CN103998779A - 具有能够改变的排量的轴向活塞机和具有轴向活塞机的液压传动系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于具有可变调节的排量的泵运行和/或马达运行的轴向活塞机(18)，所述轴向活塞机具有壳体(1)、具有能够通过第一调节装置(3)在由所述第一调节装置(3)预给定的角度范围内回转的回转摇架(2)并且具有无相对转动地布置在轴线(24)上的活塞圆筒(7)，所述回转摇架具有至少一个表面(22)，所述活塞圆筒具有布置在所述活塞圆筒(7)中的活塞(12，120)，其中，所述活塞(12，120)这样贴靠在所述回转摇架(2)的表面(22)上，使得能够在所述活塞(12，120)和所述回转摇架(2)之间传递压力。此外，根据本发明的轴向活塞机(18)具有第二调节装置(9，16)，所述第二调节装置能够这样运动，使得所述轴向活塞机(18)的排量能够相对于通过所述第一调节装置(3)可变调节的排量附加地改变。

Description

具有能够改变的排量的轴向活塞机和具有轴向活塞机的液压传动系

技术领域

本发明涉及一种具有可变调节的排量的泵运行和/或马达运行的轴向活塞机和一种具有根据本发明的轴向活塞机的液压传动系。

背景技术

轴向活塞机原则上用于将液压功转变为机械功或者相反地将机械功转变为液压功。与此相应地，该轴向活塞机作为马达和/或作为泵或者作为液压传动装置运行并且在此在不同的应用领域中使用。

用于轴向活塞机的应用领域例如在机动车领域中是在串联或并联的液压混合传动系中。在串联的液压混合传动系中(如串联的液压混合传动系例如在具有文件号102011005356.5的未预公开的德国申请文件中公开)，至少一个液压柱塞机例如与内燃机串联地连接。液压柱塞机能够作为轴向活塞机或液压泵或者作为液压马达运行。

此外，例如在具有文件号102010038651.0的未预先公开的德国申请文件中公开具有能够调节的回转摇架。

在液压混合传动系中的轴向活塞机中能够存在的需求在于，在确定的运行状态下需要较高的转矩。例如在起动时。

在轴向活塞机存在的情况下，提高液压压力是可能的，其方式是，提高转矩，这带来这样的缺点，即必须构造用于较高压力的机器，或者必须增大轴向活塞机的转速，但是，这不是对于每个运行状态而言是有意义的，特别在起动时。此外，能够使用具有较大回转角度或具有可能的大偏转的轴向活塞机，但是，这需要较大的结构空间或者在标准运行中产生超尺寸的问题。此外，具有增大的回转角度的轴向活塞机具有活塞从所属的缸中的大的伸出长度。这在机器的部分负载运行中降低了效率，因为伸出长度和缸中的引导长度之间的比例决定了所述效率。引导长度也不能够(由于结构空间和粘性损耗)任意地增大。另一个缺点对于调节装置的伺服马达而言在回转角度大的情况下产生，因为克服了较高的力，以便调节回转摇架。

发明内容

本发明的目的在于，提供轴向活塞机上较高的转矩。

根据本发明，提出一种具有可变调节的排量的泵运行和/或马达运行的轴向活塞机，该轴向活塞机具有壳体，其中，所述轴向活塞机具有能够通过第一调节装置在由所述第一调节装置预给定的角度范围内回转的回转摇架并且具有无相对转动地布置在轴线上的活塞圆筒，所述回转摇架具有至少一个表面，所述活塞圆筒具有布置在所述活塞圆筒中的活塞，其中，所述活塞这样贴靠在所述回转摇架的表面上，使得能够在所述活塞和所述回转摇架之间传递压力。本发明的特征在于具有第二调节装置，所述第二调节装置能够这样运动，使得所述轴向活塞机的排量能够相对于通过所述第一调节装置可变调节的排量附加地改变。

从能够附加地改变的排量中得出优点如下，即在标准运行中能够仅仅达到通过第一调节装置预给定的最大排量和由此引起的转矩。这在正常运行或标准运行中也需要处于轴向活塞机的良好的功率情况和效率情况下。但是，在确定的运行状态下、例如在具有液压混合传动系的机动车的起动时能够需要的是，轴向活塞机应该提供加高的转矩。根据本发明，这通过这样的方式实现，即第二调节装置能够这样运动，使得轴向活塞机的排量能够相对于通过第一调节装置可变调节的排量附加地改变。

