CN104008596B - 对非钞票物件的检测 - Google Patents

Abstract

本文描述了一种感测系统。所述感测系统包括一个采样模块，该采样模块被配置为限定一个采样间隔。所述感测系统还包括多个传感器，该多个传感器至少基于所述采样间隔对插入的物件进行采样。所述感测系统包括跟踪模块，该跟踪模块被配置为：从所述传感器获取启动传感器数据；确定所述启动传感器数据是否缺失；至少基于所述确定来递增缺失计数；将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及至少基于所述比较来拒收插入的物件。

Description

对非钞票物件的检测

技术领域

本发明总体上涉及对非钞票物件的检测，且具体地涉及对插入电子交易系统（诸如货币验证机、自动柜员机、博彩机和售货机）的非钞票物件（诸如信用卡或借记卡）作检测的方法和系统。

背景技术

电子交易系统（诸如自动售票机、自动柜员机、售货机以及其他售货亭）设在无人值守的地点，以给使用者提供换取商品或服务的交易的方便性和灵活性。由于这些电子交易系统中的一些未被很好地监控，所以在这样的机器内常安装有钞票验证机，以防止接受疑似伪造钞票。钞票验证机包括一个或多个传感器，以拒收未被辨识为合法钞票的物件。除了可疑的钞票之外，使用者可能会无意中向钞票验证机内插入非钞票物件（诸如信用卡等）。然而，由于钞票验证机不是被制成接受非钞票物件，所以这样的物件容易卡在通道中从而使得系统失效。此外，使用者可能需要操作员的协助来释放信用卡，然而操作员可能不总是容易联系到的。

发明内容

提供本发明内容是为了介绍与对插入被设计为接受钞票的系统内的非钞票物件（诸如信用卡）作检测的系统和方法有关的概念。非钞票物件的实例包括但不限于信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票（ticket）、收据（receipt）、防伪纸券（securitypaper）、支票（check）、优惠券（coupon）或者笼统的在尺寸上不同于纸币（banknote）或钞票（bill）的任何票券（document）。

这些概念在具体实施方式、附图和权利要求中进一步被描述。本发明内容并非旨在指出要求保护的主题的必要特征，也不旨在用于确定或限制要求保护的主题的范围。

也描述了计算机程序产品，它们包括存储指令的非暂态（non-transitory）计算机可读介质，所述指令当由一个或多个计算系统中的至少一个数据处理器执行时，导致至少一个数据处理器在其内执行操作。类似地，也描述了计算机系统，它们可以包括一个或多个数据处理器以及连接到所述一个或多个数据处理器的存储器。所述存储器可以临时地或永久地存储导致至少一个处理器执行在本文中描述的一个或多个操作的指令。此外，方法可以由单个计算系统内的或分布在两个或更多个计算系统之间的一个或多个数据处理器来执行。

在一个实施方式中，所述感测系统包括：一个采样模块，所述采样模块被配置为限定一个采样间隔；以及多个传感器，所述多个传感器至少基于所述采样间隔对插入的物件进行采样。所述传感器是启动传感器（start sensor）和辨识传感器之中的至少一个。所述感测系统还包括跟踪模块，所述跟踪模块被配置为：从所述传感器获取启动传感器数据；确定所述启动传感器数据是否缺失；至少基于所述确定来递增缺失计数；将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及至少基于所述比较来拒收所述插入的物件。

在另一个实施方式中，所述跟踪模块还将样本计数与样本计数阈值作比较，并且如果所述样本计数超过所述样本计数阈值则拒收所述插入的物件。所述跟踪模块被配置为从所述辨识传感器获取辨识传感器数据。此外，所述跟踪模块至少基于所述辨识传感器数据来确定所述插入的物件是否为有效钞票。被拒收的物件的实例包括但不限于信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据或者未被设计为所述钞票验证机所接受的任何其他物件。所述感测系统可以被实施在多种类型的无人值守的支付机器中。无人值守的支付机器的实例包括但不限于售货机、售货亭、自动柜员机、博彩机、停车售货亭、售票机、货币验证机、钞票验证机或者被配置为从使用者接受货币以交换商品或服务的任何其他装置。

在另一个实施方式中，一种方法包括：接收一个物件，其中所述物件是非钞票物件和钞票之中的至少一个；响应于所接收的物件，通过以预定的采样间隔对至少一个启动传感器进行采样，从所述启动传感器获取启动传感器数据。所述方法还包括确定启动传感器数据是否缺失；如果所述启动传感器数据缺失，则递增缺失计数；将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及至少基于所述比较来将所述物件作为非钞票物件拒收。

