CN104000476B - 适用于全自动炒菜机的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括机架、装有原料的多仓格包装盒以及设置在机架上用于接收所述多仓格包装盒的导入机构，所述多仓格包装盒的每个仓格均包括跌落式仓门及用于锁定所述跌落式仓门的仓门门锁；所述导入机构上设有多个开仓门驱动机构，每个开仓门驱动机构设置在所述导入机构接收多仓格包装盒后与所述仓门门锁一一对应的位置上，以分别实现每个仓门门锁的开锁功能，从而控制所述多仓包装盒的每个仓格的仓门的打开,使每个仓格内的原料在仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个开仓门驱动机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置。
背景技术
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。
当然也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，但往往不能实现对被加工食品从进料到出锅的全自动操作，特别是不能实现全自动上料(主料、配料)，炒菜过程中常常需要人为操作，因此自动化程度不高。
发明内容
本发明实施例的目的是提出一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括机架、装有原料的多仓格包装盒以及设置在机架上用于接收所述多仓格包装盒的导入机构，所述多仓格包装盒的每个仓格均包括跌落式仓门及用于锁定所述跌落式仓门的仓门门锁；所述导入机构上设有多个开仓门驱动机构，每个开仓门驱动机构设置在所述导入机构接收多仓格包装盒后与所述仓门门锁一一对应的位置上，以分别实现每个仓门门锁的开锁功能，从而控制所述多仓包装盒的每个仓格的仓门的打开,使每个仓格内的原料在仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；每个开仓门驱动机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。
优选的，所述多仓格包装盒包括构成多个仓格的盒体以及置于每个仓格底部的所述跌落式仓门，所述跌落式仓门的一端通过门轴固定在盒体上，另一端通过所述仓门门锁支撑而阻碍所述跌落式仓门绕着所述门轴翻转而打开。
优选的，每个所述仓门门锁包括固定于所述盒体上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有空间，以构成收容一锁舌的锁舌槽，所述上支架、锁舌和下支架在相应位置上设有锁舌轴孔，以穿过一锁舌轴；所述锁舌包括位于锁舌轴孔的一侧的驱动部以及另一侧的支撑部，所述支撑部上设有弹性元件安装孔；所述上支架对应所述锁舌的弹性元件安装孔位置设有锁舌限位孔，所述上支架上还设有另一弹性元件安装孔；所述锁舌轴穿出所述上支架的上端旋绕一弹性元件，所述弹性元件的一端穿过所述锁舌限位孔并固定在所述锁舌的弹性元件安装孔上，另一端固定在所述上架支的另一弹性元件安装孔上；
在所述驱动部没有受到外力时，所述锁舌的支撑部处于伸出状态以支撑所述跌落式仓门；
在所述驱动部受到外力时，所述锁舌的支撑部相应在所述锁舌限位孔的范围内收缩，以解除对所述跌落式仓门的支撑；
在所述跌落式仓门受到的外力撤去时，所述锁舌的支撑部在所述弹性元件的作用下复位到所述伸出状态。
优选的，所述弹性元件为弹簧。
优选的，每个所述开仓门控制机构包括电磁阀和锁舌推杆，所述锁舌推杆的一端与所述电磁阀的铁芯枢接，另一端靠近所述锁舌的驱动部，且所述锁舌推杆的中部通过推杆轴固定在一底座上且可围绕所推杆轴转动；所述电磁阀在通电的情况下吸合所述铁芯，以带动所述锁舌推杆转动，从而使所述锁舌推杆的另一端作用于所述锁舌的驱动部；所述电磁阀在断电的情况下使所述铁芯复位，以带动所述锁舌推杆反向转动，从而使所述锁舌推杆的另一端复位，不再作用于所述锁舌的驱动部。
优选的，所述锁舌推杆的一端通过联接轴与所述电磁阀的铁芯枢接。
优选的，所述导入机构包括底座以及在所述底座表面上设置相对的两侧面定位导槽和一限位挡板，所述两侧面定位导槽和限位挡板构成接收所述多仓格包装盒的收容空间。
优选的，所述导入机构在所述壳体上还设有位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述导入机构是否接收所述多仓格包装盒，并将检测的数据发送给主控装置。
优选的，所述多仓格包装盒包括四仓格、六仓格或八仓格。
优选的，所述多仓格包装盒上设有电子标签，所述导入机构上设有电子标签读写器，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到所述主控装置。
