CN107207081B - 用于在水下环境运输和/或操控材料以实施工作的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于在水下环境运输和/或操控装备以实施工作的装置，所述装置至少包括以下部件：‑漂浮的液压单元(1)，其包括：优选地具有圆柱状壁的第一包围件(1a)，所述第一包围件(1a)容纳电动泵单元(6)，适于向泵单元供电的电池(8)以及优选地容纳油的液体罐(7)，所述第一包围件(1a)适于通过第一压载物(16)成为能够下潜的；‑至少一个液压工具(3)，其通过至少一个柔性管(30)连接至或适于连接至所述液压单元的至少一个液压联接器(11，12)；‑至少一个独立的漂浮体(4)，其优选地具有圆柱状壁，通过能够调整的长度的吊索(5)连接或适于连接至所述液压工具(3)，所述漂浮体(4)适于通过第二压载物(43)成为能够下潜的；以及‑有线远程控制器(2)，其用于接通或停止泵单元(6)，所述有线远程控制器包括在电线(20)的第一端的把手(22)，所述把手装配有电接触器(2a)，所述电线(20)的第二端至少连接至或适于连接至所述泵单元(6)。

Description

用于在水下环境运输和/或操控材料以实施工作的装置
技术领域
本发明涉及一种用于在水下环境(在海中或在河中)运输和/或操控装备的装置，该装置包括至少一个工具，以使用所述工具实施工作。
背景技术
本发明的装置的主要应用是用于在水下环境中(例如在海难中)起作用，以解救被困的潜水者或取回装备。而对于消防队，本发明的装置需要能够用于从落入水中的车辆中快速地并且容易地救出人员，或在更特殊的场合下，救出被涨起的水困在车辆中的人员。本发明也可用于援救处于30米至60米的合理深度的沉船中的游客，不幸地，相当频繁地需要此类营救，特别在夏天，一位潜水员被由腐蚀而变得不稳定的金属物体困在沉船中，而组中另一位潜水员有时间返回水面求救，此类装备使救生员能够救出被困的潜水员。另外，也能设想用于水下工作的工业应用。
然而，应该明确指出，在水下从A点运输至B点，再例如吊起至船上之后，本装置也能用于在陆地上或在非水中的用途，以作为船上的动力装备。
在本发明中，装置需要能够用于在水下环境中实施需要动力工具的工作以满足消防潜水队的需要，以及某些特殊海军部队的特殊需要；这些特殊海军部队在前往目的地中与在实施行动的过程中，需要在隐秘性与行动速度方面达到突袭的效果。特别地，本发明的装置需要能够完全隐秘地潜入船舶并制服船员，例如对于执法机构在人质绑架或在怀疑非法货物的事件中，使用剪断器或展开器来破坏船舶的主要部件。
目前，现有装置为：
-一种是气动工具，其具有留在水面的空气压缩机，该空气压缩机与所述工具连接并供应压缩空气，当需要完全的隐秘特别是安静时该气动工具是不可接受的，这是由于此类工具在水下环境使用时会产生气泡；
-另一种是使用装配有合并在其中的人力泵的工具，因此需要操作者实施抽吸动作，此动作在水下环境中可能是复杂的。
发明内容
因此发明的主要目的是提供一种在水下环境中可靠的装置，该装置在水下环境中隐秘地运输并且运行，并且在接近实施行动的现场的阶段和在实施操作中，都能够快速而简单地由操作者操控。
为此，本发明提供了一种用于在水下环境运输和/或操控装备以实施工作的装置，所述装置至少包括以下部件：
-漂浮的液压单元，其包括：优选地具有圆柱状壁的第一包围件，所述第一包围件容纳电动泵单元，适于向泵单元供电的电池以及优选地容纳油的液体罐，所述第一包围件适于通过第一压载物成为能够下潜的；
-至少一个液压工具，其通过至少一个柔性管连接至或适于连接至所述液压单元的至少一个液压联接器；
-至少一个独立的漂浮体，其优选地具有圆柱状壁，通过能够调整的长度的吊索连接或适于连接至所述液压工具，所述漂浮体适于通过第二压载物成为能够下潜的；以及
-有线远程控制器，其用于接通或停止泵单元，所述有线远程控制器包括在电线的第一端的把手，所述把手装配有电接触器，所述电线的第二端至少连接至或适于连接至所述泵单元。
术语“液压单元”，也被称为“液压电力单元”，此处用于意指一套部件，该套部件用于用泵压缩液体以通过至少一根管将受压的液体从罐运至工具，该被称为“液压工具”的工具利用液压能量。
能够理解，所述泵单元用于压缩液体罐中的所述液体以使它通过所述柔性管运至所述液压工具。
本发明的装置能够以容易并且隐秘的方式在水下环境中运输并操作液压单元与液压工具的装备的各个部件，并且与此同时通过所述第一压载物与所述第二压载物的帮助控制下潜的深度。
使用独立的漂浮体支撑所述工具是有利的，因为它能：
