CN103995141B - 自动取样机的脱落式进料移料卸料系统 - Google Patents

Abstract

自动取样机的脱落式进料移料卸料系统，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍是人工的操作，本发明包括容器、标签、进料装置、移料装置、控制装置、电源，标签分别在容器上，进料装置能够根据控制装置的指令，将指定的容器移动到指定的位置，进料装置的开门装置能够根据控制装置的指令，将指定的容器放入到移料装置，移料装置根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到指定的进料孔下方接入容器，在控制装置的指令控制下，移料开门组件能够使任何一个移料孔内的容器向下脱落出移料孔。

Description

自动取样机的脱落式进料移料卸料系统

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种自动取样机的脱落式进料移料卸料系统。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号CN101819193B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、适用性差，该做法除了可以适用简单单一的操作，很难与多个种类的进料复杂的出料相适应，很难与进出有序的自动化的操作衔接。

3、没有专用的能够灵活变换位置的进料和卸料机构。

发明内容：

本发明的目的是为取样器的自动化提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的自动取样机的脱落式进料移料卸料系统。

本发明采用如下技术方案：自动取样机的脱落式进料移料卸料系统包括容器、标签、进料装置、移料装置，控制装置、电源；进料装置、移料装置分别与控制装置连接。

为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机的驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述。

容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上。容器能够放入到进料孔、移料孔内。

进料装置位于移料装置的上方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到进料开门组件需要的位置。

进料装置包括进料机构、进料驱动机构。

进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条、活络门组件。进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条的两端各有个进料空挡，进料空挡中间的上面排列有多个进料孔，进料孔是竖直的透孔，每个进料孔的底部有一个进料活络门组件，进料活络门组件包括进料活络门、进料弹簧、进料门栓，进料弹簧使进料活络门在常态时保持关闭状态，向外拨出进料门栓能够使进料活络门打开。常态时进料孔能够放置容器，一旦进料活络门打开，容器会从进料孔向下脱落出去。

进料齿条由多个齿依次连接而成，进料齿条固定在进料滑条上。进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。

进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器、进料开门组件。

进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接。进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与上述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。

进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别上述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接，根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别进料孔内有无容器和各个容器的用途。

进料开门组件包括进料开门拨件、进料开门电动机，进料开门电动机固定在壳架上，进料开门电动机的驱动件与控制装置连接，进料开门拨件固定在进料开门电动机的出轴上，转动进料开门拨件能够将一个上述进料门栓向外拨动打开该进料活络门。

因为在进料滑条移动的时候，进料标签识别器、进料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据进料定位标识传感器的信息，判别进料滑条上所有进料孔的位置，转动进料齿轮相应的进料孔会按要求分别准确地进料到指定的位置。

在控制装置的指令控制下，进料开门组件能够使任何一个进料孔内的容器向下脱落出进料孔。进料开门组件可以根据需要设置一个以上。

移料装置位于进料装置的下方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到进料活络门的下方。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。

移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条、活络门组件。移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的透孔，每个移料孔的底部有一个移料活络门组件，移料活络门组件包括移料活络门、移料弹簧、移料门栓，移料弹簧一端顶在移料滑条上，另一端顶在移料活络门上，使移料活络门向内保持关闭状态，在向外拨出移料门栓的时候，移料弹簧收缩能够使移料活络门打开呈开启的状态。一旦移料活络门打开，放置在移料孔的容器会因为自身的重量从移料孔向下脱落出去。

移料齿条由多个相同的齿依次连接排列而成，移料齿条固定在移料滑条上。移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。

移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器、移料开门组件。

移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与上述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别上述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接，根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别移料孔内有无容器和各个容器的用途。

移料开门组件包括移料开门拨件、移料开门电动机，移料开门电动机固定在壳架上，移料开门电动机的驱动件与控制装置连接，移料开门拨件固定在移料开门电动机的出轴上，移料开门拨件的顶端与移料开门电机的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓位于拨动半径范围内，常态的时候，移料开门拨件保持一个常态角度，在常态角度的时候移料门栓与任何移料开门拨件不相干涉，在移料开门拨件转动的时候，移料开门拨件的顶端会将一个与其位置对应的移料门栓被向外推动，移料门栓的拨动能够将关联的移料活络门打开。

