CN103997131B - 无线电力传输系统的异物感应装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线电力传输系统的异物感应装置及方法。在本说明书，若在无线电力接收装置，确认连接到外部负荷的输出端子的初期电压，是否属于基准电压范围，无线电力传输装置测量在所述1次芯体传输的初期传输电力，以所述初期传输电力为基础来执行检测异物。无线电力接收装置的完成初期设定状态，即在关闭(off)无线电力接收装置的输出的状态执行感应异物，进而缩减对感应异物的延迟时间，可将对异物发热的危险防患于未然。

Description

无线电力传输系统的异物感应装置及方法
技术领域
本发明涉及传输无线电力，更详细的说是涉及无线电力传输系统的异物感应装置及方法。
背景技术
一般地说，若如同手机、笔记本电脑、PDA的便携式终端机(Portable Terminal)要充电，便携式终端机应从外部的充电器接收电源（或电力）的供应。这种便携式终端机，包括保存供应电源的电池单元，以及与为了电池单元的充电及放电（用便携式终端机供应电源）的回路。
为了给电池充电的充电器与电池单元的电气性连接方式，包括端子供应方式，接收商用电源的供应，变换为对应电池的电压及电流，通过该电池单元的端子给电池单元充电。
这种端子供应方式，伴随着物理性的电缆(cable)或电线的使用。因此，大多采用端子供应方式的装备的情况，许多电缆占据的相当的作业空间，很难整理并且外观上也不美观。另外，端子供应方式由于端子间相互不同的电位差，可引起瞬间放电现象，根据异物发生烧损及火灾、自然放电，降低电池组的寿命及性能等的问题。
最近，为了解决如上所述的问题，提出了一种利用无线电力传输方式的充电系统（以下，无线电力传输系统）与控制方法。无线电力传输方式，也称为非接触式(contactless)电力传输方式或无接点(no point of contact)电力传输方式。无线电力传输系统，由以无线电力传输方式供应电源的无线电力传输装置，以及与接收从所述无线电力传输装置以无线供应的电源给电池充电的无线电力接收装置构成。
在端子供应方式，只要良好的端子连接充电器与终端机，如异物的妨碍充电的障碍因素存在的可能性不大。相反，无线电力传输系统由于无接点充电的特性，充电时在无线电力接收装置与无线电力传输装置之间会介入异物。若在无线电力传输装置与无线电力接收装置之间，介入如同金属的异物的情况，由于异物不能顺利的进行电力传输，而且会发生由于超负荷及异物发热的产品的烧毁及爆炸的问题。因此，在无线电力传输系统要求能感应异物的装置及方法。
发明内容
(要解决的课题)
本发明的技术性课题在于，提供在无线电力传输系统的异物感应装置及方法。
根据本发明的其他技术性课题在于，提供在无线电力传输系统，以在1次线圈导出的电流为基础，感应异物的装置及方法。
根据本发明的另外其他技术性课题在于，提供在无线电力传输系统，执行对应感应异物动作的装置及方法。
根据本发明的另外其他技术性课题在于，提供在无线电力传输系统具有感应异物功能的无线电力传输装置及方法。
(课题的解决方法)
根据本发明一现象，提供了检测异物的无线电力传输装置。所述装置，包括：1次芯体，根据磁诱导或磁共振，与在无线电力接收装置具有的2次芯体结合，进而向所述无线电力接收装置传输无线电力；电气驱动单元，连接到所述1次芯体，施加所述1次芯体在传输所述无线电力时所需的AC(alternating current)信号；及控制单元，连接到所述电气驱动单元，生成控制所述AC信号的控制信号。
在所述无线电力接收装置，若确认到连接到外部负荷的输出端子的初期电压是否在基准电压范围内，所述控制单元测量在所述1次芯体传输的初期传输电力，以所述初期传输电力为基础可执行检测异物。