根据本发明的轴向活塞机提供这样的优点，即所述轴向活塞机在标准运行中提供通常的轴向活塞机的优点(例如良好的效率)并且在例如不需要液压的压力提高的情况下或者在不必设计用于较高的偏转的整体轴向活塞机的情况下，在特定运行中灵活并且暂时地提供需要的、与用于标准运行需要的相比较高的转矩。特别有利的是，通过本发明在轴向活塞机的转速低的情况下转矩加高是可能的。由此，轴向活塞机能够如此构造，使得在标准运行中较小的排量是可能的，这用于具有小结构体积的紧凑的机器。此外，能够扩大轴向活塞机的转速范围。

第二调节装置例如能够通过布置在上方的控制装置、尤其马达控制装置控制。

此外，轴向活塞机能够如此实施，使得回转摇架的表面和/或用于回转摇架的支撑装置能够通过第二调节装置运动。这导致在处于上面的活塞中冲程增大并且由此导致轴向活塞机的排量的增大。由此，根据本发明，活塞的伸出长度增大，以便在不必明显提高引导长度的情况下增大排量。所述伸出长度能够按用于特定运行必需的长度设计，其中，例如在起动机动车时的运行时间相对于总运行时间是相对少的，从而所述装置能够紧凑地构造并且能够材料低廉和成本低廉地制造。

所述实施方案的优点在于，所述轴向活塞机能够紧凑地构造。

第二调节装置能够如此实施，使得所述第二调节装置通过线性引导装置移动回转摇架的支撑装置或回转摇架，或者所述第二调节装置通过附加偏转使回转摇架的表面偏转，或者所述第二调节装置用于回转摇架的表面的附加扭转。

本发明的第一实施方式的特征在于，所述支撑装置布置在活塞圆筒中并且所述活塞圆筒或所述支撑装置能够通过所述第二调节装置轴向地运动。支撑装置例如是轴向球轴承，直接压入或者收缩或热压配合在活塞圆筒中。支撑装置例如也能够间接地、优选以夹持装置与活塞圆筒连接，所述夹持装置固定地与活塞圆筒连接。在另一个实施例中，能够轴向移动的支撑装置能够直接通过第二调节装置可运动地布置在活塞圆筒中，或者通过夹持装置，该夹持装置能够在活塞圆筒中通过第二调节装置运动。

对于第一实施例而言，所述轴向活塞机的第二调节装置间接地布置在所述壳体上或布置在所述活塞圆筒中。

上述实施方式具有这样的优点，即所述第二调节装置能够气动地、液压地、机械地或电动地控制。

本发明的另一个实施例包括多件式构造的回转摇架。此外在这里，所述回转摇架能够具有回转摆动体和布置在所述回转摆动体中的带有表面的回转摆动盘，其中，所述回转摆动盘能够通过所述第二调节装置运动。

该实施方式具有这样的优点，即为了实行对于本发明重要的构思仅仅必须更换轴向活塞机中的回转摇架并且相对少地需要结构空间。特别有利的是第二调节装置在回转摇架中的布置，因为这特别节省位置。