本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的自动上料装置具有以下有益效果：
1、机电一体化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高；
2、最少的人工干预，除了标准包装原料需人工放入炒菜机的料仓口外，其余工作均由机器自动完成，能够实现自动上原料，从而实现全自动炒菜。
3、原料采用多仓格标准包装，根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中(例如，A仓格、B仓格、C仓格、D仓格……)，而自动上料装置根据自动炒菜机的主控装置控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格中的主配料。这样，对每一道中式菜肴最多可以有多种投料次序的组合变化。
4、通用性，支持多仓格标准包装使得中式菜肴的主原料可以标准化生产/贮藏/运输/销售；对多仓格标准包装所附的电子标签(二维码、IC卡、RFID等)信息进行读写,可以获取该包装的推荐菜谱程序及其他的主原料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类信息,供通用的自动炒菜机使用。
附图说明
图1是适用本发明提供的炒锅装置的自动炒菜机的一个实施例的结构示意图；
图2是图1所示的自动炒菜机的结构示意图的另一视图；
图3是本发明提供的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的一个实施例的结构示意图；
图4是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的的另一角度的结构示意图；
图5是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的组成框图
图6是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的电气连接框图；
图7a～7d通过多个角度展示了图3所示的多仓格包装盒的结构；
图8展示了图7所示的多仓格包装盒的跌落式仓门的仓门门锁结构；
图9a～9c展示了图7所示的多仓格包装盒的跌落式仓门的仓门门锁锁舌运行状态；
图10a～10b展示了图7所示的多仓格包装盒的跌落式仓门处于关闭和打开的状态；
图11展示了图3所示的导入机构的结构；
图12a～12b展示了本发明的自动上料装置的开仓门驱动机构的结构及工作原理；
图13展示了将图7所示的多仓格包装盒装入到导入机构后自动上料装置的状态；
图14是图13所示的自动上料装置的另一角度的状态示意图；
图15展示了图13所示自动上料装置的开仓下料状态；
图16a～16d展示了将图7所示的多仓格包装盒装入到自动上料装置的导入机构的具体过程；
图17a～17d展示了自动上料装置的开仓下料状态的具体过程；
图18是图3所示的适用于全自动炒菜机的自动上料装置接收的下料指令的组成框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，参见图1～2，本发明提供的炒锅装置适用于全自动炒菜机，其中，该全自动炒菜机可包括但不局限于：置于炒菜机机壳10内的自动上料装置1、炒锅装置2、锅盖控制装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5、自动洗锅装置6以及主控装置7，其中，所述主控装置7用于接收预设的菜谱指令，并根据菜谱指令发出对应的控制指令；所述炒锅装置1、锅盖控制装置2、主料自动上料装置3、辅料自动加料装置4、自动出菜装置5以及自动洗锅装置6分别与所述主控装置7连接，并根据接收到的控制命令进行相应的操作，从而实现全自动炒菜。
另外，本发明的自动上料装置1设于所述炒锅装置2的炒锅的正上方，且所述机壳10的侧壁设有料仓口与所述自动上料装置1对应，从而方便使用者将原料(包装盒)放进自动上料装置1内。
下面，结合图3～图6，对本发明的适用于全自动炒菜机的自动上料装置1的结构进行详细的描述。其中，可理解的，图3和图4显示的是同一个实施例的结构图，仅是显示状态不同而已。该适用于全自动炒菜机的自动上料装置包括机架100、装有原料的多仓格包装盒12以及设置在机架上用于接收所述多仓格包装盒的导入机构11。所述导入机构11用于接收装有原料的多仓格包装盒110(参考图7a～7d)，所述多仓格包装盒12的每个仓格均包括跌落式仓门121及用于锁定所述跌落式仓门121的仓门门锁122，所述导入机构11上设有多个开仓门驱动机构13，每个开仓门驱动机构13设置在所述导入机构接收多仓格包装盒12后与所述仓门门锁122一一对应的位置上，以分别实现每个仓门门锁122的开锁功能，从而控制所述多仓包装盒的每个仓格的跌落式仓门121的打开,使每个仓格内的原料在仓门打开时落入置于正下方的炒锅20内；每个开仓门驱动机构13均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。