-由于工具如同悬挂在负载平衡器一样，避免要求操作者支撑工具的重量，并且能够在任何时间，特别是为了直接在水下更换工具时，断开与连接至连接工具与液压单元的液压管；以及
-使用由对应的多个漂浮体支撑的多个工具，使操作者不移动液压单元就能更换工具，和/或通过远程操作液压单元，不移动液压单元至小的和/或难以接近的空间中，就进入该空间或在该空间中工作。
每个所述漂浮体由能够调整的长度的吊索连接至工具，优选地使用快速的并且手动的系统，因此使操作者能根据实施工作的位置而将工具移远或移近漂浮体。
在没有压载物时，漂浮体和液压单元能够漂浮并且能够通过加入所述压载物而成为能够下潜的，因此能够获得适合在50米至100米的深度工作的浮力；具体地，对于重10千克(kg)至15千克的工具，重1千克至5千克并且体积为10000立方厘米(cm3)至15000立方厘米的漂浮体，重15千克至20千克并且体积为15000立方厘米至20000立方厘米的单元，可以加入50克(g)至500克的压载物。
由于工具以及液压单元在没有压载物时是有浮力的，去除压载物能够无需提供外力使它们升至水面。另外，假如需要，加入最大量的压载物能够使装备完全下沉，以在操作后使它消失。
另外，在特殊任务的情况下，相比于具有空气供应的能够变化空气量以调节浮力的系统，通过加入或去除压载物控制浮力对于所需的隐秘性的准则也是有利的。特别地，具有空气供应的系统在排放空气时产生气泡，其气泡既可以被看见也可以被听见。
最后，如后文所解释的，该通过加入压载物以调节浮力的系统具有优点，可以通过压载物在所述隔室中的分布而在运输和/或操作中调整液压单元和/或漂浮体的位置，特别是对于水平移动其纵向轴线方向调整为水平位置，而对于竖直移动其纵向轴线方向调整为竖直位置。
更特别地，所述液压工具可以例如是夹钳、剪断器、展开器、钻孔器、锯子、千斤顶或任何其它适于通过切割、抬起和/或刺入打开墙、门或舱口的液压工具，其中锯子特别地是圆盘类型的圆锯。
对于例如夹钳、剪断器或展开器的工具，需要单个管，其中液体受压沿着同一管前进并返回罐。对于特别地需要前后交替运动的工具，例如钻孔器或锯子，液压单元也通过第二联接器和第二管连接至工具，该第二管用于将液体返回罐。
各个工具、漂浮体以及所述第一包围件使用适于淡水或咸水的水下环境的材料制成，并且它们受到抗腐蚀表面处理以保证良好的寿命。
使用液压装备比使用电动或气动装备实施需要动力工具的工作更可靠、更强力并且不产生危害。液压传动(其也称之为静液压传动)的优点，在于无比的紧凑、轻便、传力大、易于安装，因为传动轴、万向接头、滑轮等被液压柔性管或导管代替，并且在于能够使用此类动力的多种机械构件。
优选地，本发明的装置包括：
-第一电连接器固定至所述第一包围件，所述第一电连接器至少连接至所述泵单元和电池；以及
-所述有线远程控制器的电线的第二端连接至第二电连接器，所述第二电连接器是凸型的或凹型的并适于连接至所述液压单元上的所述第一电连接器，所述第一电连接器相应地是凹型的或凸型的。
本实施方案是优选地，因为它在运行前易于运输和/或操控液压单元，并能够更换有线远程控制器或它的电线以使有线远程控制器的电线的长度根据工作地点适应工具与液压单元间所需的距离。
同样优选地，所述液压单元包括从所述第一包围件上能够触及的主断路开关，所述主断路开关导致所述泵单元由所述电池供电或不供电，当所述泵单元通过所述开关由所述电池供电时所述远程控制器适于接通或关断所述泵单元。
本实施方案是有利的，因为它能够获得紧急停止开关，该开关需要比有线控制器更粗的电线，并且不适合在通过有线远程控制器远程控制的位置。
同样优选地，所述第一电连接器具有两个第一电接触端子，在所述第二电连接器没有与所述第一连接器连接时所述第一连接器中的所述第一电接触端子不电连接在一起，而一旦所述有线远程控制器的所述第二电连接器连接至所述第一连接器，所述第一电接触端子就电连接在一起，并且从而适于从所述远程控制器传输用于所述泵单元的接通/关断指令。
然而，能够理解，第一连接器与第二连接器连接在一起用于使泵单元能够运转，所述远程控制器被操作以接通泵单元，并且泵单元通过所述液压单元的主开关由所述电池供电。
因此，在没有连接至有线控制器的所述第二电连接器时所述第一连接器断电，从而在所述有线控制器的所述第二连接器没有连接至所述第一电控制器时泵单元浸入水下的情况下，保证安全。特别地，即使使用者不记得通过总断路开关断电而将液压单元放入水中，也不存在能够损害在浸入位置的所述第一连接器的短路或电解现象的风险。此种电解现象可能毁坏第一连接器的用于在连接有线远程控制器时提供接触的电端子，并且这可能发生在仅仅几分钟内。