此外，根据本发明的轴向活塞机布置在液压混合传动系中。特别有利的是串联的液压混合传动系，其中，一个或多个轴向活塞机间接或直接地布置在内燃机的后面。

但是，根据本发明的轴向活塞机也能够在液压机的其他领域中使用。例如普遍地用于静液压的行驶驱动装置或静液压的旋转驱动装置中。在这里用作马达、泵或传动装置。

附图说明

其他优点和有利的构型从说明和以下附图中得出。

本发明的实施例在附图中示出并且在以下说明中详细解释。

附图示出：

图1：以纵剖图示出根据现有技术以倾斜盘结构方式的轴向活塞机，该轴向活塞机具有与旋转轴线处于垂直的回转摇架；

图2：以纵剖图示出根据现有技术在满负载下的泵运行中的图1中的轴向活塞机；

图3：以纵剖图示出根据现有技术在部分负载下的马达运行中的图1中的轴向活塞机；

图4：示出在标准运行(部分负载)中的轴向活塞机的第一实施例；

图5：示出在标准运行(全负载)中的轴向活塞机的第一实施例；

图6：示出在特定运行中的轴向活塞机的第一实施例；

图7：示出在标准运行(中性位置)中的轴向活塞机的第二实施例；

图8：示出在标准运行(全负载)中的轴向活塞机的第二实施例；

图9：示出在特定运行中的轴向活塞机的第二实施例。

具体实施方式

借助图1、2和3说明根据现有技术以倾斜盘结构方式的轴向活塞机18的工作原理。在图1中示例性地示出所述轴向活塞机18的主要构件。回转摇架2能够绕旋转点26可旋转地支承，其中，旋转点26能够与轴线24相交。回转摇架也被称为回转盘或倾斜盘。在轴线24的上方示出呈(伸缩式)调节活塞形式的调节装置3，该调节装置与在这里未示出的壳体固定地连接。通过调节调节装置3，回转摇架2相对于轴线24偏转，例如这能够在图2和3中看到，所述回转摇架在图1中垂直于轴线24并且相应地具有90度的倾斜角度α。在这里，调节装置3这样与回转摇架2连接，使得仅仅在平移方向上的运动是可能的。轴4能够绕轴线24旋转地布置，该轴线在平移和旋转方向上固定地与活塞圆筒7连接。在活塞圆筒7中平行于轴线24地布置有第一缸21，具有活塞顶19的第一活塞12处于所述第一缸中。第一活塞12以其第一滑块20处于回转摇架4的表面22上。通过该连接能够传递压力。第一活塞12沿着第一缸壁30滑动。第一缸21是圆形的并且同中心地绕轴线24布置。所述缸不仅与高压H而且与低压N连接。穿过活塞圆筒7的剖面这样选择，使得由与高压H连接的第一缸21示出在轴线24上方的剖面。此外，穿过活塞圆筒7的剖面这样选择，使得由与低压N连接的第一缸21示出在轴线24下方的剖面。活塞圆筒7的背离回转摇架2的表面22的侧面23能够流体密封地旋转地与连接板8连接，该连接板与在这里未示出的壳体固定地连接。

在图1中示出的轴向活塞机18的工作方式中，通过轴4的旋转，第一活塞12彼此不运动，从而处于第一缸21中的流体既不被压缩也不被降压。

图2以纵剖图示出在全负载下的泵运行中的图1中的轴向活塞机18。能明显看出的是，回转摇架2借助调节装置3向该回转摇架的最大位置偏转，进而回转摇架2和轴线24之间夹成的倾斜角度α显著大于90度。在这里存在的实施方式中的倾斜盘机18作为轴向活塞泵(也称为静液压机)以倾斜盘结构方式被驱动。能明显看出的是，第一活塞12的第一活塞顶19在第一下死点34和第一上死点36之间运动。这个距离也称为活塞冲程32。当第一活塞顶移位到其第一下死点34上时，第一工作容积28由第一缸壁25、由第一活塞顶19限界，并且当第一活塞顶移位到其第一上死点36上时，第一工作容积由第一活塞顶19限界。

轴4由未示出的驱动单元驱动。该驱动单元能够使轴4旋转。驱动轴也能够转速调节或转矩调节地旋转。流体穿过在回转摇架2的方向上从第一下死点34移位到第一上死点36的第一活塞12向低压侧N上抽吸并且借助于接着在连接板8的方向上从第一上死点36移位到第一下死点34的第一活塞12向高压侧H排挤。

图3示出在部分负载下的马达运行中的图1中的轴向活塞机18。在这里，回转摇架2借助于调节装置3向与如图2中相反的方向调节，从而回转摇架2和轴线24之间的倾斜角度α具有小于90度的倾斜角度α。因此，回转摇架2不像图2中示出地如此大地偏转，第一活塞冲程32也较小。

流体的高压H供应给图3中示出的马达的高压侧H。移位到第一下死点34的第一活塞12通过流体在回转摇架2的方向上移位直到该活塞的上死点36。通过活塞12的移位对接活塞圆筒7和与该活塞圆筒连接的轴4的旋转。此时，轴4能够驱动与该轴连接的最终使用者。接着，在低压侧N上的降压的流体通过从上死点36移位到下死点34的第一活塞从轴向活塞机中排出。排出的流体供应给图2中的轴向活塞泵的低压侧。

