CN104003031A

CN104003031A - 自动夹持行李包装机

Info

Publication number: CN104003031A
Application number: CN201410248280.8A
Authority: CN
Inventors: 张超岳
Original assignee: Jinan Great Hong Machine Co Ltd
Current assignee: Jinan Great Hong Machine Co Ltd
Priority date: 2014-06-06
Filing date: 2014-06-06
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-06-06
Also published as: CN104003031B

Abstract

本发明公开了一种自动夹持行李包装机，包括壳体，壳体的下部水平安装支撑平台,支撑平台上安装行李架；所述行李架由托盘、第一电机、转盘、两根摆臂和两根夹杆连接构成，支撑平台上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装托盘和转盘，转盘上安装两根摆臂，两根摆臂的内端分别与转盘铰接，每根摆臂上各竖向安装一根夹杆，托盘上开设两条导向槽，每条导向槽均是一端靠近转盘，另一端远离转盘，两根夹杆与两条导向槽一一对应配合，每根夹杆能沿相应的导向槽滑动；壳体内安装膜架，壳体内安装控制器，控制器通过导线与膜架的电机和第一电机连接。它能有效防止行李脱落。本发明具有体积小、结构简单、包装速度快、质量好和操控简便的优点。

Description

自动夹持行李包装机

技术领域

本发明涉及一种自动夹持行李包装机。

背景技术

　　现有的行李包装机存在无法自动夹持行李的不足，使得在目前行李包装过程中，须在行李放置于包装机上后，人工手工调整夹持机构，将行李夹紧固定，操作费时费力。而且，行李在旋转过程中，易因转动而脱落损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动夹持行李包装机，它可自动夹紧行李，使用省时省力，而且，可防止行李因旋转而脱落，从而，可解决现有技术存在的问题。

　　本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：自动夹持行李包装机，包括壳体，壳体的下部水平安装支撑平台,支撑平台上安装行李架；所述行李架由托盘、第一电机、转盘、两根摆臂和两根夹杆连接构成，支撑平台上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装托盘和转盘，转盘上安装两根摆臂，两根摆臂的内端分别与转盘铰接，每根摆臂上各竖向安装一根夹杆，托盘上开设两条导向槽，每条导向槽均是一端靠近转盘，另一端远离转盘，两根夹杆与两条导向槽一一对应配合，每根夹杆能沿相应的导向槽滑动；壳体内安装膜架，壳体内安装控制器，控制器通过导线与膜架的电机、第一电机和升降机构的电机连接。

　　为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：壳体内安装升降机构，升降机构上安装膜架。所述膜架包括提升板，提升板与升降机构连接，提升板上并排安装第一胶辊和第二胶辊，提升板上设有固定板，固定板上安装第三电机和传动部件，第三电机通过传动部件与第一胶辊或第二胶辊连接，提升板上安装连接板，连接板的下部与提升板的下部铰接，连接板朝向提升板的一侧上依次安装第一涨紧辊、第二涨紧辊和调节辊，第一胶辊位于第一涨紧辊和第二涨紧辊之间，第二胶辊位于第二涨紧辊与调节辊之间，壳体朝向支撑平台的一侧竖向开设出料槽，出料槽处安装导向辊，导向辊的导向辊架与提升板或壳体连接，连接板的外侧设有托板，托板上竖向安装放膜柱。所述连接板上设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽位于第一涨紧辊和第二涨紧辊之间，第二定位槽位于第二涨紧辊与调节辊之间，第一胶辊位于第一定位槽内，第二胶辊位于第二定位槽内。所述连接板上开设条形槽，连接板上安装调节弹簧，调节弹簧与调节辊连接，连接板上安装接近开关，调节辊的上端能沿条形槽往复摆动，以便靠近或远离接近开关，调节辊的下端与连接板铰接。所述升降机构由导向块、导向杆、第一链轮、第二链轮、链条、减速机和第二电机连接构成，壳体内竖向安装导向杆，提升板上设有导向块，导向块与导向杆滑动配合，壳体内安装减速机，减速机上安装第二电机，减速机的输出轴上安装第一链轮，壳体内安装第二链轮，第一链轮和第二链轮的外周安装链条，链条的两端分别与膜架连接。所述支撑平台的底部安装行走轮。所述壳体上位于出料槽的一侧安装控制面板，控制面板与控制器通过导线连接。所述支撑平台的底部安装压力传感器。摆臂和导向槽均是弧形。

