CN103994898A - 自动取样机的开门式出料系统 - Google Patents
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Abstract
自动取样机的开门式出料系统，涉及试样分析领域，目前分析检测取样普遍是人工的操作，本发明包括容器、标签、移料装置，出料装置、控制装置、电源，标签分别在容器上，移料装置根据控制装置的指令，将指定的容器移动到出料装置进口的上方，出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，其功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器，并且将容器排列成行以便于拿出。
Description
技术领域
本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种自动取样机的开门式出料系统。
背景技术
分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。
随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：
1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。
2、适用性差，该做法除了可以适用简单单一的操作，很难与多个种类的进料复杂的出料相适应，很难与进出有序的自动化的操作衔接。
发明内容：
本发明的目的是为取样器的自动化提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的自动取样机的开门式出料系统。
本发明采用如下技术方案：自动取样机的开门式出料系统包括容器、标签、移料装置，出料装置、控制装置、电源；移料装置，出料装置分别与控制装置连接。
为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机的驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述。
容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上，容器能够放入到移料孔内。
移料装置位于出料装置的上方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到出料装置进口的上方。
移料装置包括移料机构、移料驱动机构。
移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条、活络门组件。移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的透孔，每个移料孔的底部有一个移料活络门组件，移料活络门组件包括移料活络门、移料弹簧、移料门栓，移料弹簧一端顶在移料滑条上，另一端顶在移料活络门上，使移料活络门向内保持关闭状态，在向外拨出移料门栓的时候，移料弹簧收缩能够使移料活络门打开呈开启的状态。一旦移料活络门打开，放置在移料孔的容器会因为自身的重量从移料孔向下脱落出去。
移料齿条由多个相同的齿依次连接排列而成，移料齿条固定在移料滑条上。
移料定位标识由可以识别的信息组成，移料定位标识在移料滑条的侧面上。
移料驱动机构包括移料电动机、移料齿轮、移料标签识别器、移料定位标识传感器、移料开门组件，移料电动机固定在壳架上，移料电动机的驱动件与控制装置连接。移料齿轮固定在移料电动机的转轴上，移料齿轮与上述的移料齿条是啮合相配的，当移料齿轮转动的时候，移料滑条会在移料滑槽架内作相应的滑动。
移料定位标识传感器在移料滑条的旁边，移料定位标识传感器能够识别上述的移料定位标识信息，移料定位标识传感器与控制装置连接，移料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。
移料标签识别器在移料滑条的旁边，移料标签识别器能够识别和读取标签的信息，移料标签识别器与控制装置连接，根据移料标签识别器的信息，控制装置能够判别移料孔内有无容器和各个容器的用途。
移料开门组件在出料进口的上方。移料开门组件包括移料开门拨件、移料开门电动机，移料开门电动机固定在壳架上，移料开门电动机的驱动件与控制装置连接，移料开门拨件固定在移料开门电动机的出轴上，移料开门拨件的顶端与移料开门电机的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓位于拨动半径范围内，常态的时候，移料开门拨件保持一个常态角度，在常态角度的时候移料门栓与任何移料开门拨件不相干涉，在移料开门拨件转动的时候，移料开门拨件的顶端会将一个与其位置对应的移料门栓被向外推动，移料门栓的拨动能够将关联的移料活络门打开。
因为在移料滑条移料的时候，移料标签识别器、移料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器的信息，判别移料滑条上所有移料孔的位置，转动移料齿轮相应的移料孔会按要求分别准确地移料到指定的位置。在控制装置的指令控制下，移料开门组件能够使任何一个移料孔内的容器向下脱落出移料孔。
移料开门组件可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件能够使不同的容器分类放置。
出料装置平卧状地位于上述移料开门组件的下方，其功能是根据控制装置的指令，接入从移料孔内放出的容器，并且将容器排列成行以便于拿出。