下面，结合图7～10，首先对本发明的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的多仓格包装盒12的结构进行详细的描述。
具体的，所述多仓格包装盒12包括构成多个仓格的盒体120以及置于每个仓格底部的所述跌落式仓门121，所述跌落式仓门121的一端1211通过门轴123固定在盒体120(跌落式仓门121可绕着该门轴123旋转)上，另一端1212通过所述仓门门锁122支撑而阻碍所述跌落式仓门121绕着所述门轴翻转而打开。本实施例取四仓格标准包装盒为例进行说明，该盒体120包括盒座1201和盒面1202，盒座1201和盒面1202之间形成多个仓格，具体构成四仓格12a,包括A仓格、B仓格、C仓格和D仓格，每个仓格12a由四个仓壁1210及一个所述跌落式仓门121连接构成。可以理解的，盒座1201为中空的环形，其仅仅与与每个仓格12a的仓壁连接，即并不对每个仓格12a构成封闭，而所述盒面1202可为封闭或非封闭结构。所述盒面1202可向后延伸设有手把1204a，以方便操作者握着所述手把1204a，以将整个多仓格包装盒12装入全自动炒菜机的导入机构11的收容空间内。
每个所述仓门门锁122包括固定于所述盒体120上的上支架1221和下支架1222，所述上支架1221和下支架1222之间设有空间，以构成收容一锁舌1220的锁舌槽1223，所述上支架1221、锁舌1220和下支架1222在相应位置上设有锁舌轴孔1224a、1224b、1224c，以依次穿过一锁舌轴1225。所述锁舌1220包括位于锁舌轴孔1224b的一侧的驱动部1220a以及另一侧的支撑部1220b，所述支撑部1220b上设有弹性元件安装孔1225a。所述上支架1221对应所述锁舌1220的弹性元件安装孔1225a位置设有锁舌限位孔1226a，所述上支架1221上还设有另一弹性元件安装孔1226b。所述锁舌轴1225穿出所述上支架1221的上端旋绕一弹性元件1227(例如弹簧或扭簧)，所述弹性元件1227的一端1227a穿过所述锁舌限位孔1226a并固定在所述锁舌1220的弹性元件安装孔1225a上，另一端固定在所述上架支的另一弹性元件安装孔1226b上。在所述驱动部没有受到外力时，在弹性元件限位作用下，所述锁舌的支撑部处于伸出状态以支撑所述跌落式仓门121(图9a)，而此时，如图10a所示，由于所述锁舌1220的支撑部1220b处于伸出状态(即锁定状态)，能够防止所述跌落式仓门121跌落而打开；在所述驱动部受到外力时，所述锁舌1220的支撑部1220b相应在所述锁舌限位孔1226a的范围内收缩(弹性元件受力更大)，以解除对所述跌落式仓门121的支撑(图9b)，而此时，如图10b所示，由于所述锁舌1220的支撑部1220b处于收缩状态(即开锁状态)，从而使所述跌落式仓门121跌落而打开；在所述跌落式仓门121受到的外力撤去时，所述锁舌1220的支撑部1220b在所述弹性元件的反向作用下复位到所述伸出状态(图9c)。
优选的，如图4所示，所述多仓格包装盒12的前端面外部设有电子标签129(二维码、IC卡、RFID等)，通过对该电子标签129内的信息进行读写(例如，所述导入机构11上可设有电子标签读写器119，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到炒菜机的主控装置7),从而获取该多仓格包装盒的推荐菜谱程序及其他的原料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类信息,以供通用的自动炒菜机使用。
由于本实施例采用四仓格标准包装盒包装原料，根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个四仓格标准包装盒中的不同仓格中(A仓格、B仓格、C仓格、D仓格)，这样，自动上料装置1根据自动炒菜机的控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格中的主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料次序的组合变化。
