CN104002422A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够降低液压泵的振动及噪音的注射成型机。注射成型机(10)具备产生向液压促动器(51)供给的液压的液压泵(53)、以及容纳向液压泵(53)供给的工作液的罐(54)。液压泵(53)从形成在罐(54)的下壁部的开口部吸入罐(54)内的工作液。

Description

注射成型机

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具备产生向液压缸(例如油压缸)、液压马达(例如油压马达)等液压促动器供给的液压的液压泵(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-62244号公报

以往，液压泵从罐吸入的工作液中气泡多，振动及噪音大。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能够降低液压泵的振动及噪音的注射成型机。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备：液压泵，产生向液压促动器供给的液压；和罐，容纳向该液压泵供给的工作液，上述液压泵从形成在上述罐的下壁部的开口部吸入上述罐内的工作液。

发明效果：

根据本发明的一个方式，提供一种能够降低液压泵的振动及噪音的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的移动装置的图。

图3是表示液压单元的变形例的图。

图4是表示合模装置的变形例的图。

符号说明

10  注射成型机

18  压缩缸

19  顶出缸

20  合模装置

22  固定压板

23  可动压板

30  模具装置

32  定模

33  动模

40  注射装置(可动部)

50  移动装置

51  移动缸(液压促动器)

51a 移动缸主体

51b 移动活塞

51c 移动杆

52  马达

53  液压泵

54  罐

64  配管

120 合模装置

126 合模缸

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的方式，在各附图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。如图1所示，注射成型机10例如具备合模装置20、注射装置40、移动装置50及控制装置70(参照图2)等。

合模装置20例如由固定压板22、可动压板23、后压板24、连接杆25、肘节机构27及合模马达29等构成。在合模装置20的说明中，将闭模工序中的可动压板23的移动方向设为前方，将开模工序中的可动压板23的移动方向设为后方来进行说明。

固定压板22可以固定在框架11上。与固定压板22隔着间隔配设有后压板24。后压板24和固定压板22通过多个(例如4个)连接杆25连结。为了容许合模时的连接杆25的延伸，后压板24相对于框架11能够进退地被载置。

可动压板23配设在固定压板22与后压板24之间。可动压板23固定在块体14上，引导块体14的移动的引导件17铺设在框架11上。可动压板23和块体14一起相对于框架11移动，相对于固定压板22接近分离。

在可动压板23的与固定压板22对置的面上安装有动模33。另一方面，在固定压板22的与可动压板23对置的面上安装有定模32。由定模32和动模33构成模具装置30。动模33相对于定模32移动，从而进行闭模、合模、开模。

肘节机构27配设在可动压板23与后压板24之间。肘节机构27例如由相对于框架11进退自如的十字头27a、以及将向十字头27a输入的推进力传递到可动压板23的多个联杆构成。

合模马达29包括将旋转运动转换为直线运动的运动转换部即滚珠丝杠机构，通过使驱动轴28进退来使十字头27a进退，并使肘节机构27工作。

通过驱动合模马达29来使十字头27a进退，从而可动压板23进退，进行闭模、合模及开模。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间CV。注射装置40向型腔空间CV填充液状的成型材料(例如熔融树脂)，所填充的成型材料固化而成为成型品。

压缩缸18是压缩型腔空间CV内的成型材料的液压促动器。压缩缸18包括形成在动模33上的筒状的压缩缸主体18a、将压缩缸主体18a内的空间划分为前室和后室的压缩活塞18b、以及和压缩活塞18b一起移动的压缩杆18c。

若向压缩缸主体18a内的后室供给工作液，从压缩缸主体18a内的前室排出工作液，则压缩杆18c前进，压缩型腔空间CV内的液状的成型材料。在成型材料固化之后，若向压缩缸主体18a内的前室供给工作液，从压缩缸主体18a内的后室排出工作液，则压缩杆18c后退，返回到压缩开始位置。

顶出缸19是从动模33排出成型品的液压促动器。顶出缸19包括安装在可动压板23上的筒状的顶出缸主体19a、将顶出缸主体19a内的空间划分为前室和后室的顶出活塞19b、以及和顶出活塞19b一起移动的顶出杆19c。顶出杆19c在形成于可动压板23的贯通孔中移动自如。

若向顶出缸主体19a内的后室供给工作液，从顶出缸主体19a内的前室排出工作液，则顶出杆19c前进，从动模33排出成型品。之后，若向顶出缸主体19a内的前室供给工作液，从顶出缸主体19a内的后室排出工作液，则顶出杆19c后退，返回到排出开始位置。

