CN103991421B - 落钥保护系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种落钥保护系统和方法。其中，该系统包括：汽车和汽车钥匙，其中，汽车包括传感器，传感器用于监测汽车的行驶速度；至少一个天线，至少一个天线覆盖汽车内的预设范围；以及微控制单元，微控制单元用于在汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号，以及在接收到汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令。本发明实施例的落钥保护系统，可以使得汽车钥匙在车内时汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

Description

落钥保护系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种落钥保护系统和方法。

背景技术

目前，汽车的防误锁功能一般集成在车身控制器中。当汽车处于停止状态时，用户按下中控闭锁开关或者驾驶员门侧面的机械钥匙时，车身控制器控制闭锁汽车的车门。此时，中控门锁为闭锁状态，即，驾驶侧的门锁开关处于断开状态，之后如果控制器检测到所有车门的状态均切换至锁闭状态，则控制器输出高电平以驱动门锁马达，使汽车车门的门锁马达执行解锁动作一次，起到汽车的钥匙不被锁在车内的作用。

然而，目前存在的问题是，虽然上述防误锁功能可以保护汽车的钥匙不被误锁在车内，但是一旦用户未留意车辆解锁的声音，用户还是会将钥匙遗忘在车内。此时，汽车的车门处于可以被打开的状态，车辆可以被合法的钥匙启动，用户的财产会受到损失。因此，随着时代的发展和科技水平的提高，集成于车身控制器中的防误锁功能已经远远不能满足广大消费者的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种落钥保护系统，该系统使得汽车钥匙在车内时汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

本发明的第二个目的在于提出一种落钥保护方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种落钥保护系统，包括：汽车和汽车钥匙，其中，所述汽车包括传感器，所述传感器用于监测所述汽车的行驶速度；至少一个天线，所述至少一个天线覆盖所述汽车内的预设范围；以及微控制单元，所述微控制单元用于在所述汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制所述汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过所述至少一个天线发射征询所述汽车钥匙的低频信号，以及在接收到所述汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令。

本发明实施例的落钥保护系统，在汽车行驶静止或者缓慢行驶时进入落钥保护模式，并在落钥保护模式下接收到锁闭车门的指令时，通过天线发射低频信号以征询汽车钥匙的位置是否在天线覆盖的范围之内。由此，可以使得汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种落钥保护方法，包括：监测汽车的行驶速度；以及在所述汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制所述汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询所述汽车钥匙的低频信号，以及在接收到所述汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令。

本发明实施例的落钥保护方法，在汽车行驶静止或者缓慢行驶时进入落钥保护模式，并在落钥保护模式下接收到锁闭车门的指令时，通过天线发射低频信号以征询汽车钥匙的位置是否在天线覆盖的范围之内。由此，可以使得汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的落钥保护系统的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施例的落钥保护系统的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例的落钥保护系统的结构示意图；

图4是本发明再一个实施例的落钥保护系统的结构示意图；

图5是本发明又一个实施例的落钥保护系统的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的落钥保护方法的流程图；

图7是本发明一个具体实施例的落钥保护方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例的落钥保护方法的流程图；以及

图9是本发明再一个实施例的落钥保护方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

图1是本发明一个实施例的落钥保护系统的结构示意图，图2是本发明一个具体实施例的落钥保护系统的结构示意图。

如图1所示，落钥保护系统包括汽车10和汽车钥匙20，其中，汽车10包括传感器110、天线120和微控制单元130。

具体地，传感器110用于监测汽车10的行驶速度。具体而言，传感器110可为轮速传感器，通过监测轮速传感器输出脉冲的频率获取汽车10当前的行驶速度。

天线120覆盖汽车10内的预设范围。具体而言，天线120可以为一个，该天线120发射的信号的覆盖范围包括整个的汽车10内部以及距离汽车10左前门、右前门和后备箱门1.5米左右的外部。或者天线120还可以为多个，每个天线120分别覆盖一定的区域。应当理解是，在本发明的实施例中并不对天线120的数量做限制，只要可以覆盖汽车10车内和汽车10左前门、右前门和后备箱门附近的外部区域即可。

