CN103998806A - 扭转振动衰减装置 - Google Patents

Abstract

本发明的特征在于，提供一种扭转振动衰减装置，所述扭转振动衰减装置可以在半径方向上不增大弹性构件，而增大扭转刚性，扭转振动衰减装置(1)，在臂构件(19)的另一个端部(19b)与螺旋弹簧(4)之间，设置保持螺旋弹簧(4)的一个端部(4a)的弹簧座(16)，由锥面(16a)构成与臂构件(19)的另一个端部(19b)接触的弹簧座(16)。

Description

扭转振动衰减装置

技术领域

本发明涉及扭转振动衰减装置，特别是，涉及经由转矩传递构件及弹性构件相对旋转自如地将第一旋转构件和第二旋转构件连接起来、以便在第一旋转构件和第二旋转构件之间传递旋转转矩的扭转振动衰减装置。

背景技术

过去，经由具有变速器等的驱动传递系统将内燃机或电动机等驱动源和车轮等连接起来，经由驱动传递系统从驱动源将动力传递给车轮。不过，连接到驱动源上的驱动传递系统，例如，由于以内燃机的转矩变动引起的旋转变动作为起振源的扭转振动，发生叮当声或空腔共鸣声。

所谓叮当声，是由于以内燃机的转矩变动引起的旋转变动作为起振源的扭转振动，变速齿轮组的空转齿轮对碰撞而产生的叮当叮当的异常噪音。另外，空腔共鸣声，是由于以内燃机的转矩变动作为起振力的驱动传递系统的扭转共振引起的振动，在车室内产生的异常噪音，驱动传递系统的扭转共振，例如，存在于恒定的区域。

过去，已知将内燃机或电动机等驱动源和车轮等连接起来，传递来自于驱动源的旋转转矩，并且，吸收驱动源和具有变速齿轮组的驱动传递系统之间的扭转振动的扭转振动衰减装置(例如，参照专利文献1)。

这种扭转振动衰减装置配备有：凸轮部，所述凸轮部在外周部具有凸轮面，以凸轮面的曲率沿着圆周方向变化的方式构成；盘形板，所述盘形板与凸轮部设置在同一轴线上，相对于凸轮部相对转动自如；弹性构件，所述弹性构件设置在凸轮部与盘形板之间，在凸轮部和盘形板相对旋转了时进行弹性变形。

另外，该扭转振动衰减装置配备有臂构件，所述臂构件的一端部与凸轮部的凸轮面接触，并且，另一端部被弹性构件施力，在凸轮部与盘形板相对旋转了时，以设置在盘形板上的转动轴为中心转动，使弹性构件弹性变形，由此，在凸轮部与盘形板之间传递转矩。

在这种扭转振动衰减装置中，伴随着凸轮部的旋转，摆动臂构件，使弹性构件弹性变形，由此，可以将凸轮部与盘形板的扭转角的范围扩大。

因此，可以整体地降低凸轮部与盘形板的扭转刚性，可以充分地使叮当声和空腔共鸣声衰减，提高振动的衰减性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2011/067815号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在这种现有的扭转衰减装置中，由于构成为臂构件以设置在盘形板上的转动轴为中心转动而使弹性构件弹性变形，所以，在凸轮构件和一对盘形板相对旋转了时，臂构件的另一端部一面在盘形板的半径方向上位移，一面从弹性构件接受圆周方向上的反作用力。

因此，臂构件不能使施力构件在圆周方向上弹性变形到相当于臂构件的另一端部在半径方向上移动的量。因此，不能从弹性构件在圆周方向上接受大的反作用力，扭转振动衰减装置难以产生大的扭转刚性，还有改进的余地。

另外，为了增大弹性构件的刚性，增大扭转转动衰减装置的扭转刚性，考虑在半径方向上增大弹性构件，但是，在这种情况下，为了将半径方向上大的弹性构件安装到盘形板上，盘形板在半径方向上会大型化。从而，产生扭转振动衰减装置会大型化的问题。

本发明是为了解决上述现有技术的问题而完成的，其目的是提供一种扭转振动衰减装置，所述扭转振动衰减装置不在半径方向上增大弹性构件就可以增大扭转刚性。

解决课题的手段

为了达到上述目的，根据本发明的扭转振动衰减装置，配备有：第一旋转构件；第二旋转构件，所述第二旋转构件与所述第一旋转构件设置在同一轴线上；至少一个以上的弹性构件，所述弹性构件设置在所述第一旋转构件和所述第二旋转构件之间，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相对旋转了时，所述弹性构件在所述第一旋转构件的圆周方向上弹性变形；凸轮构件，所述凸轮构件设置于所述第一旋转构件，与所述第一旋转构件成一体地旋转；转矩传递构件，所述转矩传递构件被转动自如地设置于所述第二旋转构件，所述转矩传递构件的一个端部与所述凸轮构件的凸轮面接触，并且另一个端部被所述弹性构件施力，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相对旋转了时，使所述弹性构件弹性变形，由此，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间传递旋转转矩；保持构件，所述保持构件夹装在所述转矩传递构件的另一个端部与所述弹性构件之间，保持所述弹性构件的位于所述转矩传递构件一侧的端部，其中，与所述转矩传递构件的另一个端部接触的所述保持构件的接触面由相对于所述第一旋转构件的圆周方向倾斜的锥面构成。