出料装置包括出料机构、出料驱动机构，出料机构包括出料架、出料进口、出料出口，出料架呈长条状，出料架固定在壳架上，出料进口在出料架的一端，出料出口在出料架的另一端。
出料驱动机构包括出料电动机、出料同步动轮、出料同步惰轮、出料同步带、直立柔性物。出料同步带平卧状设置在出料架的一旁，出料同步带与出料架保持一个容器直径的距离，直立柔性物设置在出料同步带的外侧。出料同步动轮、出料同步惰轮分别在出料同步带的两端的里面，出料同步动轮连接在出料电动机的转轴上并随同转轴转动，出料电动机固定在出料架上，出料电动机的驱动件与控制装置连接，出料同步惰轮在出料同步惰轮支架上，出料同步惰轮支架固定在出料架上。
出料进口位于移料开门组件的下方，与该移料开门组件控制的移料孔上下对齐，在容器进入出料进口以后出料电动机转动，出料同步带的直立柔性物将迫使容器从出料进口向出料出口移动。
本发明的有益效果为：
1、移料装置能够与取样装置配合，轻松实现1对多取样、多对1取样、交叉取样等繁杂取样手段的需要。
2、可以实现清晰的出料分类，可以将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管分开排放按要求排列，方便提取减少可能的差错。
3、安装多个开门机构与多个出料装置配合，可以实现清晰的分类出料，不但可以实现将新老取样管、待检测管、清洁罐、废液管按要求排列，方便提取减少可能的差错，而且可以实现与进出有序的自动化的操作衔接。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图。
图2是移料装置的视图。
图3是移料装置的剖视图。
图4是出料装置视图。
图中，100：容器，110：标签，
200：出料装置，210：出料机构，211：出料架，212：出料进口，213：出料出口， 220：出料驱动机构，221：出料电动机，222：出料同步动轮，223：出料同步惰轮，224：出料同步带，225：直立柔性物，226：出料同步惰轮支架，
300：移料装置，310：移料机构，311：移料滑槽架，312：移料滑条，313：移料空挡，314：移料孔，315：移料定位标识，316：移料齿条， 320：移料驱动机构，321：移料电动机，322：移料齿轮，323：移料标签识别器，324：移料定位标识传感器，330：移料活络门组件，331：移料活络门，332：移料弹簧，333：移料门栓，334：移料开门组件，335：移料开门拨件，336：移料开门电动机，
400：控制装置，500：电源，600：壳架。
具体实施方式
参照图１，移料装置300、出料装置200分别固定在壳架600上，出料装置200在移料装置300的下方。
移料装置300、出料装置200分别与控制装置400连接。
标签110分别在容器100上，每个标签110上带有各种约定信息。
图2是移料装置300的剖视图，图3是移料装置300的侧面剖视图，
参照图2、图3：移料滑槽架311固定在壳架上，移料滑条312在移料滑槽架311内滑动，移料滑条312的两端各有个移料空挡313，移料滑条312的中间排列有多个移料孔314，移料孔314是竖直的透孔，每个移料孔314的底部有一个移料活络门组件330。
移料弹簧332一端顶在移料滑条312上，另一端顶在移料活络门331上，使移料活络门331向内保持关闭状态，在向外拨出移料门栓333的时候，移料弹簧332收缩能够使移料活络门331打开呈开启的状态。一旦移料活络门331打开，放置在移料孔314的容器100会因为自身的重量从移料孔314向下脱落出去。
移料齿条316固定在移料滑条312上。移料定位标识315在移料滑条312的侧面上。
移料电动机321固定在壳架600上，移料电动机321与控制装置连接。移料齿轮322固定在移料电动机321的转轴上，移料齿轮322与上述的移料齿条316是啮合相配的，当移料齿轮322转动的时候，移料滑条312会在移料滑槽架311内作相应的滑动。
移料定位标识传感器324在移料定位标识315的旁边，移料定位标识传感器324将获取的信息发送到控制装置。
移料标签识别器323在移料滑条312的旁边，移料标签识别器323能够识别标签110的信息，移料标签识别器323与控制装置连接，根据移料标签识别器323的信息，控制装置400能够判别移料孔314内有无容器100和各个容器100的用途。
移料开门组件334在出料进口的上方。移料开门电动机336固定在壳架上，移料开门电动机336与控制装置连接，移料开门拨件335固定在移料开门电动机336的出轴上，移料开门拨件335的顶端与移料开门电动机336的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓333位于拨动半径范围内，常态的时候，移料开门拨件335保持一个常态角度，在常态角度的时候移料门栓333与任何移料开门拨件335不相干涉，在移料开门拨件335转动的时候，移料开门拨件335的顶端会将一个与其位置对应的移料门栓333被向外推动，移料门栓333的拨动能够将关联的移料活络门331打开。
因为在移料滑条312移料的时候，移料标签识别器323、移料定位标识传感器324会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，控制装置能够根据移料定位标识传感器324的信息，判别移料滑条312上所有移料孔314的位置，转动移料齿轮322相应的移料孔314会按要求分别准确地移料到指定的位置。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器100放入到出料进口。
在控制装置的指令控制下，移料开门组件334能够使任何一个移料孔314内的容器100向下脱落出移料孔314。
