CN104001696B - 一种擦拭机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种擦拭机构，伺服电机驱动，滚珠丝杆旋转带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需的位置，并采用两遍擦拭和一遍吹气清洁的方式完成；首先无尘布a带酒精擦拭，湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将PCBA金手指上的残胶浸泡一下。同时伺服电机来回运动3次将残胶擦拭干净；然后无尘布b不带酒精擦拭来回擦拭3次，将酒精及残胶擦去；最后吹气，此时伺服电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净；此种方式取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法。对不同产品可更换工作台作业，适应性强。无尘布固定方便快捷省时、省力。更安全、高效、彻底，大大节省了制造费用及人力成本。
Description
技术领域：
本发明涉及擦拭机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动擦拭电子产品金手指的擦拭机构。
背景技术：
在现有技术中，电子行业PCBA金手指都是采用人工操作，人工擦拭不安全，有时会弄坏电子产品，而且效率低下，擦除不彻底，劳动强度大，也增加了生产成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种擦拭机构，取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法，其适应性强，方便快捷，省时、省力，安全、高效。
本发明的技术解决措施如下：
一种擦拭机构，它包括工作台、伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、滚珠丝杆、连接板、丝杆固定座、滑轨、滑块、竖板、移动板、产品载具、电子产品、压紧机构、支撑座、湿擦压紧机构、沾酒精机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在产品载具的左右两侧；压紧机构可压紧电子产品。
所述支撑座安装在工作台上，支撑座上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构。所述湿擦压紧机构包括湿擦底座、湿擦气缸固定座、湿擦气缸、湿擦压板、无尘布a和无尘布b，所述湿擦底座安装在支撑座上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a；所述湿擦气缸固定座安装在支撑座上，湿擦气缸安装在湿擦气缸固定座上，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b。
所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座、上气室、下吹气座和下气室，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴，上气室和下气室上分别设有气孔。
所述压紧机构包括压紧底座、连杆、把手、压块连接座和压块，所述压紧底座安装在产品载具上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块。
所述电子产品为PCBA金手指，且金手指部分露出在产品载具外侧；所述伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置；然后扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品；首先电子产品到达湿擦压紧机构处，进行无尘布a带酒精擦拭金手指部分，其湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将金手指上的残胶浸泡一下，同时伺服电机来回运动三次将残胶擦拭干净；然后电子产品运送到干擦压紧机构处，进行无尘布b不带酒精擦拭，伺服电机来回运动三次将酒精及残胶擦去；最后电子产品运送到吹气机构处，进行吹气，此时伺服电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。
作为优选，所述工作台上安装有三个光电传感器，移动板的侧面安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。
作为优选，所述压块为圆锥体结构，且圆锥体的小底面接触并压紧电子产品。
作为优选，所述支撑座包括支撑底座、支撑竖板和肋板，所述支撑底座固定在工作台上，支撑底座上垂直安装有支撑竖板，且支撑底座和支撑竖板之间通过两个肋板加强固定。
作为优选，所述无尘布固定装置a包括无尘布底座a和锁紧螺丝a，所述湿擦底座上设有一凹槽，无尘布底座a位于凹槽内，且通过锁紧螺丝a将无尘布底座a锁紧在湿擦底座上，无尘布a卡在无尘布底座a上。