中式菜肴的主配料配伍是中式菜肴烹饪工艺的一部分,通常是一至三种主主料,再搭一些配料组成一道中式菜肴的主料配方,例如,“炒手撕包心菜”菜肴的主料是包心菜，配料可以是干辣椒、大蒜头等。“青辣香干肉丝”菜肴的主料是青辣丝、肉丝、香干丝，配料可以是大蒜头、红辣椒等。中式菜肴的主配料分装在一个包装中的不同仓格中，其分装方法主要是依据各主配料是否能同时下锅来决定的，可以将可同时下锅的主配料分装在一个仓格中。如采用标准四格仓规格的包装器具来分装任一道中式菜肴的主配料，就意味着最多可以分四个时段来投放四组主配料，对每一道中式菜肴最多可以有24种投料组合变化(abcd,abdc,acbd,acdb,adbc,adcb,bacd,badc,bdac,bdca,bcad,bcda,cabd,cadb,cbad,cbda,cdab,cdba,dabc,dacb,dbac,dbca,dcab,dcba)。这个功能己能够满足大多数家常菜肴的中式菜肴烹饪工艺需求。如果将标准包装的仓格数加大，则可以适应更加复杂的烹饪工艺需求，例如六仓格或八仓格，以适应高端的商用全自动炒菜机的投料需求，即所述多仓格包装盒12可设置包括四仓格、六仓格或八仓格。
任一道中式菜肴的主配料采用标准包装，根据不同的菜肴烹饪工艺需求搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中，这是实现中式菜肴自动炒菜机产业化的关键点之一。由此形成一个从上游的农产品专业化生产、就地的初加工(清洁，分切)、消费地的分装、流通、自动炒菜机消费的完整链条，是一种新的生活方式，不同于现在的菜场消费初级农产品、产生大量生活垃圾的传统方式。采用标准包装的另一个实用性在于，农产品可以真正的集约化、规模化、标准化、工厂化生产，对于食品的安全保障更有回溯的机制。
下面，结合图3、4、6以及图11、12a～12b,对本发明的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的导入机构11及其开仓门机构13进行详细的描述。
所述导入机构11包括底座111以及在所述底座表面上设置相对的侧面定位导槽1111和一限位挡板1112，所述两侧面导板1111和限位挡板1112一起构成所述多仓格包装盒12的收容空间114。其中，所述收容空间114与炒菜机机壳上的料仓口对应。将所述多仓格包装盒12装入所述收容空间114时，使所述多仓格包装盒12的两外侧面沿着所述侧面定位导槽1111以引导装入，当所述多仓格包装盒12的前端面与所述限位挡板1112相抵顶时即可,这时，所述多仓格包装盒12完全收容于所述导入机构11的收容空间114内。
所述开仓门控制机构13分别位于所述导入机构11的底座111上且置于所述侧面定位导槽1111的外侧。由于本实施例的多仓格包装盒12和多仓格落料仓113对应设置包括四仓格，本实施例的仓门控制机构13也包括四个，每个仓门控制机构13对应控制一个跌落式仓门121的打开/关闭。每个仓门控制机构13对应包括电磁阀131和锁舌推杆132，所述锁舌推杆132的一端1321与所述电磁阀131的铁芯133枢接，另一端1322靠近所述锁舌1220的驱动部1220a，且所述锁舌推杆132的中部通过一推杆轴134固定在一底座135上且所述锁舌推杆132可绕着所述推杆轴134转动。具体的，所述锁舌推杆132的一端1321通过联接轴136与所述电磁阀131的铁芯133枢接。
当所述电磁阀131在通电的情况下吸合所述铁芯133(通电吸合的运动方向如图12a的箭头A所示)，所述铁芯133在被吸合的过程中通过所述联接轴136带动所述锁舌推杆132的一端1321运动，从而使所述锁舌推杆132的另一端1322在所述推杆轴134的作用下转动，从而作用于(推动)所述锁舌1220的驱动部1220a(图12a)，根据上面描述可知，驱动部1220a受到该锁舌推杆132的作用力后，所述锁舌1220的支撑部1220b相应收缩，从而打开所述跌落式仓门121。
当所述电磁阀131在断电的情况下使所述铁芯133伸出以复位(断电复位的运动方向如图12a的箭头B所示)，所述铁芯133在伸出的同时带动所述锁舌推杆132反向转动，从而使所述锁舌推杆132的另一端1322复位，不再作用于所述锁舌1220的驱动部1220b，即相当于撤去外力，所述锁舌1220的支撑部1220b在所述弹性元件的作用下复位到伸出状态。因此，每个开仓门控制机构13将电磁铁芯的直线驱动转化为旋转驱动,从而实现了跌落式仓门落料的控制。
另外，如图4所示，所述导入机构11在所述底座111上还设有位控检测部件118，所述位控检测部件118用于检测所述导入机构11是否接收所述多仓格包装盒12，并将检测的数据发送给主控装置7，只有在所述位控检测部件118将检测到述导入机构11接收所述多仓格包装盒12成功的检测结果发送给主控装置7时，主控装置才启动所述开仓门控制机构13工作。