微控制单元130用于在汽车10的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车10进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线120发射征询汽车钥匙20的低频信号，以及在接收到汽车钥匙20发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车10的车门的控制指令。具体而言，当传感器120监测到汽车10的行驶速度小于预设阈值时，例如，预设阈值可为0km/h或者为10km/m，即汽车10处于停止状态或者缓慢行驶的状态。优选地，当传感器120监测到汽车10处于停止状态时，启动落钥保护模式。

如图2所示，汽车10还包括与微控制单元130相连的LF(low frequency，低频)发射单元和RF(Radio Frequency，射频)接收单元。LF发射单元可以发射125KHZ的低频信号，RF接收单元可以接收433.92MHZ的高频信号。在落钥保护模式下，如果微控制单元130接收到用户按下中控锁闭开关或者驾驶员门侧的机械钥匙发送的锁闭车门的指令，则微控制单元130可驱动汽车10的LF发射单元发射125KHZ的低频信号，通过天线120达到天线覆盖的区域进行对汽车钥匙20的征询。

汽车钥匙20包括RF发射单元、LF接收单元和发送车辆锁闭命令的按钮。RF发射单元可以发射433.92MHZ的高频信号，LF接收单元可以接收125KHZ的低频信号。其中，RF发射单元还包括第一发射通道和第二发射通道，第一发射通道发射高频信号需要通过LF接收单元接收到的低频信号进行触发，第二发射通道发射高频信号则需要用户按下汽车钥匙20上的车辆锁闭命令的按钮。汽车钥匙20在接收到LF发射单元发射的125KHZ的低频信号后，触发RF发射单元发射433.92MHZ的高频信号。如果微控制单元130的RF接收单元接收到汽车钥匙20的RF发射单元发射的高频信号，即，汽车钥匙20位于天线120的覆盖范围之内，则微控制单元130生成禁止锁闭汽车10的车门的控制指令，由此，即使用户按下中控锁闭开关或者驾驶员门侧的机械钥匙，微控制单元130也不会发出锁闭汽车10的车门的指令。

应当理解的是，在落钥保护模式下，如果用户不进行任何操作，则汽车10会一直处于落钥保护模式，由此可以保证汽车钥匙20不被误锁入汽车10车内。

本发明实施例的落钥保护系统，在汽车行驶静止或者缓慢行驶时进入落钥保护模式，并在落钥保护模式下接收到锁闭车门的指令时，通过天线发射低频信号以征询汽车钥匙的位置是否在天线覆盖的范围之内。由此，可以使得汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

图3是本发明另一个实施例的落钥保护系统的结构示意图。

如图3所示，落钥保护系统包括汽车10和汽车钥匙20，其中，汽车10包括传感器110、天线120和微控制单元130。

在本发明的实施例中，天线120为多个天线，多个天线包括左前门天线121、右前门天线122、内部天线123、行李箱天线124和后保险杠天线125。微控制单元130根据多个天线覆盖的预设范围以及汽车钥匙发送的高频信号判断汽车钥匙的当前位置。具体而言，每个天线负责各自预设的范围，当微控制单元130驱动LF发射单元发射125KHZ的低频信号时，该低频信号可由多个天线达到各自预设的范围内对汽车钥匙20进行征询。汽车钥匙20在接收到LF发射单元发射的125KHZ的低频信号后，触发RF发射单元发射433.92MHZ的高频信号。汽车的RF接收单元接收到RF发射单元发射的高频信号后，根据汽车钥匙20由哪个天线的预设区域内发出的高频信号，可判断出汽车钥匙20的位置。