该扭转振动衰减装置，由于转矩传递构件转动自如地设置在第二旋转构件上，转矩传递构件的一个端部与凸轮构件的凸轮面接触，并且，另一个端部被弹性构件施力，在第一旋转构件与第二旋转构件相对旋转了时，使弹性构件弹性变形，因此，伴随着凸轮构件的旋转，凸轮构件经由转矩传递构件推压弹性构件，使从弹性构件到转矩传递构件的反作用力变化，由此，可以扩大第一旋转构件和第二旋转构件的扭转角的范围，可以在第一旋转构件和第二旋转构件之间传递旋转转矩。

因此，可以整体地减小旋转构件和凸轮构件的扭转刚性，可以衰减扭转振动。

另外，扭转振动衰减装置，由于在转矩传递构件的另一个端部和弹性构件之间设置保持弹性构件的转矩传递构件侧的端部的保持构件，与转矩传递构件的另一个端部接触的保持构件的接触面由相对于第一旋转构件的圆周方向倾斜的锥面构成，所以，当转矩传递构件的另一个端部在半径方向上位移时，保持构件的另一个端部沿着锥面移动。

因此，转矩传递构件的另一个端部的半径方向的位移经由保持构件被转换成圆周方向的位移，弹性构件被转矩传递构件在圆周方向上进行大的施力，从弹性构件施加到转矩传递构件上的反作用力变大。从而，不使弹性构件在半径方向上大型化，就可以增大弹性构件的刚性，增大扭转振动衰减装置的扭转刚性。其结果是，可以防止扭转振动衰减装置大型化。

优选地，扭转振动衰减装置的所述保持构件的锥面可以由具有规定的曲率的锥面构成。

该扭转振动衰减装置，由于保持构件的锥面具有规定的曲率，所以，在转矩传递构件的另一个端部在半径方向上位移了时，可以根据转矩传递构件的另一个端部接触的保持构件的锥面的曲面，变更保持构件的圆周方向上的位移量。

例如，如果将保持构件的锥面的曲率设定成随着从第一旋转构件的半径方向外方朝向半径方向内方而曲率变大，则在第一旋转构件和第二旋转构件的相对旋转小的区域，即，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转角小的区域，转矩传递构件的另一个端部接触的锥面的曲率小。

这时，由于转矩传递构件的另一个端部与小曲率的锥面接触并向半径方向位移，所以，转矩传递构件的另一个端部向半径方向的位移被转换成弹性构件的圆周方向上的小的位移。从而，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转刚性小的低转矩区域，可以减小扭转刚性。

另一方面，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转角大的区域，转矩传递构件的另一个端部接触的锥面的曲率大。

这时，由于转矩传递构件的另一个端部与大曲率的锥面接触并在半径方向上位移，所以，转矩传递构件的另一个端部向半径方向的位移被变换成弹性构件的圆周方向的大的位移。从而，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转刚性大的高转矩区域，可以增大扭转刚性。

优选地，由于扭转振动衰减装置的所述锥面也可以构成为将所述规定曲率设定成随着从所述第一旋转构件的半径方向外方向半径方向内方而曲率变大。

该扭转振动衰减装置，由于将保持构件的锥面的曲率设定成规定的曲率，以使得随着从所述第一旋转构件的半径方向外方向半径方向内方而曲率变大，所以，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转刚性小的低转矩区域，可以减小扭转刚性，在第一旋转构件和第二旋转构件的扭转刚性大的高转矩区域，可以增大扭转刚性。

优选地，扭转振动衰减装置，可以在所述转矩传递构件的一个端部转动自如地设置与所述凸轮构件的所述凸轮面接触的第一转动体，在所述转矩传递构件的另一个端部转动自如地设置与所述保持构件的锥面接触的第二转动体。

该扭转振动衰减装置，由于在转矩传递构件的一个端部转动自如地设置与凸轮构件的凸轮面接触的第一转动体，所以，可以使转矩传递构件的一个端部经由第一转动体沿着凸轮构件的凸轮面滑动。因此，可以减小转矩传递构件的一个端部和凸轮构件的凸轮面的接触阻力，可以防止转矩传递构件的一个端部和凸轮构件的凸轮面磨损。

另外，该扭转振动衰减装置，由于在转矩传递构件的另一个端部转动自如地设置与保持构件的锥面接触的第二转动体，所以，可以使转矩传递构件的另一个端部经由第二转动体沿着保持构件的锥面滑动。因此，可以减小转矩传递构件的另一个端部与保持构件的锥面的接触阻力，可以防止转矩传递构件的另一个端部与保持构件的锥面磨损。其结果是，可以提高凸轮构件、保持构件及臂构件的耐久性。

优选地，扭转振动衰减装置构成为，所述第一旋转构件在外周部具有所述凸轮构件，在内周部具有凸台构件，驱动传递系统的变速器的输入轴连接于所述凸台构件；所述第二旋转构件具有一对盘形板，所述盘形板配置在所述第二旋转构件的轴线方向的两侧，并且，在轴线方向上隔开规定的间隔被相互固定，内燃机的旋转转矩被传递给所述盘形板；所述转矩传递构件由转动自如地设置在连接所述盘形板的转动轴上的臂构件构成，在所述一对盘形板上形成容纳所述弹性构件及所述保持构件的容纳孔。

该扭转振动衰减装置，由于第一旋转构件具有与驱动传递系统的变速器的输入轴连接的凸台部，内燃机的旋转转矩被传递给第二旋转构件，所以，在如换挡位置被变更到空挡而内燃机处于怠速状态时等那样、第一旋转构件与第二旋转构件的扭转角小的区域，可以借助低刚性的弹性构件衰减微小的扭转振动，抑制咔哒声的发生。