此外，轴向活塞机18的转矩从泵运行或马达运行中的所谓的排量得出。排量是轴向活塞机18每次旋转消耗的那些液压液的量。在可调节的回转摇架2中，排量可变调节。在根据图1至3的回转摇架2中预给定角度范围，更确切地说，根据调节装置3的偏转预给定。角度α越大，所述排量就越高并且转矩产生得就越高。

根据本发明的轴向活塞机18应能够实现“助推”，也就是说，轴向活塞机18的一个运行状态是可能的，在该运行状态中相对于标准运行产生转矩提高。下面，标准运行为在轴向活塞机18的正常运行中的状态并且特定运行为转矩提高或“助推”的状态。

图4至6示出根据本发明的具有壳体1的轴向活塞机18的第一实施方式，轴4通过前轴承5和后轴承6支承在所述壳体中。根据本发明的轴向活塞机18的原则上的结构与图1至3中的图视的轴向活塞机18的结构相同。

根据本发明的轴向活塞机18具有第一调节装置3，该第一调节装置使能够旋转地支承的回转摇架2相对于轴线24偏转角度α。第一调节装置3预给定这样的角度范围，在该角度范围内能够在标准运行中运行轴向活塞机18。由此，由第一调节装置3预给定的角度为临界角，该临界角能够利用第一调节装置3调节到最大。第一调节装置3例如能够通过轴承套或连杆旋转地支承在壳体1中。

回转摇架2的偏转也称为偏转β，其中，在这种情况下，偏转β的数值是在相对于轴线24的垂直线和回转摇架2的表面22之间的角度。在轴向活塞机18中通常最大的偏转β例如处于15至17度，因为在那里调节轴向活塞机18的功率和效率之间的有利关系。在偏转β较大的情况下，功率或转矩提高，但是，轴向活塞机18的效率下降。在标准运行中的最大的偏转β是临界角，该临界角由第一调节装置3预给定。

活塞圆筒7通过缸齿部10能够轴向移动并且无相对转动地与轴4连接，该活塞圆筒具有布置在活塞圆筒7中的活塞12、120，并且缸齿部10具有止挡环13，在轴向活塞机18的标准运行中，活塞圆筒7向回转摇架2的方向支撑在所述止挡环上。在图4至9的截面图中分别示出截平面的可能的最高位置(最高点)上的活塞12和截平面的可能的最低位置(最低点)上的活塞120。

此外，轴向活塞机18具有第二调节装置9，在该实施例中，所述第二调节装置是由液压运行的滑移式活塞9，该滑移式活塞布置在连接板8上。连接板8(也称为分配板)在轴向方向上与活塞圆筒7一起移动。活塞圆筒7的轴向移动例如也能够气动地、电动地、机械地或通过其他调节环进行。此外，活塞圆筒7具有用于回转摇架2的、呈轴向轴承形式的支撑装置11。回转摇架2具有表面22，活塞12、120这样贴靠在所述表面上，使得能够在活塞12、120和回转摇架2之间传递压力。

图4示出在大约5度的中等偏转β下的轴向活塞机18的第一实施例。活塞圆筒7贴靠在止挡环13上并且回转摇架2的表面22是自由的并且不贴靠在支撑装置11上。最高点中的活塞12还没有完全从该活塞的缸21中驶出并且最低点中的活塞120还没有完全驶入到该活塞的缸21中。

图5示出在标准运行中在大约为15度的最大偏转β下的轴向活塞机18的第一实施例，其中，第一调节装置3向回转摇架2施加所述第一调节装置的最大可能的偏转并且由此在标准运行中达到临界角。活塞圆筒7贴靠在止挡环13上，或者通过该止挡环来支撑，并且回转摇架2的表面22贴靠在支撑装置11上。最高点中的活塞12对于标准运行而言最大地从该活塞的缸21中驶出并且最低点中的活塞120几乎完全驶入到该活塞的缸21中。

