CN104006138A - 机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置 - Google Patents

机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置 Download PDF

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CN104006138A CN201410242509.7A CN201410242509A CN104006138A CN 104006138 A CN104006138 A CN 104006138A CN 201410242509 A CN201410242509 A CN 201410242509A CN 104006138 A CN104006138 A CN 104006138A
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Abstract

本发明公开一种机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，复位弹簧套在输入转轴上，套管通过花键套在复位弹簧前面的输入转轴上。复位弹簧前端固定在套管后端，复位弹簧后端固定在后端盖内侧。套管前段上装有输入摩擦件和输入泵叶，套管后段上装有承压轴承。环形液压千斤顶或者环形液压囊套在复位弹簧外面。输出摩擦件和输出泵叶固定在输出转轴上，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦部件之间。外壳内装有机油，前端盖和后端盖上都有许多小孔，用前罩把前端盖罩住；用后罩把后端盖罩住。从前罩接出的油管经过输出电动调节油阀接到冷却油箱上，从冷却油箱接出的油管经过输入电动调节油阀接到后罩上。有风冷或者水冷机构把冷却油箱里的机油冷却。

Description

机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置
技术领域：
本发明涉及一种机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置。
背景技术：
现有的自动挡汽车上的无级变速，分为机械摩擦无级变速和液压传动无级变速。机械摩擦无级变速在输入与输出转速差较小时，它有较强的转矩输出，输入与输出转速差较稳定，摩擦损耗小。机械摩擦无级变速在输入与输出转速差较大时，转矩输出较小，输入与输出转速差不稳定，摩擦损耗大，机械摩擦无级变速箱会发热，需要用机油泵把机械摩擦无级变速箱里的机油抽到机油冷却箱里，再用风冷或者水冷机构来冷却机油冷却箱里的机油，然后机油冷却箱里冷却后的机油由回到机械摩擦无级变速箱里被循环利用。械摩擦无级变速的结构简单，制造成本低。液压传动无级变速是用变量油泵把机油箱里的机油抽出，从变量油泵出来经过加压的机油进入变量液压马达驱动变量液压马达，这样变量油泵85％的效率乘以变量液压马达85％的效率，那么液压传动无级变速只有不超过70％的效率，效率也是比较低下的。液压传动无级变速在较大的输出转速差的情况下，仍然有较大的转矩输出，而且有稳定的转速输出。但液压传动无级变速的输出转速较低，而且变量油泵和变量液压马达结构复杂、制造成本较高。械摩擦无级变速和液压传动无级变速各有优缺点。
发明内容：
本发明克服了上述两种无级变速的缺陷，综合了上述两种无级变速的优点，是一个优势互补的无级变速装置。
本发明机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴、输出转轴、外壳、前端盖、后端盖及机械摩擦无级变速部件组成。复位弹簧套在外壳内的输入转轴上，套管通过花键套在复位弹簧前面的输入转轴上。复位弹簧前端固定在套管后端，复位弹簧后端固定在后端盖内侧。套管前段上装有机械摩擦无级变速的输入摩擦件，套管后段上装有承压轴承，也就是承压轴承的紧圈在前、活圈在后，承压轴承的紧圈固定在套管后段上。环形液压千斤顶或者环形液压囊套在复位弹簧外面，环形液压千斤顶或者环形液压囊的前端固定在承压轴承的活圈上，环形液压千斤顶或者环形液压囊后端固定在所述后端盖内侧。环形液压囊外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈。输出摩擦件固定在外壳内的输出转轴上，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦部件之间。输入摩擦件是球挡，输出摩擦部件是球碗，活动摩擦件是滚珠，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。