另外，所谓咔哒声，是换挡位置被变更到空挡而使内燃机处于怠速状态时，由于以驱动源的转矩变动所引起的旋转变动作为起振源的扭转振动，处于无负荷状态的齿轮对相碰撞而产生的咔哒咔哒的异常噪音。

另外，在第一旋转构件与第二旋转构件的扭转角大的区域，增大第一旋转构件和第二旋转构件的扭转角，借助高刚性的弹性构件，可以使大的扭转振动衰减。

从而，可以使以内燃机的转矩变动所引起的旋转变动作为起振源的大的扭转振动、或驱动传递系统的扭转共振衰减，抑制变速齿轮组的空转齿轮对碰撞而产生的叮当声或由驱动传递系统的扭转共振引起的空腔共鸣声的发生。

优选地，扭转振动衰减装置的所述容纳孔可以容纳在沿着所述第一旋转构件的圆周方向弯曲的容纳孔内，所述弹性构件由在自然状态下沿着所述容纳孔弯曲的螺旋弹簧构成。

该扭转振动衰减装置，由于弹性构件由在自然状态下沿着容纳孔弯曲的螺旋弹簧构成，所以，在转矩传递构件的另一个端部在半径方向上的位移经由保持构件被转换成圆周方向上的位移时，可以利用转矩传递构件对弹性构件在圆周方向上进行大的施力，可以更有效地增大由弹性构件施加到转矩传递构件上的反作用力。

发明的效果

根据本发明，可以提供一种能够在半径方向上不增大弹性构件、就能够增大扭转刚性的扭转振动衰减装置。

附图说明

图1是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是扭转振动衰减装置的正视图。

图2是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是图1的A－A方向的向视剖视图。

图3是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是图2的B方向的向视剖视图。

图4是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是图2的C方向的向视剖视图。

图5是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为+30°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图6是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为+70°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图7是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为+90°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图8是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为-45°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图9是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图，是表示扭转振动衰减装置的扭转角和转矩的关系的图。

图10是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第二种实施方式的图，是扭转振动衰减装置的正视图。

图11是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第二种实施方式的图，是弹簧座和臂构件的另一端部的主要部分结构图。

图12是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第二种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为+30°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图13是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第二种实施方式的图，是盘形板和凸台的扭转角为+70°时的扭转振动衰减装置的正视图。

图14是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第三种实施方式的图，是扭转振动衰减装置的正视图。

图15是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第三种实施方式的图，是臂构件的俯视图。

图16是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第三种实施方式的图，是图15的D－D方向的向视剖视图。

具体实施方式

下面，利用附图对根据本发明的扭转振动衰减装置的实施方式进行说明。

(第一种实施方式)

图1～图9是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第一种实施方式的图。

首先，说明其结构。

在图1、图2中，扭转振动衰减装置1配备有：第一旋转构件2；第二旋转构件3，所述第二旋转构件3与第一旋转构件设置在同一轴线上；作为弹性构件的一对螺旋弹簧4，所述一对螺旋弹簧4设置在第一旋转构件2和第二旋转构件3之间，在第一旋转构件2和第二旋转构件3相对旋转了时，在第一旋转构件2的圆周方向被压缩。

来自于作为驱动源的图中未示出的内燃机的旋转转矩被输入给第二旋转构件3，第一旋转构件2将被输入给第二旋转构件3的旋转转矩传递给图中未示出的驱动传递系统的变速器。

第一旋转构件2包括：花键配合到驱动传递系统的变速器的输入轴21的外周部的凸台构件5、和设置在凸台构件5的外周部的凸轮构件6。

另外，凸台构件5和凸轮构件6也可以被成一体地成形。另外，也可以分别独立地形成凸台构件5和凸轮构件6，在凸台构件5的外周部及凸轮构件6的内周部分别形成花键部，将凸台构件5和凸轮构件6花键配合。

另外，第二旋转构件3配备有一对盘形板7、8以及离合器片10。盘形板7、8配置在凸台构件5的轴线方向两侧，在轴线方向上隔开规定间隔地由销9及作为转动轴的的转动轴18连接。

另外，凸台构件5被容纳在盘形板7、8的圆形的中心孔7a、8a中，凸台构件5和盘形板7、8设置在同一轴线上。

销9及转动轴18架设在盘形板7、8上，通过将轴线方向的两端部形成大的直径，防止脱落地卡定到盘形板7、8上。因此，盘形板7、8通过被转动轴8及销9一体化，成一体地旋转。

另外，离合器片10设置在盘形板7的半径方向外方，配备有缓冲板11及摩擦材料12a、12b。缓冲板11由在厚度方向上波动的环状的构件构成。被销9固定到盘形板7、8上。

摩擦材料12a、12b由铆钉13固定到缓冲板11的两个面上，该摩擦材料12a、12b位于固定到内燃机的曲轴上的图中未示出的飞轮和螺栓固定到飞轮上的离合器外壳的压板之间。

并且，摩擦材料12a、12b被压板推压、摩擦卡合到飞轮和压板上，由此，将内燃机的旋转转矩输入给盘形板7、8。

另外，当图中未示出的离合器踏板被踩下时，解除压板对摩擦材料12a、12b的推压，使得摩擦材料12a、12b脱离飞轮，由此，内燃机的转矩不被输入给盘形板7、8。

另外，在盘形板7、8上，在圆周方向上隔开地分别各形成一对容纳孔14、15，该容纳孔14、15与盘形板7、8的轴线方向相对地容纳螺旋弹簧4。另外，盘形板7、8和凸轮构件6的圆周方向是盘形板7、8和凸轮构件6的旋转方向，当然是同一个方向。