在图6中示出在特定运行中的轴向活塞机18。活塞圆筒7通过第二调节装置9轴向地向背离回转摇架2的方向调节。同时，用于回转摇架2的支撑装置11轴向地随着活塞圆筒7运动。因为回转摇架2通过壳体固定的轴承支承并且第一调节装置3已经达到其最大可能的偏转，最高点中的上活塞12从该上活塞的缸21中运动得比在标准运行中还远并且最低点中的活塞120具有几乎与在标准运行中相同的位置，从而上活塞12的伸出长度增加，由此，轴向活塞机18的排量增加并且转矩提高。因此，上活塞12伸出并且与标准运行相比偏转β增大并且例如为20度。由此，超过了用于标准运行的临界角。

图7至9示出根据本发明的具有壳体1的轴向活塞机18的第二实施方式，该轴向活塞机的轴4同样通过前轴承5和后轴承6支承。根据本发明的轴向活塞机18的结构与图1至3和4至6的图视中的轴向活塞机18的结构一样。

第二实施方式的轴向活塞机18与第一实施方式一样具有第一调节装置3，该第一调节装置使能够旋转地支承的回转摇架2相对于轴线24偏转角度α。在这里，第一调节装置3也预给定一角度范围，在该角度范围内能够在标准运行中运行轴向活塞机18。标准运行中的最大的偏转β是由第一调节装置3预给定的临界角。

回转摇架2例如能够通过轴承套或连杆支承在壳体1中。

本发明的第二实施方式的回转摇架2是多件式回转摇架2，其由回转摆动体200、能够在回转摆动体200中运动的回转摆动盘17，该回转摆动盘通过呈轴承突起形式的支撑装置40支撑在回转摇架2的下侧上并且该回转摆动盘能够通过呈附加活塞形式的第二调节装置16运动地支撑在回转摆动体200上。

活塞圆筒7轴向固定并且无相对转动地与轴4连接，所述活塞圆筒具有布置在活塞圆筒7中的活塞12、120。

轴向活塞机18的第二调节装置16例如通过液压运行的附加活塞实施。回转摆动盘17的移动也能够气动地、电动地、机械地或通过其他调节环进行。转摆动盘17的表面22如此构造，使得活塞12、120这样贴靠在所述表面上，使得能够在活塞12、120和回转摇架2之间传递压力。

图7示出在标准运行中在0度的偏转β下的轴向活塞机18的第二实施例。回转摆动盘17或该回转摆动盘的表面22平行于回转摆动体200地取向，其中，回转摆动盘17支撑在回转摆动体200的下侧上并且第二调节装置16处于标准位置中。最高点中的活塞12和最低点中的活塞120几乎处于所述活塞的缸21中的中间位置中。

图8示出在标准运行中在大约15度的最大的偏转β下的轴向活塞机18的第二实施例，其中，第一调节装置3向回转摇架2施加所述第一调节装置的最大可能的偏转并且由此在标准运行中达到临界角。此外，回转摆动盘17或该回转摆动盘的表面22平行于回转摆动体200地取向，其中，回转摆动盘17支撑在回转摇架2的下侧上并且第二调节装置16处于标准位置中。最高点中的活塞12对于标准运行而言最大地从该活塞的缸21中驶出并且最低点中的活塞120几乎完全驶入到该活塞的缸21中。

在图9中示出在特定运行中的轴向活塞机18。回转摆动盘17由第二调节装置16相对于回转摆动体200调节，从而回转摆动盘17的表面22不再平行于回转摆动体200地取向。该调节向背离活塞圆筒7的方向发生。同时，回转摆动盘17绕回转摇架2的下侧上的支撑装置40旋转，从而最高点中的上活塞12从该上活塞12活塞的缸21中向外运动得比在标准运行中还远并且最低点中的活塞120几乎具有与在标准运行中相同的位置，从而轴向活塞机18的排量增大并且转矩如需要地提高。因此，上活塞12伸出并且与标准运行相比偏转β增大并且例如为20度。由此，超过用于标准运行的临界角。

根据本发明的具有壳体1的轴向活塞机18的未示出的第三实施方式具有与图4至6的图视中的轴向活塞机18原则上相同的结构，轴4通过前轴承5和后轴承6支撑在所述壳体中。

第三实施方式的轴向活塞机18具有第一调节装置3，该第一调节装置使能够旋转地支承并且能够轴向移动的回转摇架2相对于轴线24偏转角度α。在这里，第一调节装置3也预给定一角度范围，在该角度范围内能够在标准运行中运行轴向活塞机18。在该实施例中，回转摇架2能够轴向移动并且无相对转动地支承在壳体1中。回转摇架支承能够通过轴承套或连杆发生。