在另一个实施方式中，所述方法还包括：如果所述启动传感器数据存在，则存储所述启动传感器数据；以及评估所述启动传感器数据，以部分地确定插入的钞票的有效性。

所述方法还可包括：通过以预定的采样间隔对物件进行采样，从至少一个辨识传感器获取辨识传感器数据。所述辨识传感器数据可以用于部分地确定所插入的钞票的有效性。

所述方法还可包括：如果所述启动传感器和所述辨识传感器之中的至少一个被采样，则递增样本计数；且将所述样本计数与样本计数阈值作比较；以及至少基于所述比较来拒收所述插入的物件。所述方法可以被实施在售货机、自动柜员机、博彩机、现金验证机、投币电话、计算机和手持设备之中的一个中。在一个示例实施方式中，所述缺失计数阈值是5，且所述样本计数阈值是10。

在一个实施方式中，一种方法包括：响应于插入的物件，从多个传感器获取一个或多个样本；分析预定数目的样本，以确定在所述样本中数据是否缺失，将数据缺失的次数与预定值作比较，并且基于所述比较来拒收所述插入的物件。样本的预定数目是10，且所述预定值是5。一种系统实施上述方法。

总之，本发明的目的是通过具有下述1、24或25的特征的系统、通过具有下述8、17或21的特征的方法、和/或具有下述23的特征的计算机程序产品实现的，下述2-7、9-16、18-20以及22是本发明的优选方案：

1.一种感测系统，包括：

一个采样模块，被配置为限定一个采样间隔；

多个传感器，至少基于所述采样间隔对插入的物件进行采样；

以及

一个跟踪模块，被配置为

从所述传感器获取启动传感器数据；

确定所述启动传感器数据是否缺失；

至少基于所述确定来递增缺失计数；

将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来拒收所述插入的物件。

2.根据1所述的感测系统，其中所述跟踪模块还将样本计数与样本计数阈值作比较，并且如果所述样本计数超过所述样本计数阈值则拒收所述插入的物件。

3.根据1或2所述的感测系统，其中所述传感器是启动传感器和辨识传感器中的至少一个。

4.根据1至3之一所述的感测系统，其中所述跟踪模块被配置为从所述辨识传感器获取辨识传感器数据。

5.根据4所述的感测系统，其中所述跟踪模块至少基于所述辨识传感器数据来确定所述插入的物件是否为有效钞票。

6.根据1至5之一所述的感测系统，其中被拒收的物件是信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、代金券、防伪票券、支票以及优惠券中的至少一个，且其中被拒收的物件在尺寸上比钞票小。

7.根据1至6之一所述的感测系统，其中所述感测系统被实施在售货机、自动柜员机、博彩机、货币验证机以及钞票验证机中的一个中。

8.一种方法，包括：

接收一个物件，其中所述物件是非钞票物件和钞票中的至少一个；

响应于所接收的物件，通过以预定的采样间隔对至少一个启动传感器进行采样，从所述启动传感器获取启动传感器数据；

确定所述启动传感器数据是否缺失；

如果所述启动传感器数据缺失，则递增缺失计数；

将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来将所述物件作为非钞票物件拒收。

9.根据8所述的方法，还包括：

如果所述启动传感器数据存在，则存储所述启动传感器数据；以及

评估所述启动传感器数据，以部分地确定钞票的有效性。

10.根据8或9所述的方法，还包括：通过以所述预定的采样间隔对至少一个辨识传感器进行采样，从所述辨识传感器获取辨识传感器数据。

11.根据10所述的方法，其中所述辨识传感器数据被用于部分地确定钞票的有效性。

12.根据8至11之一所述的方法，其中所述非钞票物件是信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、代金券、防伪票券、支票以及优惠券中的至少一个，且其中被拒收的物件在尺寸上比钞票小。