下面，结合图13～15、16a～16d以及图17a～17d，对本发明的适用于全自动炒菜机的自动上料装置的工作过程进行详细的描述。
首先，如图16a～16d所示，需要将预先装好料(主料及配料)的多仓格包装盒12沿着图中箭头C方向推入到自动上料装置的导入机构11的收容空间114中，使所述多仓格包装盒12的两外侧面沿着所述侧面定位导槽1111以引导装入，当所述多仓格包装盒12的前端面与所述限位挡板1112相抵顶时即装入到位，此时的状态如图13和图14所示；
当所述多仓格包装盒12装入到位时，所述导入机构11上的位控检测部件118将检测到述导入机构11接收到所述多仓格包装盒12的结果发送给主控装置7，主控装置才启动进行下料，同时所述导入机构11上的电子标签读写器119读取多仓格包装盒12上的电子标签的菜谱指令，并将读取的指令发送到炒菜机的主控装置7：所述主控装置7根据菜谱指令控制对应的开仓门机构13工作。例如，如图17a所示，当需要打开多仓格包装盒12的A仓格仓门时，所述主控装置7向控制该A仓格的跌落式仓门的开仓门机构13的电磁阀131通电，所述电磁阀131吸合所述铁芯133，所述铁芯133在被吸合的过程中带动所述锁舌推杆132转动，从而使所述锁舌推杆132的另一端1322作用于(推动)所述锁舌1220的驱动部1220a，驱动部1220a受到该锁舌推杆132的作用力运动的同时，所述锁舌1220的支撑部1220b对应往A仓格仓门的反方向收缩，从而打开其跌落式仓门121，所述A仓格的跌落式仓门121打开后，其仓格中的原料靠自重跌落到处于正下方的炒锅20内。可以理解的，该主控装置7可以根据菜谱指令控制控制任一个仓格仓门打开，也可以根据根据菜谱指令控制任意两个(图17b)、三个(图17c)和四个(图17d)仓格仓门同时打开，图15显示了将四个仓格仓门同时打开的下料状态。
本发明的自动上料装置适用于可编程控的全自动炒菜机上，尤其是适用于能够接受vmmda1.0通用菜谱指令所编制的菜谱程序时能自动完成中式菜肴烹饪过程的全自动炒菜机上。
其中，所接受的菜谱程序规范支持vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令，其包括九条指令：F1上料指令、F2火控指令、F3停火指令、F4翻炒指令、F5延时指令、F6辅料指令、F7开锅盖指令、F8出菜指令、F9暂停指令。应用该菜谱程序规范所编制的菜谱程序采用单任务流水线式运行方式工作，本发明的全自动炒菜机按指令顺序解释执行菜谱程序。
该通用菜谱程序规范支持XML version＝'1.0'encoding＝'gb2312'，跨平台实现数据交换和信息共享，除了可以应用于本发明的可编程控智能炒菜机外，还可以应用到炒菜虚拟机、云服务、物联网终端机等。
菜谱程序包括一致性说明、可执行指令序列两部分。
一致性说明部分的主要内容有：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期、原料包装版本、原料名称。
可执行指令序列由vmmda1.0中式菜肴自动炒菜通用菜谱指令组成。如下表1所示，基本语法是：标号指令；注解(可省略)，每一行只允许一条指令。可执行指令序列的总行数一般不超过5000条。
表1
本发明的可编程控智能炒菜机按标号次序执行每一条指令，标号可以省略，此时可编程控智能炒菜机按从上到下的次序执行每一条指令。下列的表2(a)、表2(b)和表2(c)可执行指令序列功能是一样的。
表2(a)
表2(b)
表2(c)
该通用菜谱程序可使用任何文本编辑工具创建。使用XML version＝'1.0'encoding＝'gb2312'规范。根元素是“炒菜机菜谱”，子元素有“原料包装”、“菜谱指令”。
“炒菜机菜谱”根元素有如下属性：菜谱程序版本、菜谱编号、菜谱名称、创建者、创建日期。例如：
<炒菜机菜谱 版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'创建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>
“原料包装”子元素为空值元素，有如下属性：版本、A仓格原料、B仓格原料、C仓格原料、D仓格原料。例如：
<原料包装 版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格原料＝'辅料'D仓格原料＝''></原料包装>
“菜谱指令”子元素有如下属性：步序、指令代码、参数，菜谱指令”子元素的值为注解。例如：
<菜谱指令 步序＝'2'指令代码＝'F2(3)'参数＝'3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>