更特别的，所述第一电连接器为凹型连接器，其具有在两个第一腔室的底部的两个第一接触端子，以及在所述第一连接器的第三腔室内能够平移运动的第一销钉，所述第一销钉的所述平移运动使得在第一连接器的两个第一端子之间能够建立电接触连接，并且所述第二电连接器为凸型连接器，其具有两个凸型第二端子和邻接元件，所述两个凸型第二端子适于在所述第一腔室内接触所述第一端子，所述邻接元件适于在所述第三腔室内移动所述第一销钉，使得当所述第二连接器连接至所述第一连接器时在第一连接器的两个第一端子之间能够建立电接触连接。
更特别地，在第三腔室内平移的所述第一销钉的平移运动触动开关的按钮，该按钮提供连接所述第一端子的一个至电池的电线的电连接的连续性。
更特别地，所述电池适于由独立的充电装置充电，所述独立的充电装置包括第三电连接器，所述第三电连接器适于连接至与电池相连接的两个第一端子的一个以及第一连接器的第三端子，该第三端子连接至电池另一极。
优选地，液压单元的所述液体罐包括能够移动的活塞，所述能够移动的活塞适于由弹簧移动，以限制液体永久地存在于完全充满液体的空间中。
这种特殊的罐使得可以改变液压单元的位置，同时保证工具的正常运行而无论液压单元的位置。此活塞-弹簧系统比更脆弱的袋式系统优选，或者比加压系统优选，该加压系统可能导致泄露或受温度变化影响。
同样优选地，所述有线远程控制器包括适于固定至所述液压工具的把手。
这使得可以凭借所述电接触器操作所述工具，当所述电接触器由操作者保持按下时所述电接触器运行以使泵单元接通。
更特别地，所述液压工具包括联接器，所述联接器适于使所述把手能够通过所述把手的联接器固定至所述工具，通过把手的联接器相对于液压工具的联接器的平移与旋转的组合运动，使得所述联接器能够实现锁定与解锁；并且在所述把手锁定后，把手的所述固定使把手能够相对于工具旋转移动；所述把手的相对旋转移动适于控制油经过工具的液压联接器和所述柔性管的通过，以至少用于向液压单元的回油。
更特别地，所述液压单元的所述第一包围件为圆柱状并且包括多个从外部能够触及的第一侧外隔室，所述第一侧外隔室优选地是覆盖包围件的罩中的袋的形式，并且适于容纳所述第一压载物，所述隔室以下述方式定位并布置，所述方式能够使得所述第一包围件的纵向轴线方向(X1X1')根据在各个第一侧外隔室中的所述第一压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置。
更特别地，所述漂浮体为圆柱状并且包括从外部能够触及的第二侧外隔室，所述第二侧外隔室优选地是覆盖漂浮体的罩中的袋的形式，并且适于容纳所述第二压载物，并且所述漂浮体包括至少两个固定钩，固定钩适于使所述吊索的一端固定至此，所述钩以下述方式设置，所述方式使得漂浮体的纵向轴线方向(X2X2')能够根据吊索在所述钩的一个或另一个位置以及在各个第二侧外隔室中的所述第二压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置。
当通过狭窄空间时竖直位置可以是有利的，而当通过较低的空间或在较低的空间中工作时水平位置可以是有利的。
更特别地，所述液压工具从剪断器、夹钳、展开器、千斤顶、钻孔器与锯子中选择。
更特别地，本发明的装置包括第二柔性管，当所述工具从钻孔器或锯子中选择时，用于从所述工具向液压单元的所述罐返回液体。
对于剪断器、夹钳或展开器，单个作用的连接足够，并且只使用一根柔性管以在液压单元与工具之间送出并返回油。
本发明也提供一种本发明的装置在水下环境运输和/或实施工作的方法，其中，所述部件与至少一个所述液压工具一起在水下环境中运输，所述液压工具在水下位置悬挂于所述漂浮体。
更特别地，在该方法中，所述装置用于在水下行动，优选地通过调整所述液压单元以及所述漂浮体的下潜深度下至100米的深度，该调整通过在所述第一隔室与第二隔室中加入所述第一压载物以及所述第二压载物以控制其浮力并且调整所述吊索的长度来进行，所述吊索提供所述液压工具与所述漂浮体之间的连接。
附图说明
通过阅读以下用于非限定性的说明的描述并参考以下附图，本发明的其它特征和优点将变得清楚。
图1A是本发明的装置在水面上行进阶段的图。
图1B与图1C是显示了本发明的装置在开始浸入海中的阶段的图，图1B中漂浮体在水平位置，图1C中漂浮体在竖直位置。
图2A与图2B是液压单元(图2A)与漂浮体(图2B)的图，图2A沿着纵向轴线X1X1'显示了液压单元的端表面，图2B沿着纵向轴线X2X2'显示了漂浮体的端表面。
图3是显示了泵单元6、电池、第一电连接器13以及远程控制器2的简化的电路图。
图4A是有线远程控制器2的图，该线远程控制器2具有通过电线20与电连接器21连接的控制把手22。