本发明的优点在于：它的行李架可在旋转的同时自动将行李夹紧固定，而且，随着行李转速的增加，对行李的夹持力也会随之增加，从而，能有效防止行李脱落。本发明具有体积小、结构简单、包装速度快、质量好和操控简便的优点。

附图说明

　　图1是本发明所述自动夹持行李包装机的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的左视图；图5是沿图2的A-A线剖视放大图。

附图标记：1壳体 2支撑平台 3托盘 4夹杆 5第一电机 6输出轴 7转盘　8摆臂　9导向槽　10第二电机 11减速机 12第一链轮 13第二链轮 14链条 15提升板 16导向块 17导向杆 18固定板 19第三电机 20第一胶辊轴 21第二胶辊轴 22连接板 23托板 24放膜柱 25导向辊架 26导向辊 27出料槽 28第一胶辊 29第一涨紧辊 30第二涨紧辊 31调节辊 32条形槽 33调节弹簧 34接近开关 35压力传感器 36控制面板 37控制器　38第二胶辊　39第一定位槽　40第二定位槽　41成卷的包装膜。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的自动夹持行李包装机，包括壳体1，壳体1的下部水平安装支撑平台2。支撑平台2上安装行李架。行李架用于固定待包装的行李，并可带动行李旋转。如图1所示，所述行李架由托盘3、第一电机5、转盘7、两根摆臂8和两根夹杆4连接构成。支撑平台2上安装第一电机5。第一电机5的输出轴6上安装托盘3和转盘7。转盘7与输出轴6固定连接，托盘3与转盘7活动连接，托盘3可相对转盘7转动。如图3所示，转盘7上安装两根摆臂8，两根摆臂8的内端分别与转盘7铰接，转盘7和摆臂8位于托盘3内。每根摆臂8上各竖向安装一根夹杆4。托盘3上开设两条导向槽9，每条摆臂8均是一端靠近转盘7，另一端远离转盘7。两根夹杆4与两条导向槽9一一对应配合，每根夹杆4能沿相应的导向槽9滑动。膜架可安装在壳体1内的固定架上，但是，这种设计影响包装机的包装范围。壳体1内可安装升降机构，升降机构上安装膜架，以便于调整膜架的高度，从而，可包装较高的行李。壳体1内安装控制器37，控制器37通过导线与膜架的电机、第一电机5和升降机构的电机连接。摆臂8和导向槽9均可以是弧形，可符合夹杆4夹紧时移动的轨迹，有利用夹紧行李。

使用时，先将行李放置于行李架上,将成卷的包装膜41放置于膜架上，再将膜由成卷的包装膜41按现有膜架输送膜的路径穿过膜架内的各个输关辊，然后，将膜由膜架的输出口输出缠绕于行李上一周或两周；最后，启动所述行李包装机，一方面，第一电机5带动转盘7旋转，转盘7旋转之初，转盘7通过摆臂8带动两根夹杆4沿导向槽9滑动，使夹杆4由远离转盘7的位置移至靠近转盘7的位置，从而，缩短了两根夹杆4之间的距离，使两根夹杆4将行李夹紧；两根夹杆4夹紧行李后，夹杆4无法沿导向槽9继续滑动，此时，转盘7、摆臂8、托盘3、夹杆4和行李同步转动；另一方面，膜架使膜源源不断地送出并随行李的旋转而包裹于行李外周。