根据本发明其他现象，提供根据具有1次芯体的无线电力传输装置的检测异物的方法。所述方法，包括：将在传输无线电力时所需的AC信号，施加在所述1次芯体的阶段；根据磁诱导或磁共振，结合在无线电力接收装置具有的2次芯体与所述1次芯体，进而向所述无线电力接收装置传输电力信号(power signal)的阶段；在所述无线电力接收装置，确认连接外部负荷的输出端子的初期电压是否在基准电压范围的阶段；测量在所述1次芯体传输的初期传输电力的阶段；及以所述初期传输电力为基础，执行检测异物的阶段。
根据本发明的另外其他现象，提供了检测异物的无线电力接收装置。所述装置，包括：2次芯体，根据磁诱导或磁共振，与在无线电力传输装置具有的1次芯体结合，进而从所述无线电力传输装置接收无线电力；整流单元，连接到所述2次芯体，执行对在所述2次芯体生成的AC波形(waveform)的全波整流（full-wave rectification)，给控制单元与外部负荷提供电力；及控制单元，测量连接到所述外部负荷的输出端子的初期电压，所述初期电压存在于基准电压范围的情况，使所述无线电力接收装置进入异物检测阶段(phase)进行控制。
根据本发明的另外其他现象，提供根据具有2次芯体的无线电力接收装置的异物检测方法。所述方法，包括：根据磁诱导或磁共振，与在无线电力传输装置具有的1次芯体结合，进而从所述无线电力传输装置接收电力信号的阶段；执行对在所述2次芯体生成的AC波形(waveform)的全波整流（full-wave rectification)的阶段；测量连接到所述外部负荷的输出端子的初期电压的阶段；及所述初期电压存在于基准电压范围的情况，使所述无线电力接收装置进入异物检测阶段(phase)进行控制的阶段。
（发明的效果）
在完成无线电力接收装置的初期设定的状态，即在关闭(off)无线电力接收装置的输出的状态执行感应异物，进而缩减对感应异物的延迟时间，可将对异物发热的危险防止于未然。
附图说明
图1是根据本发明一事例，图示无线电力传输系统的构成要素。
图2是根据本发明一事例，图示无线电力传输装置的框图。
图3是根据本发明一事例，图示无线电力接收装置的框图。
图4是根据本发明一事例，说明在无线电力传输系统执行检测异物方法的流程图。
图5是根据本发明一事例，说明执行检测异物方法的流程图。
图6是根据本发明其他事例，说明在无线电力传输系统执行检测异物方法的流程图。
具体实施例方式
在以下使用的称为“无线电力”的用语，意味着不使用物理性电磁器电导体，与从传输机传输至接收机的电场、磁场、电磁场等相关的任意形态的能源。无线电力也可称为电力信号(power signal)，并且可意味着根据1次线圈与2磁线圈围绕(enclosed)且震动的磁束(oscillating magnetic flux)。例如，在这里说明了为了给包括移动电话、无代码(codeless)电话、iPod、MP3播放器、耳机等设备无线充电的系统的电力变换。一般地说，传达无线能源的基本原理，例如都包括磁诱导耦合方式，或使用不足30MHz频率的磁共振耦合（即，共振诱导）方式。但是，可利用包括允许在比较高放射级别的例如不足135kHz(LF)，或在13.56MHz(HF)的免许可动作的频率的多样的频率。
图1是根据本发明一事例，图示无线电力传输系统的构成要素。
参照图1，无线电力传输系统100，包括无线电力传输装置110与一个无线电力接收装置150-1或n个无线电力接收装置150-1、...、150-n。
无线电力传输装置110包括1芯体(primary core block)。1次芯体，可包括核心(core)及一个或以上的1次线圈111(primary coil)。无线电力传输装置110可具有任意适当的形态，但是一种优选形态为，具有电力传输表面的平坦的平台，无线电力接收装置150-1、...、150-n可分别位于此平台上或其附近。
无线电力接收装置150-1、...、150-n，可从无线电力传输装置110分离，无线电力接收装置150-1、...、150-n分别位于无线电力传输装置110的附近时，具有与根据无线电力传输装置110的1次芯体发生的电磁场结合的2次芯体(secondary core block)。2次芯体，可包括核心及一个或以上的2次线圈151(secondary coil)。