图4B是把手22的联接器2b的端视图，该联接器用于将把手22锁定在液压工具3上。
图4C与图4D是显示了锁定中(图4A)与锁定后(图4B)把手22与工具3的联接的细节的分解展开图。
图5A与图5B是把手22的电连接器21的端210与液压单元1的电连接器13在连接前(图5A)与已经连接一起后(图5B)的侧面图。
图5C与图5D是显示了与第二连接器21连接前(图5C)以及连接中(图5D)的第一连接器13的内部的展开图。
图6A是连接器13与液压单元1的端面1c的端面图。
图6B是连接至控制把手22的电连接器21的端部210的端面图。
图7是显示了液压单元1内部的各个元件的图。
图7A与图7B是液压单元1的部分的纵向截面图，该部分包括了泵单元6以及充满(图7A)与部分空(图7B)的油罐7。
图8A与图8B是液压剪断器3a(图8A)与液压展开器3b(图8B)的图。
具体实施方式
图1至图8中所示的本发明的水下环境装置包括以下部件。
液压单元1包括用复合材料制成的第一包围件1a，该第一包围件1a包括圆形截面的圆柱状侧壁，该侧壁在纵向的一端具有第一端面1c。圆柱状侧壁1a以及第一包围件1a的纵向的另一端的第二端面被罩在罩1d中。罩1d具有六个侧袋16，纵向每侧三个袋，沿着所述圆柱状侧壁的纵向X1X1'并排布置，并且与另一侧的另三个袋在直径的相反位置。罩的顶部把手1b使所述液压单元1能够在陆地上操控。
所述第一包围件1a包含供应商HPI(法国)出售的12伏(V)和900瓦(W)的泵单元6，1.5升(L)的油罐7以及低压(12V)并能够提供17安培小时(A/h)的电池8。
袋16具有能够翻转的打开的盖使得可以在其中放置压载物，特别是以重50克至500克的成袋的颗粒金属(不锈钢屑)的形式。
第一包围件1a的尺寸使得重15千克至20千克的所述液压单元，在所述袋16中没有压载物时漂浮。第一包围件的长度L1处于50厘米(cm)至100厘米的范围，更特别的为60厘米，而其直径D1处于15厘米至20厘米的范围，更特别的为16厘米。
本发明的装置包括一个或更多个同样地具有圆柱状侧壁的独立的漂浮体4，该圆柱状侧壁有圆形截面，长度L2，直径D2并且由织物材料的罩罩住，该罩包括适于容纳第二压载物的侧袋43。每个罩具有六个袋43，包括圆柱状壁的每侧上沿着纵向X2X2'相继布置的三个侧袋，每侧的三个袋与另一侧的袋在直径的相反位置。漂浮体4的所述圆柱状侧壁包括至少两个钩41与42，其中的一个钩42，大体上位置对着漂浮体的一个纵向端的圆形端壁的中央，而其中的另一个钩41，大体上对着漂浮体的圆柱状纵向侧壁的长度的中间。顶部把手4b在钩41的直径的相反位置，使漂浮体能够在陆地上操控。钩41与钩42用来与吊索5的一端的扣钩5a附接。吊索5的另一端通过第二扣钩5c固定至下述的液压工具3。吊索5的长度可以通过长度调节装置5b调节。
液压单元1以及漂浮体4可以采取水平位置，它们的纵向轴线X1X1'或X2X2'处于水平位置或处于竖直位置。特别地，由于其纵向圆柱状侧壁，当吊索5固定至端部钩42时，漂浮体4可以采取它的纵向轴线X2X2'处于竖直位置的位置，而相反当吊索5固定至底部钩41时，可以处于水平位置的位置。同样地，由于具有纵向圆柱状侧壁，液压单元1可以采取水平位置或竖直位置。为有利于水平位置，压载物应以相同重量均匀分配在液压单元1的沿着纵向X1X1'的各个袋16，以及相应地应以相同重量均匀分配在漂浮体4的沿着纵向X2X2'的各个袋43。相反，为有利于竖直位置，可以在将是更低的纵向端的附近放置更重的压载物。然而，实际上，纵向位置将受到悬挂的工具提供的牵引，使得重量可以在每个袋中均匀分配，而不在漂浮体和工具组件的平衡上具有任何影响。
为在大体上不变的下潜深度将装备在水下从A点运至B点，漂浮体4以及单元1优选地采取水平位置。相反地，为将装备从A点沿着竖直方向移动至不同下潜深度的B点并布置，优选地布置漂浮体4以及液压单元1在竖直位置。对于液压单元1，是包括液压联接器11、12以及第一连接器13的端面1c应占据底部位置。
长度L2为50厘米至100厘米，直径D2为15厘米至30厘米尺寸的漂浮体4足够支撑重量10千克至15千克的工具与袋43中总重量250克至750克的压载物下沉至50米至100米。
液压工具3可以是图8A中所示的剪断器3a或图8B中所示的展开器3b。在剪断器3a中，两个枢转的刀片3a1在静止位置间隔开，而两个刀片3a1适于在经由柔性管30传来的液压单元1的油压的作用下通过枢转而彼此移动。相反地，在展开器3b中，两个刀片3b1在静止位置靠近在一起，并适于在经由柔性管30传来的油压的作用下通过枢转而分开，使得其锯齿状的向外的面在展开操作中起效。剪断器3a以及展开器3b通过单个柔性管30从工具3的联接器31至液压单元1的液压联接器11与液压单元1连接。
