、插秧工作，但插秧机以整个运动周期T内均以匀速前进，间隔周期结束后，驱动机构又恢复正常转速，使得主输入轴以及其所带动的回转箱在一个运动周期T内快慢交替运动。从而实现在插秧机的行走方向上，插秧间距一宽一窄的变株距插植。又由于相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，各回转箱组成前后两组的设置，最终在插植过程中，形成如图2所示，以四株秧苗9为一组，互为相邻的三组之间构成三角形布置，当前、后两组插植箱之间的间距得当的情况下，上述互为相邻的三组秧苗之间构成等腰三角形。以达到提高光照和通风，实现增产的效果。

上述一种错台式宽窄株距插秧机的控制方法，其特征在于，若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：

若所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，又假设所述的回转箱转动一周为该间歇式驱动机构的一个运动周期T，一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮运动，回转箱的两个插植臂连续完成两次完整的取秧、插秧过程后进入间隔周期T2，此时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮上的齿相脱离，从动不完全齿轮上的凹面圆弧段逐渐与凸面圆弧段相贴合后，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动，间隔周期结束后，主动不完全齿轮又带动从动不完全齿轮运动，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为液压系统，又假设所述的回转箱转动一周为该液压系统的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制液压泵工作，使得该液压系统带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制液压泵停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制液压泵工作使得该液压系统又进入到工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为一个步进电机，又假设所述的回转箱转动一周为该步进电机的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制步进电机工作，带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制步进电机停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制步进电机工作进入到下一个工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走。

实施例2：

如图9、10所示，本发明间歇式驱动机构可以为液压系统，也可以为一个步进电机，当间歇式驱动机构为液压系统时，该液压系统包括与所述的主输入轴相连的液压马达6；与油缸相连的液压泵以及相应的液压管路，所述的液压泵控制电路与一个控制单元相连，由控制单元控制液压泵间歇式运动；当间歇式驱动机构为步进电机7时，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连，由控制单元控制步进电机间歇式运动。

另外，间歇式驱动机构是一处较为常见的机构，本发明的实施例只是列举了其中几中，尤其是实施例1中的间歇式驱动机构是专门为本发明的设计的一种全新的机构，但不排除其它间歇式驱动机构在本发明中的应用。

Claims (4)

1.一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于相邻所述的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，各苗槽根据与其对应的插植箱而前后错开设置，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的间歇式驱动机构相连，所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段，所述的从动不完全齿轮比主动不完全齿轮少一个齿，从动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽与其它齿间相同，主动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凸面圆弧段之间的间隔凹槽宽于其它齿间。

2.根据权利要求1所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的间歇式传动的间歇式传动的齿轮副设有两组，其中两个主动不完全齿轮设于所述的主动齿轮轴上，两个从动不完全齿轮设于所述的从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的主动滑片，该主动滑片与滑槽底部之间设有弹片，主动滑片上设有突起，该突起与设于主动不完全齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的主动滑片的一端与一个拨环相连，拨环通过连接机构与档位拨叉相连。

4.根据权利要求3所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的主动齿轮轴上设有两个不同直径的输入从动齿轮，并且有两个输入主动齿轮与之对应，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个输入从动齿轮的输入锁止机构，该输入锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的输入滑片，该输入滑片与滑槽底部之间设有弹片，输入滑片上设有突起，该突起与设于输入从动齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与所述的拨环相连。