或者输入摩擦件是输入锥盘，输出摩擦件是输出锥盘，活动摩擦件是摩擦环。或者述输入摩擦件是环形托盘，输出摩擦件是摩擦杯，活动摩擦件是锥形滚柱，环形托盘上有与锥形滚柱相适配的坑，锥形滚柱装在环形托盘上的坑里，摩擦杯套在装有锥形滚柱的环形托盘外面。或者输入摩擦件是碟形托盘，输出摩擦件是碟形摩擦盘，活动摩擦件是锥形滚柱，碟形托盘上有与锥形滚柱相适配的坑，锥形滚柱装在碟形托盘上的坑里，锥形滚柱夹在碟形托盘与碟形摩擦盘之间。输入摩擦件外面套有输入泵叶，输出摩擦部件外面套有输出泵叶。输入泵叶和输出泵叶的形状像轴流风机的风叶。外壳内装有机油，前端盖和后端盖上都有许多小孔，用前罩把前端盖罩住，前罩与输出转轴之间装有密封圈；用后罩把后端盖罩住，后罩与输入转轴之间也装有密封圈。从前罩接出的油管经过输出电动调节油阀接到冷却油箱上，从冷却油箱接出的油管经过输入电动调节油阀接到后罩上。有风冷或者水冷机构把冷却油箱里的机油冷却。
本发明机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴、输出转轴、外壳、前端盖、后端盖及机械摩擦无级变速部件组成。复位弹簧套在外壳内的输入转轴上，套管通过花键套在复位弹簧前面的输入转轴上。复位弹簧前端固定在套管后端，复位弹簧后端固定在后端盖内侧。套管前段上装有输入泵叶，套管后段上装有承压轴承，也就是承压轴承的紧圈在前、活圈在后，承压轴承的紧圈固定在套管后段上。环形液压千斤顶或者环形液压囊套在复位弹簧外面，环形液压千斤顶或者环形液压囊的前端固定在承压轴承的活圈上，环形液压千斤顶或者环形液压囊后端固定在所述后端盖内侧。环形液压囊外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈。输出泵叶固定在外壳内的输出转轴上。输入泵叶和输出泵叶的形状像轴流风机的风叶。机械摩擦无级变速的输入摩擦件固定套在输入泵叶外面，输出摩擦件固定套在输出泵叶外面，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦件之间。输入摩擦件是球挡，输出摩擦部件是球碗，活动摩擦件是滚珠，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。或者输入摩擦件是输入锥盘，输出摩擦件是输出锥盘，活动摩擦件是摩擦环。或者述输入摩擦件是环形托盘，输出摩擦件是摩擦杯，活动摩擦件是锥形滚柱，环形托盘上有与锥形滚柱相适配的坑，锥形滚柱装在环形托盘上的坑里，摩擦杯套在装有锥形滚柱的环形托盘外面。或者输入摩擦件是碟形托盘，输出摩擦件是碟形摩擦盘，活动摩擦件是锥形滚柱，碟形托盘上有与锥形滚柱相适配的坑，锥形滚柱装在碟形托盘上的坑里，锥形滚柱夹在碟形托盘与碟形摩擦盘之间。外壳内装有机油，前端盖和后端盖上都有许多小孔，用前罩把前端盖罩住，前罩与输出转轴之间装有密封圈；用后罩把后端盖罩住，后罩与输入转轴之间也装有密封圈。从前罩接出的油管经过输出电动调节油阀接到冷却油箱上，从冷却油箱接出的油管经过输入电动调节油阀接到后罩上。有风冷或者水冷机构把冷却油箱里的机油冷却。
无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面的本发明，具有输出转矩小和转速调节范围大的特点，这种无级变速装置适用于轿车等轻载汽车。泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面的本发明，具有输出转矩大和转速调节范围小的特点，这种无级变速装置适用于卡车等重载汽车。当汽车需要较小的转速差时，液压油泵输出的液压油通过液压调节换向阀向环形液压千斤顶或者环形液压囊内补充，环形液压千斤顶的活塞把承压轴承向前推，或者环形液压囊把承压轴承向前推，承压轴承把套管和上面的输入摩擦件和输入泵叶向前推、套管通过花键在输入转轴上向前滑行。输入摩擦件以很大压力通过活动摩擦件压在输出摩擦件上，输入转轴转动使输入摩擦件转动通过活动摩擦件带动输出摩擦件以小于输入摩擦件的转速转动；此时输入摩擦件与输出摩擦件的转速差较小，也就是输入转轴与输出转轴之间的转速差较小，摩擦损耗较小，输出转轴可以输出较大的转矩。输入转轴与输出转轴之间的转速差较小，意味着输入泵叶与输出泵叶的转速差也较小，输入泵叶推动输出泵叶转动而输出的功率也较小。这时是以摩擦输出为主，以泵输出为辅。当汽车需要较大的转速差时，油泵输出的液压油通过液压调节换向阀向环形液压千斤顶或者环形液压囊内输出较小的液压，复位弹簧把套管往后拉，套管通过承压轴承把环形液压千斤顶的活塞向后推、把环形液压千斤顶里的液压油挤回液压油箱，或者套管通过承压轴承把环形液压囊向后推、把环形液压囊里的液压油挤回液压油箱，承压轴承把套管和上面的输入摩擦件和输入泵叶向前推的推力减小、套管通过花键在输入转轴上向前滑行的距离也减小。