该容纳孔14、15沿着盘形板7、8的圆周方向弯曲，螺旋弹簧4在自然状态下，即，在安装到容纳孔14、15中之前的状态下，呈在与盘形板7、8的圆周方向相同的方向上弯曲的形状。因此，在螺旋弹簧4被容纳到容纳孔14、15中的状态下，螺旋弹簧4弯曲。

另外，容纳孔14、15在螺旋弹簧4的外周侧被压力机冲裁，盘形板7、8的圆周方向的两端部变成封闭端。

另外，如图3、图4所示，盘形板7、8配备有沿着容纳孔14、15的半径方向外方的边缘在圆周方向上延伸的外侧支承片14c、15c、以及沿着容纳孔14、15的半径方向内方的边缘在圆周方向上延伸的内侧支承片14d、15d，该外侧支承片14c、15c以及内侧支承片14d、15d突出到盘形板7、8的轴线方向的外方。

另外，螺旋弹簧4的圆周方向的两端部被弹簧座16及弹簧座17保持，在该弹簧座16、17的内周面形成有安装定位圈。

该安装定位圈相当于螺旋弹簧4的圆周方向的两端部的一圈或者两圈的量，使螺旋弹簧4的圆周方向的两端部就位于该安装定位圈，通过将螺旋弹簧4的卷绕方向的开始端和终端与安装定位圈卡合，可以防止螺旋弹簧4的旋转地安装到弹簧座16、17上。

另外，如图3、图4所示，盘形板7、8的圆周方向的两端部的封闭端构成弹簧座16、17的圆周方向的端部接触的接触部14a、14b、15a、15b，在弹簧座16、17伸长了的状态下，弹簧座16、17的圆周方向的端部与接触部14a、14b、15a、15b接触。

另外，弹簧座16、17的外周部与外侧支承片14c、15c及内侧支承片14d、15d相对，借助外侧支承片14c、15c及内侧支承片14d、15d，防止弹簧座16、17从容纳孔14、15中脱落。

在弹簧座16和凸轮构件6之间，设置有作为转矩传递构件的臂构件19，该臂构件19位于盘形板7、8之间，摆动自如地被支承在转动轴18上。

在图1中，在转动轴18和臂构件19之间夹装有滚针轴承20，臂构件19经由滚针轴承20转动自如地连接到转动轴18上。

臂构件19的一个端部19a与凸轮构件6的凸轮面6a接触，臂构件19的另一个端部19b与弹簧座16接触。

在本实施方式中，凸轮构件6具有曲率沿着圆周方向变化地构成的凸轮面6a。该凸轮面6a的曲率从在盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角最小(扭转角大致为0°)、即盘形板7、8和凸轮构件6不扭转的中立位置时的凸轮构件6的初始位置起，随着盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角变大而变大。

因此，凸轮构件6旋转、臂构件19的一个端部接触的凸轮面6a的位置成为可变的，由此，弹簧座16被臂构件19施力，螺旋弹簧4的压缩量成为可变的。当螺旋弹簧4以被压缩及伸长的方式弹性变形时，弹簧座16向弹簧座17接近及远离地移动。

另外，从转动轴18的中心部到臂构件19的一端部19a的长度与从转动轴18的中心部到臂构件19的另一端部19b的长度被设定成3∶1的比例，以从转动轴18的中心部到臂构件19的另一端部19b的长度比从转动轴18的中心部到臂构件19的一端部19a的长度短的方式构成。因此，在臂构件19以转动轴18为中心转动了时，臂构件19的一端部19a与圆周方向相比，在轴向方向上进行大的位移。

另外，臂构件19相对于盘形板7、8的中心轴点对称地配置，臂构件19可以使臂构件19的一端部与隔着盘形板7、8的中心轴具有相同曲率的凸轮面6a接触。

另外，弹簧座16、17的半径方向的内端和半径方向的外端呈沿着容纳孔14、15的半径方向的内端及半径方向的外端的曲面的形状，弹簧座16呈可以伴随着螺旋弹簧4的弹性变形而沿着容纳孔14、15移动的形状。

另外，本实施方式的弹簧座16构成保持构件，该弹簧座16被夹装在臂构件19的另一端部19b与螺旋弹簧之间，保持螺旋弹簧4的臂构件19侧的一端部4a(参照图3、图4)。

另外，如图1、图3、图4所示，在弹簧座16上形成臂构件19的另一端部19b接触的接触面，该接触面由相对于盘形板7、8的圆周方向倾斜的直线状的锥面16a构成。即，本实施方式的弹簧座16形成具有锥面16a的楔状。

另一方面，如图2所示，在盘形板7、8和凸轮构件6之间夹装有滞后扭矩发生机构22，该滞后扭矩发生机构22由环状的摩擦材料23、24、25、26以及碟形弹簧27构成。

摩擦材料23、24由表面具有规定的摩擦系数的构件构成，由粘结材料固定到凸轮构件6的轴线方向的外周面。另外，也可以在摩擦材料23、24上成一体地设置销等，通过将该销配合到形成在凸轮构件6的轴线方向的外周面上的销孔内，将摩擦材料23、24安装到凸轮构件6上。

另外，摩擦材料25由表面具有规定的摩擦系数的构件构成，利用粘结材料固定到盘形板7的内周面上。另外，也可以在摩擦材料25上成一体地设置销等，通过将该销配合到形成在盘形板7的内周面上的销孔内，安装到盘形板7上。