13.根据8至12之一所述的方法，还包括：

如果所述启动传感器和所述辨识传感器中的至少一个被采样，则递增样本计数增量；且

将所述样本计数与样本计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来拒收插入的物件。

14.根据8至13之一所述的方法，其中所述方法被实施在售货机、自动柜员机、博彩机、货币验证机、投币电话、计算机和手持设备中的一个中。

15.根据8至14之一所述的方法，其中所述缺失计数阈值是5，尤其是10。

16.根据8至15之一所述的方法，其中所述样本计数阈值是10。

17.一种方法，包括：

响应于一个物件被插入一个电子交易系统，从多个传感器获取一个或多个样本；

分析预定数目的样本，以确定样本中数据是否缺失；

将数据缺失的次数与预定值作比较；并且

基于所述比较来检测插入的物件。

18.根据17所述的方法，其中样本的预定数目是5，尤其是10。

19.根据17或18所述的方法，其中所述预定值是5。

20.根据17-19之一所述的方法，其中所述检测还包括将插入的物件作为不可接受的物件拒收。

21.一种用于由一个或多个数据处理器执行的方法，所述一个或多个数据处理器形成至少一个计算系统的一部分，所述方法包括：

通过至少一个数据处理器，接收表征了启动传感器样本的数据；

使用至少一个数据处理器，将所接收的数据与预定值作比较；以及

提供表征了所述比较的数据。

22.根据21所述的方法，其中提供数据包括存储、存留、显示、传输以及拒收物件中的一个。

23.一种存储指令的非暂态计算机程序产品，所述指令当被至少一个计算系统的至少一个数据处理器执行时实施根据8至22之中任一所述的方法。

24.一种系统，包括：至少一个数据处理器；以及一个存储指令的存储器，所述指令当被所述至少一个数据处理器执行时实施根据8至22之中任一所述的方法。

25.一种系统，实施根据8至22之中任一所述的方法。

附图说明

参考附图提供了具体实施方式。在附图中，参考数字最左边的（一个或多个）数位表示该附图标记首次出现的图。在附图中使用相同的参考数字来指代相似的特征和部件。为了例示的简单和清楚，附图中的元件不一定是按比例的。

图1示出了根据本发明主题的一个实施方式的具有一个或多个传感器的一个感测系统。

图2是根据本发明主题的一个示例实施方式的感测系统（诸如钞票验证机）的验证部分的下壳体的上表面的俯视图。

图3是根据本发明主题的一个实施方式的感测系统的验证部分的上壳体的下表面的俯视图。

图4示出了根据本发明主题的一个实施方案的用于区分非钞票物件与钞票区的一个示例方法。

图5示出了根据本发明主题的另一个实施方案的用于区分非钞票物件与钞票区的一个示例方法。

具体实施方式

本文中公开了被配置为检测非钞票物件的感测系统。该感测系统可以被实施在任何电子交易系统（诸如售货机、博彩机、自动柜员机、投币电话等等）中以及笼统的在零售业、博彩业或银行业中使用的任何设备中。非钞票物件的实例包括但不限于信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、防伪纸券、支票、优惠券或者笼统的在尺寸上不同于纸币或钞票的任何票券。

任何有价物件（诸如钞票）通常在电子交易系统内沿着输送路径被输送。例如，钞票可以从钞票验证机的入口沿着输送路径被输送到存储部件。通常，钞票被输送经过多个传感器（诸如启动传感器和辨识传感器），以跟踪进度并验证该钞票的真实性。

通常，启动传感器确定是否从使用者接收了任何物件（诸如钞票或纸币形式的物件）。所述启动传感器包括一个或多个光源，以在短时间段内发射处于若干波长的光，当所述光被遮挡时有助于确定是否存在物件。以相似的方式，所述辨识传感器也被配置为获取数据样本，以检验所接收的物件的有效性（例如相对于预存储的数据）。常规地，所述启动传感器和所述辨识传感器收集大量数据。当物件已经通过所有传感器之后，这样的数据继而被处理。基于对所述数据的后处理（post-processing），确定该物件是否为有效钞票。因而，该物件要么被接受要么被拒收。被拒收的物件被还给使用者（例如通过将输送方向反转）。然而，该物件可能已经到达沿着该输送路径的一个可能难以机械地退回物件的点，尤其是当该物件具有与真钞票不同的材料和物理性质时，例如在信用卡的情况下。在这样的情况下，物件可能会堵塞在该输送路径中，并且阻止装置的进一步运行。

应注意，为钞票或纸币设计的系统未被机械地设计成应付高拒收率。例如，提供了一个或更多个辊子（roller），以使得将钞票从感测系统的入口插入到电子交易系统内的多种单元（诸如单向储存容器或双向储存容器或这两者等等）更为简易。使得能够进行这样的前向运动棍子的机械设计，以及该输送路径的构造，通常并非是被设计为使得在相反方向（与插入方向相比）上输送的物件的堵塞最少。对于某些非钞票物件（诸如具有文字铭刻的信用卡），堵塞概率尤为显著。由此可见，插入非钞票物件或不合适的钞票增大了拒收率和堵塞概率。

为此目的，在本文中提供的实施方式描述了用于在物件之间（诸如在钞票和非钞票物件之间）做出区分的系统和方法。一般来说，该非钞票物件是尺寸上与该系统被设计接受的纸币或钞票不同的任何物件。此外，这样的在钞票和非钞票物件之间的智能确定旨在被尽早做出，从而拒收使得非钞票物件堵塞在该装置中的风险最小。在下文中针对一张或多张钞票来描述实施方式，但本领域技术人员将会理解，其他实施方式也是可能的。

在一个实施方案中，具有多个传感器（诸如启动传感器和辨识传感器）的一个示例感测系统沿着输送路径被放置，以跟踪进度和钞票有效性。所述多个启动传感器被放置以使得，如果钞票被插入，则两个启动传感器一直被覆盖。然而，如果非钞票物件（例如尺寸比可接受的钞票小的物件）被插入，则该非钞票物件很可能留有一个或更多个启动传感器在一段时间内未被覆盖。