输入摩擦件以很小压力通过活动摩擦件压在输出摩擦件上，输入转轴转动使输入摩擦件转动通过活动摩擦件带动输出摩擦件以较大转速差转动；此时输入摩擦件与输出摩擦件的转速差较大，也就是输入转轴与输出转轴之间的转速差较大，摩擦损耗较大，输出摩擦件输出较小的摩擦转矩、也就是输出转轴输出的转矩较小和输出的功率较小。输入转轴与输出转轴之间的转速差较大，意味着输入泵叶与输出泵叶的转速差也较大，输入泵叶推动输出泵叶转动而输出的功率也较大。这时是以泵输出为主，以摩擦输出为辅。我们可以通过调节输入电动调节油阀和输出电动调节油阀来控制单位时间循环流动到冷却油箱里的机油，来调节输入泵叶传递给输出泵叶的功率。从前罩出来的机油具有一定的流速、说明它有一定的动能，机油穿过冷却油箱后进入后罩，再穿过后端盖上的小孔推动输入泵叶转动；这好比飞机的涡扇发动机的燃油涡轮产生的动力使涡扇发动机的风扇转动产生的压缩空气支持涡扇发动机的燃油燃烧、同时也反过来推动燃油涡轮转动，风扇使用的功率减去风扇推动燃油涡轮做功之后才是风扇真正消耗的功率。现有的液压传动无级变速是用油泵把液压油箱里的液压油抽出后压入液压马达的活塞中，推动液压马达转动，所以它的结构复杂和制造成本很高。而本发明中的输入泵叶与输出泵叶是面对面的，输入泵叶直接推动输出泵叶转动、还有机油回流，输出泵叶损耗的功率很小，而且它的结构简单和制造成本很低。所以，本发明中的输出泵叶消耗的功率很小。在这里省去了用于冷却无级变速摩擦件之间摩擦产生的热量的循环冷却油泵。但冷却油箱依然需用要风冷或者水冷来冷却。本发明可以做到恒功率输出，这样在汽车爬坡减速后就会有很大的转矩输出支持汽车爬坡。械摩擦无级变速与液压传动优势互补的无级变速优点就显现出来了。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。
图1是无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面(输入摩擦件是球挡、输出摩擦部件是球碗、活动摩擦件是滚珠)的本发明的结构示意图。
图2是无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面(输入摩擦件是输入锥盘、输出摩擦件是输出锥盘、活动摩擦件是摩擦环)的本发明的结构示意图。
图3是无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面(输摩擦件是环形托盘、输出摩擦件是摩擦杯、活动摩擦件是锥形滚柱)的本发明的结构示意图。
图4是无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面(输入摩擦件是碟形托盘、输出摩擦件是碟形摩擦盘、活动摩擦件是锥形滚柱)的本发明的结构示意图。
图5是泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面(输入摩擦件是球挡、输出摩擦部件是球碗、活动摩擦件是滚珠)的本发明的结构示意图。
图6是泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面(输入摩擦件是输入锥盘、输出摩擦件是输出锥盘、活动摩擦件是摩擦环)的本发明的结构示意图。
图7是泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面(输摩擦件是环形托盘、输出摩擦件是摩擦杯、活动摩擦件是锥形滚柱)的本发明的结构示意图。
图8是泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面(输入摩擦件是碟形托盘、输出摩擦件是碟形摩擦盘、活动摩擦件是锥形滚柱)的本发明的结构示意图。
图9是本发明中环形液压千斤顶放大后的右视图。
图10是本发明中环形液压千斤顶放大后的剖视图。
图11是本发明中环形液囊放大后的右视图。
图12是本发明中环形液压娘放大后的剖视图。
具体实施方式：