移料开门组件334可以根据需要设置一个以上，多个移料开门组件334能够使不同的容器100分类放置。
参照图3，图3是出料装置200的视图，出料装置200平卧状地位于上述移料装置300的下方，其功能是接入从移料孔314内放出的容器100，并且将容器100排列成行以便于拿出。
出料架211呈长条状，出料架211固定在壳架上，出料进口212在出料架211的一端，出料出口213在出料架211的另一端。出料进口212位于移料开门组件的下方。
出料同步带224平卧状设置在出料架211的一旁，出料同步带224与出料架211保持一个容器100直径的距离，直立柔性物225设置在出料同步带224的外侧。出料同步动轮222、出料同步惰轮223分别在出料同步带224的两端的里面，出料同步动轮222连接在出料电动机221的转轴上并随同转轴转动，出料电动机221固定在出料架211上，出料电动机221与控制装置连接。出料同步惰轮223在出料同步惰轮支架226上，出料同步惰轮支架226固定在出料架211上。
出料进口212位于移料开门组件的下方，与该移料开门组件334控制的移料孔上下对齐，在容器100进入出料进口212以后出料电动机221转动，出料同步带224的直立柔性物225将迫使容器100从出料进口212向出料出口213移动。
上述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明的实施范围。凡依本发明申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
Claims (2)
1.自动取样机的开门式出料系统，其特征在于：所述包括壳架（600）、移料装置（300）、出料装置（200）、控制装置（400）、电源（500）、容器（100）、标签（110）；
所述移料装置（300）、出料装置（200）分别与所述控制装置（400）连接，所述控制装置（400）与电源（500）连接，所述标签（110）在所述容器（100）的上部；
所述出料装置（200）位于所述移料装置（300）的下方；
所述移料装置（300）包括移料机构（310）、移料驱动机构（320）；所述移料机构（310）的移料滑槽架（311）固定在所述壳架（600）上，所述移料滑条（312）的两端各有个移料空挡（313），所述移料滑条（312）的上表面排列有多个移料孔（314），所述移料孔（314）是竖直的透孔，每个移料孔（314）的底部有一个移料活络门组件（330），所述移料滑条（312）上设置有移料齿条（316），移料定位标识（315）在所述移料滑条（312）的侧面上；
所述移料驱动机构（320）的移料电动机（321）固定在所述壳架（600）上，所述移料电动机（321）的驱动件与所述控制装置（400）连接，移料齿轮（322）固定在所述移料电动机（321）的转轴上，所述移料齿轮（322）与上述的移料齿条（316）是啮合相配的，移料定位标识传感器（324）在所述移料定位标识（315）的旁边，所述移料定位标识传感器（324）与控制装置（400）连接，移料标签识别器（323）在所述移料滑条（312）的旁边，所述移料标签识别器（323）与所述控制装置（400）连接，移料开门组件（334）位于所述移料滑条（312）的下部固定在壳架（600）上；
所述出料装置（200）位于所述移料装置（300）的下方，所述出料装置（200）包括出料机构（210）、出料驱动机构（220）；所述出料机构（210）的出料架（211）呈长条状，所述出料架（211）固定在所述壳架（600）上，出料进口（212）在所述出料架（211）的一端，出料出口（213）在所述出料架（211）的另一端；所述出料驱动机构（220）包括出料电动机（221）、出料同步动轮（222）、出料同步惰轮（223）、出料同步惰轮支架（226）、出料同步带（224）、直立柔性物（225）；所述出料同步带（224）平卧状设置在所述出料架（211）的一旁，所述出料同步带（224）与所述出料架（211）保持一个容器（100）直径的距离，所述直立柔性物（225）设置在所述出料同步带（224）的外侧；所述出料同步动轮（222）、出料同步惰轮（223）分别在所述出料同步带（224）的两端的里面，所述出料同步动轮（222）连接在出料电动机（221）的转轴上并随同转轴转动，所述出料电动机（221）固定在所述出料架（211）上，所述出料电动机（221）的驱动件与所述控制装置（400）连接，所述出料同步惰轮（223）在出料同步惰轮支架（226）上，所述出料同步惰轮支架（226）固定在所述出料架（211）上。
2.根据权利要求1所述的自动取样机的开门式出料系统，其特征在于：
所述移料活络门组件（330）包括移料活络门（331）、移料弹簧（332）、移料门栓（333），所述移料弹簧（332）一端顶在所述移料滑条（312）上，另一端顶在所述移料活络门（331）上，使所述移料活络门（331）向内保持关闭状态，在向外拨出所述移料门栓（333）的时候，所述移料弹簧（332）收缩能够使所述移料活络门（331）打开呈开启的状态；所述移料开门组件（334）包括移料开门拨件（335）、移料开门电动机（336），所述移料开门电动机（336）固定在所述壳架（600）上，所述移料开门电动机（336）的驱动件与所述控制装置（400）连接，所述移料开门拨件（335）固定在所述移料开门电动机（336）的出轴上，所述移料开门拨件（335）的顶端与所述移料开门电机的出轴形成一个拨动半径，所述移料门栓（333）位于所述移料开门拨件（335）拨动半径范围内。
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