因此，在一个实施方式中，在物件被插入之后，采样模块对启动传感器进行采样。响应于所插入的物件，启动传感器获取启动传感器数据。采样模块存储启动传感器数据，该启动传感器数据接下来被跟踪模块分析。例如，该跟踪模块可以实时地以及在收到该启动传感器数据时分析该启动传感器数据。在首次读取之后，该跟踪模块分析该启动传感器数据，以确定启动传感器数据缺失的次数。这进而表明了启动传感器未被所插入的物件覆盖的次数。因此，该跟踪模块基于每一个带有丢失的启动传感器数据的样本来递增一个被称为缺失计数的变量。另外，该跟踪模块将该缺失计数与缺失计数阈值作比较。如果该比较得出所述缺失计数等于或大于所述缺失计数阈值，则该物件被认为是非钞票物件并立刻被拒收且返还给使用者。该跟踪模块也可以将样本计数与缺失计数一同纳入考虑。样本计数被定义为在任何时刻的样本数目。为了保证及早检测出非钞票物件，该采样模块可以确定待随缺失计数一同被监测的样本计数阈值。

在常规系统中，传感器会把非钞票物件当作钞票处置，并且继续取得启动传感器数据和辨识传感器数据，直到钞票已经通过所有传感器。在传统上，接下来处理全体数据，并且做出是否应拒收该物件的决定。在这样的常规系统中，非钞票物件将沿着输送路径被输送经过所有传感器，从而增加了非钞票物件卡在装置中的风险。为了克服这一点，在本主题中描述的实施方式允许早期检测当初不应被插入的非钞票物件。此外，现在无需操作员的协助就可将非钞票物件返还给使用者。而且，无需为非钞票物件执行涉及物件有效性的分析步骤，从而节省了计算时间和资源。

应理解，本文中描述的实施方式可以用在独立的单元中，或者用于被纳入实施用于钞票的感测系统的常规电子交易系统。本领域技术人员将理解，可以实施附加的感测单元，以确定钞票的真实性。

虽然所描述的非钞票物件检测的各个方面可以被实施在任何数目的不同系统、环境和/或配置中，但这些实施方案是在下列示例系统的语境中描述的。为了描述的简单，众所周知的部件的说明和细节被略去。本领域技术人员应理解，在本文中所用的词语“在……期间”、“在……时”和“当……时”并不是意味着在起始动作的即刻发生一个动作的确切术语，而是在起始动作与由该起始动作引起的反应之间可能有一些小的但合理的延迟（诸如传播延迟）。此外，术语“钞票”和“纸币”是可互换地使用的。

图1示出了根据本发明的主题的一个实施方式的具有一个或多个传感器102的感测系统100。感测系统100可以被实施在自动交易机（ATM）、博彩机、售货亭、收款机、售货机或任何其他被配置为接受现金的装置中。

在一个实施方式中，感测系统100被配置为允许插入所选择的物件104（诸如钞票），并且拒收由使用者有意地或无意地插入的非钞票。因此，术语“物件”被用来指任何有效的或伪造的钞票或非钞票物件，诸如代币（token）、硬币、优惠券、票券、信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、防伪票券、支票等等。此外，感测系统100可以是可被配置为检测从上述物件104中选择的物件的插入的任何硬件或软件或者其组合。为了清楚和更好的理解，考虑如下感测系统100，它被配置为检测和接受钞票，同时也被配置为从被插入系统100中的物件104之中检测一个或更多个非钞票物件（诸如信用卡），且随后拒收非钞票物件104。尽管下文的描述参照作为可接受的物件104的钞票，但应理解，在本文中描述的方法和系统也可以容易地被适配为用于其他物件。

在一个实施方式中，从物件104之中检测非钞票物件包括：确定是否有非钞票物件作为物件104被插入；以及如果有这样的物件被插入则拒收该非钞票物件。然而，如果物件104是所述装置被设计所接受的钞票，则进一步确定物件104是否为可接受的钞票。

在一个实施方式中，感测系统100包括处理器106、接口108以及被联接到处理器106的存储器110。处理器106可以是单个处理单元或若干个单元，它们全都可以包括多个计算单元。处理器106可以被实施成一个或更多个微处理器、微计算机、微控制器、数字信号处理器、中央处理单元、状态机、逻辑电路、和/或基于操作指令操纵信号的任何装置。处理器106被配置为获取和执行计算机可读指令以及存储在存储器110中的数据，还可以具有其他能力。

接口108可以包括多种软件接口和硬件接口，例如，用于外围设备（诸如键盘、鼠标、外部存储器、摄像机和打印机）的接口。此外，接口108包括用于接收一个或更多个物件104的输入（input）。另外，感测系统100可以包括用于逐出物件104的输出（output）。可选地，接口108可以包括用于接收和逐出物件104的可能是组合的输入-输出单元。

