CN103991521A - 大型沉船救捞方法与设备 - Google Patents
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Abstract
本发明设计出一种大型沉船救捞方法与设备,包括:潜水机器人(1),高压气瓶(2),高强度气囊包(3)。其中潜水机器人(1)是用电池作动力,前面装有摄像头,进行大型沉船打捞时,潜水机器人把高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)拖到沉船的舱室或者走廊内并释放高压气瓶(2)和高强度气囊包(3),掉头返回,高压气瓶(2)释放出高压气体将折叠打包的高强度气囊包(3)充满并展开,充满气体的气囊将舱室内的水挤出。多次反复作业可以将沉船内部的大部分海水排出,沉船由于受到的浮力增大实现自行上浮,完成救捞作业。本发明的有益效果是方法可靠,设备简单体积小,造价低,打捞费用少,操作方便,可以实现小船救大船。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种沉船救捞方法与设备,尤其是一种结构简单、操作方便,安全可靠费用低的大型沉船救捞方法与设备,属于海事救捞技术领域。
(二)背景技术
目前国际上现有的大型沉船救捞方法主要有两种:浮筒法和起吊法,也就是相当于用更大浮力的船或浮筒将沉船从海底捞上来。这两种方法都有工作量大,费用高,风险大和周期长的缺点。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、操作方便,安全可靠的大型沉船救捞方法与设备,其特点是方法可靠,设备简单体积小,造价低,打捞费用少,操作方便,施救的船只不用很大,人员不用很多,可以达到小船救大船的效果。
(四)附图说明
附图为本发明大型沉船救捞方法与设备的示意图。
其中:1潜水机器人,2高压气瓶,3高强度气囊包,4沉船。
(五)具体实施方式
如附图所示为本发明大型沉船救捞方法与设备的一种具体实施例。包括:潜水机器人(1),高压气瓶(2),高强度气囊包(3),沉船(4)。
其中潜水机器人(1)是用电池作动力,前面装有摄像头,后面装有挂钩,可以在水下拖动高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)在深水中潜行。进行大型沉船打捞时,操作员坐在救捞船的操控室内,根据潜水机器人(1)前端摄像头拍摄的影象,引导潜水机器人把高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)沿沉船(4)内部的走廊和门,拖到沉船的某一个舱室或者走廊内的合适位置,释放高压气瓶(2)和高强度气囊包(3),掉头返回,再进行下一次牵引作业。高压气瓶(2)释放出的高压气体将折叠打包的高强度气囊包(3)充满并展开,充满气体的气囊将舱室或者走廊内的水挤出。如果某个舱室内的空间太大,可以释放多个气囊包,如此的反复作业,在尽可能多的舱室和走廊内释放高强度气囊,将沉船内部的大部分海水排出,沉船(4)由于受到的浮力增大实现自行上浮,完成救捞作业。如果某些舱室的门是关着的,可以先用潜水机器人(1)拖来炸药进行爆破,将门炸开,再将高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)拖进去。
船体左边是潜水机器人把高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)刚刚拖到沉船的某一个舱室内部,高强度气囊包(3)充气前的状态,船体右边的部分是潜水机器人离开后,高强度气囊包(3)充气展开后形成气囊的状态。
Claims (2)
1.本发明涉及一种大型沉船救捞方法与设备,包括:潜水机器人(1),高压气瓶(2),高强度气囊包(3);其特征是潜水机器人(1)是用电池作动力,前面装有摄像头,后面装有挂钩,高压气瓶(2)可以释放出高压气体,高强度气囊包(3)充气后可以展开。
2.根据权利要求1所述的大型沉船救捞方法与设备,其特征是:进行大型沉船打捞时,潜水机器人(1)把高压气瓶(2)和高强度气囊包(3)拖到沉船的舱室或者走廊内,高压气瓶(2)释放出高压气体将折叠打包的高强度气囊包(3)充满并展开,充满气体的气囊将舱室内的水挤出;多次反复作业可以将沉船内部的大部分海水排出,沉船由于受到的浮力增大实现自行上浮,完成救捞作业。
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