CN103990953A - 自动化图钉组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了自动化图钉组装装置，属于图钉组装设备技术领域。它解决了现有结构等问题。本自动化图钉组装装置，包括钉座的振动送料盘和钉针的振动送料盘，钉座的振动送料盘的出口连接有输送带，输送带的出口设置有钉座定位滑道，钉座定位滑道的上方设有钉座移动机构；钉座移动机构的一侧设有将钉针的振动送料盘输送来的钉针拾起并钉入钉座上的自动插钉机构，所述的钉座移动机构和自动插钉机构均由控制电脑控制。本发明具有提高了生产质量和生产效率、全自动化工作等优点。
Description
技术领域
本发明属于图钉组装设备技术领域，特指一种自动化图钉生产机。
背景技术
图钉在生活中的使用非常广泛，常见的塑料图钉的结构包括一塑料制的图钉座，图钉座上设有金属钉针，该结构的金属钉针一般与图钉座通过模压一体成型等方法制作，但随着环保意识的逐渐提高，塑料材质的图钉逐渐被木材质的图钉所取代，而木材质的图钉的图钉座与金属钉针的安装无法采用模压一体成型的方法，必须将金属钉针插至木质图钉座上，金属钉针的牢固度、固定位置都是比较重要的注意点，可见该生产过程并不简单，因此，为了轻松的实现上述木质图钉的生产，自动化图钉生产机成为所需。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化图钉组装装置，它自动化程度高、无需人工操作，组装效率高，组装的图钉质量可靠，钉针不偏移、不倾斜、不松脱，节省了生产成本的同时提高了生产效率。
本发明的目的是这样实现的：
自动化图钉组装装置，其特征在于：包括钉座的振动送料盘和钉针的振动送料盘，钉座的振动送料盘的出口连接有输送带，输送带的出口设置有钉座定位滑道，钉座定位滑道的上方设有钉座移动机构；钉座移动机构的一侧设有将钉针的振动送料盘输送来的钉针拾起并钉入钉座上的自动插钉机构，所述的钉座移动机构和自动插钉机构均由控制电脑控制。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的输送带的下侧设有震动器，输送带与钉座定位滑道的连接端设有光控传感器。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的钉座定位滑道的滑道内壁上设有若干个弹性凸起，弹性凸起位于钉座定位滑道的起始端和与自动插钉机构相对的中部。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的钉座移动机构的结构是：包括与钉座定位滑道同向设置的直线气缸导轨，气缸导轨上的气缸头上安装有基座，基座上设置有由气缸带动升降的钉座拨动板，钉座拨动板上设有由气缸控制的钉座固定夹爪。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的钉座拨动板的两端设有下降后可卡住钉座的钉座卡，钉座固定夹爪设在两个钉座卡之间，钉座卡与钉座固定夹爪的间距与两相邻弹性凸起的间距相同。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的钉针的振动送料盘的出口连接输送管，输送管的管内径大小与钉针外径大小相适配。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的自动插钉机构的结构是：顶升气缸驱动的顶升滑座上设置的安装座上滑动连接有钉针插座，顶升气缸带动安装座、钉针插座降低时使钉针插座与钉针输送管对接、升起时钉针插座对准钉座定位滑道上的钉座定位点，插钉气缸设在钉针插座升起后钉针插座的后侧，插钉气缸推动钉针插座朝钉座定位滑道移动实现钉针与钉座的组装。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的钉针插座与安装座之间设有钉针插座的复位弹簧，钉针插座在插钉气缸推动后通过复位弹簧进行复位，钉针插座上设有可对准钉针输送管的钉针管，钉针管的前侧设有光控传感器，钉针管 的后端设有可紧固钉针的锥形管。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的插钉气缸上设有光控传感器。
在上述的自动化图钉组装装置中，所述的直线气缸导轨上的气缸头、钉座拨动板的控制气缸、钉座固定夹爪的控制气缸、顶升气缸和插钉气缸均由控制电脑控制的气泵驱动，所述的光控传感器信号连接至控制电脑。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明由控制电脑控制机器自动化运行，无需人工，开机自动进行不间断加工，效率高。