因为在移料滑条移动的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器的信息，判别移料滑条上所有移料孔的位置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别准确地移料到指定的位置。在控制装置的指令控制下，移料开门组件能够使任何一个移料孔内的容器向下脱落出移料孔。

移料开门组件可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件能够使不同的容器分类放置。

本发明的有益效果为：

1、进料装置与移料装置配合，可以有选择地将容器有先有后地放入到移料装置上。实现了取样只要将不同用途的容器傻瓜式地放入就能完成全部的操作，新老取样管、待检测管、清洁罐的替换最大限度地全自动完成，不但速度和工作效率高，减少污染的可能。

2、移料装置能够与取样装置配合，轻松实现1对多取样、多对1取样、交叉取样等繁杂取样手段的需要。

3、可以实现清晰的出料分类，可以将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管分开排放按要求排列，方便提取减少可能的差错。

4、安装多个开门机构与多个出料装置配合，可以实现清晰的分类出料，不但可以实现将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求排列，方便提取减少可能的差错，而且可以实现与进出有序的自动化的操作衔接。

附图说明

图1是本发明的结构剖视图。

图2是进料装置、移料装置的剖视图。

图3是进料装置、移料装置的剖视图。

图中，100：容器，110：标签，

200：进料装置，210：进料机构，211：进料滑槽架，212：进料滑条，213：进料空挡，214：进料孔，215：进料定位标识，216：进料齿条，220：进料驱动机构，221：进料电动机，222：进料齿轮，223：进料标签识别器，224：进料定位标识传感器，230：进料活络门组件，231：进料活络门，232：进料弹簧，233：进料门栓，234：进料开门组件，235：进料开门拨件，236：进料开门电动机，

300：移料装置，310：移料机构，311：移料滑槽架，312：移料滑条，313：移料空挡，314：移料孔，315：移料定位标识，316：移料齿条，320：移料驱动机构，321：移料电动机，322：移料齿轮，323：移料标签识别器，324：移料定位标识传感器，330：移料活络门组件，331：移料活络门，332：移料弹簧，333：移料门栓，334：移料开门组件，335：移料开门拨件，336：移料开门电动机，

400：控制装置，500：壳架，600：电源。

具体实施方式

参照图1，进料装置200、移料装置300分别固定在壳架500上，进料装置200在移料装置300的上方。

进料装置200、移料装置300分别与控制装置400连接。

标签110分别在容器100上，每个标签110上带有各种约定信息。

图2是进料装置200和移料装置300的剖视图，图3是进料装置200和移料装置300的侧面剖视图。

参照图２，进料滑槽架211固定在壳架上，进料滑条212在进料滑槽架211内滑动，进料滑条212的两端各有个进料空挡213，进料滑条212中间的上面排列有多个进料孔214，进料孔214是竖直的透孔，每个进料孔214的底部有一个进料活络门组件230，进料活络门组件230包括进料活络门231、进料弹簧232、进料门栓233，进料弹簧232使进料活络门231在常态时保持关闭状态，向外拨出进料门栓233能够使进料活络门231打开。常态时进料孔214能够放置容器100，一旦进料活络门231打开，容器100会从进料孔214向下脱落出去。

进料齿条216由多个齿依次连接而成，进料齿条216固定在进料滑条212上。进料定位标识215在进料滑条212的侧面上。

进料电动机221固定在壳架上。进料齿轮222固定在进料电动机221的转轴上，进料齿轮222与上述的进料齿条216是啮合相配的，当进料齿轮222转动的时候，进料滑条212会在进料滑槽架211内作相应的滑动。

进料定位标识传感器224在进料定位标识215的旁边。

进料标签识别器223在进料滑条212的旁边，进料标签识别器223能够识别标签110的信息。

进料开门组件234包括进料开门拨件235、进料开门电动机236，进料开门电动机236固定在壳架500上，进料开门拨件235固定在进料开门电动机236的出轴上，转动进料开门拨件235能够将一个上述进料门栓233向外拨动打开该进料活络门231。