存储器110可以包括本领域内已知的任何计算机可读介质，例如易失性存储器（诸如静态随机存取存储器（SRAM）和动态随机存取存储器（DRAM））和/或非易失性存储器（诸如只读存储器（ROM）、可擦除可编程ROM、闪存、硬盘、光盘和磁带）。存储器110还包括模块112和数据114。

模块112可以包括例程（routine）、程序、对象、部件、数据结构等等，它们执行特定的任务或实施特定的抽象数据类型。在一个实施方式中，模块112包括采样模块116、跟踪模块118以及其他模块120。应理解，每个模块112可以作为一个或多个不同模块的组合被实施。其他模块120包括对由感测系统100执行的应用或功能作补充的程序。数据114用作——但不限于用作——用于存储与模块110的功能有关的数据的库。数据114包括启动传感器数据122、辨识传感器数据124以及其他数据126。

在一个实施方式中，感测系统100还包括传感器102（诸如启动传感器128和辨识传感器130）。在一个实施方式中，启动传感器128可运行以基于启动传感器数据122来感测是否经由I/O接口108接收了来自使用者的物件104。另一方面，辨识传感器130捕捉与材料性质及其他这类变量有关的辨识传感器数据124，以确定物件104是否为可接受的有效钞票。在一个实施例中，启动传感器128和辨识传感器130被间隔开一段距离“d”。在图2和图3中示出了传感器102的示例实施方式。

图2是根据本发明主题的一个示例实施方式的感测系统100（诸如钞票验证机）的验证部分204的下壳体202的上表面的俯视图。图3是根据本发明主题的一个实施方式的感测系统100的验证部分204的上壳体302的下表面的俯视图。下壳体202和上壳体302为物件104限定了入口（entry）205（以及输送路径），物件104在由箭头所示方向上插入。

参见图2和图3，下壳体202和上壳体302包括传感器102，诸如启动传感器128和辨识传感器130。每个传感器102可包括至少一个光发射源（例如发光二极管）以及至少一个光检测器（例如光电晶体管）。例如，启动传感器128包括光源207和光检测器304。在一个实施方式中，光源207和光检测器304处于被插入的物件104的相反的侧上，从而形成了跨通道（cross channel）启动传感器128。在另一个实施方式中，光源207和光检测器304位于物件104的同一侧上，要么都在下壳体202上，要么都在上壳体302上。应理解，在不背离本发明的主题的精神和范围的前提下，其他实施方式也是可行的。相似地，辨识传感器130也可以包括光源和检测器306。为清楚起见，辨识传感器130中的光源被标为辨识传感器130。

此外，传感器102可以具有多片构造（multi-pellet configuration），发射两个或更多个不同波长的光（诸如红光和红外光），或者可以发射单一波长的光。下壳体202也可以包括第一棱镜201和第二棱镜203，以检测附接到物件104的弹簧、胶带或其他异物。

启动传感器128的光源由窗口206覆盖,辨识传感器130的光源由窗口208覆盖，以允许光横穿钞票路径穿过下壳体202。在一个实施方式中，启动传感器128的光源207被放置为恰好在钞票入口205内，在第一组辊子210之前。

如上文所提到的，上壳体302包括光检测器304和306，分别对应于启动传感器128的光源207和辨识传感器130。与窗口206相似，窗口308允许光穿过壳体302到达检测器304，窗口310允许光穿过壳体302到达检测器306。

被接合在第二组辊子312与第一组辊子210之间的进来的物件104被传送经过传感器102。然后物件104被递送到第三组辊子212和第四组辊子214。通常，辊子和输送路径在机械上被设计成便于前向运动，即，物件104的从输入到被联接到感测系统100的单元（例如储存单元）的运动。反向运动——即当拒收非钞票物件104（诸如信用卡）时朝向输入的运动——通常未被设计成应付高拒收率。为此，在本文中描述的实施方式提供了在该非钞票物件深入感测系统100之前对非钞票物件104（诸如非钞票物件）的早期检测感测系统。这一点在接下来的段落中详细描述。

参见图1、图2和图3，当来自启动传感器128的一个或两个光源207的光被插入的物件104阻挡时，采样模块116开动一个马达（未示出），以发动第一组辊子210并且在前向方向上（由箭头示出）移动物件104。当物件104在马达的帮助下向前推进时，采样模块116限定一个采样间隔。采样模块116基于该采样间隔来对启动传感器128进行采样。在一个实施例中，该采样间隔至少是通过马达速度限定的。从每个样本获得的数据被存储作为启动传感器数据122。此外，当物件104向着辨识传感器110向前移动时，采样模块116随着每个样本的过去（lapse）而递增样本计数。采样模块116还确定样本的总数，在下文中被称为最大样本计数，并且将该值存储在其他数据126中。另外，采样模块116可以收集启动传感器数据122，直到样本计数等于最大样本计数。