2、本发明中为了保证图钉组成质量，在插钉过程中对钉座和钉针都进行了紧固定位，保证了图钉质量可靠。
3、本发明中钉座的紧固定位措施有弹性凸起顶住、钉座固定夹爪夹紧两个结构，因此钉座在插钉过程中固定牢靠。
4、本发明的钉针紧固定位措施有锥形管，针尖插入后卡紧，钉针不倾斜。
5、本发明中结构简单、操作简便、提高了生产质量和生产效率。
6、本发明中由提高了生产质量和生产效率，填补了该图钉自动化组装机械的空白、具有很大的市场前景。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的局部结构示意图。
图3是本发明的局部结构示意图。
图4是本发明的局部结构示意图。
图5是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：
自动化图钉组装装置，包括钉座的振动送料盘1和钉针的振动送料盘2，钉座的振动送料盘的出口连接有输送带3，输送带3的出口设置有钉座定位滑道4，钉座定位滑道的上方设有钉座移动机构5；钉座移动机构5的一侧设有将钉针的振动送料盘输送来的钉针拾起并钉入钉座上的自动插钉机构6，所述的钉座移动机构和自动插钉机构均由控制电脑7控制。
所述的输送带的下侧设有震动器8，输送带与钉座定位滑道的连接端设有光控传感器21。本发明中的多个光控传感器21的具体工作原理略有不同，但其结构原理大致都相同，该处的光控传感器21的工作原理是：光控传感器具有一光源点，当钉座输送至光源点射出位置，产生光反射，反射光被光控传感器捕捉形成信号传至控制电脑。
所述的钉座定位滑道4的滑道内壁上设有若干个弹性凸起9，弹性凸起位于钉座定位滑道的起始端和与自动插钉机构相对的中部。
参见图2和图3：其中图2是钉座移动机构的整体结构图，图3是钉座拨动板的结构图，所述的钉座移动机构的结构是：包括与钉座定位滑道4同向设置的直线气缸导轨10，气缸导轨上的气缸头上安装有基座11，基座上设置有由气缸带动升降的钉座拨动板12，钉座拨动板上设有由气缸控制的钉座固定夹爪13。所述的钉座拨动板的两端设有下降后可卡住钉座的钉座卡14，钉座固定夹爪设在两个钉座卡之间，钉座卡与钉座固定夹爪的间距与两相邻弹性凸起的间距相同。
钉座移动机构的工作原理是：钉座拨动板设有钉座卡14卡住钉座，直线气 缸导轨10带动钉座拨动板在钉座定位滑道4上移动，进而钉座不断的产生移动，钉座卡14卡住钉座需要一个抬起、下压动作，由气缸控制，钉座固定夹爪13则是在固定位置夹紧钉座使其在插钉过程中保持稳定，这样插钉不产生偏差、弯曲。
上述钉座移动机构也可采用由驱动器驱动的机械手来完成上述工作流程。
所述的钉针的振动送料盘的出口连接输送管，输送管的管内径大小与钉针外径大小相适配。
参见图4和图5：图4是自动插钉机构的结构示意图，图5是自动插钉机构结构原理图，所述的自动插钉机构的结构是：顶升气缸驱动的顶升滑座16上设置的安装座上滑动连接有钉针插座17，顶升气缸带动安装座、钉针插座降低时使钉针插座与钉针输送管对接、升起时钉针插座对准钉座定位滑道上的钉座定位点，插钉气缸18设在钉针插座升起后钉针插座的后侧，插钉气缸推动钉针插座朝钉座定位滑道移动实现钉针与钉座的组装。钉座定位点即插针的工作位置，即为钉座定位滑道中部的弹性凸起，该处由钉座拨动板带来钉座，并通过钉座固定夹爪13对其固定便于插针。
该处的自动插钉结构也可采用机械手完成操作，与上述结构工作过程相同，分为：夹针、对准定位点、插针。
所述的钉针插座与安装座之间设有钉针插座的复位弹簧19，钉针插座在插钉气缸推动后通过复位弹簧进行复位，钉针插座上设有可对准钉针输送管的钉针管20，钉针管的前侧设有光控传感器21，钉针管的后端设有可紧固钉针的锥形管。该处的光控传感器21其结构包括光源点，挡钉针挡住光源点，则产生信号输至控制电脑。
上述锥形管是：钉针的针尖可插至锥形管内，将钉针紧固，避免在插针过程中摆动，倾斜产生偏差。
所述的插钉气缸上设有光控传感器。该处的光控传感器是控制插钉气缸的工作行程，依光源点的发射光被气缸活塞或气缸轴遮挡原理实现控制工作行程，并可进行调节。
所述的直线气缸导轨上的气缸头、钉座拨动板的控制气缸、钉座固定夹爪的控制气缸、顶升气缸和插钉气缸均由控制电脑控制的气泵驱动，所述的光控传感器信号连接至控制电脑。
本发明的具体工作过程是：
1、振动送料：由钉座的振动送料盘1将钉座输送至输送带3，经过震动器8调节间距后再送至钉座定位滑道4，由于钉座定位滑道4起始端设有弹性凸起，钉座受到弹性凸起的阻碍无法继续前行，同时该处设有光控传感器21监测；