图1、图2、图3和图4所示，本发明机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴1、输出转轴2、外壳3、前端盖4、后端盖5及机械摩擦无级变速部件组成。复位弹簧套11在外壳3内的输入转轴1上，套管14通过花键套在复位弹簧11前面的输入转轴1上。复位弹簧11前端固定在套管14后端，复位弹簧11后端固定在后端盖5内侧。套管14前段上装有机械摩擦无级变速的输入摩擦件，套管14后段上装有承压轴承15，也就是承压轴承15的紧圈在前、活圈在后，承压轴承15的紧圈固定在套管14后段上。环形液压千斤顶12或者环形液压囊13套在复位弹簧11外面，环形液压千斤顶12或者环形液压囊13的前端固定在承压轴承15的活圈上，环形液压千斤顶12或者环形液压囊13后端固定在后端盖5内侧。环形液压囊13外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈。输出摩擦件固定在外壳3内的输出转轴2上，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦部件之间。输入摩擦件是球挡18，输出摩擦部件是球碗20，活动摩擦件是滚珠19，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。或者输入摩擦件是输入锥盘21，输出摩擦件是输出锥盘23，活动摩擦件是摩擦环22。或者述输入摩擦件是环形托盘24，输出摩擦件是摩擦杯26，活动摩擦件是锥形滚柱25，环形托盘24上有与锥形滚柱25相适配的坑，锥形滚柱25装在环形托盘24上的坑里，摩擦杯26套在装有锥形滚柱25的环形托盘24外面。或者输入摩擦件是碟形托盘27，输出摩擦件是碟形摩擦盘28，活动摩擦件是锥形滚柱25，碟形托盘27上有与锥形滚柱25相适配的坑，锥形滚柱25装在碟形托盘27上的坑里，锥形滚柱25夹在碟形托盘27与碟形摩擦盘28之间。输入摩擦件外面套有输入泵叶16，输出摩擦部件外面套有输出泵叶17。外壳3内装有机油，前端盖4和后端盖5上都有许多小孔，用前罩6把前端盖4罩住，前罩6与输出转轴2之间装有密封圈；用后罩7把后端盖5罩住，后罩7与输入转轴1之间也装有密封圈。从前罩6接出的油管经过输出电动调节油阀9接到冷却油箱10上，从冷却油箱10接出的油管经过输入电动调节油阀8接到后罩7上。有风冷或者水冷机构把冷却油箱10里的机油冷却。
图5、图6、图7和图8所示，本发明机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴1、输出转轴2、外壳3、前端盖4、后端盖5及机械摩擦无级变速部件组成。复位弹簧套11在外壳3内的输入转轴1上，套管14通过花键套在复位弹簧11前面的输入转轴1上。复位弹簧11前端固定在套管14后端，复位弹簧11后端固定在后端盖5内侧。套管14前段上装有输入泵叶16，套管14后段上装有承压轴承15，也就是承压轴承15的紧圈在前、活圈在后，承压轴承15的紧圈固定在套管14后段上。环形液压千斤顶12或者环形液压囊13套在复位弹簧11外面，环形液压千斤顶12或者环形液压囊13的前端固定在承压轴承15的活圈上，环形液压千斤顶12或者环形液压囊13后端固定在后端盖5内侧。环形液压囊13外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈。输出泵叶17固定在外壳3内的输出转轴2上。机械摩擦无级变速的输入摩擦件固定套在输入泵叶16外面，输出摩擦件固定套在输出泵叶17外面，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦件之间。输入摩擦件是球挡18，输出摩擦部件是球碗20，活动摩擦件是滚珠19，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。或者输入摩擦件是输入锥盘21，输出摩擦件是输出锥盘23，活动摩擦件是摩擦环22。或者述输入摩擦件是环形托盘24，输出摩擦件是摩擦杯26，活动摩擦件是锥形滚柱25，环形托盘24上有与锥形滚柱25相适配的坑，锥形滚柱25装在环形托盘24上的坑里，摩擦杯26套在装有锥形滚柱25的环形托盘24外面。或者输入摩擦件是碟形托盘27，输出摩擦件是碟形摩擦盘28，活动摩擦件是锥形滚柱25，碟形托盘27上有与锥形滚柱27相适配的坑，锥形滚柱25装在碟形托盘27上的坑里，锥形滚柱25夹在碟形托盘27与碟形摩擦盘28之间。外壳3内装有机油，前端盖4和后端盖5上都有许多小孔，用前罩6把前端盖4罩住，前罩6与输出转轴2之间装有密封圈；用后罩7把后端盖5罩住，后罩7与输入转轴1之间也装有密封圈。从前罩6接出的油管经过输出电动调节油阀9接到冷却油箱10上，从冷却油箱10接出的油管经过输入电动调节油阀8接到后罩上。有风冷或者水冷机构把冷却油箱10里的机油冷却。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，无级变速摩擦件在里面泵叶套在外面的本发明，具有输出转矩小和转速调节范圈大的特点，这种无级变速装置适用于轿车等轻载汽车。