无线电力传输装置110，在没有直接的电气接触，可向无线电力接收装置150-1、...、150-n传输电力。这时，1次芯体与2次芯体为，相互磁诱导耦合或共振诱导耦合，但是可以是例如在如同铁氧体或非晶金属的高导磁率的形成物周围卷曲的铜线。
无线电力接收装置150-1、...、150-n，一般连接到外部负荷（未图示，在这里称为无线电力接收装置的实际负荷），以无线从无线电力传输装置110接收的电力供应至外部。例如，无线电力传输装置150-1、...、150-n分别以如同便携式电器或电子设备或可再充电的电池单元，以消耗或保存电力如电池的物体来搬运。
图2是根据本发明一事例，图示无线电力传输装置的框图。
参照图2，无线电力传输装置200包括1次线圈210、电气驱动单元220、控制单元230及电流测量单元240。
电气驱动单元220连接到1次线圈210，为了发生电磁场将电气驱动信号例如AC信号，施加在1次线圈210。例如，施加AC信号。
控制单元230，连接到电气驱动单元220，1次线圈210生成控制在发生诱导电磁场或引起磁共振时所需的所述AC信号的控制信号231，输入在电气驱动单元220。
控制单元230，控制无线电力传输装置200的PING(ping)阶段(phase)、ID识别及构成阶段、异物检测阶段及电力传输阶段。然后，控制单元230生成在各阶段所需的数据包，传输至无线电力接收装置，或可从无线电力接收装置接收数据包。
PING阶段，可定义为试图发现(discover)可接收无线电力的物体。在PING阶段，控制单元230在执行数字PING(digital ping)时，控制单元230为了使1次线圈210传输动作点的电力信号(power signal at an operating point)，将控制信号231施加在电气驱动单元220。然后，若从无线电力接收装置在特定时间区间(time window)内，接收到正常(correct)信号强度数据包(signal strength packet)，控制单元230使无线电力传输装置200的状态，迁移至ID识别及构成阶段。
在ID识别及构成阶段，控制单元230识别无线电力接收装置，收集无线电力接收装置的构成信息(configuration information)。这时，控制单元230从无线电力接受装置，接收识别数据包(dentification packet)或识别数据包与构成信息。
在异物检测阶段，控制单元230执行检测异物(foreign object detection:FOD)，在没有检测到异物的情况，将无线电力传输装置200迁移至电力传输阶段，并且为了传输无线电力，将控制信号231施加在电器驱动单元220。相反，在检测出异物的情况，控制单元230中断施加控制信号231，进入应急模式(emergency mode)。根据此，无线电力传输装置200向无线电力接收装置正式传输无线电力的传输电力阶段之前，执行检测异物。即，由于无线电力传输装置200与无线电力接收装置，在完成相互间的识别后直接检测异物，因此可在事前防止根据传输无线电力的途中执行检测异物的危险。
本实施例分别地区分了异物检测阶段与电力传输阶段，但是可将所述2个阶段整合为一个阶段进行控制。另外，异物检测阶段属于电力传输阶段，也可以一个阶段进行控制。在以下，将异物检测阶段视为独立阶段进行说明。
图3是根据本发明一事例，图示无线电力接收装置的框图。
参照图3，无线电力接收装置300包括2次线圈310、整流单元320及控制单元330。
整流单元320，提供对在2次线圈310生成的AC波形(waveform)的电波整流(full-wave rectification)。例如，整流单元320可使用在全桥构成的4个二极管。另外，整流单元320可提供电力至控制单元330与外部负荷340。