摩擦材料26由表面具有规定的摩擦系数的构件构成，在放射方向的外周面上成一体地设置有多个销26a。该销26a配合到形成在盘形板8的内周面上的销孔8b内，摩擦材料26被安装到盘形板8的内周面上。

碟形弹簧27形成圆锥形，夹装在摩擦材料26与盘形板8之间。

该碟形弹簧27通过在凸轮构件6的轴线方向上产生弹性力，使摩擦材料24和摩擦材料26摩擦接触，并且，通过使摩擦材料23和摩擦材料25摩擦接触，使凸轮构件6和盘形板7、8摩擦接触，使得在凸轮构件6和盘形板7、8之间产生滞后扭矩。

其次，说明其作用。

图5～图8表示盘形板7、8接受内燃机的旋转转矩而从图1的状态向逆时针旋转方向(R2方向)旋转的状态，为了便于说明，对于凸轮构件6相对于盘形板7、8向正侧的顺时针旋转方向(R1方向)扭转时的情况进行说明。

这里，凸轮构件6对于盘形板7、8向正侧扭转是在车辆加速时。

通过摩擦材料12a、12b被压板推压而与飞轮和压板摩擦卡合，内燃机的旋转转矩被输入给盘形板7、8。

本实施方式的扭转振动衰减装置1，在盘形板7、8和凸轮构件6的相对旋转小的状态下，即，在盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角在0°附近的小的状态下，如图1所示，凸轮构件6位于初始位置，与凸台构件5成一体地旋转。

当车辆加速时，在由内燃机的转矩变动引起的旋转变动小的情况下，相对于盘形板7、8，与凸台构件5之间的变动转矩小，凸台构件5相对于盘形板7、8，在顺时针旋转方向(R1方向)上相对旋转。

这时，当从图1所示的状态如图5所示的状态那样，随着盘形板7、8和凸台构件5的扭转角变大，凸轮构件6在R1方向上旋转时，臂构件19的一端部19a沿着凸轮面6a滑动。

由于凸轮面6a的曲率随着盘形板7、8和凸台构件5的扭转角变大而变大，所以，臂构件19的一端部19a被曲率逐渐变大的凸轮构件6的凸轮面6a推压，臂构件19以转动轴18为中心转动。

当臂构件19以转动轴18为中心转动时，臂构件19的另一端部19b沿着弹簧座16的锥面16a向半径方向内方移动。

因此，臂构件19的另一端部19b在半径方向上的位移经由弹簧座16被变换成在圆周方向上的位移。这时，弹簧座16通过沿着容纳孔14、15的周缘向弹簧座17侧移动，在圆周方向上压缩螺旋弹簧4。

这样，通过臂构件19经由弹簧座16对螺旋弹簧4施力，利用被压缩的螺旋弹簧4的反作用力，臂构件19以销42作为支点，利用杠杆原理以强的推压力推压臂构件6。

因此，盘形板7、8的旋转转矩经由螺旋弹簧4及臂构件19被传递给凸轮构件6。另外，图5表示盘形板7、8与凸台构件5的扭转角为+30°的状态。

从而，一面将内燃机的动力从盘形板7、8传递给凸台构件5，一面吸收并衰减盘形板7、8和凸台构件5的扭转振动。

在由内燃机的转矩变动引起的旋转变动进一步变大的情况下，从盘形板7、8传递给凸轮构件6的变动转矩大，凸轮构件6相对于盘形板7、8进一步向顺时针旋转方向(R1方向)相对旋转。

当盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角从图5所示的状态进一步变大时，如图6所示，臂构件19的一端部19a沿着凸轮面6a滑动。当臂构件19的一端部19a被凸轮构件6的凸轮面6a推压时，臂构件19的另一端部19a进一步向盘形板7、8的半径方向内方移动。

因此，臂构件19的另一个端部19b在半径方向上的位移经由弹簧座16被转换成圆周方向的位移。这时，弹簧座16通过沿着容纳孔14、15的周缘进一步向弹簧座17侧移动，在圆周方向上进一步压缩螺旋弹簧4。

从而，可以一面将内燃机的动力从盘形板7、8向凸台构件5传递，一面吸收并衰减盘形板7、8和凸台构件5的扭转振动。另外，图6表示盘形板7、8和凸台构件5的扭转角为+70°的状态。

另外，在从内燃机向盘形板7、8输入了过大的转矩的情况下，如图7所示，由于可以越过凸轮面6a的曲率最大的顶部6b使盘形板7、8相对于凸轮构件6空转，所以，在车辆加速时，可以使凸轮构件6起着转矩限制器的作用。在本实施方式中，在臂构件19的一个端部达到凸轮面6a的顶部6b时，盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角变成最大的+90°。

另一方面，在车辆减速时，由于内燃机的驱动转矩变小，发生发动机制动，所以，变成从变速器的输入轴21向凸轮构件6输入旋转转矩。在当减速时由内燃机的转矩变动引起的旋转变动小的情况下，由于盘形板7、8和凸轮构件6之间的变动转矩小，所以，凸轮构件6相对于盘形板7、8相对地向负的一侧(R2方向)扭转。

这时，从图1所示的状态起，如图8所示的状态那样，在盘形板7、8与凸轮构件6相对旋转了时，通过随着盘形板7、8与凸轮构件6的扭转角变大凸轮构件6进行旋转，臂构件19的一个端部19a在凸轮面6a上滑动。