因此，在每个采样计数，对应于每个启动传感器128获取一对启动传感器数据122。应理解，启动传感器数据的存在表示物件104至少部分地覆盖了对应的启动传感器110。相反，启动传感器数据122的缺失表示物件104未覆盖对应的启动传感器110。

在一个实施方式中，在获取启动传感器数据122的至少一个读数之后，跟踪模块118（例如实时）分析启动传感器数据122。跟踪模块118进一步确定启动传感器数据122是否缺失，并且基于该确定来递增一个被称为“缺失计数”的变量。该缺失计数被存储在其他数据126中。跟踪模块118还可确定该缺失计数是否大于一个预定数目（在下文中被称为缺失计数阈值）。该缺失计数阈值依赖于启动传感器128与辨识传感器130之间的距离“d”、马达的速度、启动传感器128的规格，等等。

在一个实施方式中，如果跟踪模块118确定缺失计数大于缺失计数阈值，则跟踪模块118可指示已收到非钞票物件。可以递增该缺失计数阈值的非钞票物件的实例可以包括但不限于信用卡、借记卡、票、收据，或者笼统的在尺寸上与可接受的钞票不同的任何物件。在一个示例场景中，一个非钞票物件（例如信用卡）在宽度上窄于钞票，因此数次错过启动传感器，使得在最初若干个样本上的缺失计数高于缺失计数阈值。

附加地或替代地，在另一个实施方式中，除了确定缺失计数是否高于缺失计数阈值之外，跟踪模块118还可检查样本计数以确定其是否低于样本计数阈值。由此，跟踪模块118确认已有非钞票物件104被插入。

在一个实施方式中，与启动传感器128相似，采样模块116也响应于插入的物件104而以预限定的采样间隔对一个或多个辨识传感器130进行采样。该采样间隔是由采样模块116限定的。对辨识传感器130的采样产出数据，该数据接下来被捕捉并作为辨识传感器数据124被存储且被存储到辨识传感器数据124中。如上文所提到的，辨识传感器130捕捉与物件104作为有效钞票的有效性有关的辨识传感器数据124。应理解，由于启动传感器128与辨识传感器130之间的间隔，启动传感器被采样，一直到物件104到达辨识传感器130。在物件104已经覆盖了启动传感器128与辨识传感器130之间的距离之后，传感器128和130都被采样。

在一个实施方式中，跟踪模块118继续监测启动传感器数据122，且将启动传感器数据122与缺失计数阈值作比较。在所述比较得出启动传感器128未被覆盖的次数多于由缺失计数阈值所限定的次数的时刻，跟踪模块118发起一个拒收过程。从而，跟踪模块118经由辊子210和312将插入的非钞票物件104返给使用者。

在一个实施方式中，如果没有拒收被发起，则辨识传感器124和启动传感器122继续捕捉数据，并且处理所收集的启动传感器数据122和辨识传感器数据124以确定物件104是否为有效钞票。如果物件104被确定为有效钞票，则经由辊子212和214将物件104送给相关联的单元（例如回收器、储存单元等等）（未示出）。然而，如果物件104被认为是疑似伪造钞票，则将物件104返给使用者。

以此方式，跟踪模块118能够发起对非钞票物件104的早期拒收，从而避免在更后面的阶段由辨识传感器130进行额外的数据收集。这有助于减少分析所需时间以及减少拒收产生的问题（诸如堵塞）。而且，对非钞票物件104的早期检测有助于早在该物件被感测系统100“吃掉”之前就拒收该物件104，从而允许使用者在不经操作员帮助的情况下将该物件104拉出。实证结果表明，非钞票物件104（诸如信用卡）比具有缺口或参差不齐边缘的钞票有更高的可能性得以早期拒收。在一个实施例中，缺失计数阈值被设置为5，且样本计数阈值被设置为10。然而，在不背离本发明主题的精神和范围的前提下，可以使用不同的值。

图4示出了根据本发明主题的一个实施方案的用于区分非钞票物件与钞票的示例方法400。方法400是在一张或多张钞票的背景下描述的；但是，方法400也可以被拓展以涵盖其他类型的物件。在这里，一些实施方式也旨在涵盖程序存储装置（例如数字数据存储介质），其是机器可读的或计算机可读的，并且编码了机器可执行的或计算机可执行的指令的程序，其中所述指令执行所描述的方法的步骤之中的一些或全部。该程序存储装置可以是，例如：数字存储器、磁存储介质（诸如磁盘或磁带）、硬盘、或光学可读的数字数据存储介质。

该方法被描述的顺序并非旨在被解释为限制，且所描述的方法的任何数量的图框（block）可以按任何顺序被组合以实施本方法或替代方法。此外，在不背离本发明主题的精神和范围的前提下，单独的图框可以从该方法中删去。此外，可以用任何适合的硬件、软件、固件或其组合来实施该方法。