本发明实施例的落钥保护系统，根据多个天线覆盖的预设范围以及汽车钥匙发送的高频信号判断汽车钥匙的当前位置，可提高汽车钥匙的当前位置的准确性。

图4是本发明再一个实施例的落钥保护系统的结构示意图。

如图4所示，落钥保护系统包括汽车10和汽车钥匙20，其中，汽车10包括传感器110、至少一个天线120、微控制单元130、行车电脑140和蜂鸣报警器150。

具体地，行车电脑140用于根据微控制单元130生成的禁止锁闭汽车10的车门的控制指令生成报警图像，并显示报警图像提示用户。具体而言，在微控制单元130生成禁止锁闭汽车10的车门的控制指令之后，还可以将该控制指令发送到行车电脑140上，行车电脑140可生成报警图像。其中，报警图像可以是文字，图片等。例如，行车电脑140可在其显示屏上提示用户“请携带好钥匙”。

同时，微控制单元130可以PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)方波的形式驱动蜂鸣报警器150进行报警，其中，PWM方波的频率可为2KHZ，占空比为50％。

本发明实施例的落钥保护系统，在控制汽车的车门不锁闭的同时，通过增加图像和声音的提示功能，提示用户携带好汽车钥匙，避免了用户将汽车钥匙遗忘在车内，用户的财产受到损失，进一步提升用户的体验。

图5是本发明又一个实施例的落钥保护系统的结构示意图。

如图5所示，落钥保护系统包括汽车10和汽车钥匙20，其中，汽车10包括传感器110、至少一个天线120、微控制单元130、行车电脑140和蜂鸣报警器150。

在本发明的实施例中，微控制单元130还用于在满足预设条件时，控制汽车10退出落钥保护模式，其中，预设条件包括传感器110监测汽车10的行驶速度大于或者等于预设阈值，或者微控制单元130接收到汽车钥匙20发送的锁闭车门的锁闭指令。具体而言，当传感器110监测汽车10的行驶速度大于或者等于预设阈值时，微控制单元130控制汽车10退出落钥保护模式。由此，可以避免用户在驾驶汽车行驶时，在等红灯或其它原因停车的过程中，由于在落钥保护模式下车门和后备箱等被其它人开启的风险，保证了用户的生命和财产的安全。

如果用户按下汽车钥匙20上的车辆锁闭命令的按钮，也就是说，用户触发汽车钥匙20中的第二发射通道发射高频信号，则微控制单元130在接收到汽车钥匙20发送的锁闭车门的锁闭指令之后，可控制汽车10退出落钥保护模式。由此，解决了因汽车10进入落钥保护模式后，用户不将车内的汽车钥匙20拿走，车门和后备箱门随时可以被打开的问题。换言之，如果车主恰好有两把汽车钥匙20，其中一把汽车钥匙20落在车内不易发现，而车主有急事不得不离开汽车，由于汽车进入落钥保护模式，无法锁闭车门。此时，用户可用另一把汽车钥匙20进行遥控锁闭汽车车门，保证了汽车车门可以正常上锁。

本发明实施例的落钥保护系统，在满足预设条件时，控制汽车退出落钥保护模式，可以更好的保证用户的生命和财产的安全的同时，进一步彰显汽车的智能化、人性化性能，进一步提升用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种落钥保护方法。

图6是本发明一个实施例的落钥保护方法的流程图。

如图6所示，落钥保护方法包括：

S601，监测汽车的行驶速度。

具体而言，可通过传感器检测汽车的行驶速度，例如，轮速传感器，通过监测轮速传感器输出脉冲的频率获取汽车当前的行驶速度。

S602，在汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号，以及在接收到汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令。

具体而言，当监测到汽车的行驶速度小于预设阈值时，例如，预设阈值可为0km/h或者为10km/m，即汽车处于停止状态或者缓慢行驶的状态。优选地，当监测到汽车处于停止状态时，启动落钥保护模式。

在落钥保护模式下，如果接收到用户按下中控锁闭开关或者驾驶员门侧的机械钥匙发送的锁闭车门的指令，则可驱动汽车的LF发射单元发射125KHZ的低频信号，并通过天线达到天线覆盖的区域进行对汽车钥匙的征询。