由于从在凸轮构件6的初始位置时起，随着盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角变大，凸轮面6a的曲率变大，所以，当臂构件19的一个端部19a被曲率逐渐地变大的凸轮构件6的凸轮面6a推压时，臂构件19的另一个端部19b向盘形板7、8的半径方向内方移动。

在这种情况下，也和加速侧同样，臂构件19的另一个端部19b的半径方向的位移经由弹簧座16被转换成圆周方向的位移。这时，弹簧座16通过沿着容纳孔14、15的周缘向弹簧座17侧移动，在圆周方向上压缩螺旋弹簧4。

从而，可以一面从凸轮构件6向盘形板7、8传递驱动传递系统的动力，一面吸收并衰减盘形板7、8和凸轮构件6的扭转振动。

另一方面，由于在盘板7、8和凸轮构件6之间夹装着滞后扭矩发生机构22，所以，即使在凸轮构件6相对于盘形板7、8向加速侧及减速侧中的任一侧扭转的情况下，也可以使盘形板7、8与凸轮构件6之间产生恒定的滞后扭转。

这样，本实施方式的扭转振动衰减装置1构成为，包括：盘形板7、8；凸轮构件6，所述凸轮构件6与盘形板7、8同轴地设置，具有与凸台构件5成一体地旋转的椭圆形的凸轮面6a；以及，臂构件19，所述臂构件19设置在凸轮构件6与螺旋弹簧4之间，其一个端部19a与凸轮面6a接触，并且，其另一个端部19b与弹簧座16的锥面16a接触，以架设在盘形板7、8上的转动轴18为中心摆动。

因此，可以扩大盘形板7、8和凸台构件5的扭转角的范围，降低螺旋弹簧4的刚性。因此，可以整体地降低扭转振动衰减装置1的扭转刚性，并且，可以顺畅地从盘形板7、8向凸台构件5传递旋转转矩。

另外，本实施方式的扭转振动衰减装置1，在臂构件19的另一个端部19b与螺旋弹簧4之间，设置保持螺旋弹簧4侧的一个端部4a的弹簧座16，由锥面16a构成与臂构件19的另一个端部19b接触的弹簧座16。

这里，当在弹簧座16上不形成锥面、与臂构件19的一个端部19a接触的弹簧座16的面在与圆周方向正交的方向上为直线状的情况下，当臂构件19的另一个端部19b在半径方向上位移了时，不能使弹簧座16在圆周方向上进行大的移动。因此，不能在圆周方向上对螺旋弹簧4进行大的压缩，不能从螺旋弹簧4在圆周方向上接受大的反作用力。

与此相对，本实施方式的扭转振动衰减装置1，由于由锥面16a构成与臂构件19的另一个端部19b接触的弹簧座16，所以，在臂构件19的另一个端部19b在半径方向上位移了时，可以使另一个端部19b在弹簧座16的锥面16a上移动，可以将臂构件19的另一个端部19b的半径方向上的位移经由弹簧座16转换成圆周方向上的位移。

因此，可以利用臂构件19对螺旋弹簧4在圆周方向上进行大的施力，可以增大从螺旋弹簧4向臂构件19施加的反作用力。

从而，可以不使螺旋弹簧4在半径方向上大型化，而增大螺旋弹簧4的刚性，并增大扭转振动衰减装置1的扭转刚性。其结果是，可以防止扭转振动衰减装置1的大型化。

图9是表示盘形板7、8和凸轮构件6的扭转特性的图，是说明本实施方式中的盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角与从凸轮构件6输出的输出转矩的关系的曲线图。

横轴是凸轮构件6相对于盘形板7、8的相对的扭转角，纵轴是从凸轮构件6输出的输出转矩，即，扭转刚性。纵轴的输出转矩对应于凸轮构件6对于盘形板7、8的反作用力(弹簧刚性)。

如图9所示，在本实施方式中，通过随着盘形板7、8和凸轮构件6的扭转角变大而使螺旋弹簧4收缩，臂构件19对凸轮构件6的推压力变大。

并且，通过臂构件19对凸轮构件6的推压力变大，转矩变大。这时的转矩变化变成连续变化的曲线状的扭转特性。

在本实施方式中，如图9所示，由于臂构件19的一个端部与凸轮构件6的凸轮面6a接触，所以，伴随着凸轮构件6的旋转，可以将盘形板7、8和凸台构件5的扭转角在正的一侧和负的一侧合计扩大到180°。

如从图9中看出的那样，在盘形板7、8和凸台构件5的扭转角小时，可以形成盘形板7、8和凸台构件5的扭转刚性低的扭转特性。

因此，如在怠速状态下变速到了空挡时等那样，在从盘形板7、8传递到凸台构件5的旋转转矩小的区域，可以衰减以由内燃机的转矩变动引起的旋转变动作为起振源的扭转振动，抑制来自于处于无负荷状态的变速器的齿轮对的咔哒声。

另外，由于能够扩大盘形板7、8和凸台构件5的扭转角的范围，整体上降低扭转刚性，所以，在从盘形板7、8传递到凸台构件5的旋转转矩大的加、减速时，可以衰减以由内燃机的转矩变动引起的旋转变动作为起振源的扭转振动，抑制变速齿轮组的空转齿轮对碰撞产生的叮当声。

另外，由于可以谋求螺旋弹簧4的低刚性化，所以，在盘形板7、8和凸台构件5的扭转角大时，可以衰减由驱动传递系统的扭转共振引起的扭转振动，抑制在车室内产生空腔共鸣声。

另外，如图9所示，在减小锥面16a的倾斜角θ(参照图2、图3)的情况下，即，减小了相对于凸轮构件6的旋转中心而言锥面16a相对于同一半径的圆的切线的倾斜角的情况下，可以增大扭转刚性。