没有显示的工具，例如钻孔器、锯子或千斤顶可能需要第二柔性管以通过第二液压联接器12将油返回液压单元。
液压单元1的第一包围件1a的纵向端面1c具有：
-能够联接两个柔性管的两个液压联接器11与12，两个柔性管包括至少一个通过第一联接器11从罐7输送油至液压工具3的柔性管30，以及如果需要，通过第二联接器12从所述工具3经由第二柔性管(未示出)返回油；以及
-下述的第一电连接器13，该第一电连接器电连接至泵单元6并通过紧固螺丝13g固定至端表面1c；以及
-断路开关14，其用于接通或在紧急状态下停止(关断)继电器6a，从而接通或在紧急状态下停止泵单元6从电池8的电力供应。
有线远程控制器2用于在泵单元6从主开关14通电时接通或关断泵单元6。有线控制器2包括：
-把手22，该把手22首先通过机械联接器22b连接至液压工具3，并且其次通过电线20连接至第二电连接器21；以及
-用于连接所述第一电连接器13的第二电连接器21。
远程控制器2的把手22包括联接器22b，使得其能够与液压工具3的联接器32联接。联接器22b具有能够平移运动的第一外周环2b，该第一外周环2b上直径的相反位置径向地装有两个锁定销钉2d。联接器22b在可动的环2b的内侧也具有固定着的第二轴向环2c，该第二轴向环2c上直径的相反位置径向地装有两个锁定销钉2e，该锁定销钉2e相对于锁定销钉2d偏开一定角度。锁定销钉2d与2e与工具3的联接器32的第三环33中的槽口34配合，使联接器22b和32能够通过平移与旋转的运动组合只用单手放入相互锁定或解锁的位置。
更明确地，如图4C与图4D所示，以如下原理操作单手的锁定与解锁。通过转动把手22，使销钉2e定位为面对第三环33中的槽口34的开口34a，而销钉2d顶住第三环33以导致可动的第一环2b自动向后移动。此时，需要将把手22向方向F转动。因此，销钉2e向槽口34的底部34b移动，该底部34b相对于接入开口34a横向地偏置。另外，受内部弹簧推动，可动的第一环2b用于将销钉2d插入环33中的槽口34的开口34a中。因此，把手22由销钉2d锁定住旋转运动，并且由销钉2e锁定住平移运动。为着手解开锁定，需要向方向D拉可动环2b，向方向O转动可动环2b并且之后拔出把手22。
在图4D中，当把手22锁定在工具的联接器32上时，可以调整球阀37的打开，该打开控制回油通过联接器31与柔性管30至液压单元。阀37的打开由旋转阀35控制，该旋转阀35安装在螺纹上并且与弹簧36如下配合。弹簧36默认保持阀35在关闭阀37的位置中。相对于联接器32绕着把手22的纵向轴线的旋转使第三环33和阀35相对于联接器32旋转，而使得可以移动并压紧弹簧36，因此打开阀37。
即使如果使用者刚刚将液压单元放入水中而不记得用总断路开关14切断第一连接器13，为了使有线远程控制器2在下潜位置能手动连接与断开，必须保证没有短路现象或电解现象损害第一连接器13的电端子。为解决本问题，发明者开发了在腔室131、132和133中设置有三个接触端子13a、13b和13c的第一凹型连接器13，所述三个接触端子13a、13b和13c连接至如图3中所示的下述的电池8、开关14和泵单元6，并与电池8、开关14和泵单元6配合。
第一连接器13的两个端子13a与13b用于与有线远程控制器2的第二连接器21的凸型端子21a和21b配合。连接器13的第三端子13c与端子13b相组合，以用于连接充电装置25的第三电连接器24的端子24b和24c，从而在液压单元1不在水中时为电池8充电。
第二凸型电连接器21的三个端子21a、21b和21c以如下方式相对于彼此设置，使得当通过产生相互接合端子21a和21b以及端子13a和13b的接触而使第二连接器21连接至第一连接器13时，能够通过进入腔室131、132和133而与第一凹型连接器13的端子13a、13b和13c分别配合。
定位装置23便于引导两个连接器之间的联接，该定位装置包括第二连接器21的侧壁上的侧凸型元件23a以及第一连接器13中的辅助凹型元件23b。
由于第一连接器具有三个凹型端子，所以第三凸型端子21c增加至第二连接器21并且第三凸型端子24a增加至第三连接器24，它们并不参与电连接而仅作为定位手段并在将第二连接器21和第三连接器24连接至第一电连接器13时有助于使连接防水。
电线8a在c1将电池8的正极连接至电线8a1，该电线8a1连至断路开关14。电线8a2将断路开关14连接至泵单元6。电池8的正极因此相继地经过8a、8a1、14以及8a2连接至泵单元。