汽车钥匙在接收到LF发射单元发射的125KHZ的低频信号后，触发RF发射单元发射433.92MHZ的高频信号。如果汽车的RF接收单元接收到汽车钥匙的RF发射单元发射的高频信号，即，汽车钥匙位于天线的覆盖范围之内，则生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令，由此，即使用户按下中控锁闭开关或者驾驶员门侧的机械钥匙，也不会发出锁闭汽车的车门的指令。

应当理解的是，在落钥保护模式下，如果用户不进行任何操作，则汽车会一直处于落钥保护模式，由此可以保证汽车钥匙不被误锁入汽车车内。

本发明实施例的落钥保护方法，在汽车行驶静止或者缓慢行驶时进入落钥保护模式，并在落钥保护模式下接收到锁闭车门的指令时，通过天线发射低频信号以征询汽车钥匙的位置是否在天线覆盖的范围之内。由此，可以使得汽车的车门不会被锁闭，防止用户将汽车钥匙误锁在车内，提高用户的体验。

图7是本发明一个具体实施例的落钥保护方法的流程图。

如图7所示，落钥保护方法包括：

S701，监测汽车的行驶速度。

S702，在汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号。

S703，根据多个天线覆盖的预设范围以及汽车钥匙发送的高频信号判断汽车钥匙的当前位置，其中，天线为多个天线，多个天线包括左前门天线、右前门天线、内部天线、行李箱天线和后保险杠天线。

具体而言，每个天线负责各自预设的范围，当驱动LF发射单元发射125KHZ的低频信号时，该低频信号可由多个天线达到各自预设的范围内对汽车钥匙进行征询。汽车钥匙在接收到LF发射单元发射的125KHZ的低频信号后，触发RF发射单元发射433.92MHZ的高频信号。汽车的RF接收单元接收到RF发射单元发射的高频信号后，根据汽车钥匙由哪个天线的预设区域内发出的高频信号，可判断出汽车钥匙的位置。

S704，在接收到汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令。

本发明实施例的落钥保护方法，根据多个天线覆盖的预设范围以及汽车钥匙发送的高频信号判断汽车钥匙的当前位置，可提高汽车钥匙的当前位置的准确性。

图8是本发明另一个实施例的落钥保护方法的流程图。

如图8所示，落钥保护方法包括：

S801，监测汽车的行驶速度。

S802，在汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号，以及在接收到汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令。

S803，根据生成的禁止锁闭汽车的车门的控制指令生成报警图像，并显示报警图像提示用户。

具体地，在生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令之后，还可以将该控制指令发送到行车电脑上，行车电脑可生成报警图像。其中，报警图像可以是文字，图片等。例如，行车电脑可在其显示屏上提示用户“请携带好钥匙”。

S804，驱动蜂鸣报警器进行报警。

具体地，可以PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)方波的形式驱动蜂鸣报警器进行报警，其中，PWM方波的频率可为2KHZ，占空比为50％。

本发明实施例的落钥保护方法，在控制汽车的车门不锁闭的同时，通过增加图像和声音的提示功能，提示用户携带好汽车钥匙，避免了用户将汽车钥匙遗忘在车内，用户的财产受到损失，进一步提升用户的体验。

图9是本发明再一个实施例的落钥保护方法的流程图。

如图9所示，落钥保护方法包括：

S901，监测汽车的行驶速度。

S902，在汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号，以及在接收到汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭汽车的车门的控制指令。

S903，在满足预设条件时，控制汽车退出落钥保护模式，其中，预设条件包括传感器监测汽车的行驶速度大于或者等于预设阈值，或者微控制单元接收到汽车钥匙发送的锁闭车门的锁闭指令。

具体而言，当监测汽车的行驶速度大于或者等于预设阈值时，可控制汽车退出落钥保护模式。由此，可以避免用户在驾驶汽车行驶时，在等红灯或其它原因停车的过程中，由于在落钥保护模式下车门和后备箱等被其它人开启的风险，保证了用户的生命和财产的安全。