换句话说，在将臂构件19的一个端部19a接触的螺旋弹簧的接触面像过去那样相对于圆的切线增大到了直角(90°)的情况下，扭转刚性变小。

从而，本实施方式的扭转振动衰减装置1，如果减小弹簧座16的锥面16a的倾斜角，例如设定为45°，则由于可以将臂构件19的另一个端部19b的半径方向上的位移经由弹簧座16更多地转换成圆周方向上的位移，所以，可以增大从螺旋弹簧4施加到臂构件19上的反作用力，可以增大扭转振动衰减装置1的扭转刚性。

除此之外，在本实施方式中，由于在盘形板7、8和凸轮构件6之间夹装滞后扭矩发生机构22，所以，在盘形板7、8与凸轮构件6相对旋转时可以产生一定的滞后扭矩。

因此，在从盘形板7、8传递给凸台构件5的旋转转矩大的加、减速过程中，对于以由内燃机的转矩变动引起的旋转变动作为起振源的大的扭转振动，可以产生滞后扭矩。

从而，可以进一步衰减由驱动传递系统的扭转共振引起的扭转振动，可以进一步抑制在车室内产生空腔共鸣声，并且，可以进一步抑制叮当声的产生。

另外，由于本实施方式的螺旋弹簧4，以在自然状态下沿着容纳孔14、15弯曲的方式构成，所以在臂构件19的另一个端部19b在半径方向上的位移经由弹簧座16被转换成圆周方向上的位移时，可以利用臂构件19对螺旋弹簧4在圆周方向上进行大的施力。

因此，可以效率良好地增大从螺旋弹簧4向臂构件19施加的反作用力。

(第二种实施方式)

图10～图13是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第二种实施方式的图，对于和第一种实施方式相同的结构，赋予相同的附图标记，省略其说明。

本实施方式，如图10、图11所示，具有作为保持螺旋弹簧4的一个端部4a的保持构件的弹簧座31，以该弹簧座31的锥面31a的曲率具有规定的曲率的方式构成。

作为该规定的曲率，以随着从盘形板7、8的半径方向外方向半径方向内方而曲率变大的方式设定，臂构件19的另一个端部19b沿着曲率不同的锥面31a移动。

如图12所示，在盘形板7、8与凸轮构件6的扭转角小的区域，臂构件19的另一个端部19b接触的锥面31a的曲率小。

这时，由于臂构件19的另一个端部19b与小曲率的锥面31a接触，并在半径方向上位移，所以，臂构件19的另一个端部19b向半径方向的位移被较小地转换成螺旋弹簧4的圆周方向上的位移。从而，在盘形板7、8与凸轮构件6的扭转刚性小的低转矩区域，可以减小扭转刚性。

另一方面，如图13所示，在盘形板7、8与凸轮构件6的扭转角大的区域，臂构件19的另一个端部19b接触的锥面31a的曲率大。

这时，由于臂构件19的另一个端部19b与大曲率的锥面31a接触，并在半径方向上位移，所以，臂构件19的另一个端部19b向半径方向的位移被较大地转换成螺旋弹簧4的圆周方向上的位移。

从而，在盘形板7、8与凸轮构件6的扭转刚性大的高转矩区域，可以增大扭转刚性。这样的话，无论凸轮构件6的形状如何，都可以通过对锥面31a的曲率采取措施，在低转矩区域和高转矩区域设定最佳的扭转刚性。

(第三种实施方式)

图14～图16是表示根据本发明的扭转振动衰减装置的第三种实施方式的图，对于和第一种实施方式同样的结构，赋予相同的附图标记并省略其说明。

如图14～图16所示，夹装有作为夹装在凸轮构件6和弹簧座16之间的转矩传递构件的臂构件40，该臂构件40经由滚针轴承41转动自如地安装在转动轴18上。

如图15、图16所示，滚针轴承41由安装在臂构件40上的外座圈41a和夹装在外座圈41a与转动轴18之间的针状滚针41b构成。

该滚针轴承41，由于外座圈41a经由针状滚针41b相对于转动轴18转动自如，所以，臂构件40经由滚针轴承41转动自如地安装在转动轴18上。

臂构件40的一个端部40a形成有作为分叉状的板状部的突出片40A、40B，该突出片40A、40B由销42连接起来。

在该销42上转动自如地安装有作为第一转动体的滚柱构件43。滚柱构件43由以下部件构成：设置在销42的外周部的外座圈43a；夹装在外座圈43a与销42之间的针状滚针43b；和在外座圈43a的外周部安装在外座圈43a上的滚柱43c，滚柱43c经由针状滚针43b相对于销42转动自如。

该滚柱43c与凸轮构件6的凸轮面6a接触并旋转，臂构件40的一个端部40a经由滚柱43c与凸轮构件6的凸轮面6a接触。

另外，臂构件40的另一个端部40b形成分叉状的突出片40C、40D，该突出片40C、40D由销44连接起来。

作为第二转动体的滚柱构件45转动自如地安装在该销44上。滚柱构件45由以下部件构成：设置在销44的外周部的外座圈45a；夹装在外座圈45a与销44之间的针状滚针45b；和在外座圈45a的外周部安装到外座圈45a上的滚柱45c，滚柱45c经由针状滚针45b相对于销44转动自如。