电线8a3在开关14后的c2将第一连接器的端子13a连接至电线8a2，使得端子13a经过电线8a3和8a2连接至泵单元6。具体地，泵单元6配合有电磁阀(未示出)，该电磁阀当泵单元6通电并且接通时使得油通过。电线8a3提供端子13a与所述电磁阀之间的电连接，该电线8a3在c2连接至泵单元的起动继电器(未示出)。
电线8b在c3将电池8的负极连接至电线8b1，该电线8b1连接至泵单元6。电线8b2在c3将电线8b1连接至第一连接器13的开关13e并且之后连接至第一连接器13的端子13b。
当开关14和/或开关13e打开(电力供应切断，断路器“关断”)时，电池8不再供电并且当第二连接器21的端子21a和21b连接至第一连接器13的端子13a和13b时，端子13a-13b无法向泵单元6供电。当开关闭合(断路器“接通”)时，泵单元通电并且泵单元6的电机的接通进一步需要由端子13a来的电信号激活继电器。
电线8a4在c1连接电线8a1，c1位于从开关14至第一连接器13的端子13c的上游。在开关14打开(“关断”)的时候，当充电装置25的端子24b和24c连接至第一连接器13的端子13b和13c时，端子13c与13b保持运行以向电池充电。
当两个端子13a和13b通电时，其需要第二连接器21的端子21a和21b接触第一连接器13的端子13a和13b并且接触器2a提供控制器2中端子21a和21b间的连接的持续性，泵单元6的电机通过有线远程控制器2的接触器2a而接通或关断。
为此，第一连接器13具有沿着轴向方向X3X3'纵向地设置的第一销钉13d，该第一销钉13d的安装方式使得其可以在第一连接器13中的腔室133中沿着轴向方向X3X3'纵向地平移运动。
因此，当第二连接器21连接至第一连接器而端子21a和21b完全接合入腔室131和132中，并且接触端子13a和13b，第二连接器21的端板21d靠着可平移运动的所述第一销钉13d的前端而邻接。这样的邻接使第一销钉13d平移运动，直至第一销钉13d的后端触碰腔室133的底部并且通过按压此处而激活电开关13e的按钮13f。如此按压按钮13f重新建立电线8b2的连接的连续性，该电线8b2提供端子13b与电池8的负极之间的连接。这使端子13a和13b电连接，因为端子13a通过电线8a经由电线8a1、8a2和8a3连接至电池8的正极，而开关14提供8a1与8a2之间的电连接。
更准确地，此元件13f可沿着第一连接器13的轴向方向X3X3'纵向地平移运动，其在第一销钉13d的向后运动(朝向腔室133的底部)的影响下的向后运动造成端子13a和13b之间的电连接并因此当连接器21连接至第一连接器13并与之完全接合时同时造成端子21a和21b之间的电连接。元件13f与使其向前运动的返回装置13g配合，以使得当第二连接器21从第一连接器13断开，端板21d不邻接第一销钉13d并向后运动时，端子13a和13b之间的电连接消除。
端子13a和13b安装在腔室131和132的底部中的弹簧13h上，使得端子13a和13b最初在向前的位置(离腔室131和132的底部最远)。因此，可以保证在在第一销钉与按钮13e接触之前通过端子13a和13b与端子21a和21b之间的O型环而产生防水接触，这是因为第一销钉朝着腔室133的底部向后平移，并且同时，已经与端子21a和21b形成了防水接触的端子13a和13b同样地向后平移。
端子21a和21b设置有端O型环40以在第二连接器21连接至第一连接器13时提供端子21a-21b与端子13a-13b之间的防水接触，因此防止当液压单元1在水下时任何水进入液压单元1。
相反地，当第二连接器21与第一连接器13断开连接时，由于接触销钉13d在自动返回装置13g的作用下平移返回至其最初位置，其中两个凹型端子13a和13b不相互电连接，使得第一连接器13的端子13a和13b自动断电，
有线远程控制器2的把手22具有电接触器2a，其安装方式使得必须按下并保持把手22的接触器2a以建立电线20中接触的持续性，该电线20提供第二连接器的端子21a和21b之间的电连接,以使液压单元1中的泵单元6的电动机6a能够在第一连接器13和第二连接器21连接在一起后并且开关14切换至接通后得到供电。
与泵单元6(其装配有电动机6a)相邻的油罐7包括在油罐7中限定隔间7a的可动的活塞7c，该隔间7a由于隔间7b中的弹簧7d向可动的活塞7c施加压力而完全充满油。如图7B所示，油罐7的形状保证当弹簧7d在其最大延伸位置而活塞7c相应地平移运动最大的程度时，其油罐7始终具有油的供应。