控制单元330接收从整流单元320供应的电力，执行在各阶段的数据包的生成与传输、控制传输无线电力等的动作。由一事例，为了传输数据包，可使用负载调制(loadmodulation)技术。此情况，通过2次线圈310传输数据包，并且使用与为了传输无线电力的频带相同的频带。由其他事例，为了传输数据包，使用与为了传输无线电力的频带不同的其他另外的频带，并且可通过RFID(radio frequency identification)、蓝牙(bluetooth)或NFC(near field communication)等的技术，传输数据包。
在ID识别及构成阶段，控制单元330生成指使无线电力接收装置300的固有ID的识别数据包，与无线电力接收装置300的构成信息，向无线电力传输装置传输识别数据包与构成信息。
然后，控制单元330，可测量连接到外部负载的输出端子的初期电压Vi。初期电压Vi为，完成ID识别及构成阶段后，在接收无线电力的电力传输阶段之前，在控制单元330测量的电压。另外，初期电压Vi也可定义为，在开始无线充电之前的待机状态，输出端子的电压。
初期电压Vi的正常状态的值存在于基准范围（例如，7.0V～10.5V）内的情况，控制单元330进入异物检测阶段，生成为了检测异物的异物状态数据包(foreign objectstatus packet)，传输至无线电力传输装置。异物状态数据包使用于，在无线电力传输装置的开启(initiate)或触发(trigger)检测异物。
在电力传输阶段，控制单元330测量通过2次线圈310接收的电力，生成控制电力数据包，可传输至无线电力传输装置。即，控制单元330利用控制传输无线电力时所需的数据包，可接收要求电力。
图4是根据本发明一事例，说明了在无线电力传输系统执行可检测异物方法的流程图。
参照图4，在PING阶段无线电力传输装置执行数码PING，并且这时无线电力传输装置向无线电力接收装置传输动作点的电力信号。（S400）
若接收PING阶段的电力信号，无线电力接收装置生成指使接收所述电力信号强弱的信号强弱的数据包，传输至无线电力传输装置（S405）。然后，无线电力接收装置生成指使无线电力接收装置的固有ID的识别数据包，与无线电力接收装置的构成信息，向无线电力传输装置传输识别数据包与构成信息（S410）。
无线电力接收装置测量接收的电力(S415)。从这时起，进入设定初期电压Vi的阶段。
无线电力接收装置，判断是否发生电压功率(over voltage power:OVP)、过电流功率(over current power:OCP)、完全充电(full charge)等种类的事由（S420)。如果，发生OVP、OCP、完全充电、其他充电种类的事由，无线电力接收装置结束充电（S425）。如果，没有发生总类事由，无线电力接收装置判断是否从无线电力传输装置接收无线电力的状态，即判断是否充电（S430）。
如果在阶段S430为充电中，无线电力接收装置对比要求电力与接收电力，以其结果为基础生成控制电力数据包，传输至无线电力传输装置（S435），如果在阶段S430为不是充电中，无线电力接收装置判断初期电压Vi是否为保持状态（S440）。初期电压Vi的正常状态的值存在于基准电压范围（例如，7.0V～10.5V）内的情况，无线电力接收装置完成初期设定。由此，初期电压Vi为保持状态，且无线电力接收装置可进入异物检测阶段。
如果不是保持Vi状态，无线电力接收装置与充电中的情况相同，生成控制电力数据包，传输至无线电力传输装置（S435）。如果是保持Vi状态，无线电力接收装置进入异物检测阶段。在这里，无线电力接收装置生成异物状态数据包，传输至无线电力传输装置（S445）。
根据本发明的异物状态数据包，包括序言(preamble)、开头(header)、信息及校验(checksum)。序言可由最小11比特至最大25比特构成，并且所有比特的值可设定为0。序言为，无线电力传输装置正确的感应异物状态数据包开头的开始比特，使用于为了匹配接收的数据的动机。