柱45c与弹簧座16的锥面16a接触，臂构件40的另一个端部40b经由滚柱45c与弹簧座16的锥面16a接触。

本实施方式的扭转振动衰减装置1，由于将与凸轮构件6的凸轮面6a接触的滚柱构件43转动自如地设置在臂构件40的一个端部40a，所以，可以使臂构件19的一个端部19a经由滚柱构件43沿着凸轮构件6的凸轮面6a滑动。

因此，可以减小臂构件19的一个端部19a与凸轮构件6的凸轮面6a的接触阻力，可以防止臂构件19的一个端部19a与凸轮构件6的凸轮面6a磨损。

另外，扭转振动衰减装置1，由于将与弹簧座16的锥面16a接触的滚柱构件45转动自如地设置在臂构件19的另一个端部19b上，所以，可以使臂构件19的另一个端部19b经由滚柱构件45沿着弹簧座16的锥面16a滑动。

因此，可以减小臂构件19的另一个端部19b和弹簧座16的锥面16a的接触阻力，可以防止臂构件19的另一个端部19b与弹簧座16的锥面16a磨损。

另外，在上述各个实施方式中，将扭转振动衰减装置1夹装在车辆的内燃机与具有变速器的驱动传递系统之间，但是，并不局限于此，只要是设置在车辆等的驱动传递系统中的扭转振动衰减装置即可。

例如，在混合动力车辆中，也可以应用于夹装在内燃机的输出轴与将动力分配给电动机和车轮侧输出轴的动力分配机构之间的混合式减振器等的扭转振动衰减装置。

另外，也可以应用于夹装在变矩器的锁止离合器装置与变速齿轮组之间的锁止减振器等的扭转振动衰减装置。另外，也可以在差速齿轮箱壳体与设置在差速齿轮箱壳体的外周部上的环形齿轮之间设置扭转振动衰减装置。

另外，在本实施方式中，由第二旋转构件构成离合器片10及盘形板7、8，由第一旋转构件构成凸台构件5及凸轮构件6，但是，也可以由第一旋转构件构成离合器片10及盘形板7、8，由第二旋转构件构成凸台构件5及凸轮构件6。

如上所述，根据本发明的扭转振动衰减装置，具有可以不在半径方向上增大弹性构件，而增大扭转刚性的效果，作为以在第一旋转构件和第二旋转构件之间传递旋转转矩的方式，经由转矩传递构件及弹性构件相对转动自如地将第一旋转构件和第二旋转构件连接起来的扭转振动衰减装置等，是有用的。

附图标记说明

1  扭转振动衰减装置

2  第一旋转构件

3  第二旋转构件

4  螺旋弹簧(弹性构件)

4a 一个端部(螺旋弹簧的端部)

5  凸台构件(第一旋转构件)

6  凸轮构件(第一旋转构件)

6a 凸轮面

7、8  盘形板(第二旋转构件)

14、15  容纳孔

16.31  弹簧座(保持构件)

16a、31a  锥面

19、40  臂构件(转矩传递构件)

19a、40a  一个端部

19b、40b  另一个端部

21 输入轴

43 滚柱构件(第一转动体)

45 滚柱构件(第二转动体)

Claims (6)

1.一种扭转振动衰减装置，配备有：第一旋转构件；第二旋转构件，所述第二旋转构件与所述第一旋转构件设置在同一轴线上；至少一个以上的弹性构件，所述弹性构件设置在所述第一旋转构件和所述第二旋转构件之间，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相对旋转了时，所述弹性构件在所述第一旋转构件的圆周方向上弹性变形；

凸轮构件，所述凸轮构件设置于所述第一旋转构件，与所述第一旋转构件成一体地旋转；

转矩传递构件，所述转矩传递构件被转动自如地设置于所述第二旋转构件，所述转矩传递构件的一个端部与所述凸轮构件的凸轮面接触，并且另一个端部被所述弹性构件施力，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件相对旋转了时，使所述弹性构件弹性变形，由此，在所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间传递旋转转矩；

保持构件，所述保持构件夹装在所述转矩传递构件的另一个端部与所述弹性构件之间，保持所述弹性构件的位于所述转矩传递构件一侧的端部，其中，

与所述转矩传递构件的另一个端部接触的所述保持构件的接触面由相对于所述第一旋转构件的圆周方向倾斜的锥面构成。

2.如权利要求1所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述保持构件的锥面具有规定的曲率。

3.如权利要求2所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述锥面的所述规定的曲率被设定成随着从所述第一旋转构件的半径方向外方朝向半径方向内方而曲率变大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，在所述转矩传递构件的一个端部，转动自如地设置与所述凸轮构件的所述凸轮面接触的第一转动体，在所述转矩传递构件的另一个端部，转动自如地设置与所述保持构件的锥面接触的第二转动体。

5.如权利要求1至4中任一项所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述第一旋转构件在外周部具有所述凸轮构件，在内周部具有凸台构件，驱动传递系统的变速器的输入轴连接于所述凸台构件，

所述第二旋转构件具有一对盘形板，所述盘形板配置在所述第二旋转构件的轴线方向的两侧，并且，在轴线方向上隔开规定的间隔被相互固定，内燃机的旋转转矩被传递给所述盘形板，

所述转矩传递构件由转动自如地设置在连接所述一对盘形板的转动轴上的臂构件构成，

在所述一对盘形板上形成容纳所述弹性构件及所述保持构件的容纳孔。

6.如权利要求5所述的扭转振动衰减装置，其特征在于，所述容纳孔被容纳在沿着所述第一旋转构件的圆周方向弯曲的容纳孔内，所述弹性构件由在自然状态下沿着所述容纳孔弯曲的螺旋弹簧构成。