在图框402，接收一个物件。例如，物件104可以是钞票或非钞票物件。非钞票物件的实例包括但不限于信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、防伪纸券、支票、优惠券、或者笼统的在尺寸上不同于纸币或钞票的任何票券。

在图框404，以前向方向传送该物件。在一个实施方式中，在机械元件（诸如辊子210和马达（未示出））的帮助下在前向方向上（如图2所示）传送已接收的物件104。该马达的速度受采样模块116控制。

在图框406，以预定的采样间隔获取启动传感器数据。在一个实施方式中，当物件104向前推进时，以预定的采样间隔对启动传感器128进行采样，以捕捉启动传感器数据122。在一个实施方式中，该采样间隔至少基于马达的速度。此外，采样模块116随着每个样本而递增样本计数。

在图框408，启动传感器数据被存储用于进一步分析。

在图框410，确定是否存在启动传感器数据。在一个实施方式中，如果跟踪模块118确定了启动传感器数据122存在（图框410处的“是”分支），则重新定向转到图框406。然而，如果跟踪模块118确定启动传感器数据122缺失（图框410处的“否”分支），则跟踪模块118在图框412处递增缺失计数。启动传感器数据122的存在表示启动传感器128被覆盖，而启动传感器数据122的缺失则表示启动传感器未被覆盖，可能是因为该物件具有与钞票不同的尺寸。

在图框414，将缺失计数与缺失计数阈值作比较。在一个实施方式中，如果确定了缺失计数等于或大于缺失计数阈值（图框414处的“是”分支），则该物件在图框416作为非钞票物件被拒收。然而，如果所述确定得出缺失计数小于缺失计数阈值（图框414处的“否”分支），则获取启动传感器数据122，直到样本计数达到最大值。当物件104已经穿过了所有传感器102时，样本计数可以达到最大值。然后可以评估所存储的启动传感器数据122，以确定该钞票是真的还是疑似伪造的。由此，该钞票要么被返给使用者，要么被送到感测系统100内的单元。

图5示出了根据本发明主题的另一个实施方案的用于区分非钞票物件与钞票的示例方法500。方法500是在钞票或钞票的背景下描述的；然而，方法500也可以被拓展以涵盖其他类型的物件。在这里，一些实施方案也旨在涵盖程序存储装置（例如数字数据存储介质），其是机器可读的或计算机可读的，并且编码了机器可执行的或计算机可执行的指令的程序，其中所述指令执行所描述的方法的步骤之中的一些或全部。该程序存储装置可以是例如数字存储器、磁存储介质（诸如磁盘或磁带）、硬盘、或光学可读取的数字数据存储介质。

该方法被描述的顺序并非旨在被解释为限制，且所描述的方法的任何数量的图框可以按任何顺序被组合以实施本方法或替代方法。此外，在不背离本发明主题的精神和范围的前提下，个别的图框可以从该方法中删去。此外，可以用任何适合的硬件、软件、固件或其组合来实施该方法。

在图框502，接收一个物件。例如，物件104可以是钞票，或是非钞票物件（诸如信用卡或代币）。

在图框504，以前向方向传送该物件。在一个实施方式中，在机械元件（诸如辊子210和马达（未示出））的帮助下在前向方向上（如图2所示）传送已接收的物件104。该马达的速度受采样模块116控制。

在图框506，以预定的采样间隔获取启动传感器数据和/或辨识传感器数据。在一个实施方式中，当物件104向前推进时，启动传感器128以预定的采样间隔捕捉启动传感器数据122和辨识传感器数据124。在一个实施方式中，该采样间隔至少基于马达的速度。此外，采样模块116随着来自启动传感器128的每个样本来递增样本计数。

在图框508，启动传感器数据和辨识传感器数据被存储。

在图框510，确定是否存在启动传感器数据。在一个实施方式中，如果跟踪模块118确定了启动传感器数据122存在（图框510处的“是”分支），则重新定向转到图框506。然而，如果跟踪模块118确定了启动传感器数据122缺失（图框510处的“否”分支），则跟踪模块118在图框512处递增缺失计数。启动传感器数据122的存在表示启动传感器128被覆盖，而启动传感器数据122的不可得到或缺失则表示启动传感器未被覆盖，可能是因为该物件104具有与钞票不同的尺寸。此外，这有助于早期检测会堵塞感测系统100的非钞票物件。

在图框514，将缺失计数与缺失计数阈值作比较。而且，还将样本计数与样本计数阈值作比较。在一个实施方式中，如果确定了缺失计数等于或大于缺失计数阈值且样本计数等于样本计数阈值（“是”分支），则该物件在图框516作为非钞票物件被拒收。然而，如果所述确定得出缺失计数小于缺失计数阈值（“否”分支），则转回到图框506，在此获取启动传感器数据122，直到样本计数达到最大值。当该物件104已经穿过了所有传感器102时，样本计数可以达到最大值。然后可以评估所存储的启动传感器数据122，以确定该钞票是真的还是疑似伪造的。由此，或是将该钞票返给使用者，或是将其送到感测系统100内的单元。