开头为指使数据包的类型，并且可由8比特构成。由一事例，异物状态数据包的开头的值可以为0x00。此情况，信息可设定其值为0，即可设定为0x00。由其他事例，异物状态数据包的开头的值，可以为与充电状态数据包(charge status packet)的开头相同的0x05。只是，充电状态数据包的1字节信息的值可设定为0x00，进而可指使异物状态数据包。即，异物状态数据包包括在充电状态数据包。
无线电力传输装置，以接收的数据包的开头或信息的值为基础，确认接收的数据包是否为异物状态。然后，若判明为接收到异物状态数据包，无线电力传输装置执行检测异物（S450）。根据无线电力传输装置的控制单元230，执行确认异物状态数据包的动作及检测异物。
在以下更换图面，更加详细地说明无线电力传输装置，执行检测异物的动作。无线电力传输装置执行检测异物，可解释为与无线电力传输装置的控制单元230检测异物相同。
图5是根据本发明一事例，说明执行检测异物方法的流程图。
参照图5，无线电力传输装置确认从无线电力接收装置接收的异物状态数据包（S500)。如果接收的数据包不是异物数据包，无线电力传输装置开始正常充电。即，进入电力传输阶段。
为了确认异物状态数据包，无线电力传输装置确认接收的数据包的开头或信息的值是否指使异物状态数据包。例如，开头的值为0x00的情况，或开头的值为0x05，信息的值为0x00的情况，无线电力传输装置可确认到从无线电力接收装置接收的数据包为异物状态数据包。
异物状态数据包为，保持初期电压Vi状态时（或完成初期设定时），由于在无线电力接收装置传输至无线电力传输装置，因此也可称为完成初期设定(initial settingcomplete)数据包。即，无线电力传输装置接收异物状态数据包，进而可以知道无线电力接收装置已完成初期设定。另外，无线电力传输装置接收异物状态数据包，进而开始检测异物，因此异物状态数据包也可称为请求确认异物数据包。
在完成无线电力接收装置的初期设定的状态，无线电力传输装置进入异物检测阶段，测量在1次线圈发生的初期传输电力Pi（S505）。然后，无线电力传输装置比较初期传输电力Pi与基准电力PR（S510）。如同基准电力PR的参数作为初期设定值，也可提前保存在控制单元230，且通过从无线电力接收装置接收的构成信息，也可后发性的获取。
如果初期传输电力Pi小于或相同于基准电力PR，无线电力传输装置则决定为不存在异物。即，无线电力传输装置未能检测出异物（S515）。若检测不出异物，无线电力传输装置进入电力传输阶段（S530）。
相反，若初期传输电力Pi大于基准电力PR，无线电力传输装置则决定为存在异物。即，无线电力传输装置可检测出异物（S520）。若检测出异物，无线电力传输装置可运作为应急模式（S525）。
在这里基准电力PR，在没有异物的环境（即，在传输无线电力上没有障碍要素的环境），及开始传输无线电力之前的正常状态，作为通过1次线圈传输的电力，是可以为实验性获取的值。也就是说，基准电力PR意味着，在没有异物的环境及完成无线电力接收装置的初期设定的状态，通过1次线圈传输的电力。基准电力PR，可以是在无线电力传输装置内自身消耗的电力。
若在无线电力传输装置与无线电力接收装置之间介入金属等的异物，就算在AC信号施加在1次线圈210之前，也会在1次线圈210流动泄露一定的电流Ileakage，这时传输初期传输电力Pi。这可意味着，不顾没有进入电力传输阶段的初期设定状态，根据异物持续消耗了一定的电力(Pi-PR)。因此，无线电力传输装置以初期传输电力Pi，与基准电力PR为基础，可感应在传输无线电力时引起障碍的要素，例如如同金属的异物。