所述膜架包括提升板15。升降机构上安装提升板15，以便能带动提升板15上下移动。如图5所示，提升板15上并排安装第一胶辊28和第二胶辊38。提升板15上设有固定板18，固定板18可与提升板15制成一体，以便节省加工成本。固定板18上安装第三电机19和传动部件，第三电机19通过传动部件与第一胶辊28或第二胶辊38连接。第三电机19能驱动第一胶辊28或第二胶辊38转动，以便第一胶辊28和第二胶辊38通过摩擦力带动膜移动，从而，将膜源源不断的输出。壳体1外。提升板15上安装连接板22，连接板22的下部与提升板15的下部铰接。连接板22朝向提升板15的一侧上依次安装第一涨紧辊29、第二涨紧辊30和调节辊31。第一胶辊28位于第一涨紧辊29和第二涨紧辊30之间，第二胶辊38位于第二涨紧辊30与调节辊31之间。壳体1朝向支撑平台2的一侧竖向开设出料槽27，出料槽27处安装导向辊26。导向辊26的导向辊架25与提升板15或壳体1连接，以便导向辊26对膜起导向作用，同时防止抽出的膜相互贴合不利用于包装。连接板22的外侧设有托板23，托板23上竖向安装放膜柱24。放膜柱24用于固定成卷的包装用膜或其他带状包装材料。壳体1内安装控制器37，控制器37通过导线与第三电机19、行李架的电机和升降机构的电机连接，以便工作人员通过控制器37控制第一胶辊28、第二胶辊38、行李架或升降机构工作。连接板22可相对提升板15打开，使第一胶辊28、第二胶辊38与第一涨紧辊29、第二涨紧辊30、调节辊31分离，大幅增加了工作空间，方便工作人员将膜平整铺设于第一胶辊28、第二胶辊38与第一涨紧辊29、第二涨紧辊30和调节辊31这两排辊之间，铺设速度更快，效果更好。提升板15和连接板22以闭合的方式夹紧膜，可方便调整夹紧的松紧度，防止过紧或过松的情况发生。为方便操控，壳体1上位于出料槽27的一侧安装控制面板36，控制面板36与控制器37通过导线连接。控制面板36可方便工作人员一边操控，一边观察行李的包装情况，从而，能对包装过程作出及时地调整。控制面板36上可设有液晶屏或触摸屏，方便工作人员随时了解行李包装机的工作情况。所述支撑平台2的底部可安装压力传感器35，以便包装的同时为行李称重，壳体1上可配合压力传感器35安装有打印机，将称重的结果直接打印出来。所述支撑平台2的底部安装行走轮，以便于移动所述行李包装机。所述的传动部件可以是连轴器，以便将第三电机19的输出轴与第一胶辊28或第二胶辊38连接。所述的传动部件可以是由链轮、链条构成的传动机构，也可以是齿轮、齿条构成的传动机构，以便能带动第一胶辊28和第二胶辊38同步转动。第一胶辊28和第二胶辊38同步转动可对包装膜输送更加平稳精准。提升板15、第一胶辊28、第二胶辊38、第三电机19、传动部件、连接板22、第一涨紧辊29、第二涨紧辊30和调节辊31连接构成覆膜机构。

先将行李放置于行李架上利用两根夹杆4固定，将成卷的包装膜41套于放膜柱24上；再将连接板22相对提升板15向外翻转打开，并由成卷的包装膜41上将膜的一端抽出；然后，将膜依次经第一胶辊28、第二胶辊38和第一涨紧辊29、第二涨紧辊30、调节辊31两排辊之间的空间，以及出料槽27穿出壳体1外，并绕缠于行李上；最后，启动所述行李包装机，行李架带动行李转动，同时，第三电机19驱动第一胶辊28或第二胶辊38，使膜源源不断地送出并随行李的旋转而包裹于行李外周。在行李包装过程中提升板15和连接板22始终保持闭合状态。

如图5所示，所述连接板22上设有第一定位槽39和第二定位槽40，第一定位槽39位于第一涨紧辊29和第二涨紧辊30之间，第二定位槽40位于第二涨紧辊30与调节辊31之间，第一胶辊28位于第一定位槽39内，第二胶辊38位于第二定位槽40内。该结构方案，可使第一胶辊28、第二胶辊38能更好的与膜接触，从而，尽量避免第一胶辊28与膜之间相对滑动，以实现精确送膜。

为防止误操作，避免提升板15和连接板22之间没有膜的情况下第一胶辊28或第二胶辊38空转，如图5所示，所述连接板22上开设条形槽32，连接板22上安装调节弹簧33，调节弹簧33与调节辊31连接，连接板22上安装接近开关34，调节辊31的上端能沿条形槽32往复摆动，以便靠近或远离接近开关34，调节辊31的下端与连接板22铰接。当提升板15和连接板22之间有膜时，提升板15和连接板22闭合后，如图5所示，膜会使调节辊31的上端沿条形槽32靠近接近开关34，接近开关34得到信号后，第三电机19才可被启动。