泵叶在里面无级变速摩擦件套在外面的本发明，具有输出转矩大和转速调节范围小的特点，这种无级变速装置适用于卡车等重载汽车。当汽车需要较小的转速差时，液压油泵输出的液压油通过液压调节换向阀向环形液压千斤顶12或者环形液压囊13内补充，环形液压千斤顶12的活塞把承压轴承15向前推，或者环形液压囊13把承压轴承15向前推，承压轴承15把套管和上面的输入摩擦件和输入泵叶16向前推、套管14通过花键在输入转轴1上向前滑行。输入摩擦件以很大压力通过活动摩擦件压在输出摩擦件上，输入转轴1转动使输入摩擦件转动通过活动摩擦件带动输出摩擦件以小于输入摩擦件的转速转动；此时输入摩擦件与输出摩擦件的转速差较小，也就是输入转轴1与输出转轴2之间的转速差较小，摩擦损耗较小，输出转轴2可以输出较大的转矩。输入转轴1与输出转轴2之间的转速差较小，意味着输入泵叶16与输出泵叶17的转速差也较小，输入泵叶16推动输出泵叶17转动而输出的功率也较小。这时是以摩擦输出为主。以泵输出为辅。当汽车需要较大的转速差时，油泵输出的液压油通过液压调节换向阀向环形液压千斤顶或者环形液压囊内输出较小的液压，复位弹簧11把套管14往后拉，套管14通过承压轴承15把环形液压千斤顶12的活塞向后推、把环形液压千斤顶12里的液压油挤回液压油箱，或者套管14通过承压轴承15把环形液压囊13向后推、把环形液压囊13里的液压油挤回液压油箱，承压轴承15把套管14和上面的输入摩擦件和输入泵叶16向前推的推力减小、套管14通过花键在输入转轴1上向前滑行的距离也减小。输入摩擦件以很小压力通过活动摩擦件压在输出摩擦件上，输入转轴转动使输入摩擦件转动通过活动摩擦件带动输出摩擦件以较大转速差转动；此时输入摩擦件与输出摩擦件的转速差较大，也就是输入转轴1与输出转轴2之间的转速差较大，摩擦损耗较大，输出摩擦件输出较小的摩擦转矩、也就是输出转轴输出的转矩较小和输出的功率较小。输入转轴与输出转轴之间的转速差较大，意味着输入泵叶16与输出泵叶17的转速差也较大，输入泵叶16推动输出泵叶17转动而输出的功率也较大。这时是以泵输出为主，以摩擦输出为辅。我们可以通过调节输入电动调节油阀8和输出电动调节油阀9来控制单位时间循环流动到冷却油箱10里的机油，来调节输入泵叶16传递给输出泵叶17的功率。在这里省去了用于冷却无级变速摩擦件之间摩擦产生的热量的循环冷却油泵。但冷却油箱10依然需用要风冷或者水冷来冷却。本发明可以做到恒功率输出，这样在汽车爬坡减速后就会有很大的转矩输出支持汽车爬坡。械摩擦无级变速与液压传动优势互补的无级变速优点就显现出来了。

Claims (10)

1.一种机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴、输出转轴、外壳、前端盖、后端盖及机械摩擦无级变速部件组成，其特征在于：复位弹簧(11)套在所述外壳(3)内的所述输入转轴(1)上，套管(14)通过花键套在复位弹簧(11)前面的所述输入转轴(1)上，复位弹簧(11)前端固定在套管(14)后端，复位弹簧(11)后端固定在后端盖(5)内侧，套管(14)前段上装有机械摩擦无级变速的输入摩擦件，套管(14)后段上装有承压轴承(15)，也就是承压轴承(15)的紧圈在前、活圈在后，承压轴承(15)的紧圈固定在套管(14)后段上，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)套在复位弹簧(11)外面，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)的前端固定在承压轴承(15)的活圈上，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)后端固定在所述后端盖(5)内侧，环形液压囊(13)外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈；输出摩擦件固定在所述外壳(3)内的所述输出转轴(2)上，活动摩擦部件夹在输入摩擦部件与输出摩擦部件之间；输入摩擦部件外面套有输入泵叶(16)，输出摩擦部件外面套有输出泵叶(17)；所述外壳(3)内装有机油，所述前端盖(4)和后端盖(5)上都有许多小孔，用前罩(6)把前端盖(4)罩住，前罩(6)与输出转轴(2)之间装有密封圈，用后罩(7)把后端盖(5)罩住，后罩(7)与输入转轴(2)之间也装有密封圈，从前罩(6)接出的油管经过输出电动调节油阀(9)接到冷却油箱(10)上，从冷却油箱(10)接出的油管经过输入电动调节油阀(8)接到后罩(7)上，有风冷或者水冷机构把冷却油箱(10)里的机油冷却。