为本发明的装置的最优的使用，需要有两名操作者操控。致力于连接至液压单元1的第一操作者负责移动并控制断路开关14，并且可能还将第二连接器21连接至第一连接器13以及将柔性管30连接至联接器11。第二操作者致力于液压工具3，优选地单手持用液压工具3，该液压工具3通过吊索5悬挂于第一漂浮体4，并且优选地自始通过有线远程控制器2以及至少第一柔性管30与液压单元1连接。
为了接通工具3，应当首先操作总开关14以从电池8向泵单元6供电，而随后按下有线远程控制器的把手22的电接触器2a以接通泵单元6。

Claims (15)

1.一种用于在水下环境运输和/或操控装备以实施工作的装置，所述装置至少包括以下部件：
-漂浮的液压单元(1)，其包括：具有圆柱状壁的第一包围件(1a)，所述第一包围件(1a)容纳电动泵单元(6)、向泵单元供电的电池(8)以及容纳油的液体罐(7)，所述第一包围件(1a)通过第一压载物(16a)能够下潜；
-至少一个液压工具(3)，其通过至少一个柔性管(30)连接至所述液压单元的至少一个液压联接器(11，12)；
-至少一个独立的漂浮体(4)，其具有圆柱状壁，通过能够调整长度的吊索(5)连接至所述液压工具(3)，所述漂浮体(4)通过第二压载物(43a)能够下潜；以及
-有线远程控制器(2)，其用于接通或停止泵单元(6)，所述有线远程控制器包括在电线(20)的第一端的把手(22)，所述把手装配有电接触器(2a)，所述电线(20)的第二端至少连接至所述泵单元(6)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
-第一电连接器(13)固定至所述第一包围件，所述第一电连接器至少连接至所述泵单元(6)和电池(8)；以及
-所述有线远程控制器(2)的电线(20)的第二端连接至第二电连接器(21)，所述第二电连接器(21)是凸型的或凹型的并连接至所述液压单元(1)上的所述第一电连接器(13)，所述第一电连接器(13)相应地是凹型的或凸型的。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述液压单元包括从所述第一包围件(1a)上能够触及的主断路开关(14)，所述主断路开关(14)导致所述泵单元(6)由所述电池(8)供电或不供电，当所述泵单元(6)通过所述主断路开关由所述电池供电时所述有线远程控制器(2)接通或关断所述泵单元(6)。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一电连接器(13)具有两个第一电接触端子(13a，13b)，在所述第二电连接器(21)没有与所述第一电连接器(13)连接时所述第一电连接器(13)中的所述两个第一电接触端子不电连接在一起，而一旦所述有线远程控制器(2)的所述第二电连接器(21)连接至所述第一电连接器(13)，所述第一电接触端子就电连接在一起，并且从而从所述有线远程控制器(2)传输用于所述泵单元(6)的接通/关断指令。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一电连接器(13)为凹型连接器，其具有在两个第一腔室(131、132)的底部的两个第一电接触端子(13a、13b)，以及在所述第一电连接器(13)的第三腔室(133)内能够平移运动的第一销钉(13d)，所述第一销钉的所述平移运动使得在第一电连接器(13)的两个第一电接触端子(13a、13b)之间能够建立电接触连接，并且所述第二电连接器(21)为凸型连接器，其具有两个凸型第二端子(21a、21b)和邻接元件(21d)，所述两个凸型第二端子(21a、21b)在所述第一腔室内接触所述第一电接触端子，所述邻接元件在所述第三腔室内移动所述第一销钉(13d)，使得当所述第二电连接器(21)连接至所述第一电连接器(13)时在第一电连接器(13)的两个第一电接触端子(13a、13b)之间能够建立电接触连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在第三腔室(133)内平移的所述第一销钉(13d)的平移运动触动开关(13e)的按钮(13f)，该按钮提供连接所述第一电接触端子的一个至电池(8)的电线(8b2)的电连接的连续性。