如果在电力传输阶段，若无线电力传输装置对比无线电力接收装置的接收电力，以传输电力的值为基础，解读电力的损失后感应异物，这时由于根据无线电力传输装置与接收装置的按每个抽样的损失的偏差与充电位置的偏差，检测异物的误差变大，且由于检测异物的延迟对异物发热的危险就会变大。相反，根据本实施例，在开启（on）无线电力接收装置的输出之前的完成初期设定状态（即，关闭（off)无线电力接收装置的输出的状态）执行感应异物，进而缩减对感应异物的延迟时间，可将对异物发热的危险防止于未然。
图6是根据本发明其他事例，说明在无线电力传输系统执行检测异物方法的流程图。
参照图6，阶段S600至阶段S635与阶段S400至阶段S435相同。
只是，在图4无线电力传输装置明示地(explicitly)接收异物状态数据包(阶段S445)进入异物检测阶段，但是在图6无线电力接收装置在没有接收异物状态，也可默认地(implicitly)进入检测异物阶段。在这一点上，图6的异物检测方法与图4的异物检测方法存在差异。因此，无线电力传输装置自觉的进入检测异物阶段后，可执行异物检测（S645）。这是在ID识别及构成阶段，无线电力传输装置从无线电力接收装置接收识别数据包及构成信息，因此不久就可预测到进入检测异物阶段。
上述所有功能，为了执行上述功能，可根据编码的软件或程序代码等，如同微处理器、控制器、微控制器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等的处理器执行，所述代码的设计、开发及实现，以本发明的说明为基础对该领域技术人员是显而易见的。
以上对本发明参照实施例进行了说明，但是在该技术领域具有通常只是的技术人员，应理解在不超过本发明的技术思想及领域的范围内，可实施多样的修改及变更本发明。因此本发明并非限定在上述实施例，且应包括以下的权利要求范围内的所有实施例。

Claims (13)

1.一种无线电力传输装置，其特征在于，
作为检测异物的无线电力传输装置，包括：
1次芯体，根据磁诱导或磁共振，与在无线电力接收装置具有的2次芯体结合，进而向所述无线电力接收装置传输无线电力；
电气驱动单元，连接到所述1次芯体，施加所述1次芯体在传输所述无线电力时所需的AC信号；及
控制单元，连接到所述电气驱动单元，生成控制所述AC信号的控制信号；
所述无线电力接收装置的控制单元为，确认从所述无线电力接收装置连接到外部负荷的输出端子的初期电压是否在基准电压范围内；
若所述无线电力传输装置从所述无线电力接收装置接收为了检测异物的异物状态数据包，则开始检测异物，并且以所述无线电力传输装置的控制单元测量的在所述1次芯体传输的初期传输电力为基础执行异物检测，
所述异物状态数据包是在所述无线电力传输装置从所述无线电力接收装置接收到指示固有ID的识别数据包与所述无线电力接收装置的构成信息之后，在开始无线充电之前被接收。
2.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于，
所述无线电力传输装置的控制单元，将所述初期传输电力与从所述无线电力接收装置接收的基准电力的参数比较，
若所述初期传输电力大于所述基准电力，决定为检测出所述异物。
3.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于，
所述无线电力传输装置的控制单元，
从所述无线电力接收装置，接收所述异物状态数据包，进而确认所述初期电压是否属于所述基准电压范围。
4.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于，
所述无线电力传输装置的控制单元，在检测异物阶段中接收所述异物状态数据包。
5.根据权利要求3所述的无线电力传输装置，其特征在于，
所述异物状态数据包，包括序言、开头、信息及校验，
所述开头与所述信息分别由1字节构成，所述开头的值为0x05，并且所述信息的值为0x00。
6.一种异物检测方法，其特征在于，
作为根据具有1次芯体的无线电力传输装置的异物检测方法，包括：