注射装置40使成型材料熔融，并向模具装置30内射出所熔融的成型材料，向型腔空间CV填充成型材料。注射装置40包括向型腔空间CV填充成型材料的筒状的注射缸41、以及保持注射缸41的注射框架42等。注射框架42为了使形成在注射缸41的末端部的喷嘴43与模具装置30接近分离，被设置成相对于框架11移动自如。

移动装置50包括使注射装置40相对于框架11移动的液压促动器即移动缸51。移动缸51如图2所示包括筒状的移动缸主体51a、将移动缸主体51a内的空间划分为第1室和第2室的移动活塞51b、以及固定在移动活塞51b上的移动杆51c。移动缸主体51a固定在注射框架42上，和注射装置40一起移动。移动杆51c的末端部固定在固定压板22上。通过向由移动活塞51b划分的第1室及第2室中的某一方供给工作液，移动缸51伸缩，注射装置40相对于框架11移动。

接着，说明上述结构的注射成型机10的动作。注射成型机10将关闭模具装置30的闭模工序、紧固模具装置30的合模工序、向合模状态的模具装置30按压注射装置40的喷嘴43的喷嘴接触工序、从注射装置40的喷嘴43向模具装置30内流入液状的成型材料的填充工序、对所流入的成型材料施加压力的保压工序、在保压工序之后在模具装置30内使成型材料固化的冷却工序、计量用于接下来的成型的成型材料的计量工序、打开模具装置30的开模工序、以及从开模后的模具装置30排出成型品的排出工序作为1个循环，反复制造成型品。在合模工序中，进行填充工序、保压工序等，进行通过压缩缸18压缩模具装置30内的成型材料的压缩行程。为了缩短成型循环，计量工序可以在冷却工序期间进行。

在闭模工序中，驱动合模马达29，从而使十字头27a前进，使肘节机构27工作。可动压板23前进，动模33与定模32接触，完成闭模。

在合模工序中，产生合模马达29的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力。在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间CV。

在喷嘴接触工序中，驱动移动缸51，使注射装置40接近定模32。在注射装置40的喷嘴43与定模32接触之后，移动缸51产生向定模32按压喷嘴43的力(喷嘴接触力)。防止在填充工序及保压工序中成型材料从定模32与喷嘴43之间泄漏。

喷嘴接触力的解除是在保压工序后、开模工序前进行的。能够抑制开模后的定模32及固定压板22的变形等。在解除喷嘴接触力之后，移动缸51可以使喷嘴43从定模32分离。

在压缩行程中，驱动压缩缸18，向型腔空间CV内所填充的成型材料按压压缩杆18c，压缩成型材料。成型材料的压缩的解除是在成型材料固化后、开模工序前进行的。之后，可以驱动压缩缸18，使压缩杆18c返回到压缩开始位置。

在开模工序中，驱动合模马达29，使十字头27a后退，使肘节机构27工作。可动压板23后退，进行开模。

在排出工序中，驱动顶出缸19，使顶出杆19c前进，从动模33排出成型品。在取出成型品之后，驱动顶出缸19，使顶出杆19c返回到排出开始位置。

另外，本实施方式的顶出杆19c与成型品接触，从动模33排出成型品，但也可以隔着配设在动模33上的顶出板、顶出销等排出成型品。

图2是表示本发明的一个实施方式的移动装置的图。另外，在说明移动装置时，将使喷嘴43相对于定模32接近的方向设为前方，使喷嘴43相对于定模32分离的方向设为后方来进行说明。

移动装置50除了移动缸51以外，还包括马达52、液压泵53、罐54、压力传感器55、第1安全阀56、第2安全阀57、切换阀58、第1止回阀61及第2止回阀62。

马达52可以是电动伺服马达，以与来自控制装置70的控制信号对应的旋转方向及旋转扭矩驱动液压泵53。控制装置70可以根据压力传感器55的检测结果控制马达52。

液压泵53具有第1端口53a和第2端口53b。第1端口53a经由第1流路CD1与移动缸主体51a的前室(第1室)C1连接，第2端口53b经由第2流路CD2与移动缸主体51a的后室(第2室)C2连接。

液压泵53是能够双向旋转的泵，通过切换马达52的旋转方向，从第1端口53a及第2端口53b中的某一方吸入工作液(例如油)并从另一方喷出，从而产生液压。另外，液压泵53还能够吸引罐54中所容纳的工作液并从第1端口53a及第2端口53b中的某一方喷出工作液。