因为在进料滑条212移动的时候，进料标签识别器223、进料定位标识传感器224会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据进料定位标识传感器224的信息，判别进料滑条212上所有进料孔214的位置，转动进料齿轮222相应的进料孔214会按要求分别准确地进料到指定的位置。在控制装置的指令控制下，进料开门组件234能够使任何一个进料孔214内的容器100向下脱落出进料孔214。

进料开门组件234可以根据需要设置一个以上。进料装置200能够根据控制装置的指令将一个指定的容器100移动到指定的位置并且使其脱落下去。

继续参照图2、图3，移料装置300位于进料装置200的下方，移料装置300能够根据控制装置的指令，将指定的移料孔314移动到进料活络门231的下方，以及将指定的容器100脱落到指定的位置。

移料滑槽架311固定在壳架上，移料滑条312在移料滑槽架311内滑动，移料滑条312的两端各有个移料空挡313，移料滑条312的中间排列有多个移料孔314，移料孔314是竖直的透孔，每个移料孔314的底部有一个移料活络门组件330，移料弹簧332一端顶在移料滑条312上，另一端顶在移料活络门331上，使移料活络门331向内保持关闭状态，在向外拨出移料门栓333的时候，移料弹簧332收缩能够使移料活络门331打开呈开启的状态。一旦移料活络门331打开，放置在移料孔314的容器100会因为自身的重量从移料孔314向下脱落出去。

移料齿条316由多个相同的齿依次连接排列而成，移料齿条316固定在移料滑条312上。

移料定位标识315在移料滑条312的侧面上。

移料电动机321固定在壳架上，移料电动机321与控制装置连接。

移料齿轮322固定在移料电动机321的转轴上，移料齿轮322与上述的移料齿条316是啮合相配的，当移料齿轮322转动的时候，移料滑条312会在移料滑槽架311内作相应的滑动。

移料定位标识传感器324在移料定位标识315的旁边，移料定位标识传感器324能够识别上述的移料定位标识315信息，移料定位标识传感器324与控制装置连接，移料定位标识传感器324将获取的信息发送到控制装置。

移料标签识别器323在移料滑条312的旁边，移料标签识别器323能够识别标签110的信息，移料标签识别器323与控制装置连接，根据移料标签识别器323的信息，控制装置能够判别移料孔314内有无容器100和各个容器100的用途。

移料开门电动机336固定在壳架上，移料开门电动机336与控制装置连接，移料开门拨件335固定在移料开门电动机336的出轴上，移料开门拨件335的顶端与移料开门电动机336的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓333位于拨动半径范围内，常态的时候，移料开门拨件335保持一个常态角度，在常态角度的时候移料门栓333与任何移料开门拨件335不相干涉，在移料开门拨件335转动的时候，移料开门拨件335的顶端会将一个与其位置对应的移料门栓333被向外推动，移料门栓333的拨动能够将关联的移料活络门331打开。

因为在移料滑条312移动的时候，移料标签识别器323、移料定位标识传感器324会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器324的信息，判别移料滑条312上所有移料孔314的位置，转动移料齿轮322相应的移料孔314会按要求分别准确地移料到指定的位置。在控制装置的指令控制下，移料开门组件334能够使任何一个移料孔314内的容器100向下脱落出移料孔314。

移料开门组件334可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件334能够使不同的容器100分类放置。

上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (2)

1.自动取样机的脱落式进料移料卸料系统，其特征在于，所述系统包括壳架(500)、进料装置(200)、移料装置(300)、控制装置(400)、电源(600)、容器(100)、标签(110)；

所述进料装置(200)、移料装置(300)与所述控制装置(400)连接，所述控制装置(400)与电源(600)连接，所述标签(110)在所述容器(100)的上部；