2.根据权利要求1所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是球挡(18)，输出摩擦部件是球碗(20)，活动摩擦件是滚珠(19)，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。
3.根据权利要求1所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是输入锥盘(21)，输出摩擦件是输出锥盘(23)，活动摩擦件是摩擦环(22)。
4.根据权利要求1所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是环形托盘(24)，输出摩擦件是摩擦杯(26)，活动摩擦件是锥形滚柱(25)，环形托盘(24)上有与锥形滚柱(25)相适配的坑，锥形滚柱(25)装在环形托盘(24)上的坑里，摩擦杯套(26)在装有锥形滚柱(24)的环形托盘(24)外面。
5.根据权利要求1所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是碟形托盘(27)，输出摩擦件是碟形摩擦盘(28)，活动摩擦件是锥形滚柱(25)，碟形托盘(27)上有与锥形滚柱(25)相适配的坑，锥形滚柱(25)装在碟形托盘(27)上的坑里，锥形滚柱(25)夹在碟形托盘(27)与碟形摩擦盘(28)之间。
6.一种机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，主要由输入转轴、输出转轴、外壳、前端盖、后端盖及机械摩擦无级变速部件组成，其特征在于：复位弹簧(11)套在所述外壳内的所述输入转轴(1)上，套管(14)通过花键套在复位弹簧(11)前面的所述输入转轴(1)上，复位弹簧(11)前端固定在套管(14)后端，复位弹簧(11)后端固定在后端盖(5)内侧，套管(14)前段上装有输入泵叶(16)，套管(14)后段上装有承压轴承(15)，也就是承压轴承(15)的紧圈在前、活圈在后，承压轴承(15)的紧圈固定在套管(14)后段上，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)套在复位弹簧(11)外面，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)的前端固定在承压轴承(15)的活圈上，环形液压千斤顶(12)或者环形液压囊(13)后端固定在所述后端盖(5)内侧，环形液压囊(13)外形像内径和外径都有波纹的厚垫圈；输出泵叶(17)固定在所述外壳内的所述输出转轴上；机械摩擦无级变速的输入摩擦件固定套在输入泵叶(16)外面，输出摩擦件固定套在输出泵叶(17)外面，活动摩擦件夹在输入摩擦件与输出摩擦件之间；所述外壳内装有机油，所述前端盖(4)和后端盖(5)上都有许多小孔，用前罩(6)把前端盖(4)罩住，前罩与输出转轴之间装有密封圈，用后罩(7)把后端盖(5)罩住，后罩(7)与输入转轴(1)之间也装有密封圈，从前罩(6)接出的油管经过输出电动调节油阀(9)接到冷却油箱(10)上，从冷却油箱(10)接出的油管经过输入电动调节油阀(8)接到后罩(7)上，有风冷或者水冷机构把冷却油箱(10)里的机油冷却。
7.根据权利要求6所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是球挡(18)，输出摩擦部件是球碗(20)，活动摩擦件是滚珠(19)，该机械摩擦无级变速机构就像自行车的车轮轴承。
8.根据权利要求6所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于；所述输入摩擦件是输入锥盘(21)，输出摩擦件是输出锥盘(23)，活动摩擦件是摩擦环(22)。
9.根据权利要求6所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是环形托盘(24)，输出摩擦件是摩擦杯(26)，活动摩擦件是锥形滚柱(25)，环形托盘(24)上有与锥形滚柱(25)相适配的坑，锥形滚柱(25)装在环形托盘(24)上的坑里，摩擦杯(26)套在装有锥形滚柱(25)的环形托盘(24)外面。
10.根据权利要求6所述机械摩擦与液压传动集合型无级变速装置，其特征在于：所述输入摩擦件是碟形托盘(27)，输出摩擦件是碟形摩擦盘(28)，活动摩擦件是锥形滚柱(25)，碟形托盘(27)上有与锥形滚柱(25)相适配的坑，锥形滚柱(25)装在碟形托盘(27)上的坑里，锥形滚柱(25)夹在碟形托盘(27)与碟形摩擦盘(28)之间。
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