若液压泵53将从第1端口53a喷出的工作液经由第1流路CD1供给到前室C1，则前室C1扩大，移动缸主体51a及注射装置40前进。伴随着前室C1的扩大，后室C2缩小，后室C2内的多余的工作液经由第2流路CD2被吸入到液压泵53的第2端口53b。在注射装置40的喷嘴43接触到定模32之后，若液压泵53接着向前室C1供给工作液，则前室C1不扩大，前室C1的液压上升，产生喷嘴接触力。

另一方面，若液压泵53将从第2端口53b喷出的工作液经由第2流路CD2供给到后室C2，则后室C2扩大，移动缸主体51a及注射装置40后退。伴随着后室C2的扩大，前室C1缩小，前室C1内的多余的工作液经由第1流路CD1吸入到液压泵53的第1端口53a。

压力传感器55是用于对将液压泵53的第1端口53a和移动缸主体51a的前室C1连接起来的第1流路CD1内的压力进行检测的传感器，对控制装置70输出检测结果。通过压力传感器55检测的压力与移动缸主体51a的前室C1内的液压大致相等，在喷嘴接触时表示喷嘴接触力。

第1安全阀56在第1流路CD1内的压力超过设定值的情况下打开，使第1流路CD1内的多余的工作液返回到罐54，将第1流路CD1内的压力保持在设定值以下。

第2安全阀57在第2流路CD2内的压力超过设定值的情况下打开，使第2流路CD2内的多余的工作液返回到罐54，将第2流路CD2内的压力保持在设定值以下。

切换阀58根据来自控制装置70的控制信号来开闭第1流路CD1。在使注射装置40进退的情况下，切换阀58打开第1流路CD1，连通液压泵53的第1端口53a与移动缸主体51a的前室C1。在产生预定的喷嘴接触力之后，若切换阀58关闭第1流路CD1，则能够保持喷嘴接触力，能够停止马达52。

其中，由于移动杆51c贯通前室C1，因此前室C1的截面积小于后室C2的截面积。为了调整由于前室C1的截面积与后室C2的截面积之差引起的工作液的循环量的过量和不足，在第1流路CD1与第2流路CD2之间设置第1止回阀61及第2止回阀62。此外，连接第1止回阀61和第2止回阀62的连接路径经由排泄流路CD3与罐54连接。

例如，在移动缸51为了使注射装置40前进而扩大前室C1并缩小后室C2的情况下，从后室C2喷出工作液。由于后室C2的截面积大于前室C1的截面积，因此从后室C2喷出的工作液的液量比向前室C1供给的工作液的液量多。

在移动缸51使注射装置前进时，液压泵53吸入从后室C2喷出的工作液而向第1流路CD1喷出，因此向第1流路CD1供给的工作液的量增大，第1流路CD1内的液压升高。这样，第1流路CD1内的液压作用于第2止回阀62，第2止回阀62打开。因此，从后室C2喷出的工作液通过第2止回阀62、排泄流路CD3向罐54返回。从而，能够调整工作液的循环量的过量和不足。

另外，移动缸51的液压回路可以是多种多样的。例如，开闭第1流路CD1的切换阀58也可以不是检验(Check)式切换阀，而是截断(Block)式切换阀。此外，也可以不设置开闭第1流路CD1的切换阀58。通过马达52的持续驱动，能够维持喷嘴接触力。

压缩缸18的液压回路及顶出缸19的液压回路与移动缸51的液压回路同样地构成，因此省略说明。

接着，再次参照图1说明马达52、液压泵53及罐54的位置关系。

液压泵53从形成在罐54的下壁部的开口部吸入罐54内的工作液。在罐54内，工作液中的气泡因浮力而向上方集中。因此，从形成在罐54的下壁部的开口部向液压泵53供给的工作液几乎不含气泡，能够降低液压泵53的振动及噪音等。此外，还能够降低被从液压泵53供给工作液的部分(例如移动缸主体51a)的振动及噪音。此外，由于工作液从罐54流出的方向和重力的作用方向一致，因此能够抑制在罐54内形成沉淀。

罐54比液压泵53靠上方设置即可。通过重力而形成从罐54朝向液压泵53的工作液的流动，因此在中途不易产生气泡。

移动缸主体51a、液压泵53及罐54相对于注射框架42被固定，和作为能够相对于框架11移动的可动部的注射装置40一起移动。在注射装置40移动时，移动缸主体51a、液压泵53及罐54的位置关系不发生变化。因此，容易实现液压泵53与移动缸主体51a的连接、液压泵53与罐54的连接。马达52也可以和注射装置40一起移动。