将传输无线电力时所需AC信号，施加在所述1次芯体的阶段；
根据磁诱导或磁共振，结合在无线电力接收装置具有的2次芯体与所述1次芯体，进而向所述无线电力接收装置传输电力信号的阶段；
在所述无线电力接收装置，确认连接外部负荷的输出端子的初期电压，是否属于基准电压范围的阶段；
从所述无线电力接收装置接收为了检测异物的异物状态数据包的阶段；
测量在所述1次芯体传输的初期传输电力的阶段；
及以所述初期传输电力与从所述无线电力接收装置接收的基准电力的参数之间的比较结果为基础，执行检测异物的阶段，
所述异物状态数据包是在所述无线电力传输装置从所述无线电力接收装置接收到指示固有ID的识别数据包与所述无线电力接收装置的构成信息之后，在开始无线充电之前被接收。
7.根据权利要求6所述的异物检测方法，其特征在于，还包括：
以所述异物状态数据包为基础，确认所述初期电压是否属于所述基准电压范围。
8.根据权利要求6所述的异物检测方法，其特征在于，
所述异物状态数据包在异物检测阶段接收。
9.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，
所述异物状态数据包，包括序言、开头、信息及校验，
所述开头与所述信息分别由1字节构成，所述开头的值为0x05，并且所述信息的值为0x00。
10.一种无线电力接收装置，其特征在于，
作为检测异物的无线电力接收装置，包括：
2次芯体，根据磁诱导或磁共振，与在无线电力传输装置具有的1次芯体结合，进而从所述无线电力传输装置接收无线电力；
整流单元，连接到所述2次芯体，执行对在所述2次芯体生成的AC波形的全波整流，给控制单元与外部负荷提供电力；及
控制单元，测量连接到所述外部负荷的输出端子的初期电压，所述初期电压存在于基准电压范围的情况，使所述无线电力接收装置进入异物检测阶段进行控制，在所述异物检测阶段生成为了检测异物的异物状态数据包，
所述异物检测数据包是在所述无线电力接收装置向所述无线电力传输装置传送指示所述无线电力接收装置的固有ID的识别数据包及所述无线电力接收装置的构成信息之后，在开始无线充电之前，在所述异物检测步骤中被传输到所述无线电力传输装置的；
所述异物为，是以在所述无线电力传输装置中的初期传输电力与所述无线电力接收装置传输到所述无线电力传输装置的基准电力的参数之间的比较结果为基础来进行检测。
11.根据权利要求10所述的无线电力接收装置，其特征在于，
所述异物状态数据包，包括序言、开头、信息及校验，
所述开头与所述信息分别由1字节构成，所述开头的值为0x05，并且所述信息的值为0x00。
12.一种异物检测方法，其特征在于，
作为根据具有2次芯体的无线电力接收装置的异物检测方法，包括：
根据磁诱导或磁共振，与在无线电力传输装置具有的1次芯体结合，进而从所述无线电力传输装置接收电力信号的阶段；
执行对在所述2次芯体生成的AC波形的全波整流的阶段；
测量连接到外部负荷的输出端子的初期电压的阶段；
所述初期电压存在于基准电压范围的情况，使所述无线电力接收装置进入异物检测阶段进行控制的阶段；及
在所述异物检测阶段中生成为了检测所述异物的异物状态数据包的阶段，
所述异物检测数据包是在所述无线电力接收装置向所述无线电力传输装置传送指示所述无线电力接收装置的固有ID的识别数据包及所述无线电力接收装置的构成信息之后，在开始无线充电之前，在所述异物检测步骤中被传输到所述无线电力传输装置的；
所述异物为，是以在所述无线电力传输装置中的初期传输电力与从所述无线电力接收装置传输到所述无线电力传输装置的基准电力的参数之间的比较结果为基础来进行检测。
13.根据权利要求12所述的异物检测方法，其特征在于，
所述异物状态数据包，包括序言、开头、信息及校验，
所述开头与所述信息分别由1字节构成，所述开头的值为0x05，并且所述信息的值为0x00。
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