作为优选，所述无尘布固定装置b包括无尘布底座b和锁紧螺丝b，所述湿擦压板底部设有一T形凹槽，无尘布底座b卡在T形凹槽内，且通过锁紧螺丝b将无尘布底座b锁紧在湿擦压板上，无尘布b卡在无尘布底座b上。
作为优选，所述上气室和下气室上分别设有一倾斜面，气孔均匀布置在倾斜面上。
本发明的有益效果在于：
本发明伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置，且伺服电机驱动可来回运动擦拭。本发明首先无尘布a带酒精擦拭，湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将PCBA金手指上的残胶浸泡一下。同时伺服电机来回运动3次将残胶擦拭干净；然后无尘布b不带酒精擦拭来回擦拭3次，将酒精及残胶擦去；最后吹气，此时伺服电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。
本发明无尘布固定装置简单方便，便于更换无尘布。同时吹气机构采用密闭气室吹气，吹气范围变更方便。此种方式取代电子行业手工擦拭PCBA金手指的方法。对不同产品可更换工作台作业，适应性强。无尘布固定方便快捷省时、省力。更安全、高效、彻底，大大节省了制造费用及人力成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为图2的左视图；
图5为本发明的工作台及其上的压紧机构的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为本发明的压紧机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～7，一种擦拭机构，它包括工作台1、伺服电机2、伺服电机固定座3、联轴器4、滚珠丝杆5、丝杆固定座6、连接板7、滑轨8、滑块9、移动板10、竖板11、产品载具12、电子产品13、压紧机构Ⅰ、支撑座14、湿擦压紧机构Ⅱ、沾酒精机构Ⅲ、干擦压紧机构Ⅳ和吹气机构Ⅴ，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在产品载具的左右两侧。所述压紧机构包括压紧底座15、连杆16、把手17、压块连接座18和压块19，所述压紧底座安装在产品载具上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块，压块为圆锥体结构，且圆锥体的小底面接触并压紧电子产品，扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品。
所述工作台上安装有三个光电传感器20，移动板的侧面安装有感应片21，移动板的移动距离由光电传感器确定。
所述支撑座安装在工作台上，所述支撑座包括支撑底座22、支撑竖板23和肋板24，所述支撑底座固定在工作台上，支撑底座上垂直安装有支撑竖板，且支撑底座和支撑竖板之间通过两个肋板加强固定。支撑座的支撑竖板上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述湿擦压紧机构包括湿擦底座25、湿擦气缸固定座26、湿擦气缸27、湿擦压板28、无尘布a29和无尘布b30，所述湿擦底座安装在支撑座的支撑竖板上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a；所述无尘布固定装置a包括无尘布底座a31和锁紧螺丝a32，所述湿擦底座上设有一凹槽，无尘布底座a位于凹槽内，且通过锁紧螺丝a将无尘布底座a锁紧在湿擦底座上，无尘布a卡在无尘布底座a上，这样便于安装和取下无尘布a，更换方便。
所述湿擦气缸固定座安装在支撑座的支撑竖板上，湿擦气缸安装在湿擦气缸固定座上，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b。所述无尘布固定装置b包括无尘布底座b33和锁紧螺丝b34，所述湿擦压板底部设有一T形凹槽，无尘布底座b卡在T形凹槽内，且通过锁紧螺丝b将无尘布底座b锁紧在湿擦压板上，无尘布b卡在无尘布底座b上。
所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座35、上气室36、下吹气座37和下气室38，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座的支撑竖板上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴39，上气室和下气室上分别设有气孔40；所述上气室和下气室上分别设有一倾斜面，气孔均匀布置在倾斜面上，吹气范围大且吹气变更方便。