完整的菜谱程序格式如下：
<？xml version＝'1.0'encoding＝'gb2312'？>
<炒菜机菜谱 版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'创建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>
<原料包装 版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格原料＝'辅料'D仓格原料＝''></原料包装>
<菜谱指令 步序＝'1'指令代码＝'F4(3)'参数＝'3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'2'指令代码＝'F2(3)'参数＝'3'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>
</炒菜机菜谱>
例如，下面是“炒手撕包菜菜谱程序”的一个实例：
<？xml version＝'1.0'encoding＝'gb2312'？>
<炒菜机菜谱 版本＝'vmmda1.0'菜谱编号＝'xjb0001'菜谱名称＝'炒手撕包菜'预计炒菜时间＝'437'创
建者＝'xjb'date＝'03/07/12'>
<原料包装 版本＝'vmmda1.0'A仓格原料＝'包菜'B仓格原料＝'包菜'C仓格原料＝'包菜'D仓格原料＝'配
料(大蒜等)'></原料包装>
<菜谱指令 步序＝'1'指令代码＝"F4()"参数＝"3">翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'2'指令代码＝'F2()'参数＝'1'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'3'指令代码＝'F6A()'参数＝'40'>加辅料A(油)指令,参数为mL</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'4'指令代码＝'F3'参数＝'0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'5'指令代码＝'F1D'参数＝'0'>上料指令,向炒锅放入D料,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'6'指令代码＝'F4()'参数＝'3'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'7'指令代码＝'F2()'参数＝'2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'8'指令代码＝'F5()'参数＝'20'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'9'指令代码＝'F3'参数＝'3'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'10'指令代码＝'F1A'参数＝'0'>上料指令,向炒锅放入A料,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'11'指令代码＝'F1B'参数＝'0'>上料指令,向炒锅放入B料,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'12'指令代码＝'F1C'参数＝'0'>上料指令,向炒锅放入C料,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'13'指令代码＝'F4()'参数＝'5'>翻炒指令,参数1(慢)-8(快)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'14'指令代码＝'F2()'参数＝'2'>火控指令,参数1(小火)-10(猛火)</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'15'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'16'指令代码＝'F6C()'参数＝'50'>加辅料C(酱油)指令,参数为mL</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'17'指令代码＝'F6D()'参数＝'20'>加辅料D(醋)指令,参数为mL</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'18'指令代码＝'F6G()'参数＝'10'>加辅料G(香油)指令,参数为mL</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'19'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'20'指令代码＝'F3'参数＝'0'>关闭炉火指令,无参数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'21'指令代码＝'F5()'参数＝'100'>延时指令,参数为秒数</菜谱指令>