如图1和图3所示，所述升降机构可由导向块16、导向杆17、第一链轮12、第二链轮13、链条14、减速机11和第二电机10连接构成。如图1所示，壳体1内竖向安装导向杆17，提升板15上设有导向块16，导向块16与导向杆17滑动配合。壳体1内安装减速机11，减速机11上安装第二电机10，减速机11的输出轴上安装第一链轮12，壳体1内安装第二链轮13，第一链轮12和第二链轮13的外周安装链条14，链条14的两端分别与提升板15连接。启动第二电机10，第二电机10可通过减速机11带动第一链轮12旋转，第一链轮12通过链条14带动提升板15竖向移动。所述升降机构也可以是液压缸或气缸，但其体积和噪声较大，而且移动精度较低。

　　本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。

Claims

1.自动夹持行李包装机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的下部水平安装支撑平台（2）,支撑平台（2）上安装行李架；所述行李架由托盘（3）、第一电机（5）、转盘（7）、两根摆臂（8）和两根夹杆（4）连接构成，支撑平台（2）上安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴（6）上安装托盘（3）和转盘（7），转盘（7）上安装两根摆臂（8），两根摆臂（8）的内端分别与转盘（7）铰接，每根摆臂（8）上各竖向安装一根夹杆（4），托盘（3）上开设两条导向槽（9），每条导向槽（9）均是一端靠近转盘（7），另一端远离转盘（7），两根夹杆（4）与两条导向槽（9）一一对应配合，每根夹杆（4）能沿相应的导向槽（9）滑动；壳体（1）内安装膜架，壳体（1）内安装控制器（37），控制器（37）通过导线与膜架的电机和第一电机（5）连接。

2.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：壳体（1）内安装升降机构，升降机构上安装膜架。

3.根据权利要求2所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述膜架包括提升板（15），提升板（15）与升降机构连接，提升板（15）上并排安装第一胶辊（28）和第二胶辊（38），提升板（15）上设有固定板（18），固定板（18）上安装第三电机（19）和传动部件，第三电机（19）通过传动部件与第一胶辊（28）或第二胶辊（38）连接，提升板（15）上安装连接板（22），连接板（22）的下部与提升板（15）的下部铰接，连接板（22）朝向提升板（15）的一侧上依次安装第一涨紧辊（29）、第二涨紧辊（30）和调节辊（31），第一胶辊（28）位于第一涨紧辊（29）和第二涨紧辊（30）之间，第二胶辊（38）位于第二涨紧辊（30）与调节辊（31）之间，壳体（1）朝向支撑平台（2）的一侧竖向开设出料槽（27），出料槽（27）处安装导向辊（26），导向辊（26）的导向辊架（25）与提升板（15）或壳体（1）连接，连接板（22）的外侧设有托板（23），托板（23）上竖向安装放膜柱（24）。

4.根据权利要求3所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述连接板（22）上设有第一定位槽（39）和第二定位槽（40），第一定位槽（39）位于第一涨紧辊（29）和第二涨紧辊（30）之间，第二定位槽（40）位于第二涨紧辊（30）与调节辊（31）之间，第一胶辊（28）位于第一定位槽（39）内，第二胶辊（38）位于第二定位槽（40）内。

5.根据权利要求3所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述连接板（22）上开设条形槽（32），连接板（22）上安装调节弹簧（33），调节弹簧（33）与调节辊（31）连接，连接板（22）上安装接近开关（34），调节辊（31）的上端能沿条形槽（32）往复摆动，以便靠近或远离接近开关（34），调节辊（31）的下端与连接板（22）铰接。

6.根据权利要求2所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述升降机构由导向块（16）、导向杆（17）、第一链轮（12）、第二链轮（13）、链条（14）、减速机（11）和第二电机（10）连接构成，壳体（1）内竖向安装导向杆（17），提升板（15）上设有导向块（16），导向块（16）与导向杆（17）滑动配合，壳体（1）内安装减速机（11），减速机（11）上安装第二电机（10），减速机（11）的输出轴上安装第一链轮（12），壳体（1）内安装第二链轮（13），第一链轮（12）和第二链轮（13）的外周安装链条（14），链条（14）的两端分别与膜架连接。

7.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述支撑平台（2）的底部安装行走轮。

8.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述壳体（1）上位于出料槽（27）的一侧安装控制面板（36），控制面板（36）与控制器（37）通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：所述支撑平台（2）的底部安装压力传感器（35）。

10.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于：摆臂（8）和导向槽（9）均是弧形。