这里描述的主体内容的各种实施方式可以用数字电子电路、集成电路、专门设计的ASIC（专用集成电路）、计算机硬件、固件、软件和/或其组合实现。这些各种实施方式可包括在包含至少一个可编程处理器的可编程系统上可执行或可编译的一个或更多个计算机程序，所述可编程处理器可以是专用的或是通用的，其被联接以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令以及向它们发送数据和指令。

这些计算机程序（也被称为程序、软件、软件应用或代码）包括用于可编程处理器的机器指令，并且可以用高度程序化和/或面向对象的编程语言和/或以汇编语言/机器语言来实施。如在这里使用的，术语“机器可读介质”指的是用来向可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何计算机程序产品、设备和/或装置（例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑器件（PLD）），包括接收机器指令作为机器可读信号的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用来给可编程处理器提供机器指令和/或数据的任何信号。

虽然用来检测非钞票物件的系统的实施方案是以结构上的特征和/或方法专有的语言描述的，但应理解，本发明不必然限于所描述的具体特征或方法。相反，具体特征和方法是作为检测非钞票物件的系统的示例实施方案而公开的。

Claims (14)

1.一种用于钞票的感测系统，包括：

一个采样模块，被配置为限定一个采样间隔；

多个传感器，至少基于所述采样间隔对插入的物件进行采样，其中所述多个传感器包括辨识传感器和至少两个启动传感器，且其中所述至少两个启动传感器被放置以使得如果插入的物件是钞票物件，则所述至少两个启动传感器被插入的物件所覆盖，且如果插入的物件是非钞票物件，则该非钞票物件留有所述启动传感器中的一个或多个在一段时间内未被覆盖；以及

一个跟踪模块，被配置为

从所述启动传感器获取启动传感器数据；

确定所述启动传感器数据是否缺失，所述启动传感器数据缺失表示所述启动传感器中的一个未被插入的物件覆盖；

至少基于所述确定来递增缺失计数；

将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来拒收所述插入的物件。

2.根据权利要求1所述的感测系统，其中所述跟踪模块还将样本计数与样本计数阈值作比较，并且如果所述样本计数超过所述样本计数阈值则拒收所述插入的物件。

3.根据权利要求1或2所述的感测系统，其中所述跟踪模块被配置为从所述辨识传感器获取辨识传感器数据。

4.根据权利要求3所述的感测系统，其中所述跟踪模块至少基于所述辨识传感器数据来确定所述插入的物件是否为有效钞票。

5.根据权利要求1或2所述的感测系统，其中被拒收的物件是信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、代金券、防伪票券、支票以及优惠券中的至少一个，且其中被拒收的物件在尺寸上比钞票小。

6.根据权利要求1或2所述的感测系统，其中所述感测系统被实施在售货机、自动柜员机、博彩机、货币验证机以及钞票验证机中的一个中。

7.一种在钞票与非钞票物件之间做出区分的方法，包括：

接收一个物件，其中所述物件是非钞票物件和钞票中的至少一个；

响应于所接收的物件，通过以预定的采样间隔对至少两个启动传感器进行采样，从所述启动传感器获取启动传感器数据；

确定所述启动传感器数据是否缺失，所述启动传感器数据缺失表示所述启动传感器中的一个未被插入的物件覆盖；

如果所述启动传感器数据缺失，则递增缺失计数；

将所述缺失计数与缺失计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来将所述物件作为非钞票物件拒收。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

如果所述启动传感器数据存在，则存储所述启动传感器数据；以及

评估所述启动传感器数据，以部分地确定钞票的有效性。

9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：通过以所述预定的采样间隔对至少一个辨识传感器进行采样，从所述辨识传感器获取辨识传感器数据。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述非钞票物件是信用卡、借记卡、优惠卡、银行卡、会员卡、身份卡、票、收据、代金券、防伪票券、支票以及优惠券中的至少一个，且其中被拒收的物件在尺寸上比钞票小。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

如果所述启动传感器和所述辨识传感器中的至少一个被采样，则递增样本计数；且

将所述样本计数与样本计数阈值作比较；以及

至少基于所述比较来拒收插入的物件。

12.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述方法被实施在售货机、自动柜员机、博彩机、货币验证机、投币电话、计算机和手持设备中的一个中。

13.一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令当被至少一个计算系统的至少一个数据处理器执行时实施根据权利要求7至12之中任一权利要求所述的方法。

14.一种在钞票与非钞票物件之间做出区分的系统，包括：至少一个数据处理器；以及存储指令的存储器，所述指令当被所述至少一个数据处理器执行时实施根据权利要求7至12之中任一权利要求所述的方法。