本发明工作过程：电子产品为PCBA金手指，且金手指部分露出在产品载具外侧；伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置；然后扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品；首先电子产品到达湿擦压紧机构处，进行无尘布a带酒精擦拭金手指部分，其湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将金手指上的残胶浸泡一下，同时伺服电机来回运动三次将残胶擦拭干净；然后电子产品运送到干擦压紧机构处，进行无尘布b不带酒精擦拭，伺服电机来回运动三次将酒精及残胶擦去；最后电子产品运送到吹气机构处，进行吹气，此时伺服电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种擦拭机构，其特征在于：它包括工作台、伺服电机、伺服电机固定座、联轴器、滚珠丝杆、连接板、丝杆固定座、滑轨、滑块、竖板、移动板、产品载具、电子产品、压紧机构、支撑座、湿擦压紧机构、沾酒精机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装在工作台上，伺服电机的主轴通过联轴器连接着滚珠丝杆；所述滚珠丝杆上连接连接板，且滚珠丝杆两端通过丝杆固定座支撑；所述工作台上安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述移动板安装在滑块上；所述连接板下端连接移动板，连接板上部两侧安装有竖板，两个竖板上安装有产品载具；所述产品载具上放置有电子产品，所述产品载具上安装有压紧机构，压紧机构有两组，对称安装在产品载具的左右两侧；压紧机构可压紧电子产品；
所述支撑座安装在工作台上，支撑座上从左往右分别安装有湿擦压紧机构、干擦压紧机构和吹气机构，所述湿擦压紧机构包括湿擦底座、湿擦气缸固定座、湿擦气缸、湿擦压板、无尘布a和无尘布b，所述湿擦底座安装在支撑座上，湿擦底座的上部后侧安装有沾酒精机构，湿擦底座的上部前侧通过无尘布固定装置a安装有无尘布a；所述湿擦气缸固定座安装在支撑座上，湿擦气缸安装在湿擦气缸固定座上，湿擦气缸的活塞杆下端安装有湿擦压板，所述湿擦压板上也通过无尘布固定装置b安装有无尘布b；
所述干擦压紧机构与湿擦压紧机构结构相同，但其上不安装有沾酒精机构；所述吹气机构包括上吹气座、上气室、下吹气座和下气室，上吹气座和下吹气座分别安装在支撑座上，且下吹气座位于上吹气座的正下方；所述上吹气座下方安装有上气室，下吹气座上方安装有下气室，且上吹气座和下吹气座上分别设有气嘴，上气室和下气室上分别设有气孔；
所述压紧机构包括压紧底座、连杆、把手、压块连接座和压块，所述压紧底座安装在产品载具上，所述把手的一端铰接安装在压紧底座上，把手的中间与连杆铰接连接在一起，连杆的另一端与压块连接座铰接连接在一起，且压块连接座下端铰接连接在压紧底座上；所述压块连接座上安装有压块；
所述电子产品为PCBA金手指，且金手指部分露出在产品载具外侧；所述伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，带动连接板移动，从而带动移动板沿着滑轨移动，最终带动压紧机构沿着滑轨移动到所需要的位置；然后扳动把手，通过连杆带动压块连接座运动，从而使压块压紧电子产品；首先电子产品到达湿擦压紧机构处，进行无尘布带酒精擦拭金手指部分，其湿擦气缸驱动带动湿擦压板下压，下压的同时沾酒精将金手指上的残胶浸泡一下，同时伺服电机来回运动三次将残胶擦拭干净；然后电子产品运送到干擦压紧机构处，进行无尘布不带酒精擦拭，伺服电机来回运动三次将酒精及残胶擦去；最后电子产品运送到吹气机构处，进行吹气，此时伺服电机慢速运动，将残留酒精及碎屑吹净。
2.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述工作台上安装有三个光电传感器，移动板的侧面安装有感应片，移动板的移动距离由光电传感器确定。
3.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述压块为圆锥体结构，且圆锥体的小底面接触并压紧电子产品。
4.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述支撑座包括支撑底座、支撑竖板和肋板，所述支撑底座固定在工作台上，支撑底座上垂直安装有支撑竖板，且支撑底座和支撑竖板之间通过两个肋板加强固定。
5.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述无尘布固定装置a包括无尘布底座a和锁紧螺丝a，所述湿擦底座上设有一凹槽，无尘布底座a位于凹槽内，且通过锁紧螺丝a将无尘布底座a锁紧在湿擦底座上，无尘布a卡在无尘布底座a上。
6.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述无尘布固定装置b包括无尘布底座b和锁紧螺丝b，所述湿擦压板底部设有一T形凹槽，无尘布底座b卡在T形凹槽内，且通过锁紧螺丝b将无尘布底座b锁紧在湿擦压板上，无尘布b卡在无尘布底座b上。
7.根据权利要求1所述的一种擦拭机构，其特征在于：所述上气室和下气室上分别设有一倾斜面，气孔均匀布置在倾斜面上。
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