由钉针的振动送料盘2将钉针输送至输送管，然后直接输至钉针插座的钉针管20，钉针管20前侧的光控传感器进行监测。
2、钉座移至插钉点：当两处的光控传感器均输送信号至控制电脑7时，控制电脑控制气泵进而带动各气缸开始工作；
a、钉座拨动板的控制气缸带动钉座拨动板12抬起；
b、直线气缸导轨上的气缸头带动基座11向左移动，移动完成后钉座卡14刚好位于1步骤中送来的钉座上方；
c、钉座拨动板的控制气缸带动钉座拨动板12下压，钉座卡14卡住钉座；
d、直线气缸导轨上的气缸头带动基座11向右移动，钉座卡14卡住钉座将其带至钉座定位滑道4的中部，钉座与该处的弹性凸起9固定；
3、插钉：
e、重复a、b、c过程，当c过程完成时，此时钉座拨动板12上的钉座固定夹爪13刚好下压至钉座处，气缸控制其夹紧钉座；在该步骤中，同时操作的还有下述步骤；
f、顶升气缸驱动顶升滑座16将钉针插座17升起，此时钉针刚好对准上述的钉座，插钉气缸推动将钉针插座17，由此完成图钉的组装过程。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动化图钉组装装置，其特征在于：包括钉座的振动送料盘(1)和钉针的振动送料盘(2)，钉座的振动送料盘的出口连接有输送带(3)，输送带(3)的出口设置有钉座定位滑道(4)，钉座定位滑道的上方设有钉座移动机构(5)；钉座移动机构(5)的一侧设有将钉针的振动送料盘输送来的钉针拾起并钉入钉座上的自动插钉机构(6)，所述的钉座移动机构和自动插钉机构均由控制电脑(7)控制。
2.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的输送带的下侧设有震动器(8)，输送带与钉座定位滑道的连接端设有光控传感器(21)。
3.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座定位滑道(4)的滑道内壁上设有若干个弹性凸起(9)，弹性凸起位于钉座定位滑道的起始端和与自动插钉机构相对的中部。
4.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座移动机构的结构是：包括与钉座定位滑道(4)同向设置的直线气缸导轨(10)，气缸导轨上的气缸头上安装有基座(11)，基座上设置有由气缸带动升降的钉座拨动板(12)，钉座拨动板上设有由气缸控制的钉座固定夹爪(13)。
5.根据权利要求4所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座拨动板的两端设有下降后可卡住钉座的钉座卡(14)，钉座固定夹爪设在两个钉座卡之间，钉座卡与钉座固定夹爪的间距与两相邻弹性凸起的间距相同。
6.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉针的振动送料盘的出口连接输送管，输送管的管内径大小与钉针外径大小相适配。
7.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的自动插钉机构的结构是：顶升气缸驱动的顶升滑座(16)上设置的安装座上滑动连接有钉针插座(17)，顶升气缸带动安装座、钉针插座降低时使钉针插座与钉针输送管对接、升起时钉针插座对准钉座定位滑道上的钉座定位点，插钉气缸(18)设在钉针插座升起后钉针插座的后侧，插钉气缸推动钉针插座朝钉座定位滑道移动实现钉针与钉座的组装。
8.根据权利要求7所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉针插座与安装座之间设有钉针插座的复位弹簧(19)，钉针插座在插钉气缸推动后通过复位弹簧进行复位，钉针插座上设有可对准钉针输送管的钉针管(20)，钉针管的前侧设有光控传感器(21)，钉针管的后端设有可紧固钉针的锥形管。
9.根据权利要求7所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的插钉气缸上设有光控传感器。
10.根据权利要求4或5或7或8或9所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的直线气缸导轨上的气缸头、钉座拨动板的控制气缸、钉座固定夹爪的控制气缸、顶升气缸和插钉气缸均由控制电脑控制的气泵驱动，所述的光控传感器信号连接至控制电脑。
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