回转摇架2能够通过一装置移动并且无相对转动地间接连接在壳体1上。

此外，第三实施方式的轴向活塞机18具有第二调节装置，该第二调节装置能够使回转摇架2轴向地相对于轴4运动。回转摇架2的轴向移动能够气动地、电动地、机械地或通过其他调节环进行。回转摇架2具有表面22，活塞12、120这样贴靠在该表面上，使得能够在活塞12、120和回转摇架2之间传递压力。回转摇架2的轴向移动通过由第二调节装置使回转摇架轴向地移动来进行。

第三实施方式的轴向活塞机18能够在标准运行中如同在其他实施例中说明的那样产生直到大约15至17度的偏转β并且由此达到标准运行中的临界角。

在特定运行中，回转摇架2由第二调节装置轴向地向背离活塞圆筒7的方向调节。因为活塞圆筒7在轴向上不运动并且第一调节装置3已经达到该第一调节装置的最大可能的偏转，最高点中的上活塞12从该上活塞的缸21中运动得比在标准运行中还远，并且在最低点上的活塞120几乎具有与在标准运行中相同的位置，从而轴向活塞机18的排量增大并且转矩提高。因此，上活塞12伸长并且与标准运行相比偏转β增大并且例如是20度。

另一个未示出的实施例在活塞圆筒7中具有支撑装置11，其中，活塞圆筒7轴向固定并且无相对转动地与轴4连接并且支撑装置11能够轴向移动地布置在活塞圆筒7中。支撑装置11的轴向移动通过第二调节装置进行。第二调节装置例如能够布置在活塞圆筒7中。

轴向活塞机的另一个未示出的实施例具有分体式的回转摇架2，该回转摇架具有与第二实施例的回转摇架类似的功能方式。区别在于，分体式的回转摇架2由扭转的锥形盘构成。锥形盘通过第二调节装置运动并且用于增大轴向活塞机18的排量。

轴向活塞机的另一个未示出的实施例具有分体式的回转摇架2，该回转摇架具有与第二实施例的回转摇架类似的功能方式。区别在于，分体式的回转摇架2由分体式的回转摆动盘构成。回转摆动盘的上部部分通过第二调节装置运动并且用于增大轴向活塞机18的排量。

Claims (8)

1.用于具有可变调节的排量的泵运行和/或马达运行的轴向活塞机(18)，所述轴向活塞机具有壳体(1)、具有能够通过第一调节装置(3)在由所述第一调节装置(3)预给定的角度范围内回转的回转摇架(2)并且具有无相对转动地布置在轴线(24)上的活塞圆筒(7)，所述回转摇架具有至少一个表面(22)，所述活塞圆筒具有布置在所述活塞圆筒(7)中的活塞(12，120)，其中，所述活塞(12，120)这样贴靠在所述回转摇架(2)的表面(22)上，使得能够在所述活塞(12，120)和所述回转摇架(2)之间传递压力，其特征在于，所述轴向活塞机(18)具有第二调节装置(9，16)，所述第二调节装置能够这样运动，使得所述轴向活塞机(18)的排量能够相对于通过所述第一调节装置(3)可变调节的排量附加地改变。

2.根据权利要求1所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述回转摇架(2)的表面(22)和/或用于所述回转摇架(2)的支撑装置(11)能够通过所述第二调节装置(9，16)运动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述支撑装置(11)布置在所述活塞圆筒(7)中并且所述活塞圆筒(7)或所述支撑装置(11)能够通过所述第二调节装置(9)轴向地运动。

4.根据上述权利要求中任一项所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述第二调节装置(9)能够间接地布置在所述壳体(1)上或者布置在所述活塞圆筒(7)中。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述回转摇架(2)多件式地构造。

6.根据权利要求5所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述回转摇架(2)具有回转摆动体(200)和布置在所述回转摆动体(200)中的带有所述表面(22)的回转摆动盘(17)，其中，所述回转摆动盘(17)能够通过所述第二调节装置(16)运动。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的轴向活塞机(18)，其特征在于，所述第二调节装置(16)布置在所述回转摇架(2)中。

8.具有根据权利要求1至7中任一项所述的轴向活塞机(18)的液压传动系。