7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电池(8)由独立的充电装置(25)充电，所述独立的充电装置(25)包括第三电连接器(24)，所述第三电连接器(24)连接至与电池相连接的两个第一电接触端子的一个(13b)以及第一电连接器的第三端子(13c)，该第三端子(13c)连接至电池另一极。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，液压单元的所述液体罐(7)包括能够移动的活塞(7c)，所述能够移动的活塞(7c)由弹簧(7d)移动，以限制液体永久地存在于完全充满液体的空间(7a)中。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述有线远程控制器(2)包括固定至所述液压工具(3)的把手(22)。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述工具包括联接器(32)，所述联接器(32)使所述把手(22)能够通过所述把手的联接器(22a)固定至所述工具，通过把手的联接器(22a)相对于液压工具的联接器(32)的平移与旋转的组合运动，能够实现锁定与解锁；并且在所述把手锁定后，把手的固定使把手能够相对于工具旋转移动；所述把手的相对旋转移动控制油经过工具的液压联接器(31)和所述柔性管(30)的通过，以至少用于向液压单元的回油。
11.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述液压单元(1)的所述第一包围件(1a)为圆柱状并且包括多个从外部能够触及的第一侧外隔室(16)，所述第一侧外隔室(16)是覆盖包围件的罩中的袋的形式，并且容纳所述第一压载物，所述第一侧外隔室以下述方式定位并布置，所述方式能够使得所述第一包围件的纵向轴线方向(X1X1')根据在各个第一侧外隔室(16)中的所述第一压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述漂浮体(4)为圆柱状并且包括从外部能够触及的第二侧外隔室(43)，所述第二侧外隔室(43)是覆盖漂浮体的罩中的袋的形式，并且容纳所述第二压载物(43a)，并且所述漂浮体包括至少两个固定钩(41、42)，两个固定钩(41、42)使所述吊索(5)的一端(5a)固定至此，所述两个固定钩以下述方式设置，所述方式使得漂浮体的纵向轴线方向(X2X2')能够根据吊索在所述两个固定钩的一个或另一个位置以及在各个第二侧外隔室(43)中的所述第二压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置。
13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述液压工具(3)从剪断器、夹钳、展开器、千斤顶、钻孔器与锯子中选择。
14.一种利用权利要求1至10或13中的任意一项所述的装置在水下环境运输和/或实施工作的方法，其中，液压单元(1)、液压工具(3)、漂浮体(4)和有线远程控制器(2)一起在水下环境中运输，所述液压工具(3)在水下位置悬挂于所述漂浮体。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述液压单元(1)的所述第一包围件(1a)为圆柱状并且包括多个从外部能够触及的第一侧外隔室(16)，所述第一侧外隔室(16)是覆盖包围件的罩中的袋的形式，并且容纳所述第一压载物，所述第一侧外隔室以下述方式定位并布置，所述方式能够使得所述第一包围件的纵向轴线方向(X1X1')根据在各个第一侧外隔室(16)中的所述第一压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置；
所述漂浮体(4)为圆柱状并且包括从外部能够触及的第二侧外隔室(43)，所述第二侧外隔室(43)是覆盖漂浮体的罩中的袋的形式，并且容纳所述第二压载物(43a)，并且所述漂浮体包括至少两个固定钩(41、42)，两个固定钩(41、42)使所述吊索(5)的一端(5a)固定至此，所述两个固定钩以下述样式设置，所述样式使得漂浮体的纵向轴线方向(X2X2')能够根据吊索在所述两个固定钩的一个或另一个位置以及在各个第二侧外隔室(43)中的所述第二压载物设置的位置与量而采取水平位置或竖直位置；
所述装置用于在水下行动，通过调整所述液压单元(1)以及所述漂浮体(4)的下潜深度而能够下至100米的深度，通过在所述第一侧外隔室(16)与第二侧外隔室(43)中加入所述第一压载物以及所述第二压载物以控制其浮力并且调整所述吊索(5)的长度来调整所述液压单元(1)以及所述漂浮体(4)的下潜深度，所述吊索(5)提供所述液压工具(3)与所述漂浮体(4)之间的连接。
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