<菜谱指令 步序＝'22'指令代码＝'F9'参数＝'0'>停机指令,无参数</菜谱指令>
</炒菜机菜谱>
其中，vmmda1.0菜谱指令系统的“F1上料指令”功能是向自动炒菜机的炒锅内加入主料和配料。vmmda1.0版本的F1指令支持一个仓格参数，其格式是：F1“仓格参数”,例如，仓格参数可为:A,B,C,D。F1A、F1B、F1C、F1D为有效格式的“F1上料指令”。自动炒菜机或炒菜虚拟机执行该指令的动作功能是，将标准多格仓(例如，四仓格)规格的主配料包装中由仓格参数指定的仓格中原料投放到炒锅内。例如，F1A指令功能是将标准四格仓规格的主配料包装中A仓格中原料投放到炒锅内。vmmda1.0菜谱指令系统的“F1上料指令”综合执行时间为10秒。
在本发明的自动上料装置中，所述开仓门控制机构13配合自动炒菜机的主控装置7能够支持vmmda1.0菜谱指令系统的“F1上料指令”，vmmda1.0菜谱指令系统的“F1上料指令”功能是将自动上料装置中的原料自动投入到炒锅内,参见图13。根据“F1上料指令”中的不同参数，控制将多仓格落料仓的不同仓格中的原料投入到炒锅内。例如，当主控装置7接收到F1A指令时，将控制落料仓的A仓格仓门开关的电磁阀通电，从而打开A仓格的左、右扇门，进而将A仓格内的原料投放到炒锅内。相应的，当主控装置7接收到F1B、F1C或F1D指令时，也执行对应的操作。
综上所述，本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的自动上料装置具有以下有益效果：
1、机电一体化，能够配合自动炒菜机的主控装置实现中式菜肴烹饪工艺中对原料投放的精确控制，按预设的次序及加工的时序自动投放主配料，自动化程度高；
2、最少的人工干预，除了标准包装原料需人工放入炒菜机的料仓口外，其余工作均由机器自动完成，能够实现自动上原料，从而实现全自动炒菜。
3、原料采用多仓格标准包装，根据不同的菜肴搭配主料和配料，分装在一个包装中的不同仓格中(例如，A仓格、B仓格、C仓格、D仓格……)，而自动上料装置根据自动炒菜机的主控装置控制程序，按预设的次序及烹饪的时序投放不同仓格中的主配料。这样，对每一道中式菜肴最多可以有多种投料次序的组合变化。
4、通用性，支持多仓格标准包装使得中式菜肴的主原料可以标准化生产/贮藏/运输/销售；对多仓格标准包装所附的电子标签(二维码、IC卡、RFID等)信息进行读写,可以获取该包装的推荐菜谱程序及其他的主原料在生产/贮藏/运输/销售等环节的各类信息,供通用的自动炒菜机使用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种适用于全自动炒菜机的自动上料装置，包括机架、装有原料的多仓格包装盒以及设置在机架上用于接收所述多仓格包装盒的导入机构，其特征在于，
所述多仓格包装盒的每个仓格均包括跌落式仓门及用于锁定所述跌落式仓门的仓门门锁；
所述导入机构上设有多个开仓门驱动机构，每个开仓门驱动机构设置在所述导入机构接收多仓格包装盒后与所述仓门门锁一一对应的位置上，以分别实现每个仓门门锁的开锁功能，从而控制所述多仓包装盒的每个仓格的仓门的打开,使每个仓格内的原料在仓门打开时落入置于正下方的炒锅内；
每个开仓门驱动机构均与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。
2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒包括构成多个仓格的盒体以及置于每个仓格底部的所述跌落式仓门，所述跌落式仓门的一端通过门轴固定在盒体上，另一端通过所述仓门门锁支撑而阻碍所述跌落式仓门绕着所述门轴翻转而打开。