所述移料装置(300)位于所述进料装置(200)的下方；

所述进料装置(200)包括进料机构(210)、进料驱动机构(220)；所述进料机构(210)的进料滑槽架(211)固定在所述壳架(500)上，进料滑条(212)的两端各有个进料空挡(213)，所述进料滑条(212)的上表面排列有多个进料孔(214)，所述进料孔(214)是竖直的透孔，每个进料孔(214)的底部有一个进料活络门组件(230)，所述进料滑条(212)上设置有进料齿条(216)，所述进料滑条(212)的侧面上设置有进料定位标识(215)；

所述进料驱动机构(220)的进料电动机(221)固定在所述壳架(500)上，所述进料电动机(221)的驱动件与所述控制装置(400)连接，进料齿轮(222)固定在所述进料电动机(221)的转轴上，所述进料齿轮(222)与上述的进料齿条(216)是啮合相配的，进料定位标识传感器(224)在所述进料定位标识(215)的旁边，所述进料定位标识传感器(224)与所述控制装置(400)连接，进料标签识别器(223)在所述进料滑条(212)的旁边，所述进料标签识别器(223)与所述控制装置(400)连接，进料开门组件(234)位于所述进料滑条(212)的下部固定在所述壳架(500)上；

所述移料装置(300)包括移料机构(310)、移料驱动机构(320)；所述移料机构(310)的移料滑槽架(311)固定在所述壳架(500)上，移料滑条(312)的两端各有个移料空挡(313)，所述移料滑条(312)的上表面排列有多个移料孔(314)，所述移料孔(314)是竖直的透孔，每个移料孔(314)的底部有一个移料活络门组件(330)，所述移料滑条(312)上设置有移料齿条(316)，移料定位标识(315)在所述移料滑条(312)的侧面上；

所述移料驱动机构(320)的移料电动机(321)固定在所述壳架(500)上，所述移料电动机(321)的驱动件与所述控制装置(400)连接，移料齿轮(322)固定在所述移料电动机(321)的转轴上，所述移料齿轮(322)与上述的移料齿条(316)是啮合相配的，移料定位标识传感器(324)在所述移料定位标识(315)的旁边，所述移料定位标识传感器(324)与控制装置(400)连接，移料标签识别器(323)在所述移料滑条(312)的旁边，所述移料标签识别器(323)与所述控制装置(400)连接，移料开门组件(334)位于所述移料滑条(312)的下部固定在壳架(500)上。

2.根据权利要求1所述的自动取样机的脱落式进料移料卸料系统，其特征在于：所述进料活络门组件(230)包括进料活络门(231)、进料弹簧(232)、进料门栓(233)，所述进料弹簧(232)一端顶在所述进料滑条(212)上，另一端顶在所述进料活络门(231)上，使所述进料活络门(231)向内保持关闭状态，在向外拨出所述进料门栓(233)的时候，所述进料弹簧(232)收缩能够使所述进料活络门(231)打开呈开启的状态；所述进料开门组件(234)包括进料开门拨件(235)、进料开门电动机(236)，所述进料开门电动机(236)固定在所述壳架(500)上，所述进料开门电动机(236)的驱动件与所述控制装置(400)连接，所述进料开门拨件(235)固定在所述进料开门电动机(236)的出轴上，所述进料开门拨件(235)的顶端与所述进料开门电动机(236)的出轴形成一个拨动半径，所述进料门栓(233)位于所述进料开门拨件(235)拨动半径范围内；

所述移料活络门组件(330)包括移料活络门(331)、移料弹簧(332)、移料门栓(333)，所述移料弹簧(332)一端顶在所述移料滑条(312)上，另一端顶在所述移料活络门(331)上，使所述移料活络门(331)向内保持关闭状态，在向外拨出所述移料门栓(333)的时候，所述移料弹簧(332)收缩能够使所述移料活络门(331)打开呈开启的状态；所述移料开门组件(334)包括移料开门拨件(335)、移料开门电动机(336)，所述移料开门电动机(336)固定在所述壳架(500)上，所述移料开门电动机(336)的驱动件与所述控制装置(400)连接，所述移料开门拨件(335)固定在所述移料开门电动机(336)的出轴上，所述移料开门拨件(335)的顶端与所述移料开门电动机(336)的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓(333)位于所述移料开门拨件(335)拨动半径范围内。