如果用户按下汽车钥匙上的车辆锁闭命令的按钮，也就是说，用户触发汽车钥匙中的第二发射通道发射高频信号，则在接收到汽车钥匙发送的锁闭车门的锁闭指令之后，可控制汽车退出落钥保护模式。由此，解决了因汽车进入落钥保护模式后，用户不将车内的汽车钥匙拿走，车门和后备箱门随时可以被打开的问题。换言之，如果车主恰好有两把汽车钥匙，其中一把汽车钥匙落在车内不易发现，而车主有急事不得不离开汽车，由于汽车进入落钥保护模式，无法锁闭车门。此时，用户可用另一把汽车钥匙进行遥控锁闭汽车车门，保证了汽车车门可以正常上锁。

本发明实施例的落钥保护方法，在满足预设条件时，控制汽车退出落钥保护模式，可以更好的保证用户的生命和财产的安全的同时，进一步彰显汽车的智能化、人性化性能，进一步提升用户体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种落钥保护系统，其特征在于，包括：汽车和汽车钥匙，其中，所述汽车包括，

传感器，所述传感器用于监测所述汽车的行驶速度；

至少一个天线，所述至少一个天线覆盖所述汽车内的预设范围；以及

微控制单元，所述微控制单元用于在所述汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制所述汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过所述至少一个天线发射征询所述汽车钥匙的低频信号，以及在接收到所述汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令，微控制单元还用于，在满足预设条件时，控制所述汽车退出所述落钥保护模式，其中，所述预设条件包括，所述传感器监测所述汽车的行驶速度大于或者等于预设阈值，或者所述微控制单元接收到所述汽车钥匙发送的锁闭车门的锁闭指令。

2.如权利要求1所述的落钥保护系统，其特征在于，所述汽车还包括：

行车电脑，所述行车电脑用于根据所述微控制单元生成的禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令生成报警图像，并显示所述报警图像提示用户。

3.如权利要求1所述的落钥保护系统，其特征在于，所述微控制单元还用于，生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令之后，驱动蜂鸣报警器进行报警。

4.如权利要求1所述的落钥保护系统，其特征在于，所述天线为多个天线，多个天线包括左前门天线、右前门天线、内部天线、行李箱天线和后保险杠天线，所述微控制单元根据所述多个天线覆盖的预设范围以及所述汽车钥匙发送的高频信号判断所述汽车钥匙的当前位置。

5.一种落钥保护方法，其特征在于，包括：

监测汽车的行驶速度；

在所述汽车的行驶速度小于预设阈值时，控制所述汽车进入落钥保护模式，并在接收到锁闭车门的指令时，通过至少一个天线发射征询汽车钥匙的低频信号，以及在接收到所述汽车钥匙发送的高频信号后，生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令；

在满足预设条件时，控制所述汽车退出所述落钥保护模式，其中，所述预设条件包括，传感器监测所述汽车的行驶速度大于或者等于预设阈值，或者微控制单元接收到所述汽车钥匙发送的锁闭车门的锁闭指令。

6.如权利要求5所述的落钥保护方法，其特征在于，在所述生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令之后，还包括：

根据生成的禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令生成报警图像，并显示所述报警图像提示用户。

7.如权利要求5所述的落钥保护方法，其特征在于，在所述生成禁止锁闭所述汽车的车门的控制指令之后，还包括：

驱动蜂鸣报警器进行报警。

8.如权利要求5所述的落钥保护方法，其特征在于，所述天线为多个天线，多个天线包括左前门天线、右前门天线、内部天线、行李箱天线和后保险杠天线，在所述通过至少一个天线发射征询所述汽车钥匙的低频信号之后，还包括：

根据所述多个天线覆盖的预设范围以及所述汽车钥匙发送的高频信号判断所述汽车钥匙的当前位置。