3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，每个所述仓门门锁包括固定于所述盒体上的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有空间，以构成收容一锁舌的锁舌槽，所述上支架、锁舌和下支架在相应位置上设有锁舌轴孔，以穿过一锁舌轴；所述锁舌包括位于锁舌轴孔的一侧的驱动部以及另一侧的支撑部，所述支撑部上设有弹性元件安装孔；所述上支架对应所述锁舌的弹性元件安装孔位置设有锁舌限位孔，所述上支架上还设有另一弹性元件安装孔；所述锁舌轴穿出所述上支架的上端旋绕一弹性元件，所述弹性元件的一端穿过所述锁舌限位孔并固定在所述锁舌的弹性元件安装孔上，另一端固定在所述上支架的另一弹性元件安装孔上；
在所述驱动部没有受到外力时，所述锁舌的支撑部处于伸出状态以支撑所述跌落式仓门；
在所述驱动部受到外力时，所述锁舌的支撑部相应在所述锁舌限位孔的范围内收缩，以解除对所述跌落式仓门的支撑；
在所述跌落式仓门受到的外力撤去时，所述锁舌的支撑部在所述弹性元件的作用下复位到所述伸出状态。
4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，每个所述开仓门控制机构包括电磁阀和锁舌推杆，所述锁舌推杆的一端与所述电磁阀的铁芯枢接，另一端靠近所述锁舌的驱动部，且所述锁舌推杆的中部通过推杆轴固定在一底座上且可围绕所推杆轴转动；所述电磁阀在通电的情况下吸合所述铁芯，以带动所述锁舌推杆转动，从而使所述锁舌推杆的另一端作用于所述锁舌的驱动部；所述电磁阀在断电的情况下使所述铁芯复位，以带动所述锁舌推杆反向转动，从而使所述锁舌推杆的另一端复位，不再作用于所述锁舌的驱动部。
6.如权利要求5所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述锁舌推杆的一端通过联接轴与所述电磁阀的铁芯枢接。
7.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述导入机构包括底座以及在所述底座表面上设置相对的两侧面定位导槽和一限位挡板，所述两侧面定位导槽和限位挡板构成接收所述多仓格包装盒的收容空间。
8.如权利要求7所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述导入机构在所述底座上还设有位控检测部件，所述位控检测部件用于检测所述导入机构是否接收所述多仓格包装盒，并将检测的数据发送给主控装置。
9.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒包括四仓格、六仓格或八仓格。
10.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的自动上料装置，其特征在于，所述多仓格包装盒上设有电子标签，所述导入机构上设有电子标签读写器，用于读取所述电子标签的信息，并将读取的信息发送到所述主控装置。
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Effective date of registration: 20171130 Address after: No. 112, Chang Zhen Road, Gongming street, Guangming New Area, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen innovation sophisticated technologies Co., Ltd Address before: Room 102, No. 85, rhino North Street, Dongshan District, Guangzhou, Guangdong Province, Guangdong Co-patentee before: He Guang Patentee before: Xu Jinbiao |
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Effective date of registration: 20190202 Address after: 201617 No. 609, Tahui Road, Shihudang Town, Songjiang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Ai Dining Robot (Group) Co., Ltd. Address before: 518132 No. 112 Changzhen Road, Gongming Street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen innovation sophisticated technologies Co., Ltd |