在移动缸主体51a、液压泵53及罐54与注射装置40一起移动的情况下，液压泵53及罐54固定在和移动缸主体51a不同的部位。

液压泵53和罐54可以经由配管67而连接。由于液压泵53和罐54分离，且每一个都小，因此固定场所的自由度增大。因此，能够在刚性高的部件(例如注射框架42)上固定液压泵53，能够抑制液压泵53振动。此外，由于液压泵53和罐54分离，因此液压泵53的振动难以传到罐54。

另外，在本实施方式中，液压泵53和罐54经由配管67连接，但液压泵53和罐54也可以是一体的。由于配管的数量减少，因此容易进行液压泵53和移动缸主体51a的连接。液压泵53和罐54在一体化的情况下，可以固定在从注射框架42突出的托架上。此外，也可以使马达52、液压泵53及罐54成为一体，构成一个液压单元。

图3是表示液压单元的变形例的图。在图3中，罐154、液压泵153及马达152依次从上到下排列并成为一体。马达152的输出轴152a与液压泵153的驱动轴153a同轴连结。在驱动轴153a的周围，排列有相对于驱动轴153a平行移动的活塞153b。通过驱动轴153a的旋转运动，活塞153b进行往复运动。在控制液压泵153的工作液的流动的阀板153c上固定罐154。

另外，在图3所示的变形例中，在液压泵153的下方配设马达，但也可以在液压泵153的旁边配设马达。例如，也可以在相对于驱动轴垂直移动的活塞排成一列而成的往复式活塞泵的旁边配设马达。此外，液压泵153也可以不是活塞泵，例如也可以是齿轮泵或叶片泵等。

以上，说明了注射成型机的实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在技术方案的范围内所记载的本发明的要旨的范围内，能够进行各种变形、置换。

例如，上述实施方式的注射成型机10具备多个液压促动器(压缩缸18、顶出缸19、移动缸51等)，但只要具备1个液压促动器即可。此外，本发明的内容还能够适用于合模装置。

图4是表示合模装置的变形例的图。图4所示的合模装置120具备使可动压板123相对于框架111移动的液压促动器即合模缸126。合模缸126包括安装在后压板124上的筒状的合模缸主体126a、将合模缸主体126a内的空间划分为前室和后室的合模活塞126b、以及和合模活塞126b一起移动的合模杆126c。合模杆126c的末端部与可动压板123连结。

若向合模缸主体126a内的后室供给工作液，从合模缸主体126a内的前室排出工作液，则合模杆126c前进，可动压板123前进。在闭模完成之后，若工作液继续向合模缸主体126a内的后室供给，则后室不扩大，后室的液压上升，产生合模力。另一方面，若向合模缸主体126a内的前室供给工作液，从合模缸主体126a内的后室排出工作液，则合模杆126c后退，可动压板123后退。

另外，本变形例的合模缸126进行闭模、合模及开模，但也可以分别设置模开闭用的缸体和合模用的缸体。此外，合模缸主体126a和合模杆126c的配置也可以相反，合模缸主体126a安装在可动压板23上，合模杆126c的末端部与后压板124连结。此外，也可以没有后压板124，合模缸主体126a及合模杆126c中的一个固定在未图示的固定压板上，另一个固定在可动压板123。

此外，上述实施方式的液压泵53从形成在罐54的下壁部的开口部吸入罐54内的工作液，但本发明不限于此。在罐比液压泵靠上方设置的情况下，液压泵也可以从形成在罐的侧壁部的下部的开口部吸入罐内的工作液。只要罐比液压泵靠上方设置，就由于重力而形成从罐54朝向液压泵53的工作液的流动，因此在中途不易产生气泡。

Claims (6)

1.一种注射成型机，具备：

液压泵，产生向液压促动器供给的液压；和

罐，容纳向该液压泵供给的工作液，

上述液压泵从形成在上述罐的下壁部的开口部吸入上述罐内的工作液。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

上述罐比上述液压泵靠上方而配设。

3.一种注射成型机，具备：

液压泵，产生向液压促动器供给的液压；和

罐，容纳向该液压泵供给的工作液，

上述罐比上述液压泵靠上方而配设。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其中，

具备可动部，该可动部能够相对于框架移动，

上述液压促动器具有固定在上述可动部上的缸主体，

上述缸主体、上述液压泵及上述罐伴随着上述可动部的移动而移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成型机，其中，

具备连接上述罐和上述液压泵的配管。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的注射成型机，其中，

上述罐和上述液压泵成为一体。